CN1233905C - 挖掘机作业器具液压回路的单动－复动选择阀的设置结构 - Google Patents

Abstract

一种液压挖掘机的附属作业器具液压回路的单动—复动回路选择阀的设置结构，将单动—复动回路选择阀(27)设置在机盖的顶板(40)的里面附近，并在面向顶板(40)的单动—复动回路选择阀(27)的部位设有开口窗(47)。另外，把单动—复动回路选择阀(27)设置在靠近液压软管出口(46)的位置。这种附属作业器具液压回路的单动—复动回路选择阀的设置结构，可缩短作业机的附属作业器具用液压软管的管道长度，并容易布设液压软管。

Description

挖掘机作业器具液压回路的单动—复动选择阀的设置结构

技术领域

本发明涉及一种将用于对可交换地安装在液压挖掘机的作业机前端部的附属作业器具进行驱动的附属作业器具液压回路、有选择地切换为单动式或复动式的单动—复动回路选择阀的设置结构。

背景技术

在将具有可自由上下摆动地相连接的悬臂、摇臂及作业器具的作业机被安装于前部的上部旋转体、可旋转地载置于下部行走体上的液压挖掘机上，可拆下安装于摇臂的前端部的标准作业器具(例如铲斗)，以置换可进行破碎作业的破碎机作业器具、或可进行压碎作业的粉碎机作业器具等附属作业器具来使用。

图6所示的是用于驱动附属作业器具的附属作业器具液压回路，其中符号70为踏板。该附属作业器具液压回路，在上部旋转体的内部，具有控制设在附属作业器具的附属促动器(破碎机作业器具的情况是油缸，粉碎机作业器具的情况是油马达)的附属促动器(actuator)控制阀54。沿悬臂44及摇臂45布设从控制阀54的往复通路的附属作业器具用液压软管55、56。为了与附属促动器的驱动方式(破碎机作业器具的情况为单动式，粉碎机作业器具为复动式)相对应、并有选择地将附属作业器具液压回路切换为单动式及复动式中的任意一种，故在多个通路的附属作业器具用液压软管56的回路中安装有单动—复动回路选择阀57。

单动—复动回路选择阀57，通常设置在上部旋转体的内部。而且，为了从上部旋转体的外部容易对将单动—复动回路选择阀57切换为哪个驱动回路的确认、和向必要的驱动回路的切换操作，把单动—复动回路选择阀57，设置在靠近设于上述旋转体架的周壁的开口窗的附近位置。例如，参照日本专利特开2001-271377号公报的第3页、及第1、2、6图。

悬臂、摇臂、铲斗等标准作业器具的各油缸用液压软管，从设在上部旋转体内的各油缸控制阀、经形成在机盖(machine cap)的前面罩上的作业机用液压软管出口(以下称为液压软管出口)向作业机侧进行布设。附属作业器具用液压软管55、56，从单动—复动回路选择阀57、同样地经液压软管出口布设到作业机侧。

但是，在如上述的现行的单动—复动回路选择阀的设置结构中，存在如下问题。

为了从上部旋转体的外部容易进行设在上部旋转体的内部的单动—复动回动选择阀57的切换状态的确认及其切换操作，而把单动—复动回路选择阀57设置在上部旋转体下部周壁附近的内部位置。由此，该设置位置，处在远离设在上部旋转体的机盖的前面罩上的液压软管出口的位置。

由此，从附属促动器控制阀54、经单动—复动回路选择阀57布设的附属作业器具用液压软管56的管道，远远地绕开前部作业器具用液压软管出口，具有附属作业器具用液压软管的管道很长的问题。另外，在上部旋转体内部的狭窄的空间内，必须避开其中的搭载机器类、配置附属作业器具用液压软管，也具有该布设作业难的问题。并且，由于从上部旋转体内部到液压软管出口的、附属作业器具用液压软管的布设路径、与悬臂、摇臂、铲斗的标准作业器具用液压软管的布设路径不相同，故成为在上部旋转体内部杂乱布设这些液压软管的状态，也具有破坏整齐性的问题。

发明内容

本发明着眼于上述问题点，其目的在于提供一种可缩短液压挖掘机的作业机的附属作业器具用液压软管的管道长度、容易布设液压软管、获得作为整体整齐的管道状态的附属作业器具液压回路的单动—复动回路选择阀的设置结构。

