CN1201135C - 导航系统 - Google Patents

导航系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1201135C
CN1201135C CNB018006086A CN01800608A CN1201135C CN 1201135 C CN1201135 C CN 1201135C CN B018006086 A CNB018006086 A CN B018006086A CN 01800608 A CN01800608 A CN 01800608A CN 1201135 C CN1201135 C CN 1201135C
Authority
CN
China
Prior art keywords
current location
guiding route
point
imaginary
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB018006086A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1365441A (zh
Inventor
安部祐一
吉村知之
饭田进
山本明良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Original Assignee
Tottori Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tottori Sanyo Electric Co Ltd, Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Tottori Sanyo Electric Co Ltd
Publication of CN1365441A publication Critical patent/CN1365441A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1201135C publication Critical patent/CN1201135C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3655—Timing of guidance instructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

一种即使在不能接收从GPS卫星传送的信号而无法测定当前位置时也能够发出正确的声音引导的导航系统。所述导航系统根据从GPS卫星接收的信号测定当前位置，并将当前位置与地图联系在一起并显示在显示器上，设定到目的地的引导路线，并在预定引导点发出引导信息，其特征在于，在无法接收GPS卫星信号的情况下，如果当前位置在引导路线上，则以这样的方式显示假想的当前位置、使得所述假想的当前位置以预定的速度在引导路线上移动，并判断所述假想的当前位置是否等于引导点，如果所述假想的当前位置等于引导点，就在每一个预定的引导点进行引导通知。

