CN103010845A - 纱线处理装置及纱线卷取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线处理装置及纱线卷取装置。捻接器(8)是作为纱线的处理而进行将纱头彼此连接的处理的装置，具备为了进行将纱头彼此连接的处理而进行多个动作的动作机构(80)和控制动作机构(80)的动作的凸轮机构(60)。凸轮机构(60)具有多个与动作机构(80)的动作分别对应的曲线部。

Description

纱线处理装置及纱线卷取装置

技术领域

本发明涉及例如将纱头彼此连接的接头装置等纱线处理装置以及具备这种纱线处理装置的纱线卷取装置。

背景技术

以往，已知一种将纱线从供纱管卷绕到卷装上的纱线卷取装置。在这种纱线卷取装置中，作为纱线处理装置之一例如搭载有接头装置，该接头装置为，在为了除去纱线缺陷而纱线被切断的情况下，将供纱管侧的纱头与卷装侧的纱头进行连接(例如参照日本实开平4-42169号公报、日本特开昭64-26742号公报)。

但是，在以往的接头装置中，为了进行不同的接头动作，需要更换控制其动作的凸轮机构的凸轮。或者，需要对代替凸轮机构而设置的电磁促动器的控制进行变更。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够通过简单的构成来执行多个动作的纱线处理装置以及具备这种纱线处理装置的纱线卷取装置。

本发明的纱线处理装置是进行纱线的处理的纱线处理装置，具备为了进行处理而进行多个动作的动作机构和控制动作机构的动作的传递机构，传递机构具有多个与各个动作相对应的曲线部。

在该纱线处理装置中，根据传递机构所具有的多个曲线部的每个，动作机构进行多个动作。因此，根据该纱线处理装置，不需要在传递机构中更换其构成零件等的烦杂的作业，能够通过简单的构成来执行多个动作。

另外，也可以为，传递机构是具有能够旋转的板状部件的凸轮机构，曲线部沿着板状部件的外周形成有多个。根据该构成，通过控制板状部件的旋转，能够实现多个动作。

另外，也可以为，曲线部相对于板状部件的旋转中心分别在0度以上且低于180度的范围以及180度以上且低于360度的范围内形成有两个曲线。根据该构成，通过控制板状部件的旋转，能够容易地实现两种动作。

另外，也可以进一步具备驱动传递机构的驱动源。根据该构成，曲线部的切换、板状部件的旋转方向的切换等传递机构的动作，能够不被其他机构的驱动状况等所左右，而通过专用的驱动源来执行。

另外，驱动源也可以是步进马达。根据该构成，能够容易且正确地控制板状部件的转速、旋转方向等板状部件的动作。

另外，也可以进一步具备对曲线部是否处于初始位置进行检测的传感器。根据该构成，能够正确地进行曲线部的位置调整。

另外，也可以为，传感器是检测一方极性的磁传感器，在曲线部处于初始位置的情况下，在板状部件中与磁传感器对置的位置上配置具有一方极性的第一磁体，在板状部件中与第一磁体的两侧邻接的位置上配置具有另一方极性的第二磁体。根据该构成，通过第二磁体的另一方极性的磁场使第一磁体的一方极性的磁场收束，因此能够使磁传感器对一方极性的检测高精度化。

另外，也可以为，动作机构为了进行将纱头彼此连接的处理而进行多个动作，其包括由传递机构控制动作而切断纱头的纱线切断机构和由纱线切断机构控制动作而把持纱头的纱线把持机构，对于每个曲线部，使纱线把持机构和纱线切断机构的动作定时变化。根据该构成，根据纱线种类来变更纱线把持机构和纱线切断机构的动作定时，由此能够实现最佳接头条件下的接头。

另外，也可以为，纱线切断机构具有切断纱头的功能以及把持切断的纱头的功能，通过曲线部使纱线切断机构把持切断的纱头的时间变化。根据该构成，对于伸缩性较高的纱线，使纱线切断机构把持纱头的时间变长，能够防止在被切断之后纱头立即急剧收缩而逃逸。

本发明的纱线卷取装置具备上述的本发明的纱线处理装置，并与纱线处理装置一起沿着纱线通道设置有：纱线供给部，支承供纱管；纱线退绕辅助部，控制从供纱管退绕的纱线的气圈；张力赋予部，对移动的纱线赋予规定张力；供给侧纱线捕捉部，将供给侧的纱头拉架到纱线处理装置；卷取侧纱线捕捉部，将卷取侧的纱头拉架到纱线处理装置；纱线缺陷检测部，检测移动的纱线的纱线缺陷；以及卷取部，将纱线卷绕到卷装上。

该纱线卷取装置具备能够通过上述那样的简单构成来执行多个动作的纱线处理装置，因此能够实现纱线处理装置的小型化，抑制从纱线供给部到卷取部为止的装置高度。由此，例如在卷取部位于上侧的情况下，能够容易地进行卷装相对于卷取部的装卸等。

