CN202864581U - 接头装置及纱线卷取装置 - Google Patents

Abstract

一种接头装置以及纱线卷取装置，捻接器（8）是将纱头彼此接上的装置，具备：步进马达（24）；凸轮机构（60），由步进马达（24）驱动；动作机构（70）及动作机构（80），由凸轮机构（60）控制动作；以及单一的受扭螺旋弹簧（25），对动作机构（70）及动作机构（80）施力，以使其与凸轮机构（60）接触。动作机构（70）包括对纱头进行导纱的导纱机构（70A）、在将纱头彼此捻合时按压纱头的止捻机构（70B）、以及调整纱头彼此的接头的长度的接头长度调整机构（70C）中至少一个。动作机构（80）包括把持纱头的纱线把持机构（80A）、以及将纱头切断的纱线切断机构（80B）中至少一个。

Description

接头装置及纱线卷取装置

技术领域

本实用新型涉及将纱头彼此接上的接头装置、以及具备这样的接头装置的纱线卷取装置。 

背景技术

以往，已知有从供纱管将纱线卷绕到卷装上的纱线卷取装置。在这样的纱线卷取装置中，搭载有在例如为了将纱疵除去而将纱线切断的情况下、将供纱管侧的纱头与卷装侧的纱头接上的接头装置（例如，参照日本实开平4－42169号公报、日本特开昭64－26742号公报）。 

但是，以往的接头装置按照动作机构的动作而具有多个凸轮、凸轮从动件、及将凸轮从动件向凸轮施力的施力部件的组，或者代替凸轮机构而具有电磁致动器等，零件件数多，难以实现小型化。 

实用新型内容

所以，本实用新型的目的在于提供一种能够减少零件件数而实现小型化的接头装置、以及具备这样的接头装置的纱线卷取装置。 

本实用新型的接头装置是将纱头彼此接上的接头装置，具备：驱动源；凸轮机构，由驱动源驱动；第1动作机构及第2动作机构，由凸轮机构控制动作；以及单一的施力部件，对第1动作机构及第2动作机构施力，以使其与凸轮机构接触；第1动作机构包括对纱头进行导纱的导纱机构、在将纱头彼此捻合时按压纱头的止捻机构、以及调整纱头彼此的接头的长度的接头长度调整机构中的至少一个；第2动作机构包括把持纱头的纱线把持机构、以及将纱头切断的纱线切断机构中的至少一个。 

在该接头装置中，通过单一的施力部件对第1动作机构及第2动作机构施力以使其与凸轮机构接触。这样，第1动作机构及第2动作机构通过共同的施力部件施力，所以能够使零件件数减少，结果，能够实现接头装 置的小型化。 

此外，也可以是，第1动作机构具有第1凸轮从动件部，该第1凸轮从动件部被施力部件施力以与凸轮机构接触；第2动作机构具有第2凸轮从动件部，该第2凸轮从动件部被施力部件施力以与凸轮机构接触；该接头装置还具备可回转地安装第1凸轮从动件部及第2凸轮从动件部的单一的支承轴。根据该结构，由于第1凸轮从动件部及第2凸轮从动件部可回转地安装在共同的支承轴上，所以能够容易实现通过共同的施力部件进行的对第1凸轮从动件部及第2凸轮从动件部的施力。 

此外，也可以是，施力部件是受扭螺旋弹簧，可旋转地安装在支承轴上。根据该结构，能够使第1凸轮从动件部及第2凸轮从动件部分别平衡性良好地向凸轮机构施力。 

此外，也可以是，凸轮机构具有与支承轴大致平行地设置的单一的凸轮轴、和固定在凸轮轴上的第1凸轮及第2凸轮；第1凸轮从动件部具有与第1凸轮接触的第1凸轮从动件；第2凸轮从动件部具有与第2凸轮接触的第2凸轮从动件；第1凸轮从动件及第2凸轮从动件被施力部件向相对于支承轴相互反向旋转的方向施力。根据该结构，由于对第1凸轮从动件及第2凸轮从动件施力以使其将凸轮轴夹入，所以能够一边使第1凸轮从动件及第2凸轮从动件相互排斥一边分别向第1凸轮及第2凸轮高效率地施力。 

此外，也可以是，第1凸轮从动件和第2凸轮从动件相对于支承轴所成的角度变化的范围为0度以上至不到40度。根据该结构，抑制第1凸轮从动件对第1凸轮的施力、以及第2凸轮从动件对第2凸轮的施力较大地变化而能够实现施力的稳定化。 

本实用新型的纱线卷取装置具备上述本实用新型的接头装置；与接头装置一起，沿着纱线通道设有：支承供纱管的纱线供给部、控制从供纱管退绕的纱线的气圈的纱线退绕辅助部、对行进的纱线付与规定张力的张力付与部、将供给侧的纱头向接头装置交接的供给侧纱线捕捉部、将卷取侧的纱头向接头装置交接的卷取侧纱线捕捉部、检测行进的纱线的纱疵的纱疵检测部、以及将纱线卷绕到卷装上的卷取部。 

