CN101589200B - 工程机械中的液压配管配置构造 - Google Patents

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Abstract

本发明的工程机械中的液压配管配置构造，当配置从配置在机身侧的控制阀到前作业机的液压执行机构的液压配管时，实现配置空间的紧凑化，同时，消除从连接器连接部漏油那样的问题。从控制阀(20)到达前作业机的前作业机用液压软管(22)从控制阀(20)的下方通过开设在支架(15L)的开口(15b)到达形成于左右支架(15L、15R)间的空间部(S)，再贯通开设在覆盖该空间部(S)的连接板(17)的贯通孔到达前作业机地进行配置，同时，在开设在上述连接板(17)的贯通孔安装对前作业机用液压软管(22)进行保持的保持构件(23)。

Description

工程机械中的液压配管配置构造
技术领域
本发明属于液压挖土机等工程机械中的液压配管配置构造的技术领域。
背景技术
一般在液压挖土机等工程机械中存在这样的工程机械，该工程机械在立设于架台构架的左右支架上能够自由摆动地轴支前作业机的基端部，同时，将进行设于上述前作业机的各种液压执行机构的压力油给排控制的控制阀配置在上述左右支架的左右外方侧。在该工程机械中，需要使得从上述控制阀连接到液压执行机构的液压配管不干涉其它构件装置或受其影响，能够追随前作业机的动作地进行配置。因此，以往已知这样的工程机械(例如参照专利文献1)，该工程机械在组装了控制阀的支承构件上设置用于从机身主体侧将液压配管引出到前作业机侧的配管取出用板，同时，从控制阀到配管取出用板的液压配管由钢管形成，另一方面，由液压软管构成从配管取出用板往前作业机侧延伸的液压配管。
专利文献1：日本特开2005-48495号公报
发明内容
可是，在上述以往的工程机械中，控制阀侧的钢管和前作业机侧的液压软管在配管取出用板上通过连接器连接，但在该场合，液压软管追随前作业机的动作进行移动，所以，连接器连接部容易逐渐地变松，如疏忽了检修，则产生从连接器连接部漏油的危险。另外，在该工程机械中，配管取出用板位于动臂基端部的左右外侧方地被配置着，所以，必须在该部分确保配管取出用板的配置空间，但在例如超小回转式液压挖土机那样的小型机种的工程机械中，需要尽可能地使得用于配管的空间紧凑，在这里存在本发明要解决的问题。
本发明鉴于上述实际情况，以解决这些问题为目的，技术方案1的发明为工程机械中的液压配管配置构造，该工程机械在立设于架台构架的左右支架上通过动臂轴支部能够自由摆动地轴支用于构成前作业机的第一动臂的基端部，该前作业机具有多个液压执行机构，而且，在上述支架的左右外方侧配置进行上述液压执行机构的压力油给排控制的控制阀；其特征在于：成为从该控制阀到上述液压执行机构的油流路的液压配管由液压软管构成，该液压软管被配置成，从控制阀的下方通过开设在支架上的开口到达形成于左右支架间的空间部，进而贯通开设在覆盖该空间部的板状构件上的贯通孔达到前作业机；而且，当把保持液压软管的保持构件安装在开设于上述板状构件的贯通孔时，由于上述贯通孔开设于动臂轴支部的下方位置，因而保持构件被配置在动臂轴支部的下方；用于使第一动臂上下移动的动臂缸用的液压软管从保持构件自第一动臂的基端部下方向前方拉出并与动臂缸连接，另一方面，其余的用于前作业机的液压缸用的液压软管自第一动臂的基端部下方向后方拉出并被引导至第一动臂的背面。
技术方案2的发明为技术方案1所述的工程机械中的液压配管配置构造；其特征在于：保持构件使用索环(グロメツト)和固定用板构成；该索环具有液压软管插通的软管插通孔，嵌合在板状构件的贯通孔；该固定用板对一体形成于该索环并与板状构件的上面接触的凸缘部从该凸缘部的上侧进行推压固定。