另外，也可以沿着纱线通道进一步设置有：纱线张力测定部，测定由张力赋予部赋予的纱线的张力；以及纱线移动状态检测部，检测移动的纱线的状态。在该情况下也能够抑制从纱线供给部到卷取部为止的装置高度。

根据本发明，能够通过简单的构成来执行多个动作。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的纱线卷取装置即卷取单元的主视图。

图2是本发明一个实施方式的纱线处理装置即捻接器的立体图。

图3是该捻接器的立体图。

图4是该捻接器的立体图。

图5是该捻接器的立体图。

图6是用于说明该捻接器的接头动作的纵截面图。

图7是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图8是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图9是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图10是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图11是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图12是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图13是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图14是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图15是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图16是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图17是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图18是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图19是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图20是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图21是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

图22是用于说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，在各图中对于相同或相当部分赋予相同符号，并省略重复的说明。

［卷取单元的构成］

如图1所示，卷取单元(纱线卷取装置)1是将纱线Y从供纱管B卷绕到卷装P上的装置。供纱管B通过之前工序的细纱机来形成，并例如以设置在托盘上的状态从细纱机输送。另外，通过并列设置多个卷取单元1来构成自动络纱机。

在卷取单元1中，沿着纱线Y的移动路径(即纱线通道)从上游侧(此处为下侧)开始依次设置有筒管支承部(纱线供给部)2、纱线退绕辅助装置(纱线退绕辅助部)3、前清纱器4、门式张力器(张力赋予部)5、张力传感器(纱线张力测定部)6、下纱线捕捉装置(供给侧纱线捕捉部)7、捻接器(接头装置、纱线处理装置)8、割刀9、清纱器(纱线缺陷检测部)11、上纱线捕捉装置(卷取侧纱线捕捉部)12以及卷取部13。这些构成被安装在机体14上。此外，在卷取单元1中设置有：控制部15，控制卷取单元1的各构成；以及显示器(显示部)16，显示卷取单元1的动作状况等。控制部15在与对自动络纱机的整体进行控制的控制装置之间，对与络纱动作有关的各种信息进行收发。

筒管支承部2在使供纱管B直立的状态下对其进行支承。纱线退绕辅助装置3通过配置在供纱管B上方的筒状部件，控制从供纱管B退绕的纱线Y的气圈。门式张力器5通过由梳齿状的固定门及活动门形成的一对门来将纱线Y保持为曲折状，由此对移动的纱线Y赋予规定张力。张力传感器6测定由门式张力器5赋予的纱线Y的张力。

前清纱器4通过夹着纱线通道以规定间隔配置的一对限制部件，预先限制比规定值大的纱线缺陷的通过。清纱器11在纱线Y的卷取中检测粗节等纱线缺陷。割刀9在由前清纱器4限制了纱线缺陷的通过时、或者由清纱器11检测出纱线缺陷时，切断纱线Y。捻接器8在割刀9切断纱线Y时、或者纱线Y的断纱时，将供纱管B侧的纱头与卷装P侧的纱头(纱头彼此)连接。

下纱线捕捉装置7构成为能够以轴线α为中心在上下方向上转动，在其转动端设置有吸引口7a。吸引口7a在捻接器8的上部和前清纱器4的下部之间转动。上纱线捕捉装置12构成为能够以轴线β为中心在上下方向上转动，在其转动端设置有吸引口12a。吸引口12a在捻接器8的下部和卷取部13之间转动。由此，下纱线捕捉装置7在向下方转动了的位置上待机而通过吸引口7a吸引供纱管B侧的纱头，之后向上方转动而将供纱管B侧的纱头交接到捻接器8。另一方面，上纱线捕捉装置12向上方转动而通过吸引口12a吸引卷装P侧的纱头，之后向下方转动而将卷装P侧的纱头交接到捻接器8。

卷取部13将从供纱管B退绕的纱线Y卷绕到卷装P上而形成满卷的卷装P。卷取部13具有形成了滚筒槽17a的卷取滚筒17以及能够旋转地支承卷装P的摇架18。摇架18使卷装P的表面以适当的接触压力接触卷取滚筒17的表面。卷取部13通过马达使卷取滚筒17驱动旋转而使卷装P从动旋转，由此在使纱线Y以规定宽度横动的同时将纱线Y卷绕到卷装P上。

［捻接器的构成］

接着对上述捻接器8进行更详细的说明。另外，在以下的说明中，为了方便，将供纱管B侧(供给侧)称为下侧，将卷装P侧(卷取侧)称为上侧，相对于捻接器8将纱线通道侧称为前侧、将其相反侧称为后侧。

如图2及图3所示，捻接器8具备框架体21、安装在框架体21前侧的解捻部40以及安装在解捻部40前侧的接头部50。捻接器8经由框架体21安装在机体14上。在解捻部40的上侧和下侧，以夹着接头部50而对置的方式分别安装有导板22、23。在导板22上形成有被导入卷装P侧的纱头的导槽22a以及被导入供纱管B侧的纱头的导槽22b。同样，在导板23上形成有被导入卷装P侧的纱头的导槽23a以及被导入供纱管B侧的纱头的导槽23b。