该纱线卷取装置由于具备如上述那样能够实现小型化的接头装置，所 以能够抑制从纱线供给部到卷取部的装置的高度。由此，例如在卷取部位于上侧的情况下，能够容易进行卷装对卷取部的拆装等。 

此外，也可以是，沿着纱线通道还设有：测量由张力付与部付与的纱线的张力的纱线张力测量部、以及检测行进的纱线的状态的纱线行进状态检测部。在此情况下，也能够抑制从纱线供给部到卷取部的装置的高度。 

根据本实用新型，能够使零件件数减少而实现小型化。 

附图说明

图1是本实用新型的一实施方式的纱线卷取装置、即卷取单元的主视图。 

图2是本实用新型的一实施方式的接头装置、即捻接器的立体图。 

图3是该捻接器的立体图。 

图4是该捻接器的立体图。 

图5是该捻接器的立体图。 

图6是用来说明该捻接器的接头动作的纵剖视图。 

图7（a）、图7（b）、图7（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图8（a）、图8（b）、图8（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图9（a）、图9（b）、图9（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图10（a）、图10（b）、图10（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图11（a）、图11（b）、图11（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图12（a）、图12（b）、图12（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图13（a）、图13（b）、图13（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图14（a）、图14（b）、图14（c）是用来说明该捻接器的动作机构的 动作的仰视图。 

图15（a）、图15（b）、图15（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图16（a）、图16（b）、图16（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图17（a）、图17（b）、图17（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图18（a）、图18（b）、图18（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图19（a）、图19（b）、图19（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图20（a）、图20（b）、图20（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图21（a）、图21（b）、图21（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

图22（a）、图22（b）、图22（c）是用来说明该捻接器的动作机构的动作的仰视图。 

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的优选实施方式详细地说明。另外，在各图中，对于相同或相当的部分赋予相同的标号而省略重复的说明。 

［卷取单元的结构］ 

如图1所示，卷取单元（纱线卷取装置）1是从供纱管B向卷装P卷绕纱线Y的装置。供纱管B由前工序的细纱机形成，例如在设置在托盘中的状态下从细纱机输送。另外，通过将多个卷取单元1并列设置而构成自动络纱机。 

在卷取单元1中，沿着纱线Y的行进路径（即，纱线通道）从上游侧（这里是下侧）起依次设有筒管支承部（纱线供给部）2、纱线退绕辅助装置（纱线退绕辅助部）3、预清纱器（プレクリアラ）4、棚栏式张力器（张力付与部）5、张力传感器（纱线张力测量部）6、下纱线捕捉装置（供给 侧纱线捕捉部）7、捻接器（接头装置、纱线处理装置）8、切割器9、清纱器（纱疵检测部）11、上纱线捕捉装置（卷取侧纱线捕捉部）12及卷取部13。这些各结构安装在机体14上。此外，在卷取单元1中，设有控制卷取单元1的各结构的控制部15、以及显示卷取单元1的动作状况等的显示器（显示部）16。控制部15在与控制自动络纱机的整体的控制装置之间收发与络纱动作相关的各种信息。 

筒管支承部2在使供纱管B直立的状态下支承该供纱管B。纱线退绕辅助装置3通过配置在供纱管B的上方的筒状部件控制从供纱管B退绕的纱线Y的气圈。棚栏式张力器5通过用由梳齿状的固定棚栏及可动棚栏构成的一对棚栏将纱线Y保持为曲折状，对行进的纱线Y付与规定的张力。张力传感器6测量由棚栏式张力器5所付与的纱线Y的张力。 

预清纱器4通过夹着纱线通道以规定间隔配置的一对限制部件预先限制比规定值大的纱疵的通过。清纱器11在纱线Y的卷取中检测疙瘩纱等的纱疵。当由预清纱器4限制了纱疵的通过时、或者在由清纱器11检测到纱疵时，切割器9将纱线Y切断。在由切割器9进行的纱线Y的切断时、或者在纱线Y的断纱时，捻接器8将供纱管B侧的纱头与卷装P侧的纱头（纱头彼此）接上。 

下纱线捕捉装置7能够以轴线α为中心向上下方向转动而构成，在其转动端上设有吸引口7a。吸引口7a在捻接器8的上部与预清纱器4的下部之间转动。上纱线捕捉装置12能够以轴线β为中心向上下方向转动而构成，在其转动端上设有吸引口12a。吸引口12a在捻接器8的下部与卷取部13之间转动。由此，下纱线捕捉装置7在向下方向转动后的位置处待机，用吸引口7a吸引供纱管B侧的纱头，然后，向上方向转动，将供纱管B侧的纱头交接给捻接器8。另一方面，上纱线捕捉装置12向上方向转动而用吸引口12a吸引卷装P侧的纱头，然后，向下方向转动，将卷装P侧的纱头交接给捻接器8。 

卷取部13将从供纱管B退绕的纱线Y卷绕到卷装P上而形成满卷的卷装P。卷取部13具有形成有滚筒槽17a的卷取滚筒17、以及可旋转地支承卷装P的揺架18。揺架18使卷装P的表面对卷取滚筒17的表面以适当的接触压力接触。卷取部13通过用马达使卷取滚筒17驱动旋转、使卷装P 从动旋转，由此一边使纱线Y以规定宽度横动一边将纱线Y卷绕到卷装P上。 