Description

导航系统
技术领域
本发明涉及根据GPS(全球定位系统)获得的信息在地图上表示汽车等的移动位置的导航装置。
背景技术
最近，根据GPS获得的信息测定当前位置、将包括该位置的地图数据从CD-ROM等读出、并显示以当前位置为中心的地图图像的导航装置正在迅速普及。
这种导航装置不仅在地图上显示当前位置，而且计算从出发地到目的地的最佳路线，然后对应当前位置顺次以声音或显示方式引导路线，例如日本特开平11-344355号公报所公开的。
这种引导方式根据当前的线路，对下次预定转弯的线路的方向、角度、以及到交叉点的距离进行判断，当到达交叉点前面的预定点时，扬声器发出这样的信息，例如“前面300米处左转”、“马上要左转，请注意”。
但是，上述装置在进入隧道后无法接收GPS卫星的信号，不能测定当前位置，因而无法判断进行声音引导的地点、实现上述的声音引导。特别是，在隧道出口附近有引导路线上的高速公路的出口和方向变更地点时，会出现没有声音引导而错过高速公路的出口和方向变更地点的情况。
发明内容
本发明的导航装置用以解决上述问题，在无法接收GPS卫星信号以及在接收GPS卫星信号后进行计算期间，如果当前位置在引导路线上，则以这样的方式显示假想的当前位置、使得所述假想的当前位置以预定的速度在引导路线上移动，并响应所述假想的当前位置进行引导提示。
另外，本发明的一种导航装置，其中，接收从GPS卫星发送的信号以便测定当前位置，把所述测量的当前位置与地图一起显示在屏幕上，设定到达目的地的引导路线，并在每个预定的引导点进行引导通知，其中，
在无法接收从GPS卫星发送的信号的情况下，如果当前位置位于所述引导路线上，则显示假想的当前位置，使得所述假想的当前位置以预定的速度在所述引导路线上移动，并判断所述假想的当前位置是否等于引导点，如果所述假想的当前位置等于引导点，就在每个预定的引导点进行引导提示。而且，本发明的另一种导航装置，其中，接收从GPS卫星发送的信号以便测定当前位置，把所述测量的当前位置与地图一起显示在显示器上，设定到达目的地的引导路线，并在每个预定的引导点进行引导通知，其中，
在隧道的起点被检测为当前位置时，如果所述当前位置在所述引导路线上，则以这样的方式显示假想的当前位置、使得所述假想的当前位置以预定的速度在所述引导路线上移动，并判断所述假想的当前位置是否等于引导点，如果所述假想的当前位置等于引导点，就在每个预定的引导点进行引导提示。
附图说明
图1是本发明的导航装置的方框图。
图2是表示本发明的导航装置上的节点和线路的示意图。
图3是根据第一实施例，写入ROM的描述关于路线引导处理的主程序的流程图。
图4是根据第二实施例，写入ROM的描述关于路线引导处理的主程序的流程图。
图5是根据第三实施例，写入ROM的描述关于路线引导处理的主程序的流程图。
图中的符号1表示GPS接收机、3表示CD-ROM驱动装置、4表示记录媒体、5表示液晶显示器、6表示扬声器、7表示操作键盘、8表示CPU、9表示ROM、10表示RAM、11表示图像处理电路、12表示声音处理电路。
最佳实施例
以下参考附图对本发明的导航装置的实施例进行说明。
图1是本发明的导航装置的方框图。
图1中，GPS接收机根据通过GPS天线从围绕地球轨道旋转的GPS卫星接收的信号进行三角测量，计算出汽车的经度和纬度。
CD-ROM驱动装置3从记录有地图数据的CD-ROM4中读出地图数据。
显示器5如液晶显示器显示当前位置和地图。
扬声器6进行声音引导。执行输入操作的操作键盘7配置在装置的前面。操作键盘7包括指示地图放大缩小的键、指示路线查询的键、指示路线查询的出发地和目的地的键等。
CPU8根据写入ROM9的程序进行各种计算，并将计算结果、例如来自CD-ROM驱动装置3的地图数据和来自GPS接收机的当前位置数据等写入RAM10。
图像处理电路11根据通过CPU8计算处理的地图数据和当前位置数据形成显示图像、生成通过液晶显示器进行图像显示的信号。
声音处理电路12根据CPU8的指示生成声音信息并驱动扬声器6。
另外，图1的实施例说明了使用CD-ROM驱动装置3和操作键盘7的结构，但本发明也可以使用驱动CD-ROM以外的记录媒体(如DVD、半导体存储器)的记录媒体驱动装置。
而且，输入方式当然也可以采用图示的操作键盘7以外的能达到同样效果的声音输入等。
在CD-ROM4内写入有根据经度和纬度将日本全国地形图分割成单位地图、各个单位地图的背景数据和道路数据。背景数据是描述道路、设施等的数据。
道路数据是关于记录包括交叉点的道路的座标点(节点)和线(线路)的数据，例如，节点的节点号、经度和纬度、线路的线路号、线路距离等数据。
特别是，本发明的道路数据如隧道的起点(开始位置)和终点(终了位置)表示成座标点、其长度表示成线(线路)记录在媒体上可供读取。
以下说明CPU8的路线查询处理。
在通过操作键盘7作出路线查询指令之后，指示出发地和目的地，CPU8确定对应于出发地和目的地的出发地节点和目的地节点，根据预定参数(高速公路优先等)计算出从出发地节点到目的地节点的引导路线，并将该数据写入RAM10。
这样的引导路线由从出发地节点到目的地节点之间的多个节点的数据构成。
因而，根据计算得出的多个节点通过顺次的线路连接在一起，获得对应于地图上的道路的折线状的准线路。
当CPU8计算出引导路线后，指令图像处理电路11沿着液晶显示器5的地图上的道路用红色显示引导路线。然后，从GPS接收机获得的当前位置在引导路线上前进，在液晶显示器5的地图上进行路线引导。
路线引导如图2的箭头方向所示，从线路2进入线路7时，比较包括交叉点节点的节点2和节点5的座标，计算出线路2到线路7的方向和角度，同时计算当前位置到节点2的距离，决定对应于计算结果的声音信息。
当当前位置距离节点2为300米时，CPU8指令声音处理电路12发出声音信息如“前面300米处左转”。另外，当当前位置距离节点2为100米时，指令声音处理电路12发出声音信息如“马上要左转，请注意”。
图3表示实施本发明的基本路线引导的流程图。以下对图3的流程图的路线引导进行详细说明。
首先，CPU8判断GPS接收机是否从GPS卫星接收了信号(步骤S1)。