在导板22上设置有对被导入导槽22a中的卷装P侧的纱头进行把持的夹紧部91，在导板23上设置有对被导入导槽23a中的卷装P侧的纱头进行切断的割刀部87。并且，在导板23上设置有对被导入导槽23b中的供纱管B侧的纱头进行把持的夹紧部91，在导板22上设置有对被导入导槽22b中的供纱管B侧的纱头进行切断的割刀部87。解捻部40对在由夹紧部91把持的状态下由割刀部87切断的卷装P侧的纱头和供纱管B侧的纱头进行解捻。接头部50使由解捻部40解捻的卷装P侧的纱头与供纱管B侧的纱头捻合。

如图4及图5所示，捻接器8进一步具备：步进马达(驱动源)24；由步进马达24驱动的凸轮机构(传递机构)60；由凸轮机构60控制动作的动作机构(第一动作机构)70和动作机构(第二动作机构)80；以及单个的受扭螺旋弹簧(施力部件、第一施力部件)25，以使动作机构70、80的一部分与凸轮机构60接触的方式施力。动作机构70包括：对纱头进行导丝的导丝机构70A；在对纱头彼此进行加捻时按压纱头的止捻机构70B；以及调整纱头彼此的接头的长度的接头长度调整机构70C。动作机构80包括把持纱头的纱线把持机构80A以及切断纱头的纱线切断机构80B。

步进马达24以其旋转轴24a从框架体21的上板21a突出的状态固定在上板21a上。凸轮机构60具有：单个的凸轮轴61，能够旋转地架设在框架体21的上板21a和下板21b之间；凸轮(第一凸轮、板状部件)62，在上板21a附近固定在凸轮轴61上；以及凸轮(第二凸轮、板状部件)63，在下板21b附近固定在凸轮轴61上。在步进马达24的旋转轴24a以及从框架体21的上板21a突出的凸轮轴61的上端部61a，分别固定有定时滑车26、27，在定时滑车26、27之间架设有同步皮带28。由此，通过步进马达24使凸轮轴61及凸轮62、63一体地旋转。

在框架体21的上板21a和下板21b之间，以与凸轮轴61大致平行的方式架设有单个的支承轴(第一支承轴)29。在支承轴29上能够回转地安装有：动作机构70所具有的凸轮从动部(第一凸轮从动部)71；以及动作机构80所具有的凸轮从动部(第二凸轮从动部、割刀动作传递部)81。

如图5所示，凸轮从动部71是在框架体21的上板21a附近、能够旋转地安装在支承轴29上的板状部件。在凸轮从动部71上形成有臂71a，在臂71a的中间部的下面上，能够旋转地安装有凸轮从动件(第一凸轮从动件)72。

如图4所示，凸轮从动部81具有：在凸轮从动部71附近、能够旋转地安装在支承轴29上的上板82；在框架体21的下板21b附近、能够旋转地安装在支承轴29上的下板83；以及连接上板82和下板83的连接板84。这些上板82、下板83以及连接板84一体地形成。在下板83上形成有一对臂83a、83b，在臂83b的前端部的上面上，能够旋转地安装有凸轮从动件(第二凸轮从动件)85。另一方面，在上板82上形成有臂82a，在从支承轴29的中心线方向观察的情况下，该臂82a与下臂83a重合。

如图4及图5所示，受扭螺旋弹簧25在凸轮从动部81的上板82和下板83之间、能够旋转地安装在支承轴29上。受扭螺旋弹簧25的一端部25a钩挂在凸轮从动部71的臂71a的中间部，受扭螺旋弹簧25的另一端部25b钩挂在凸轮从动部81的连接板84上。通过该单个的受扭螺旋弹簧25，凸轮从动部71的凸轮从动件72被施力为与凸轮机构60的凸轮62接触，凸轮从动部81的凸轮从动件85被施力为与凸轮机构60的凸轮63接触。即，通过受扭螺旋弹簧25，凸轮从动件72和凸轮从动件85相对于支承轴29(即绕支承轴29的中心线)被向相互相反旋转方向(即夹入凸轮轴61)施力。

如图5所示，在凸轮从动部71的臂71a的前端部，能够旋转地连结有长条状的连结部件73的后端部。如图2及图3所示，在连结部件73的前端部能够旋转地连结有导丝杆体74。导丝杆体74具有：支承轴75，以与支承轴29大致平行的方式能够旋转地安装在解捻部40上；以及导丝杆74a、74b，分别固定在支承轴75的上端部及下端部。连结部件73的前端部与从上侧的导丝杆74a的基端部延伸的臂74c能够旋转地连结。包括以上的凸轮从动部71、连结部件73及导丝杆体74而构成导丝机构70A及接头长度调整机构70C。