［捻接器的结构］ 

接着，对上述捻接器8更详细地说明。另外，在以下的说明中，为了方便，将供纱管B侧（供给侧）称作下侧，将卷装P侧（卷取侧）称作上侧，对于捻接器8，将纱线通道侧称作前侧，将其相反侧称作后侧。 

如图2及图3所示，捻接器8具备框体21、安装在框体21的前侧的解捻部40、和安装在解捻部40的前侧的接头部50。捻接器8经由框体21安装在机体14上。在解捻部40的上侧及下侧，以夹着接头部50而对置的方式分别安装着导引板22、23。在导引板22上，形成有导入卷装P侧的纱头的导引槽22a、以及导入供纱管B侧的纱头的导引槽22b。同样，在导引板23上，形成有导入卷装P侧的纱头的导引槽23a、以及导入供纱管B侧的纱头的导引槽23b。 

在导引板22上，设有把持导入到导引槽22a中的卷装P侧的纱头的夹持部91，在导引板23上，设有将导入到导引槽23a中的卷装P侧的纱头切断的切割器部87。进而，在导引板23上，设有把持导入到导引槽23b中的供纱管B侧的纱头的夹持部91，在导引板22上，设有将导入到导引槽22b中的供纱管B侧的纱头切断的切割器部87。解捻部40将在被夹持部91把持的状态下被切割器部87切断的卷装P侧的纱头及供纱管B侧的纱头解捻。接头部50将由解捻部40解捻后的卷装P侧的纱头与供纱管B侧的纱头捻合。 

如图4及图5所示，捻接器8还具备步进马达（驱动源）24、由步进马达24驱动的凸轮机构（传动机构）60、受凸轮机构60控制动作的动作机构（第1动作机构）70及动作机构（第2动作机构）80、和对动作机构70、80的一部分施力以使其与凸轮机构60接触的单一的受扭螺旋弹簧（施力部件、第1施力部件）25。动作机构70包括对纱头进行导纱的导纱机构70A、在将纱头彼此捻合时按压纱头的止捻机构70B、以及调整纱头彼此的接头的长度的接头长度调整机构70C。动作机构80包括把持纱头的纱线把持机构80A、以及将纱头切断的纱线切断机构80B。 

步进马达24在其旋转轴24a从框体21的上板21a突出的状态下固定 在上板21a上。凸轮机构60具有可旋转地架设在框体21的上板21a与下板21b之间的单一的凸轮轴61、在上板21a附近固定在凸轮轴61上的凸轮（第1凸轮、板状部件）62、和在下板21b附近固定在凸轮轴61上的凸轮（第2凸轮、板状部件）63。在步进马达24的旋转轴24a、以及从框体21的上板21a突出的凸轮轴61的上端部61a上，分别固定着同步带轮26、27，在同步带轮26、27间架设着同步带28。由此，通过步进马达24使凸轮轴61及凸轮62、63一体地旋转。 

在框体21的上板21a与下板21b之间，以与凸轮轴61大致平行的方式架设着单一的支承轴（第1支承轴）29。在支承轴29上，可回转地安装着动作机构70具有的凸轮从动件部（第1凸轮从动件部）71、以及动作机构80具有的凸轮从动件部（第2凸轮从动件部、切割器动作传递部）81。 

如图5所示，凸轮从动件部71是在框体21的上板21a附近可旋转地安装在支承轴29上的板状部件。在凸轮从动件部71上形成有臂71a，在臂71a的中间部的下面上，可旋转地安装着凸轮从动件（第1凸轮从动件）72。 

如图4所示，凸轮从动件部81具有在凸轮从动件部71附近可旋转地安装在支承轴29上的上板82、在框体21的下板21b附近可旋转地安装在支承轴29上的下板83、以及将上板82和下板83连接的连接板84。这些上板82、下板83及连接板84一体地形成。在下板83上形成有一对臂83a、83b，在臂83b的前端部的上面上，可旋转地安装着凸轮从动件（第2凸轮从动件）85。另一方面，在上板82上以从支承轴29的中心线方向观察时与臂83a重叠的方式形成有臂82a。 

如图4及图5所示，受扭螺旋弹簧25在凸轮从动件部81的上板82与下板83之间可旋转地安装在支承轴29上。受扭螺旋弹簧25的一端部25a钩挂在凸轮从动件部71的臂71a的中间部上，受扭螺旋弹簧25的另一端部25b钩挂在凸轮从动件部81的连接板84上。通过该单一受扭螺旋弹簧25将凸轮从动件部71的凸轮从动件72施力以使其与凸轮机构60的凸轮62接触，凸轮从动件部81的凸轮从动件85被施力以使其与凸轮机构60的凸轮63接触。即，凸轮从动件72及凸轮从动件85被受扭螺旋弹簧25向相对于支承轴29（即，绕支承轴29的中心线）相互反向旋转的方向（即，将凸轮轴61夹入）施力。 