通过形成为技术方案1的发明，成为从该控制阀到上述液压执行机构的油流路的液压软管被配置成，从控制阀的下方通过形成于左右支架间的空间部到达前作业机，这样，能够使液压软管的配置所需要的空间尽可能地紧凑。而且，虽然液压软管贯通开设在覆盖上述空间部的板状构件的贯通孔到达前作业机，但在该贯通孔安装有保持液压软管的保持构件，这样，即使从保持构件到前作业机的部分的液压软管追随前作业机而移动，从控制阀到保持构件的部分的液压软管也不会移动，因此，能够确实地防止从控制阀到保持构件的部分的液压软管移动，对其它设备产生干涉，或导致与控制阀的连接松弛的这样的问题，同时，也没有如由连接器连接从控制阀到控制作业机的液压配管的中途部的场合那样从连接器连接部漏油那样的危险，维修性优良。
按照技术方案2的发明，保持构件从上侧由固定用板推压固定嵌合在贯通孔的索环的凸缘部，从而能够简单地安装在贯通孔。而且，由于由上述索环使贯通孔成为被闭塞的状态，所以，能够确实地防止作业中飞散的土砂等从板状构件的贯通孔侵入到机身内部侧。
附图说明
图1为液压挖土机的侧视图。
图2为表示前作业机用液压软管的配置状态的侧视图。
图3为表示前作业机用液压软管的配置状态的正视图。
图4为表示前作业机用液压软管的配置状态的俯视图。
图5(A)为图2的X-X剖视图，(B)为图5(A)的X-X剖视图。
图6(A)为索环的俯视图，(B)为索环的仰视图，(C)为索环的正视图，(D)为索环的右侧视图。
图7为固定用板的俯视图，(B)为固定用板的左侧视图，(C)为图7(A)的X-X剖视图。
图8为表示保持构件在连接板的安装的透视图。
附图标记说明
4前作业机
15L支架
15R支架
15a动臂轴支部
15b开口
17连接板
17a贯通孔
20控制阀
22前作业机用液压软管
23保持构件
24索环
24b凸缘部
24d软管插通孔
25固定用板
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的实施形式。在附图中，符号1为超小回转式的液压挖土机，该液压挖土机1由履带式的下部行走体2、能够自由回转地支承在该下部行走体2上的上部回转体3、及安装在该上部回转体3上的前作业机4等各部分构成，该前作业机4由第一动臂5、第二动臂6、第三动臂8、斗杆9、及铲斗10等构件构成，该第一动臂5如后述那样在上部回转体3能够上下自由摆动地轴支基端部，该第二动臂6在该第一动臂5的前端部能够左右摆动地轴支基端部，该第三动臂8在该第二动臂6的前端部能够左右摆动地轴支基端部并且通过连杆7与第一动臂5连接、相对于第一动臂5在左右方向平行移动，该斗杆9能够前后自由摆动地在该第三动臂8的前端部轴支基端部，该铲斗10能够自由摆动地安装在该斗杆9的前端部；同时，该前作业机4具有用于使第一动臂上下移动的动臂缸11、用于使第二动臂6左右摆动的偏置缸12、用于使斗杆9前后摆动的斗杆缸13、及用于使铲斗10摆动的铲斗缸14等液压执行机构。
另一方面，符号15L、15R为立设在上述上部回转体3的架台构架16的左右支架，在该左右支架15L、15R形成动臂轴支部15a，在该动臂轴支部15a能够自由摆动地轴支上述第一动臂5的基端部。另外，这些左右支架15L、15R在比上述动臂轴支部15a更处于下方的位置彼此由前低后高地配置成倾斜状的连接板(与本发明的板状构件相当)17连接，这样，由该连接板17覆盖形成于左右支架15L、15R间的空间部S的上方地构成。图中符号18L、18R为动臂缸11的基端部能够自由摆动地轴支的左右支承托架。
另外，在上述左右支架15L、15R的左右外方侧形成收容各种设备装置类的设备收容室19，作为这些设备装置类的一个，配置控制阀20。该控制阀20包含进行设在上述前作业机4的各液压执行机构11～14(动臂缸11、偏置缸12、斗杆缸13、铲斗缸14)的压力油给排控制的阀，多个阀作为一个组件安装，但该控制阀20按控制阀20的下端从架台构件16上面悬起的状态通过托架21安装支承在左侧(从机身正面观看时的左侧)的支架15L的左侧面。
在上述控制阀20连接图中未示出的液压泵、油箱、先导阀、及到达上述前作业机4的液压执行机构11～14的多个液压配管，但连接在前作业机4的液压执行机构11～14的液压配管的至少从控制阀20到达前作业机4下部的部分由没有连接部的液压软管形成，以下将该液压软管称为前作业机用液压软管22。