在导丝杆体74的支承轴75上能够旋转地安装有止捻杆体76。止捻杆体76具有：托架76c，能够旋转地安装在支承轴75上；以及止捻杆76a、76b，分别从托架76c的上端部和下端部延伸。并且，在支承轴75上能够旋转地安装有将止捻杆体76向导丝杆体74侧施力的受扭螺旋弹簧77。由此，止捻杆体76与导丝杆体74一起向解捻部40侧转动。但是，在设置于托架76c上的凸部76d与设置于解捻部40的限制器40a接触之后，仅导丝杆体74向解捻部40侧转动。包括以上的凸轮从动部71、连结部件73及止捻杆体76而构成止捻机构70B。

如图4及图5所示，在凸轮从动部81的臂82a的前端部，能够旋转地连结有形成了弯曲部86a的长条状的连结部件(割刀动作传递部)86的后端部。在连结部件86的前端部，自由旋转地连结有切断供纱管B侧的纱头的割刀部87。如图3所示，割刀部87具有固定在导板22的下面上的固定片87a以及能够旋转地安装在导板22的下面上的活动片87b。固定片87a及活动片87b夹着导槽22b而成对。如图4所示，连结部件86的前端部与从活动片87b的基端部延伸的臂87c能够旋转地连结。

同样，在凸轮从动部81的臂83a的前端部，能够旋转地连结有形成了弯曲部86a的长条状的连结部件86的后端部。在连结部件86的前端部，自由旋转地连结有切断卷装P侧的纱头的割刀部87。割刀部87具有固定在导板23的上面上的固定片87a以及能够旋转地安装在导板23的上面上的活动片87b。固定片87a及活动片87b夹着导槽23a而成对。连结部件86的前端部与从活动片87b的基端部延伸的臂87c能够旋转地连结。

包括以上的凸轮从动部81、连结部件86及割刀部87而构成由凸轮机构60控制动作的纱线切断机构80B。这样，纱线切断机构80B具有：切断卷装P侧及供纱管B侧的纱头的割刀部87；以及从凸轮机构60向割刀部87传递动作的凸轮从动部81及连结部件86。

并且，如图2及图4所示，在导板22的上面上固定有支承轴(第二支承轴)88。长条状的连结部件(夹紧动作传递部)89的中间部能够旋转地安装在支承轴88上。在连结部件89的前端部设置有把持卷装P侧的纱头的夹紧部91。夹紧部91具有：固定在导板22的上面上的固定片91a；和形成在连结部件89的前端部的活动片91b。固定片91a及活动片91b夹着导槽22a而成对。在连结部件89的后端部，能够旋转地安装有与连结部件86接触的圆板状部件(夹紧动作传递部)92。

在固定于导板22的上面上的支承轴88上，能够旋转地安装有受扭螺旋弹簧(第二施力部件)93。受扭螺旋弹簧93施力，以使圆板状部件92与连结部件86的弯曲部86a接触。另外，受扭螺旋弹簧93施力，以使活动片91b与固定片91a接触。由此，弯曲部86a作为经由圆板状部件92向夹紧部91传递动作的凸轮起作用。此外，通过由连结部件86使圆板状部件92移动而连结部件89旋转，由此夹紧部91克服受扭螺旋弹簧93的施加力而进行将卷装P侧的纱头的把持释放的动作。

同样，在导板23的下面上固定有支承轴88，长条状的连结部件89的中间部能够旋转地安装在支承轴88上。在连结部件89的前端部设置有把持供纱管B侧的纱头的夹紧部91。夹紧部91具有：固定在导板23的下面上的固定片91a；和形成在连结部件89的前端部的活动片91b。固定片91a及活动片91b夹着导槽23b而成对。在连结部件89的后端部，能够旋转地安装有与连结部件86接触的圆板状部件92。

在固定于导板23的下面上的支承轴88上，能够旋转地安装有受扭螺旋弹簧93。受扭螺旋弹簧93施力，以使圆板状部件92与连结部件86的弯曲部86a接触。另外，受扭螺旋弹簧93施力，以使活动片91b与固定片91a接触。由此，弯曲部86a作为经由圆板状部件92向夹紧部91传递动作的凸轮起作用。此外，通过由连结部件86使圆板状部件92移动而连结部件89旋转，由此夹紧部91克服受扭螺旋弹簧93的施加力而进行将供纱管B侧的纱头的把持释放的动作。

包括以上的连结部件89、圆板状部件92及夹紧部91而构成由纱线切断机构80B控制动作的纱线把持机构80A。这样，纱线把持机构80A具有：把持卷装P侧的纱头及供纱管B侧的纱头的夹紧部91；以及从纱线切断机构80B的连结部件86向夹紧部91传递动作的连结部件89及圆板状部件92。

［捻接器的接头动作］

对以上那样构成的捻接器8的接头动作进行说明。如图6所示，通过导丝杆74a、74b向解捻部40侧回转，由下纱线捕捉装置7引导的供纱管B侧的纱头YB及由上纱线捕捉装置12引导的卷装P侧的纱头YP，被拉向解捻部40侧。由此，纱头YB被导入导板23的导槽23b、导板22的导槽22b及接头部50的接头喷嘴51。同样，纱头YP被导入导板22的导槽22a、导板23的导槽23a及接头部50的接头喷嘴51。此处，导丝杆74a、74b作为导丝机构70A起作用。另外，纱头YB、YP在向接头喷嘴51的导入中，经由导向倾斜部53被配置在收容部52中。