如图5所示，在凸轮从动件部71的臂71a的前端部上，可旋转地连结着长条状的连结部件73的后端部。如图2及图3所示，在连结部件73的前端部上，可旋转地连结着导纱杆体74。导纱杆体74具有以与支承轴25大致平行的方式可旋转地安装在解捻部40上的支承轴75、和分别固定在支承轴75的上端部及下端部上的导纱杆74a、74b。连结部件73的前端部可旋转地连结在从上侧的导纱杆74a的基端部延伸的臂74c上。包括以上的凸轮从动件部71、连结部件73及导纱杆体74，构成导纱机构70A及接头长度调整机构70C。 

在导纱杆体74的支承轴75上，可旋转地安装着止捻杆体76。止捻杆体76具有可旋转地安装在支承轴75上的托架76c、和从托架76c的上端部及下端部分别延伸的止捻杆76a、76b。进而，在支承轴75上，可旋转地安装着将止捻杆体76向导纱杆体74侧施力的受扭螺旋弹簧77。由此，止捻杆体76与导纱杆体74一起向解捻部40侧转动。但是，设在托架76c上的凸部76d在与设在解捻部40上的挡块40a接触之后，仅导纱杆体74向解捻部40侧转动。包括以上的凸轮从动件部71、连结部件73及止捻杆体76而构成止捻机构70B。 

如图4及图5所示，在凸轮从动件部81的臂82a的前端部上，可旋转地连结着形成有弯曲部86a的长条状的连结部件（切割器动作传递部）86的后端部。在连结部件86的前端部上，旋转自如地连结着将供纱管B侧的纱头切断的切割器部87。如图3所示，切割器部87具有固定在导引板22的下面上的固定片87a、和可旋转地安装在导引板22的下面上的可动片87b。固定片87a及可动片87b夹着导引槽22b而成对。如图4所示，连结部件86的前端部可旋转地连结在从可动片87b的基端部延伸的臂87c上。 

同样，在凸轮从动件部81的臂83a的前端部上，可旋转地连结着形成有弯曲部86a的长条状的连结部件86的后端部。在连结部件86的前端部上，旋转自如地连结着将卷装P侧的纱头切断的切割器部87。切割器部87具有固定在导引板23的上面上的固定片87a、和可旋转地安装在导引板23的上面上的可动片87b。固定片87a及可动片87b夹着导引槽23a成对。连结部件86的前端部可旋转地连结在从可动片87b的基端部延伸的臂87c上。 

包括以上的凸轮从动件部81、连结部件86及切割器部87而构成受凸 轮机构60控制动作的纱线切断机构80B。这样，纱线切断机构80B具有将卷装P侧及供纱管B侧的纱头切断的切割器部87、和从凸轮机构60向切割器部87传递动作的凸轮从动件部81及连结部件86。 

进而，如图2及图4所示，在导引板22的上面上，固定着支承轴（第2支承轴）88。在支承轴88上，可旋转地安装着长条状的连结部件（夹持动作传递部）89的中间部。在连结部件89的前端部上，设有把持卷装P侧的纱头的夹持部91。夹持部91具有固定在导引板22的上面上的固定片91a、和形成在连结部件89的前端部上的可动片91b。固定片91a及可动片91b夹着导引槽22a成对。在连结部件89的后端部上，可旋转地安装着与连结部件86接触的圆板状部件（夹持动作传递部）92。 

在固定在导引板22的上面上的支承轴88上，可旋转地安装着受扭螺旋弹簧（第2施力部件）93。受扭螺旋弹簧93将圆板状部件92施力以使其与连结部件86的弯曲部86a接触。此外，受扭螺旋弹簧93将可动片91b施力以使其与固定片91a接触。由此，弯曲部86a具有作为经由圆板状部件92向夹持部91传递动作的凸轮的功能。并且，夹持部91通过由连结部件86使圆板状部件92移动从而连结部件89旋转，由此进行抵抗受扭螺旋弹簧93的施力而将卷装P侧的纱头的把持放开的动作。 

同样，在导引板23的下面上固定着支承轴88，在支承轴88上，可旋转地安装着长条状的连结部件89的中间部。在连结部件89的前端部上，设有把持供纱管B侧的纱头的夹持部91。夹持部91具有固定在导引板23的下面上的固定片91a、和形成在连结部件89的前端部上的可动片91b。固定片91a及可动片91b夹着导引槽23b成对。在连结部件89的后端部上，可旋转地安装着与连结部件86接触的圆板状部件92。 

在固定在导引板23的下面上的支承轴88上，可旋转地安装着受扭螺旋弹簧93。受扭螺旋弹簧93将圆板状部件92施力以使其与连结部件86的弯曲部86a接触。此外，受扭螺旋弹簧93将可动片91b施力以使其与固定片91a接触。由此，弯曲部86a具有作为经由圆板状部件92向夹持部91传递动作的凸轮的功能。并且，夹持部91通过由连结部件86使圆板状部件92移动而连结部件89旋转，由此进行抵抗受扭螺旋弹簧93的施力而将供纱管B侧的纱头的把持放开的动作。 

