SU1730019A1

SU1730019A1 - Устройство дл равномерной намотки каната на барабан лебедки

Info

Publication number: SU1730019A1
Application number: SU904808120A
Authority: SU
Inventors: Владимир Кузьмич Микалуцкий; Сергей Николаевич Поддубко; Владимир Иванович Рожин; Олег Петрович Царев
Original assignee: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР; Ишимбайский завод транспортного машиностроения
Priority date: 1990-04-02
Filing date: 1990-04-02
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к лебедкам с упругим наматываемым канатом. Цель изобретени повышение эксплуатационных свойств. Устройство содержит силовой гидроцилиндр 1 двухстороннего действи , гидравлический распределитель 7 с рычагом 8, который взаимодействует с канатом 9. При наматывании ( разматывании) канат 9 смещаетс и поворачивает рычаг 8, который, перемеща золотник гидрораспределител 7, соедин ет одну из полостей гидроцилиндра 1 с источником давлени , а другую-сосливом, вынужда шток 2 перемещатьс и тем самым, перемещать канат вдоль барабана. 5 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к лебедкам с упругим наматываемым канатом, и может быть использовано в лебедках, устанавливаемых на транспортных машинах.

Равномерна намотка каната (троса) на барабан лебедки транспортной машины, как правило, осуществл етс с помощью устройства , содержащего муфту, совершающую возвратно-поступательное движение в пределах рабочей длины барабана. Муфта перемещаетс за счет ходового винта, имеющего двойную резьбу - левую и правую, соединенные плавным переходом. Винт в свою очередь имеет кинематическую св зь с барабаном лебедки. При вращении барабана происходит вращение ходового винта и соответствующее перемещение муфты.

Недостатками устройств вл ютс низка надежность и мала долговечность. В силу того, что резьбовые муфты воспринимают усили от каната (троса), они подвержены износам и заклинивани м от перекосов.

Известна также лебедка автомобил МАЗ-537, имеюща специальные т говые ролики, предназначенные дл создани усили на тросе лебедки. Барабан лебедки полностью разгружен от т гового усили и служит только дл сбора троса, идущего от т говых роликов. На устройство дл равномерной намотки каната не действуют усили от каната, поэтому оно имеет высокую надежность и долговечность.

В целом лебедка значительно усложнена (содержит дополнительно т говые ролики с приводными редукторами, обводные направл ющие, и прижимные ролики), что приводит к увеличению габаритов. Кроме того, дл всех этих устройств характерна кинематическа св зь положени муфты направл ющего устройства с оборотами барабана независимо от положени каната по отношению к упом нутому барабану, что приводит к сбо м при намотке.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл равномерной намотки каната в лебедках .

Устройство содержит салазки, приводимые в действие при помощи передаточного механизма и ходового винта, чувствительный элемент дл регистрации бокового перемещени каната с блоком обработки сигналов и систему управлени .

Устройство работает следующим образом .

Чувствительный элемент, расположенный в зоне подвода каната к барабану и расположенный параллельно к нему, регистрирует боковые перемещени каната между барабаном и салазками. Электрический сигнал при перемещении каната через блок обработки поступает к системе управлени передаточным механизмом. Система управлени путем изменени передаточного отношени механизма или выключени его регулирует перемещение салазок с канатом вдоль барабана в соответствии с хо0 дом каната.

Ходовой винт, привод щий в движение салазки, вл етс силовым элементом и имеет большую долговечность за счет того, что резьба на нем одного направлени , кро5 ме того, исключаютс перекосы салазок относительно ходового винта, так как салазки опираютс на специальные направл ющие, по крайней мере в двух местах. Преимуществом вл етс также то, что по0 ложение салазок определ етс не кинематической зависимостью от оборотов барабана, а действительным положением каната относительно барабана.

Недостатком вл етс больша сложно5 сть механизма привода и системы управлени (необходимость автоматически измен ть передаточное число, реверсировать и останавливать ходовой винт привода салазок).

0 Целью изобретени вл етс повышение эксплуатационных свойств устройства дл равномерной намотки каната на барабан лебёдки.

Поставленна цель достигаетс тем, что

5 в устройстве дл равномерной намотки каната на барабан лебедки, содержащем направл ющий механизм с направл ющей балкой и систему управлени с исполнительным элементом, система управлени

0 включает в себ трехпозиционный гидравлический распределитель с золотником, св занный с ним источник давлени рабочей жидкости, направл ющий механизм, выполненный в виде силового гидроцилин5 дра двухстороннего действи , установлен- . ного на указанной направл ющей балке с возможностью продольного перемещени , причем на силовом гидроцилиндре смонтирован указанный распределитель, а испол0 нительный элемент выполнен в виде установленного на распределителе двуплечего рычага, дл взаимодействи одним концом с золотником, а другим - с канатом. Таким образом, в предлагаемой конст5 рукции салазки с ходовым винтом и муфтой, взаимодействующей с ним, а также приводной механизм с устройствами дл изменени передаточного числа и останова заменены одним гидроцилиндром двустороннего действи , а вместо электрогидравлической (электромеханической) системы управлени , содержащей устройства дл обработки и преобразовани электрического сигнала в механическое воздействие на механизм привода, применен гидравлический распределитель, а положение каната по отношению к барабану определ етс посредством рычага вместо индуктивного датчика .