接着，被导入导板23的导槽23b中的纱头YB在导槽23b附近由夹紧部91把持。同样，被导入导板22的导槽22a中的纱头YP在导槽22a附近由夹紧部91把持。接着，被导入导板22的导槽22b中的纱头YB在导槽22b附近由割刀部87切断。同样，被导入导板23的导槽23a中的纱头YP在导槽23a附近由割刀部87切断。此时，纱头YB、YP的切断长度由导丝杆74a、74b的回转的停止位置决定。

由此，被切断的纱头YB的前端部分，经由吸引口41a被吸入解捻部40的解捻喷嘴41内，并由从喷射孔42喷射到解捻喷嘴41内的解捻用空气解捻。同样，被切断的纱头YP的前端部分，经由吸引口43a被吸入解捻部40的解捻喷嘴43内，并由从喷射孔44喷射到解捻喷嘴43内的解捻用空气解捻。

接着，通过导丝杆74a、74b进一步向解捻部40侧回转，由此被解捻的纱头YB、YP的前端部分被从解捻喷嘴41、43内拉出。然后，由与导丝杆74a、74b一起回转了的止捻杆76a、76b，在接头部50附近按压被解捻的纱头YB、YP的前端部分。此处，止捻杆76a、76b通过与限制器40a接触而停止。由此，被解捻的纱头YB、YP的前端部分，由从喷射孔54喷射到收容部52内的接头用空气捻合。此时，纱头YB、YP彼此的接头的长度由导丝杆74a、74b的进一步回转的停止位置决定。此处，导丝杆74a、74b作为接头长度调整机构70C起作用。

接着，导丝杆74a、74b及止捻杆76a、76b向反方向回转，并且夹紧部91释放把持。由此，被接合的纱头YB及纱头YP(即纱线Y)复位到捻接器8前侧的纱线通道上。

［动作机构的构成及动作］

接着，对导丝机构70A、止捻机构70B、接头长度调整机构70C、纱线把持机构80A及纱线切断机构80B进行更详细的说明。在图7~图22中，(a)表示导丝机构70A、止捻机构70B及接头长度调整机构70C的动作，(b)表示纱线把持机构80A的动作，(c)表示纱线切断机构80B的动作。

如图7所示，在凸轮62上，在通过初始位置62i及凸轮轴61的中心线CL的平面的一侧以沿着外周的方式形成有曲线部62a，在该平面的另一侧以沿着外周的方式形成有曲线部62b。即，曲线部62a、62b为，相对于凸轮62的旋转中心分别在0度以上且低于180度的范围及180度以上且低于360度的范围内形成两个曲线。各曲线部62a、62b与捻接器8进行的多个处理(更具体来说是动作机构70进行的多个动作)分别对应。

另外，在凸轮63上，在通过初始位置63i及凸轮轴61的中心线CL的平面的一侧以沿着外周的方式形成有曲线部63a，在该平面的另一侧以沿着外周的方式形成有曲线部63b。即，曲线部63a、63b为，相对于凸轮63的旋转中心分别在0度以上且低于180度的范围及180度以上且低于360度的范围内形成两个曲线。各曲线部63a、63b与捻接器8进行的多个处理(更具体来说是动作机构80进行的多个动作)分别对应。

在各动作的开始时，凸轮从动件72接触凸轮62的初始位置62i且凸轮从动件85接触凸轮63的初始位置63i。在该情况(即各曲线部62a、62b处于初始位置62i且各曲线部63a、63b处于初始位置63i的情况)下，凸轮63中埋设的磁体(第一磁体)31，与捻接器8的框架体21的下板21b上设置的磁传感器(传感器)30对置(参照图5)。磁传感器30检测磁体31所具有的极性(一方极性)。另外，以在凸轮63的旋转方向上与磁体31的两侧邻接的方式埋设在凸轮63中的磁体(第二磁体)，具有与磁体31相反的极性(另一方极性)。由此，检测出各曲线部62a、62b处于初始位置62i且各曲线部63a、63b处于初始位置63i的情况。

［动作机构的第一动作］

当从该初始状态开始步进马达24向一个方向旋转而凸轮轴61及凸轮62、63向箭头A1方向旋转时，动作机构70的动作由凸轮62的曲线部62a控制，动作机构80的动作由凸轮63的曲线部63a控制。然后，如图8所示，当凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转8度左右时，受扭螺旋弹簧25的螺旋角θ成为最大值。

并且，如图9所示，当凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转38度左右时，经由凸轮从动部71而连结部件73向箭头A11方向移动，导丝杆74a、74b及止捻杆76a、76b向箭头A12方向回转(参照图9的(a))。此时，受扭螺旋弹簧25的螺旋角θ成为最小值。通过该导丝杆74a、74b的回转，供纱管B侧的纱头YB被导入导板23的导槽23b、导板22的导槽22b及接头部50的接头喷嘴51中。同样，卷装P侧的纱头YP被导入导板22的导槽22a、导板23的导槽23a及接头部50的接头喷嘴51中。