为了实现上述目的，本发明的附属作业器具液压回路的单动—复动回路选择阀的设置结构，在液压挖掘机中，于上部旋转体的机盖内部，设置有对安装在设于上部旋转体的前部的作业机前端部的附属作业器具进行控制的附属促动器控制阀、和有选择地将含有附属促动器控制阀的附属作业器具液压回路切换为单动式及复动式中任意一个的单动—复动回路选择阀；并将驱动作业机的作业机油缸的液压软管、及来自单动—复动回路选择阀的附属促动器用液压软管、经形成在机盖上的液压软管出口送至作业机侧；将单动—复动回路选择阀设置在上述机盖的顶板里面附近，在面向顶板的单动—复动回路选择阀的部位设有开口窗。

根据所述结构，因为在作为上部旋转体内部的上部空间的、机盖顶板的里面附近设置选择阀，所以可在上部旋转体内部的搭载机器类的无用空间设置该阀。这样，在靠近机盖罩的液压软管出口的位置，能够容易设置选择阀，该机盖罩用于穿过包括附属促动器用液压软管的作业机用液压软管。据此，可直接向液压软管出口布设附属促动器用液压软管，所以能够缩短软管长度。另外，由于在面向机盖的顶板的选择阀的部位设有开口窗，故可进行选择阀的切换操作及切换位置的确认。

另外，在单动—复动回路选择阀的设置结构中，也可将单动—复动回路选择阀设置在靠近上述液压软管出口的位置。根据这种结构，通过在靠近液压软管出口的位置设置选择阀，可在与标准作业器具用软管相同的路径上布设附属作业器具促动器用软管。从而，因为统一作业机管道的布设路径为整齐的管道，所以能够提高整齐性。

另外，在单动—复动回路选择阀的设置结构中，也可为：引出与单动—复动回路选择阀相连接的附属促动器用液压软管内的一部分附属促动器用液压软管的附属促动器控制阀，被设置在沿上下方向层叠在上部旋转体的内部而设置的作业机用油缸控制阀的最上层位置，

悬空布设上述一部分附属促动器软管，并与单动—复动回路选择阀相连接。

根据所述结构，将附属促动器控制阀设置在向上下方向层叠设置的作业机用油缸控制阀组的最上层位置。这样，在附属促动器控制阀和设置在机盖顶板的里面附近的选择阀之间，将附属促动器软管配设在远离上方的顶板或下方的旋转体架的悬空位置。从而，与如现行那样在上部旋转体内部的下部侧穿过搭载机器之间布设附属促动器软管的相比，可非常容易地进行软管的布设，并且因可大致笔直进行布设而能够缩短软管长度。

另外，在单动—复动回路选择阀的设置结构中，也可为：配设单动—复动选择阀，使该阀的切换操作部面向上述开口窗。根据这种结构，因为使选择阀的切换操作部面向开口窗，所以将切换操作部露出到外部，能够从机盖外部容易地进行切换状态的确认及其切换操作。

附图说明

图1是表示具有本发明实施例的单动—复动回路选择阀的作业机的液压回路图。

图2是实施例的液压挖掘机的上部旋转体的俯视图。

图3是实施例的液压挖掘机的上部旋转体的主要部分的俯视图。

图4是图3的主要部分的侧视图。

图5是图4的主要部分的主视图。

图6是现行的附属作业器具液压回路的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。此外，在与图6的结构要件相同的结构要件上，使用相同符号并在以下省略说明。

作业机管道，如图1的液压回路图所示，具有属于标准作业器具液压回路的悬臂油缸用液压软管10、11、摇臂油缸用液压软管12、13及铲斗油缸用液压软管14、15、和属于附属作业器具液压回路的附属促动器用液压软管16、17、18、19的各液压软管。属于标准作业器具液压回路的各液压软管10～15，分别被连接在悬臂油缸控制阀20、摇臂油缸控制阀24、及铲斗油缸控制阀22、和悬臂油缸23、臂油缸24、及铲斗油缸25之间。属于附属作业器具液压回路的附属促动器用液压软管16～19，从附属促动器控制阀26、经单动—复动回路选择阀27(以下，称为选择阀27)与附属促动器28相连接。