在这里，上述控制阀20具有连接了前作业机用液压软管22的多个配管连接口20a，但该配管连接口20a形成在控制阀20的反左侧支架15L侧。另外，在左侧支架15L的下部开设连通设备收容室19与左右支架15L、15R间的空间部S的开口15b，同时，在连接板17上开设使上述空间部S与机身外部连通的贯通孔17a。
连接在上述控制阀20的配管连接口20a的前作业机用液压软管22从控制阀20的下方通过开设在左侧支架15L下部的开口15b到达形成于左右支架15L、15R间的空间部S，再贯通在覆盖该空间部S上方的连接板17开设的贯通孔17a，到达第一动臂的基端部下方，然后，前作业机用液压软管22中的动臂缸11用的二根液压软管22从上述第一动臂5的基端部下方拉出到前方侧，连接在动臂缸11，另一方面，偏置缸12用、斗杆缸13用、铲斗缸14用的共六根液压软管22从第一动臂5的基端部下方往后方侧拉出，引导至第一动臂5的背面。图2～图4为表示前作业机用液压软管22的配置状态的图，但在图3、图4中省略了第一动臂5和动臂缸11。
另外，上述前作业机用液压软管22在连接板17的贯通孔17a部位由安装在该贯通孔17a的保持构件23保持，该保持构件23使用橡胶材料制的索环24和用于将该索环24固定在连接板17上的固定用板25构成。图中，符号26为在保持构件23的上下捆扎前作业机用液压软管22的带。
上述索环24在嵌合在连接板17的贯通孔17a内周侧的索环主体部24a的上部一体形成凸缘部24b和板卡合部24c；该凸缘部24b比该索环主体部24a更往外径侧突出并与贯通孔17a外周侧的连接板17上面接触；该板卡合部24c比该凸缘部24b更往上方突出，卡合在固定用板25的凹部25a；同时，按在上下方向贯通该板卡合部24c和索环主体部24a的状态穿设被前作业机用液压软管22插通的多个软管插通孔24d，另外，为了能够将前作业机用液压软管22插入该软管插通孔24d而切开从索环24的外周到达软管插通孔24d的切口24e。在索环24还穿设有设于前作业机4的电气设备(例如检测第二动臂6、斗杆9的摆动角度的角度传感器等)用的线束(图中未示出)贯通的线束贯通孔24f。
另一方面，固定用板25具有在将该固定用板25紧靠在上述索环24的凸缘部24b上侧的状态下卡合在板卡合部24c外周侧的凹部25a，同时，左右两侧缘部比凸缘部24b的左右两侧缘更往左右外方突出，在往该左右外方突出的部位穿设螺栓插通孔25b，在该螺栓插通孔25b插通用于将固定用板25固定在连接板17的固定用螺栓27。
在将前作业机用液压软管22插通在索环24的软管插通孔24d的状态下，将索环主体部24a从连接板17上方侧嵌入在贯通孔17a，将固定用板25紧靠在与连接板17上面顶接的凸缘部24b的上侧，在该状态下，将从固定用板25的螺栓插通孔25b插入的固定用螺栓27拧入在形成于连接板17的螺纹孔17b，从而成为由固定用板25推压固定凸缘部24b的状态，这样，能够由固定用板25将索环24固定在连接板17。
在这里，在上述固定用板25的下面固定圆筒状的间隔套管28，该间隔套管28具有直径比螺栓插通孔25b稍大而且相对于螺栓插通孔25b大体同心的筒孔28a。该间隔套管28在将固定用螺栓27拧入螺纹孔17b前的阶段稍从连接板17的上面悬起，但随着拧入固定用螺栓27，固定用板25接近连接板17，从而将间隔套管28的下端接触在连接板17上面，这样，能够防止固定用板25进一步接近连接板17而使凸缘部24b过度受到推压。
在如上述那样构成的本实施方式中，构成前作业机4的第一动臂5的基端部能够自由摆动地轴支在立设于架台构件16的左右支架15L、15R上，另一方面，在形成于该左右支架15L、15R的左右外方侧的设备收容室19，配置进行设于前作业机4的液压执行机构11～14(动臂缸11、偏置缸12、斗杆缸13、铲斗缸14)的压力油给排控制的控制阀20，成为从该控制阀20到液压执行机构11～14的油流路的前作业机用液压软管22从控制阀20下方通过开设于左侧支架15L的开口15b到达形成于左右支架15L、15R间的空间部S，再贯通开设在覆盖该空间部S上方的连接板17的贯通孔17a，到达前作业机4的基端部下方。