包括以上的连结部件89、圆板状部件92及夹持部91，构成受纱线切断机构80B控制动作的纱线把持机构80A。这样，纱线把持机构80A具有把持卷装P侧的纱头及供纱管B侧的纱头的夹持部91、和从纱线切断机构80B的连结部件86向夹持部91传递动作的连结部件89及圆板状部件92。 

［捻接器的接头动作］ 

对如以上那样构成的捻接器8的接头动作进行说明。如图6所示，通过导纱杆74a、74b向解捻部40侧回转，将由下纱线捕捉装置7导引的供纱管B侧的纱头YB、以及由上纱线捕捉装置12导引的卷装P侧的纱头YP向解捻部40侧拉近。由此，纱头YB被导入到导引板23的导引槽23b、导引板22的导引槽22b、以及接头部50的接头喷嘴51中。同样，纱头YP被导入到导引板22的导引槽22a、导引板23的导引槽23a、以及接头部50的接头喷嘴51中。这里，导纱杆74a、74b作为导纱机构70A发挥功能。另外，纱头YB、YP在向接头喷嘴51的导入中，经由导引倾斜部53配置在收容部52中。 

接着，将导入到导引板23的导引槽23b中的纱头YB在导引槽23b附近通过夹持部91把持。同样，将导入到导引板22的导引槽22a中的纱头YP在导引槽22a附近通过夹持部91把持。接着，将导入到导引板22的导引槽22b中的纱头YB在导引槽22b附近通过切割器部87切断。同样，将导入到导引板23的导引槽23a中的纱头YP在导引槽23a附近通过切割器部87切断。此时，纱头YB、YP的切断长度通过导纱杆74a、74b的回转的停止位置决定。 

由此，将切断后的纱头YB的前端部分经由吸引口41a吸入到解捻部40的解捻喷嘴41内，通过从喷射孔42喷射到解捻喷嘴41内的解捻用空气解捻。同样，将切断后的纱头YP的前端部分经由吸引口43a吸入到解捻部40的解捻喷嘴43内，通过从喷射孔44喷射到解捻喷嘴43内的解捻用空气解捻。 

接着，通过导纱杆74a、74b向解捻部40侧进一步回转，将解捻后的纱头YB、YP的前端部分从解捻喷嘴41、43内拉出。并且，通过与导纱杆74a、74b一起回转的止捻杆76a、76b将解捻后的纱头YB、YP的前端部分在接头部50附近按压。这里，使止捻杆76a、76b通过向挡块40a的接 触而停止。由此，将解捻后的纱头YB、YP的前端部分通过从喷射孔54喷射到收容部52内的接头用空气捻合。此时，纱头YB、YP彼此的接头的长度由导纱杆74a、74b的进一步的回转的停止位置决定。这里，导纱杆74a、74b作为接头长度调整机构70C发挥功能。 

接着，导纱杆74a、74b及止捻杆76a、76b向反方向回转，并且夹持部91将把持放开。由此，接合后的纱头YB及纱头YP（即，纱线Y）回到捻接器8的前侧的纱线通道上。 

［动作机构的结构及动作］ 

接着，对导纱机构70A、止捻机构70B、接头长度调整机构70C、纱线把持机构80A及纱线切断机构80B更详细地说明。在图7（a）、图7（b）、图7（c）～图22（a）、图22（b）、图22（c）中，（a）表示导纱机构70A、止捻机构70B及接头长度调整机构70C的动作，（b）表示纱线把持机构80A的动作，（c）表示纱线切断机构80B的动作。 

如图7（a）、图7（b）、图7（c）所示，在凸轮62上以在通过初始位置62i及凸轮轴61的中心线CL的平面的一侧沿着外周的方式形成有图案部62a，以在该平面的另一侧沿着外周的方式形成有图案部62b。即，图案部62a、62b在相对于凸轮62的旋转中心为0度以上不到180度的范围及180度以上不到360度的范围中分别形成两个图案。各图案部62a、62b分别对应于捻接器8进行的多个处理（更具体地讲，是动作机构70进行的多个动作）。 

此外，在凸轮63上，以在通过初始位置63i及凸轮轴61的中心线CL的平面的一侧沿着外周的方式形成有图案部63a，以在该平面的另一侧沿着外周的方式形成有图案部63b。即，图案部63a、63b在相对于凸轮63的旋转中心为0度以上不到180度的范围及180度以上不到360度的范围中分别形成两个图案。各图案部63a、63b分别对应于捻接器8进行的多个处理（更具体地讲，是动作机构80进行的多个动作）。 

在各动作的开始时，凸轮从动件72接触在凸轮62的初始位置62i上，并且凸轮从动件85接触在凸轮63的初始位置63i上。在此情况下（即，各图案部62a、62b处于初始位置62i、并且各图案部63a、63b处于初始位置63i的情况下），埋设在凸轮63中的磁铁（第1磁铁）31对置于设置在 捻接器8的框体21的下板21b上的磁传感器（传感器）30（参照图5）。磁传感器30是检测磁铁31具有的极性（一个极性）的装置。另外，以在凸轮63的旋转方向上相邻于磁铁31的两侧的方式埋设在凸轮63中磁铁（第2磁铁）具有与磁铁31相反的极性（另一个极性）。由此，检测到各图案部62a、62b处于初始位置62i、并且各图案部63a、63b处于初始位置63i的情况。 