并且，如图10所示，当凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转60度左右时，经由凸轮从动部81而连结部件86向箭头A13方向移动(参照图10的(b))。然后，当连结部件86的弯曲部86a从圆板状部件92离开时，连结部件89被受扭螺旋弹簧93施力，而夹紧部91的活动片91b以支承轴88为中心向关闭的方向旋转。由此，纱头YB、YP被把持。并且，如图11所示，当凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转75度左右时，经由凸轮从动部81而连结部件86进一步向箭头A13方向移动，而割刀部87的活动片87b以设置在导板22、23上的支承轴95为中心向关闭的方向旋转(参照图11的(c))。由此，纱头YB、YP被切断。此时，纱头YB、YP的切断长度由导丝杆74a、74b的回转的停止位置决定。

并且，如图12及图13所示，凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态逐渐地旋转105度、135度。在此期间，切断的纱头YB、YP的前端部分在解捻部40中被解捻。另外，在此期间，割刀部87保持关闭，但此时的割刀部87未被附加把持机构，因此当割刀部87关闭时，切断的纱头YB、YP的前端部分立即变得自由。

并且，如图13及图14所示，在凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态开始到旋转165度左右为止的期间，经由凸轮从动部71而连结部件73进一步向箭头A11方向移动，而导丝杆74a、74b及止捻杆76a、76b进一步向箭头A12方向回转(参照图13及图14的(a))。但是，止捻杆76a、76b通过与限制器40a的接触而在中途停止。通过该导丝杆74a、74b的进一步回转，被解捻的纱头YB、YP的前端部分被从解捻喷嘴41、43内拉出。然后，在由止捻杆76a、76b按压的状态下，被解捻的纱头YB、YP的前端部分在接头部50中被捻合。此时，纱头YB、YP彼此的接头的长度，由导丝杆74a、74b的进一步回转的停止位置决定。

此处，在步进马达24向另一个方向旋转而凸轮轴61及凸轮62、63向箭头A1的相反方向旋转、并返回初始状态之前(即在检测出曲线部62a处于初始位置62i且曲线部63a处于初始位置63i的情况之前)，相反地进行上述动作。即，导丝杆74a、74b及止捻杆76a、76b向箭头A12的相反方向回转，并且夹紧部91释放把持。由此，被接合的纱头YB及纱头YP(即纱线Y)复位到捻接器8前侧的纱线通道上。

［动作机构的第二动作］

另一方面，如图15所示，当从初始状态开始步进马达24向另一个方向旋转而凸轮轴61及凸轮62、63向箭头A2方向旋转时，动作机构70的动作由凸轮62的曲线部62b控制，动作机构80的动作由凸轮63的曲线部63b控制。然后，如图16所示，当凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转6度左右时，受扭螺旋弹簧25的螺旋角θ成为最大值。

并且，如图17所示，当凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转40度左右时，经由凸轮从动部71而连结部件73向箭头A11方向移动，而导丝杆74a、74b及止捻杆76a、76b向箭头A12方向回转(参照图17的(a))。此时，受扭螺旋弹簧25的螺旋角θ成为最小值。通过该导丝杆74a、74b的回转，供纱管B侧的纱头YB被导入导板23的导槽23b、导板22的导槽22b及接头部50的接头喷嘴51中。同样，卷装P侧的纱头YP被导入导板22的导槽22a、导板23的导槽23a及接头部50的接头喷嘴51中。

并且，如图18所示，当凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转60度左右时，经由凸轮从动部81而连结部件86向箭头A13方向移动(参照图18的(b))。然后，当连结部件86的弯曲部86a从圆板状部件92离开时，连结部件89被受扭螺旋弹簧93施力，而夹紧部91的活动片91b以支承轴88为中心向关闭的方向旋转。由此，纱头YB、YP被把持。并且，如图19所示，当凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转75度左右时，经由凸轮从动部81而连结部件86进一步向箭头A13方向移动，而割刀部87的活动片87b以支承轴95为中心向关闭的方向旋转(参照图19的(c))。由此，纱头YB、YP被切断。此时，纱头YB、YP的切断长度由导丝杆74a、74b的回转的停止位置决定。

并且，如图20所示，当凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转105度左右时，经由凸轮从动部81而连结部件86向箭头A14方向移动，而割刀部87的活动片87b以支承轴95为中心向打开的方向旋转(参照图20的(c))。这种割刀部87的动作，在割刀部87本身具有把持切断的纱头YB、YP的把持机构的情况下进行。由此，例如在纱线Y富有伸缩性的情况下，在凸轮轴61及凸轮62、63旋转75度左右而将纱头YB、YP切断之后，在旋转105度左右而具备把持机构的割刀部87打开之前，释放由割刀部87对纱头YB、YP的把持，由此防止纱头YB、YP急剧收缩，并在解捻喷嘴41、43动作而吸入纱线的准备完成之后释放纱头YB、YP。因而，可以将纱头YB、YP可靠地吸入到解捻部40的解捻喷嘴41、43内。另外，此时，连结部件86的弯曲部86a还从圆板状部件92离开，因此维持夹紧部91对纱头YB、YP的把持。并且，如图21所示，凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态逐渐地旋转135度。在此期间，被切断的纱头YB、YP的前端部分在解捻部40中被解捻。