选择阀27，具有用于破碎机器具的情况的单动回路切换位置A、和用于粉碎机器具的情况的复动回路切换位置B、和可在两单动回路切换位置A及复动回路切换位置B之间以手动切换的切换操作部29。

若切换至单动回路切换位置A，则经作为往回路的一侧附属促动器用液压软管16、17、从附属促动器控制阀26向破碎机作业器具供给压油。另外，来自破碎机的返回油，经作为返回路的另一侧附属促动器用液压软管19回流到具有蓄能器31的返回回路32，并排放到油箱30中。

若切换至复动回路切换位置B，则作为往回路与返回路的附属促动器用液压软管16、17与18、19，与附属促动器控制阀26相连接。通过附属促动器控制阀26的切换，而有选择地将上述往回路和返回路与油泵33和油箱30相连接。切换操作部29，具有表示破碎机作业器具与粉碎机作业器具的切换位置的表示标记(未图示)，以便容易从外部进行处在哪种切换位置的确认。

图2表示将作业机油缸用的各液压软管10～15、附属促动器用液压软管16～19、各油缸控制阀20～22、附属促动器控制阀26、及选择阀27配设在上部旋转体的内部的液压式挖掘机的俯视图。该液压挖掘机，为了整体包围搭载在上部旋转体上的机器的搭载范围而具有机盖34。机盖34，被区分为上部旋转体后部的发动机设置区域35、右侧的油缸控制阀组设置区域36、和中央部的作业机管道配设区域37。利用可开闭地设置的盖顶板38、39分别覆盖发动机设置区域35及油缸控制阀组设置区域36，另外，利用可拆装设置的顶板40覆盖作业机管道配设区域37。在上部旋转体的左侧前部，设置有驾驶室60。

在油缸控制阀组设置区域36中，如图3所示，设置有工作油油箱41、电瓶42、属于标准作业器具液压回路的各油缸控制阀20～22、及属于附属作业器具液压回路的附属促动器控制阀26。在作业机管道配设区域37，分别布设有选择阀27、属于标准作业器具液压回路的各液压软管10～15、及附属促动器用液压软管16～19。

在油缸控制阀组设置区域36中，如图4、图5所示，从下层依次层叠设置有悬标准作业器具的悬臂油缸控制阀20、摇臂油缸控制阀21、铲斗油缸控制阀22，在最上层位置，载置有附属促动器控制阀26。而且，在相同路径上布设分别从各油缸控制阀20～22及附属促动器控制阀26接出的标准作业器具用的各液压软管10～15及附属促动器用液压软管16、18，引入相邻接的作业机用液压管道配设区域37内。

在作业机管道配设区域37内，如图4、图5所示，设有选择阀27、及固定夹部43，在包覆配设区域37的机盖的顶板40的前面部罩上形成有液压软管出口46。选择阀27，被设置在靠近液压软管出口46的位置。同定夹部43，集中捆扎由油缸控制阀组设置区域36穿过的标准作业器具用的各液压软管10～15、及从选择阀27接出的附属促动器用液压软管17、19。各液压软管10～15、17、19，经液压软管出口46内向上部旋转体外部的作业机侧输送。

选择阀27，被设置于比固定夹部43的设置位置高的位置、且接近跨过作业机管道配设区域37而实行覆盖的机盖顶板40里面的高度位置上，在面向该设置位置的顶板40上，设有开口窗47。将选择阀27设置为其切换操作部29面对开口窗47。

如图5所示，选择阀27，在其阀壳48中具有：i)连接从附属促动器控制阀26引出的附属促动器用液压软管16、18的液压软管接头49、50，ii)向连接作业机侧的附属促动器28、并引出到上部旋转体外部的附属促动器用液压软管17、19的液压软管接头51、52，iii)将来自附属促动器28的返回油不经过附属促动器控制阀26而排入到油箱内的排放软管32的接头53。