步骤S1中，如果GPS接收机从GPS卫星接收了信号，则根据GPS接收机的信号计算当前位置。然后，通过CD-ROM驱动装置3从CD-ROM4读出包括计算出的当前位置的地图数据，在显示器5显示的地图上显示当前位置(步骤S2)。
然后，用区别于其他道路显示的颜色如红色等或其它表现形式显示引导路线。
如果GPS接收机从GPS卫星连续接收信号，则反复进行步骤S1、步骤S2。
结果当当前位置移动时，根据接收到的信号计算出的位置在显示于显示器5上作为引导路线的特定路线上不停地移动并显示。
然后，当前位置在引导路线上移动到达上述的声音引导点时(步骤S3)，通过扬声器6发出相应的指示到交叉点的距离、转弯方向、角度的声音信息(步骤S4)。
而且，这种情况不限于声音的引导，也可以通过文字显示在显示器上。
另外，当在隧道内移动时，GPS接收机无法从GPS卫星接收信号的情况下(步骤S1的否)，CPU8判断不能接收信号之前的当前位置是否在引导路线上(步骤S5)。
在步骤S5，若不在引导线路上，则返回步骤S1(步骤S5的“否”)。
这种情况下，一直到再度从GPS卫星获得信号之前，液晶显示器5的显示保持在不能接收信号之前的状态。
步骤S5中，如果在引导路线上，则计算不能接收信号之前的移动速度(步骤S6)。
根据步骤S6计算的速度，直到再度接收GPS信号之前，假想的当前位置在引导路线上以该移动速度移动，在显示器上显示地图以及地图上的假想的当前位置(步骤S7)。
然后，步骤S7的假想移动中，判断(步骤S8)当前位置是否在引导点(本实施例中的声音引导点)上。
步骤S8中，如果在引导点上，则指示声音处理电路12通过扬声器6发出相应的指示到交叉点的距离、转弯方向、角度的声音信息(步骤S9)。
在假想移动状态中，如果再度接收到GPS卫星的信号，则转移到步骤S2，根据GPS接收机1的信号在显示器5的地图上显示当前位置。
如上所述，在图3所示的第一实施例中，在沿引导路线移动的情况下，即使在进入隧道、无法接收GPS信号的情况下也能进行借助声音引导的线路引导。
另外，图3的流程图中，计算出不能接收GPS信号之前的移动速度，假想的当前位置在引导路线上以该移动速度移动，但是由于即使是在隧道内移动的速度也会适当变化，故可以经常通过速度计等检测出实际移动速度修正引导路线上的移动并进行显示。
另外，上述第一实施例中，判断GPS接收机是否从GPS卫星接收到信号，在接收不到GPS卫星信号并且在引导路线上移动情况下进行假想的当前位置的移动处理，但添加节点的属性，例如使用存储具有隧道的起点、终点属性的CD-ROM的情况下，在移动中，判断节点的属性，检测出隧道的起点并且在引导路线上移动情况下，可以进行假想的当前位置的移动处理。
图4是表示第二实施例的流程图，现据此说明其操作。
首先，CPU8判断GPS接收机1是否从GPS卫星接收了信号(步骤S11)。
步骤S11中，在GPS接收机1无法从GPS卫星接收信号的情况下，液晶显示器5的显示状态一直保持到再度从GPS卫星获得信号之前。
步骤S11中，在GPS接收机1从GPS卫星接收到信号的情况下，CPU8根据从GPS接收机1接收到的信号计算当前位置。然后，借助于CD-ROM驱动装置3从CD-ROM4读出包括计算出的当前位置的地图数据，在显示器5显示的地图上显示当前位置(步骤S12)。然后，用区别于其他道路显示方式的颜色如红色等或区别于其他道路显示方式的显示方式在地图上显示引导路线。
如果GPS接收机从GPS卫星连续接收信号，则反复进行步骤S11、步骤S12。结果当当前位置移动时，根据接收信号计算出的位置在显示在显示器5上作为引导路线的特定路线上不停地移动并显示。
然后，判断当前位置是否在作为节点设定的隧道起点上(步骤S13)。
步骤S13中，在不是隧道起点的情况下，如上所述，当前位置在引导路线上移动到达声音引导点时(步骤S14)，指令声音处理电路12通过扬声器6发出相应的指示到交叉点的距离、转弯方向、角度的声音信息(步骤S15)。
而且，这种情况不限于声音的引导，也可以通过文字等显示在显示器上。
但是，在步骤S13中，判断节点属性为隧道起点时，CPU8判断(步骤S16)当前位置是否在引导路线上。
步骤S16中，如果不在引导路线上，则判断其不在引导路线上移动，返回步骤S11(步骤S16的否)。
步骤S16中，如果在引导路线上，则计算隧道起点前的移动速度(步骤S17)。
然后，假想的当前位置在引导路线上以该移动速度移动，在显示器上显示地图以及地图上的假想的当前位置(步骤S18)。
应当指出，图4的流程图中，CPU计算不能接收GPS信号之前的移动速度，假想的当前位置在引导路线上以该移动速度移动。但是，由于即使在隧道内移动速度也会适当变化，故可以依次通过速度计等检测出实际移动速度修正引导路线上的移动并进行显示。
然后，步骤S18的假想移动中，判断(步骤S19)当前位置是否在声音引导点上。
步骤S19中，如果在引导点上，则指示声音处理电路12通过扬声器6发出相应的指示到交叉点的距离、转弯方向、角度的声音信息(步骤S20)。
接着，在假想移动状态中，如果检测出节点的属性为隧道的终点，则转移到步骤S11，根据GPS接收机1的信号在显示器的地图上显示当前位置。
图5是表示第三实施例的流程图。
另外，图5表示的第三实施例中，除了包括步骤S22以外，其他流程与图4表示的第二实施例相同，因而省略相同部分的说明，只对实施例的特征部分进行说明。
图4表示的第二实施例中，如果检测出节点的属性为隧道的终点，则转移到步骤S11，但是根据GPS接收机1的能力以及隧道终点的环境状况，也会发生无法立即接收到GPS卫星信号来判断当前位置的情况。
在无法判断期间，当到达引导点时，例如由于无法进行声音引导，如图5的所示流程图的第三实施例中，即使在步骤S21上判断到了隧道的终点，在GPS接收机1从GPS卫星接收信号、并且能够判断当前位置之前(步骤S22)，仍然进行假想移动处理和路线引导。这样，可以进行更准确的引导。
工业上应用的可能性
由于本发明按照上述的方式进行配置，因而例如即使在不能从GPS卫星接收信号、无法判断当前位置的隧道内的引导路线上的高速公路的出口和方向变更地点的情况下、也不会发生错过高速公路的出口和方向变更地点的情况，从而更确切地进行引导。