［动作机构的第1动作］ 

如果从该初始状态起、步进马达24向一个方向旋转、凸轮轴61及凸轮62、63向箭头A1方向旋转，则动作机构70的动作受凸轮62的图案部62a控制，动作机构80的动作受凸轮63的图案部63a控制。并且，如图8（a）、图8（b）、图8（c）所示，如果凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转8度左右，则受扭螺旋弹簧25的扭转角θ成为最大值。 

进而，如图9（a）、图9（b）、图9（c）所示，如果凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转38度左右，则连结部件73经由凸轮从动件部71向箭头A11方向移动，导纱杆74a、74b及止捻杆76a、76b向箭头A12方向回转（参照图9（a））。此时，受扭螺旋弹簧25的扭转角θ为最小值。通过该导纱杆74a、74b的回转，将供纱管B侧的纱头YB导入到导引板23的导引槽23b、导引板22的导引槽22b、及接头部50的接头喷嘴51中。同样，将卷装P侧的纱头YP导入到导引板22的导引槽22a、导引板23的导引槽23a、及接头部50的接头喷嘴51中。 

进而，如图10（a）、图10（b）、图10（c）所示，如果凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转60度左右，则连结部件86经由凸轮从动件部81向箭头A13方向移动（参照图10（b））。并且，如果连结部件86的弯曲部86a从圆板状部件92离开，则连结部件89被受扭螺旋弹簧93施力，夹持部91的可动片91b以支承轴88为中心向关闭的方向旋转。由此，把持纱头YB、YP。进而，如图11（a）、图11（b）、图11（c）所示，如果凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转75度左右，则经由凸轮从动件部81，连结部件86进一步向箭头A13方向移动，切割器部87的可动片87b以设在导引板22、23上的支承轴95为中心向关闭的方向旋转（参照图11（c））。由此，将纱头YB、YP切断。此时，纱头YB、YP的切断长度由导纱杆74a、 74b的回转的停止位置决定。 

进而，如图12（a）、图12（b）、图12（c）及图13（a）、图13（b）、图13（c）所示，凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态逐渐旋转105度、135度。在此期间中，将切断后的纱头YB、YP的前端部分在解捻部40中解捻。另外，在此期间中，切割器部87是关闭的原状，但由于在此情况下的切割器部87中没有附加把持机构，所以如果切割器部87关闭，则切断后的纱头YB、YP的前端部分立刻成为自由状态。 

进而，如图13（a）、图13（b）、图13（c）及图14（a）、图14（b）、图14（c）所示，在凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态到旋转165度左右的期间中，经由凸轮从动件部71，连结部件73进一步向箭头A11方向移动，导纱杆74a、74b及止捻杆76a、76b进一步向箭头A12方向后侧回转（参照图13（a）及图14（a））。但是，止捻杆76a、76b通过向挡块40a的接触而在中途停止。通过该导纱杆74a、74b的进一步的回转，将解捻后的纱头YB、YP的前端部分从解捻喷嘴41、43内拉出。并且，在由止捻杆76a、76b按压的状态下，将解捻后的纱头YB、YP的前端部分在接头部50中捻合。此时，纱头YB、YP彼此的接头的长度由导纱杆74a、74b的进一步的回转的停止位置决定。 

这里，步进马达24向另一方向旋转，凸轮轴61及凸轮62、63向与箭头A1相反方向旋转，反向进行上述动作，直到回到初始状态（即，直到检测到图案部62a处于初始位置62i、并且图案部63a处于初始位置63i）。即，导纱杆74a、74b及止捻杆76a、76b向与箭头A12相反方向回转，并且夹持部91将把持放开。由此，接合后的纱头YB及纱头YP（即，纱线Y）回到捻接器8的前侧的纱线通道上。 

［动作机构的第2动作］ 

另一方面，如图15（a）、图15（b）、图15（c）所示，如果从初始状态起、步进马达24向另一方向旋转、凸轮轴61及凸轮62、63向箭头A2方向旋转，则动作机构70的动作受凸轮62的图案部62b控制，动作机构80的动作受凸轮63的图案部63b控制。并且，如图16（a）、图16（b）、图16（c）所示，如果凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态起旋转6度左右，则受扭螺旋弹簧25的扭转角θ成为最大值。 

进而，如图17（a）、图17（b）、图17（c）所示，如果凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态起旋转40度左右，则经由凸轮从动件部71，连结部件73向箭头A11方向移动，导纱杆74a、74b及止捻杆76a、76b向箭头A12方向回转（参照图17（a））。此时，受扭螺旋弹簧25的扭转角θ成为最小值。通过该导纱杆74a、74b的回转，将供纱管B侧的纱头YB导入到导引板23的导引槽23b、导引板22的导引槽22b、及接头部50的接头喷嘴51中。同样，将卷装P侧的纱头YP导入到导引板22的导引槽22a、导引板23的导引槽23a、及接头部50的接头喷嘴51中。 