结果，前作业机用液压软管22从控制阀20的下方通过形成于左右支架15L、15R间的空间部S到达前作业机4的基端部下方地配置，这样，能够使前作业机用液压软管22的配置所需要的空间尽可能地紧凑，特别是在本实施形式的超小回转式液压挖土机1那样的小型工程机械中有用。
而且，上述前作业机用液压软管22贯通在连接板17开设的贯通孔17a从上部回转体侧拉出到前作业机4侧，但在该贯通孔17a安装有保持前作业机用液压软管22的保持构件23。这样，即使从保持构件23到达前作业机4的部分的前作业机用液压软管22追随前作业机4移动，从控制阀20到保持构件23的部分的前作业机用液压软管22也不会移动，这样，能够确实地避免设备收容室19内的前作业机用液压软管22移动而对其它设备产生干涉，与控制阀20的连接松弛这样的问题，同时，也没有用连接器连接从上部回转体3侧往前作业机4侧拉出的液压配管的中途部那样从连接器连接漏油的危险，检修性能优良。
另外，上述保持构件23使用索环24和固定用板25构成；该索环24具有被前作业机用液压软管22插通的软管插通孔24d，嵌合在连接板17的贯通孔17a；该固定用板25对一体形成于该索环24并且接触在连接板17的上面的凸缘部24b从该凸缘部24b上侧进行推压固定。这样，仅从上侧用固定用板25对嵌合在贯通孔17a的索环24的凸缘部24b进行推压固定，即可把保持构件23简单地安装在贯通孔17a，因此，能够有效地进行前作业机用液压软管22的配置。而且，由上述索环24使连接板17的贯通孔17a成为完全被闭塞的状态，所以，能够确实地防止在作业中飞散的土砂等侵入到空间部S、设备收容室19内。另外，连接板17为容易由在作业中飞散的土砂等污染的部位，所以，需要冲洗等清扫，但在该场合，在连接板17上没有上述保持构件23和前作业机用液压软管22以外的障碍物(例如连接器连接部)，还存在容易清扫的优点。
本发明当然不限定于上述实施形式那样的超小回转式的液压挖土机，能够适用在具有前作业机的各种工程机械。
工业上利用的可能性
本发明对液压挖土机等工程机械中的液压配管配置构造有用，不仅能够使得液压软管的配置所需要的空间尽可能地紧凑，而且从控制阀到保持构件的部分的液压软管不会追随前作业机动作，所以，能够避免对其它设备产生干涉，或与控制阀的连接松弛的问题，另外，也没有从连接器连接部漏油的危险，能够使得检修性优良。

Claims (2)

1.一种工程机械中的液压配管配置构造，该工程机械在立设于架台构架的左右支架上通过动臂轴支部能够自由摆动地轴支用于构成前作业机的第一动臂的基端部，该前作业机具有多个液压执行机构，而且，在上述支架的左右外方侧配置进行上述液压执行机构的压力油给排控制的控制阀；其特征在于：
成为从该控制阀到上述液压执行机构的油流路的液压配管由液压软管构成，该液压软管被配置成，从控制阀的下方通过开设在支架上的开口到达形成于左右支架间的空间部，进而贯通开设在覆盖该空间部的板状构件上的贯通孔达到前作业机；
而且，当把保持液压软管的保持构件安装在开设于上述板状构件的贯通孔时，由于上述贯通孔开设于动臂轴支部的下方位置，因而保持构件被配置在动臂轴支部的下方；用于使第一动臂上下移动的动臂缸用的液压软管从保持构件自第一动臂的基端部下方向前方拉出并与动臂缸连接，另一方面，其余的用于前作业机的液压缸用的液压软管自第一动臂的基端部下方向后方拉出并被引导至第一动臂的背面。
2.根据权利要求1所述的工程机械中的液压配管配置构造；其特征在于：保持构件使用索环和固定用板构成；该索环具有液压软管插通的软管插通孔，嵌合在板状构件的贯通孔；该固定用板对一体形成于该索环并与板状构件的上面接触的凸缘部从该凸缘部的上侧进行推压固定。
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