并且，如图21及图22所示，在凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态开始到旋转165度左右为止的期间，经由凸轮从动部71而连结部件73进一步向箭头A11方向移动，而导丝杆74a、74b及止捻杆76a、76b进一步向箭头A12方向回转(参照图22的(a))。但是，止捻杆76a、76b通过与限制器40a的接触而在中途停止。通过该导丝杆74a、74b的进一步回转，被解捻的纱头YB、YP的前端部分被从解捻喷嘴41、43内拉出。然后，在由止捻杆76a、76b按压的状态下，被解捻的纱头YB、YP的前端部分在接头部50中被捻合。此时，纱头YB、YP彼此的接头的长度，由导丝杆74a、74b的进一步回转的停止位置决定。

此处，在步进马达24向一个方向旋转而凸轮轴61及凸轮62、63向箭头A2的相反方向旋转、并返回初始状态之前(即在检测出曲线部62b处于初始位置62i且曲线部63b处于初始位置63i的情况之前)，相反地进行上述动作。即，导丝杆74a、74b及止捻杆76a、76b向箭头A12的相反方向回转，并且夹紧部91释放把持。由此，被接合的纱头YB及纱头YP(即纱线Y)复位到捻接器8前侧的纱线通道上。

如以上说明的那样，在捻接器8中，动作机构70对应于凸轮机构60的凸轮62的各曲线部62a、62b而进行不同的动作，动作机构80对应于凸轮机构60的凸轮63的各曲线部63a、63b而进行不同的动作。因此，根据捻接器8，不需要在凸轮机构60中更换凸轮62、63等烦杂的作业，能够通过简单的构成来执行多个动作。

此外，曲线部62a、62b沿凸轮62的外周形成，曲线部63a、63b沿凸轮63的外周形成，因此通过控制凸轮62、63的旋转，能够实现多个动作。并且，曲线部62a、62b相对于凸轮62的旋转中心分别形成在0度以上且低于180度的范围及180度以上且低于360度的范围内，曲线部63a、63b相对于凸轮63的旋转中心分别形成在0度以上且低于180度的范围及180度以上且低于360度的范围内。由此，通过控制凸轮62、63的旋转，能够容易实现地两种动作。

另外，具备驱动凸轮机构60的专用的步进马达24，因此能够不被其他机构的驱动状况等左右地执行曲线部62a、62b(63a、63b)的切换、凸轮62(63)的旋转方向的切换等凸轮机构60的动作。并且，通过使用步进马达24，能够容易且正确地控制凸轮62、63的转速、旋转方向等凸轮62、63的动作。

另外，具备检测曲线部62a、62b(63a、63b)是否处于初始位置62i(63i)的磁传感器30，因此能够正确地进行曲线部62a、62b(63a、63b)的位置调整。并且，在曲线部62a、62b(63a、63b)处于初始位置62i(63i)的情况下，在凸轮63中与磁传感器30对置的位置上配置有具有一方极性的磁体31，并在凸轮63中与磁体31的两侧邻接的位置上配置有具有另一方极性的磁体32。由此，通过磁体32的另一方极性的磁场使磁体31的一方极性的磁场收束，因此能够使磁传感器30对一方极性的检测高精度化。

此外，纱线把持机构80A的动作由凸轮机构60控制而把持纱头YB、YP，纱线切断机构80B的动作由纱线把持机构80A控制而切断纱头YB、YP。然后，如在上述第一动作及第二动作中说明的那样，对于凸轮机构60的凸轮63的曲线部63a、63b的每个，使纱线把持机构80A和纱线切断机构80B的动作定时变化。由此，通过根据纱线种类来变更纱线把持机构80A和纱线切断机构80B的动作定时，能够实现最佳的接头条件下的接头。

此外，在纱线切断机构80B的割刀部87除了切断纱头YB、YP的功能以外还具有把持切断的纱头YB、YP的功能的情况下，通过凸轮机构60的凸轮63的曲线部63b，使割刀部87把持切断的纱头YB、YP的时间变化。由此，对于伸缩性较高的纱线Y，使割刀部87把持纱头YB、YP的时间变长，能够防止在被切断之后纱头YB、YP立即急剧收缩而从解捻部40逃逸。

此外，卷取单元1具备能够通过上述那样的简单构成来执行多个动作的捻接器8。因此，即使如筒管支承部2、纱线退绕辅助装置3、前清纱器4、门式张力器5、张力传感器6、下纱线捕捉装置7、捻接器8、割刀9、清纱器11、上纱线捕捉装置12及卷取部13那样，较多构成与捻接器8一起沿着纱线通道设置，也能够实现捻接器8的小型化，而抑制从筒管支承部2到卷取部13的卷取单元1的高度。由此，能够容易地进行卷装P相对于位于上侧的卷取部13的装卸等。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。例如，上述实施方式为捻接器8被应用于自动络纱机的卷取单元1的情况，但不限定于此，与捻接器8相当的本发明的纱线处理装置，即可以应用于具备纺纱装置的卷取装置，也可以应用于能够在多个卷取单元之间移动地构成的作业台车。