进而，如图18（a）、图18（b）、图18（c）所示，如果凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转60度左右，则经由凸轮从动件部81，连结部件86向箭头A13方向移动（参照图18（b））。并且，如果连结部件86的弯曲部86a从圆板状部件92离开，则连结部件89被受扭螺旋弹簧93施力，夹持部91的可动片91b以支承轴88为中心向关闭的方向旋转。由此，把持纱头YB、YP。进而，如图19（a）、图19（b）、图19（c）所示，如果凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转75度左右，则经由凸轮从动件部81，连结部件86进一步向箭头A13方向移动，切割器部87的可动片87b以支承轴95为中心向关闭的方向旋转（参照图19（c））。由此，将纱头YB、YP切断。此时，纱头YB、YP的切断长度由导纱杆74a、74b的回转的停止位置决定。 

进而，如图20（a）、图20（b）、图20（c）所示，如果凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态旋转105度左右，则经由凸轮从动件部81，连结部件86向箭头A14方向移动，切割器部87的可动片87b以支承轴95为中心向打开的方向旋转（参照图20（c））。这样的切割器部87的动作在切割器部87自身具有把持切断后的纱头YB、YP的把持机构的情况下进行。由此，例如在纱线Y是富有伸缩性的纱线的情况下，在凸轮轴61及凸轮62、63旋转75度左右而将纱头YB、YP切断后，通过旋转105度左右、直到具备把持机构的切割器部87打开之前，用切割器部87将纱头YB、YP的把持放开，由此防止纱头YB、YP急剧地收缩，在解捻喷嘴41、43动作而做好将纱线吸入的准备后，将纱头YB、YP释放。因此，能够将纱头YB、YP可靠地吸入到解捻部40的解捻喷嘴41、43内。另外，此时，也由于连结 部件86的弯曲部86a从圆板状部件92离开，所以维持通过夹持部91进行的纱头YB、YP的把持。进而，如图21（a）、图21（b）、图21（c）所示，凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态逐渐旋转135度。在此期间中，将切断后的纱头YB、YP的前端部分在解捻部40中解捻。 

进而，如图21（a）、图21（b）、图21（c）及图22（a）、图22（b）、图22（c）所示，在凸轮轴61及凸轮62、63从初始状态到旋转165度左右为止的期间中，经由凸轮从动件部71，连结部件73进一步向箭头A11方向移动，导纱杆74a、74b及止捻杆76a、76b进一步向箭头A12方向回转（参照图22（a））。但是，止捻杆76a、76b通过向挡块40a的接触而在中途停止。通过该导纱杆74a、74b的进一步的回转，将解捻后的纱头YB、YP的前端部分从解捻喷嘴41、43内拉出。并且，在通过止捻杆76a、76b按压的状态下，将解捻后的纱头YB、YP的前端部分在接头部50中捻合。此时，纱头YB、YP彼此的接头的长度由导纱杆74a、74b的进一步的回转的停止位置决定。 

这里，步进马达24向一个方向旋转，凸轮轴61及凸轮62、63向与箭头A2相反方向旋转，反向进行上述动作，直到回到初始状态（即，直到检测到图案部62b处于初始位置62i、并且图案部63b处于初始位置63i）。即，导纱杆74a、74b及止捻杆76a、76b向与箭头A12相反方向回转，并且夹持部91将把持放开。由此，接合后的纱头YB及纱头YP（即，纱线Y）回到捻接器8的前侧的纱线通道上。 

［作用及效果］ 

如以上说明，在捻接器8中，通过单一的受扭螺旋弹簧25对动作机构70的凸轮从动件72施力，直到其与凸轮机构60的凸轮62接触，对动作机构80的凸轮从动件85施力，直到其与凸轮机构60的凸轮63接触。这样，由于凸轮从动件72及凸轮从动件85被共同的受扭螺旋弹簧25施力，所以能够使零件件数减少，结果，能够实现捻接器8的小型化。 

此外，由于安装着凸轮从动件72的凸轮从动件部71、以及安装着凸轮从动件85的凸轮从动件部81可回转地安装在共同的支承轴29上，所以能够容易实现通过共同的受扭螺旋弹簧25进行的凸轮从动件72及凸轮从动件85的施力。进而，由于受扭螺旋弹簧25可回转地安装在支承轴29上， 所以能够平衡性良好地实现凸轮从动件72对凸轮62的施力、以及凸轮从动件85对凸轮63的施力。并且，由于对凸轮从动件72及凸轮从动件85施力以使其将凸轮机构60的凸轮轴61夹入，所以能够一边使凸轮从动件72及凸轮从动件85相互排斥一边对凸轮62及凸轮63分别高效率地施力。 