在设于油缸控制阀组设置区域36内的高处的附属促动器控制阀26、和设置于作业机用液压管道配设区域37的机盖的顶板40的里面附近的选择阀27之间，将附属促动器用液压软管16、18布设在上方的盖顶板39、40或下方的远离上部旋转体架的悬空位置。使从选择阀27引出到附属促动器28的附属促动器用液压软管17、19与标准作业器具用的各液压软管10～15一起，经固定夹部43、向液压软管出口46布设至作业机侧的悬臂44、摇臂45、作业器具等。

本发明如上所述，因为成为属于作业机的附属液压回路的单动—复动回路选择阀的设置结构，所以可起到以下效果。

可将单动—复动回路选择阀、配设在作为上部旋转体内部的上部空间的机盖顶板的里面附近。据此，与现行那样在绕上部旋转体下部的周壁的附近设置单动—复动回路选择阀相比，不会影响到内部的搭载机器，并可容易设置在靠近上部旋转体罩前面部的液压软管出口的位置。另外，通过将单动—复动回路选择阀设置在靠近液压软管出口的位置，而从附属促动器控制阀、经单动—复动回路选择阀、布设到液压软管出口的附属促动器用液压软管，因为不会相对液压软管出口绕得太远、可大致以最短距离进行配设，所以能够缩短软管的长度。

通过将单动—复动回路选择阀设置在具有液压软管出口的作业机液压管道配设区域内，而可将其设置在靠近液压软管出口的位置，并可将附属促动器用软管的管道布设在与标准作业器具用软管的管道相同路径上。因而，可统一作业机管道的布设路径形成整齐的管道，能够提高整齐性。

将附属作业器具的促动器控制阀、设置在上下方向层叠设置的作业机用油缸控制阀组的最上层位置，并把单动—复动回路选择阀设置在机盖顶板的里面附近。据此，附属作业器具的促动器控制阀与单动—复动回路选择阀均配设在高处，可将连接两者之间的附属促动器用液压软管配设在远离上方的顶板或下方的上部旋转体架的悬空位置。从而，与如现行那样在上部旋转体内部的下部侧穿过搭载机器的之间来布设该软管相比，可非常容易地进行软管的布设，并且不绕得太远、大致直接布设，所以能够缩短软管的长度。

将单动—复动回路选择阀的切换操作部、与形成在机盖的顶板的开口窗相对，以便使该切换操作部露出到机盖外部。据此，即使不靠近其附近，也能容易进行单动—复动回路选择阀的切换状态的确认，另外，也可容易进行其切换操作。并且，因为该开口窗被形成在驾驶室侧方的作业机用液压管道配设区域(机盖)的顶板处，所以也可容易从驾驶室内进行单动—复动回路选择阀的切换状态的确认。

Claims (4)

1.一种附属作业器具液压回路的单动—复动回路选择阀的设置结构，

在液压挖掘机中，于所述上部旋转体的机盖内部，设置有对安装于所述上部旋转体前部的作业机的前端部的附属作业器具进行控制的附属促动器控制阀、和有选择地将含有所述附属促动器控制阀的附属作业器具液压回路切换为单动式及复动式中任意一种的单动—复动回路选择阀，

将驱动所述作业机的作业机油缸的液压软管及从所述单动—复动回路选择阀接出的附属促动器用液压软管、经形成在机盖上的液压软管出口送至所述作业机侧；其特征在于：

将所述单动—复动回路选择阀设置在所述机盖的顶板里面附近，

在面向所述顶板的所述单动—复动回路选择阀的部位设有开口窗。

2.如权利要求1所述的附属作业器具液压回路的单动—复动回路选择阀的设置结构，其特征在于：所述单动—复动回路选择阀被设置在靠近所述液压软管出口的位置。

3.如权利要求2所述的附属作业器具液压回路的单动—复动回路选择阀的设置结构，其特征在于：所述附属促动器控制阀，引出与所述单动—复动回路选择阀相连接的所述附属促动器用液压软管内的一部分附属促动器用液压软管，并被设置在沿上下方向层叠设于所述上部旋转体的内部的作业机用油缸控制阀的最上层位置，所述一部分附属促动器软管，被悬空布设、并与所述单动—复动回路选择阀相连接。

4.如权利要求1、2或3所述的附属作业器具液压回路的单动—复动回路选择阀的设置结构，其特征在于：配设所述单动—复动选择阀，使该阀的切换操作部面向所述开口窗。

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