另外，动作机构不限定于为了进行将纱头YB、YP彼此连接的处理而进行多个动作的机构，也可以是如下机构：在支承供纱管B的梭芯、进行多个供纱管B的保持及供纱管B的依次供给的纡库部等中，根据供纱管B的种类等进行多个动作。即，本发明不仅能够应用于捻接器8这种接头装置，还能够应用于进行纱线的处理的各种纱线处理装置。

此外，各凸轮62、63所具有的曲线部不限定于两个曲线，只要与多个处理分别对应，则也可以为三个曲线以上。此外，凸轮机构60不限定于作为板凸轮的凸轮62、63，只要具有多个与动作机构的动作分别对应的曲线部，则也可以是使用了筒形凸轮或槽凸轮的凸轮机构。并且，只要具有多个与动作机构的动作分别对应的曲线部，则也可以代替使用了凸轮62、63的凸轮机构60，而使用臂式联杆机构、齿轮传递机构等传递机构。

此外，也可以代替步进马达24，而使用DC马达等能够进行正反转控制的马达来作为驱动源。此外，磁传感器30所检测的磁体31，不限定于埋设在凸轮61中的情况，也可以埋设在将凸轮63和动作部进行连结的连结部件等中。并且，只要是能够检测曲线部是否处于初始位置的传感器，则也可以代替磁传感器30，而使用在凸轮上设置孔、狭缝等的投受光传感器、安装反射板的光电传感器等其他传感器。此外，卷取单元1也可以具备纱线移动状态检测部，该纱线移动状态检测部对纱线Y的移动速度、输送长度等移动的纱线Y的状态进行检测。

Claims (11)

1.一种纱线处理装置，进行纱线的处理，其特征在于，

具备：动作机构，为了进行上述处理而进行多个动作；以及传递机构，控制上述动作机构的动作，

上述传递机构具有多个与上述动作分别对应的曲线部。

2.如权利要求1所述的纱线处理装置，其特征在于，

上述传递机构是具有能够旋转的板状部件的凸轮机构，上述曲线部沿着上述板状部件的外周形成有多个。

3.如权利要求2所述的纱线处理装置，其特征在于，

上述曲线部相对于上述板状部件的旋转中心分别在0度以上且低于180度的范围及180度以上且低于360度的范围内形成有两个曲线。

4.如权利要求1~3任一项所述的纱线处理装置，其特征在于，

进一步具备驱动上述传递机构的驱动源。

5.如权利要求4所述的纱线处理装置，其特征在于，

上述驱动源是步进马达。

6.如权利要求1~5任一项所述的纱线处理装置，其特征在于，

进一步具备对上述曲线部是否处于初始位置进行检测的传感器。

7.如权利要求6所述的纱线处理装置，其特征在于，

上述传感器是检测一方极性的磁传感器，在上述曲线部处于上述初始位置的情况下，在上述板状部件中与上述磁传感器对置的位置上配置有具有上述一方极性的第一磁体，在上述板状部件中与上述第一磁体的两侧邻接的位置上配置有具有另一方极性的第二磁体。

8.如权利要求1~7任一项所述的纱线处理装置，其特征在于，

上述动作机构为了进行将纱头彼此连接的处理而进行多个动作，其包括：纱线切断机构，由上述传递机构控制动作而切断上述纱头；以及纱线把持机构，由上述纱线切断机构控制动作而把持上述纱头，

对于上述曲线部的每个，使上述纱线切断机构和上述纱线把持机构的动作定时变化。

9.如权利要求8所述的纱线处理装置，其特征在于，

上述纱线切断机构具有切断上述纱头的功能和把持切断的上述纱头的功能，

通过上述曲线部使上述纱线切断机构把持切断的上述纱头的时间变化。

10.一种纱线卷取装置，其特征在于，

具备权利要求8或9所述的纱线处理装置，

与上述纱线处理装置一起沿着纱线通道设置有：

纱线供给部，支承供纱管；

纱线退绕辅助部，控制从上述供纱管退绕的纱线的气圈；

张力赋予部，对移动的上述纱线赋予规定张力；

供给侧纱线捕捉部，将供给侧的纱头交接到上述纱线处理装置；

卷取侧纱线捕捉部，将卷取侧的纱头交接到上述纱线处理装置；

纱线缺陷检测部，检测移动的上述纱线的纱线缺陷；以及

卷取部，将上述纱线卷绕到卷装上。

11.如权利要求10所述的纱线卷取装置，其特征在于，

沿着上述纱线通道进一步设置有：

纱线张力测定部，测定由上述张力赋予部赋予的上述纱线的张力；以及

纱线移动状态检测部，检测移动的上述纱线的状态。

Images