此外，凸轮从动件72和凸轮从动件85相对于支承轴29所成的角度变化的范围为0度以上至不到40度（更优选的是，0度以上至不到30度）。由此，受扭螺旋弹簧25的扭转角θ的最小值（上述图9（a）、图9（b）、图9（c）及图17（a）、图17（b）、图17（c）的情况）与最大值（上述图8（a）、图8（b）、图8（c）及图16（a）、图16（b）、图16（c）的情况）的差也为0度以上至不到40度（更优选的是，0度以上至不到30度）。因而，抑制凸轮从动件72对凸轮62的施力、以及凸轮从动件85对凸轮63的施力较大地变化而能够实现施力的稳定化。这通过构成为如下结构而实现：当凸轮从动件72与凸轮62的凸部接触时，凸轮从动件85与凸轮63的凹部接触，并且当凸轮从动件72与凸轮62的凹部接触时，凸轮从动件85与凸轮63的凸部接触。 

此外，卷取单元1具备如上述那样能够实现小型化的捻接器8。因此，即使如筒管支承部2、纱线退绕辅助装置3、预清纱器4、棚栏式张力器5、张力传感器6、下纱线捕捉装置7、捻接器8、切割器9、清纱器11、上纱线捕捉装置12及卷取部13那样、将多个结构与捻接器8一起沿着纱线通道设置，也能够抑制从筒管支承部2到卷取部13的卷取单元1的高度。由此，能够容易进行卷装P对位于上侧的卷取部13的拆装等。 

以上，对本实用新型的一实施方式进行了说明，但本实用新型并不限定于上述实施方式。例如，上述实施方式是将捻接器8应用在自动络纱机的卷取单元1中的情况，但并不限定于此，相当于捻接器8的本实用新型的接头装置也可以应用在具备纺纱装置的卷取装置中，也可以应用到可在多个卷取单元间移动而构成的作业台车中。 

此外，动作机构70只要包括导纱机构70A、止捻机构70B及接头长度调整机构70C中的至少一个就可以，动作机构80只要包括纱线把持机构80A及纱线切断机构80B中的至少一个就可以。此外，也可以代替受扭螺旋弹簧25而使用板簧、拉伸弹簧、压缩弹簧等的施力部件。此外，对于凸 轮机构60而言，也可以代替作为板凸轮的凸轮62、63而使用圆柱凸轮或沟槽凸轮。此外，卷取单元1也可以具备检测纱线Y的行进速度及进给长度等、行进的纱线Y的状态的纱线行进状态检测部。 

Claims (7)

1.一种接头装置，将纱头彼此接上，其特征在于，具备：

驱动源；

凸轮机构，由上述驱动源驱动；

第1动作机构及第2动作机构，由上述凸轮机构控制动作；以及

单一的施力部件，对上述第1动作机构及上述第2动作机构施力，以使其与上述凸轮机构接触；

上述第1动作机构包括对上述纱头进行导纱的导纱机构、在将上述纱头彼此捻合时按压上述纱头的止捻机构、以及调整上述纱头彼此的接头的长度的接头长度调整机构中的至少一个；

上述第2动作机构包括把持上述纱头的纱线把持机构、以及将上述纱头切断的纱线切断机构中的至少一个。

2.如权利要求1所述的接头装置，其特征在于，

上述第1动作机构具有第1凸轮从动件部，该第1凸轮从动件部被上述施力部件施力以与上述凸轮机构接触；

上述第2动作机构具有第2凸轮从动件部，该第2凸轮从动件部被上述施力部件施力以与上述凸轮机构接触；

该接头装置还具备可回转地安装上述第1凸轮从动件部及上述第2凸轮从动件部的单一的支承轴。

3.如权利要求2所述的接头装置，其特征在于，

上述施力部件是受扭螺旋弹簧，可旋转地安装在上述支承轴上。

4.如权利要求3所述的接头装置，其特征在于，

上述凸轮机构具有与上述支承轴大致平行地设置的单一的凸轮轴、和固定在上述凸轮轴上的第1凸轮及第2凸轮；

上述第1凸轮从动件部具有与上述第1凸轮接触的第1凸轮从动件；

上述第2凸轮从动件部具有与上述第2凸轮接触的第2凸轮从动件；

上述第1凸轮从动件及上述第2凸轮从动件被上述施力部件向相对于上述支承轴相互反向旋转的方向施力。

5.如权利要求4所述的接头装置，其特征在于，

上述第1凸轮从动件和上述第2凸轮从动件相对于上述支承轴所成的角度变化的范围为0度以上至不到40度。

6.一种纱线卷取装置，其特征在于，

具备权利要求1～5中任一项所述的接头装置；

与上述接头装置一起，沿着纱线通道设有：支承供纱管的纱线供给部、控制从上述供纱管退绕的纱线的气圈的纱线退绕辅助部、对行进的上述纱线付与规定张力的张力付与部、将供给侧的纱头向上述接头装置交接的供给侧纱线捕捉部、将卷取侧的纱头向上述接头装置交接的卷取侧纱线捕捉部、检测行进的上述纱线的纱疵的纱疵检测部、以及将上述纱线卷绕到卷装上的卷取部。

7.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

沿着上述纱线通道还设有：测量由上述张力付与部付与的上述纱线的张力的纱线张力测量部、以及检测行进的上述纱线的状态的纱线行进状态检测部。

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