На фиг.1 изображена установка устройства дл укладки каната на барабан лебедки; на фиг.2 - гидроцилиндр с направл ющей балкой и скольз щей опорой; на фиг.З - гидравлический распределитель с рычагом; на фиг.4 - гидравлическа схема устройства дл укладки каната в случае использовани его на лебедке с гидроприводом; на фиг.5 - гидравлическа схема устройства дл укладки каната в случае использовани его на лебедке с механическим приводом.

Устройство дл равномерной намотки каната на барабан лебедки включает в себ гидроцилиндр двустороннего действи 1 (фиг.1), шток 2 которого шарнирно крепитс к кронштейну 3 на раме лебедки. Подвижна опора 4 крепитс к корпусу 5 цилиндра и перемещаетс по направл ющей балке 6. Гидравлический распределитель 7 монтируетс на корпусе гидроцилиндра 1 в непосредственной близости к подвижной опоре 4 и рычагом 8 взаимодействует с канатом 9. Подвижна опора 4 содержит устройство дл направлени каната 10, состо щее из блоков 11, установленных на ос х 12 с возможностью регулировани их взаимного положени . Рассто ние между ручь ми блоков 17 выбираетс таким образом, чтобы канат 9 проходил между ними с минимальными зазорами. Гидравлический распределитель 7 включает корпус 13, золотник 14 и пружину 15. В корпусе 13 канал А предназначен дл св зи с источником давлени , каналы Б - со сливной магистралью, каналы В и Г - с полост ми гидроцилиндра. К золотнику 14 шарнирно присоедин етс рычаг 8, имеющий опору на корпусе 13. Другой конец рычага 8 взаимодействует с канатом 9. На фиг.1 показаны также гидромотор 16 привода барабана лебедки 17.

Предлагаемое устройство дл равномерной намотки каната может быть использовано и в лебедках с механическим приводом. В этом случае в гидравлическую систему (фиг.5) должны быть включены насос 18, бак дл рабочей жидкости 15 и может быть включен предохранительный клапан 20. Насос 18 может быть установлен на быстроходном валу (как правило входном валу лебедки) до механизма реверса. Например,

в лебедке автомобил МАЗ-537 таким может быть вал 15.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении золотник 14 посредством пружины 15 устанавливаетс в среднее положение. В этом положении все подвод щие и отвод щие каналы закрыты. При включении лебедки поступает рабо0 ча жидкость под давлением к гидромотору 16 и ко входу А гидрораспределител 7. Барабан лебедки 17 приводитс во вращение от гидромотора 16. Канат 9 начинает наматыватьс на барабан 17 по винтовой линии,

5 смеща сь от начального положени на некоторое рассто ние/При этом рычаг 8, взаимодействующий с канатом 9, поворачиваетс вокруг опоры и перемещает золотник 14. Золотник 14, перемеща сь, сообщает по0 лость А с полостью В (или Г, - в зависимости от направлени укладки каната), св занной с напорной полостью гидроцилиндра 1. Одновременно друга полость гидроцилиндра 1 сообщаетс с полостью Б - гидрораспре5 делител 7 - и через нее со сливом. Шток 2 гидроцилиндра 1 перемещаетс относительно корпуса 5, вынужда последний скользить по направл ющей 6, перемеща устройство дл направлени каната 10. Про0 цесс перемещени длитс до возвращени золотника 14 в исходное состо ние. При дальнейшей намотке каната 9 описанный процесс повтор етс . Аналогичным образом происходит перемещение устройства

5 дл направлени каната и при размотке последнего . Только в этом случае полость А гидрораспределител 7 соедин етс с другой полостью гидроцилиндра 1, поскольку рычаг 8 поворачиваетс в другую сторону.

0 Таким образом, применение гидроцилиндра и гидравлического распределител с чувствительным элементом расшир ет возможности использовани (при использовании канатов разных диаметров укладка

5 имеет максимально возможную плотность). Все элементы устройства могут быть размещены в удобных и доступных дл работ местах . Обслуживание может выполн тьс без демонтажа и разборки лебедки. Кроме того,

0 упрощаетс конструкци лебедки.

Claims

Формула изобретени Устройство дл равномерной намотки каната на барабан лебедки, содержащее направл ющий механизм с направл ющей

5 балкой и систему управлени с исполнительным элементом, отличающеес тем, что, с целью повышени его эксплуата- ционных свойств, система управлени включает в себ трехпозиционный гидравлический распределитель с золотником,

св занный с ним источник давлени рабочей жидкости, направл ющий механизм выполнен в виде силового гидроцилиндра двустороннего действи , установленного

причем на силовом гидроцилиндре смонтирован указанный распределитель, а исполнительный элемент выполнен в виде установленного на распределителе двуплена указанной направл ющей балке с воз- 5 чего рычага дл взаимодействи одним кон- можностью продольного перемещени , цом с золотником, а другим - с канатом.

причем на силовом гидроцилиндре смонтирован указанный распределитель, а исполнительный элемент выполнен в виде установленного на распределителе двупле чего рычага дл взаимодействи одним кон- цом с золотником, а другим - с канатом.

Фиг. 2

От исгпои- иика

Смё

ФигМ

L