Claims (3)

1.一种导航装置，其中，接收从GPS卫星发送的信号以便测定当前位置，把所述测量的当前位置与地图一起显示在屏幕上，设定到达目的地的引导路线，并在每个预定的引导点进行引导通知，其中，
在无法接收从GPS卫星发送的信号的情况下，如果当前位置位于所述引导路线上，则显示假想的当前位置，使得所述假想的当前位置以预定的速度在所述引导路线上移动，并判断所述假想的当前位置是否等于引导点，如果所述假想的当前位置等于引导点，就在每个预定的引导点进行引导提示。
2.一种导航装置，其中，接收从GPS卫星发送的信号以便测定当前位置，把所述测量的当前位置与地图一起显示在显示器上，设定到达目的地的引导路线，并在每个预定的引导点进行引导通知，其中，
在隧道的起点被检测为当前位置时，如果所述当前位置在所述引导路线上，则以这样的方式显示假想的当前位置、使得所述假想的当前位置以预定的速度在所述引导路线上移动，并判断所述假想的当前位置是否等于引导点，如果所述假想的当前位置等于引导点，就在每个预定的引导点进行引导提示。
3.权利要求2的导航装置，其特征在于；在检测出隧道的终点为当前位置之后、以及能够接收从GPS卫星发送的信号并输出当前位置计算结果之前，以这样的方式显示假想的当前位置、使得所述假想的当前位置在所述引导路线上移动，并响应所述假想的当前位置而连续地进行引导提示。
CNB018006086A 2000-03-23 2001-01-30 导航系统 Expired - Fee Related CN1201135C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000081654A JP2001272237A (ja) 2000-03-23 2000-03-23 ナビゲーション装置
JP81654/2000 2000-03-23
JP81654/00 2000-03-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1365441A CN1365441A (zh) 2002-08-21
CN1201135C true CN1201135C (zh) 2005-05-11

Family

ID=18598563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018006086A Expired - Fee Related CN1201135C (zh) 2000-03-23 2001-01-30 导航系统

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6658352B2 (zh)
EP (1) EP1189029A4 (zh)
JP (1) JP2001272237A (zh)
KR (1) KR20020000812A (zh)
CN (1) CN1201135C (zh)
AU (1) AU783882B2 (zh)
WO (1) WO2001071286A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101183007B (zh) * 2007-12-06 2010-09-15 深圳市凯立德计算机系统技术有限公司 一种导航方法、装置及导航设备
CN101169325B (zh) * 2006-10-27 2011-04-20 环达电脑(上海)有限公司 调节导航系统地图显示窗口的方法

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003185453A (ja) * 2001-12-20 2003-07-03 Mitsubishi Electric Corp ナビゲーション装置および経路探索方法
KR100493210B1 (ko) * 2002-10-01 2005-06-02 에스케이 텔레콤주식회사 이동단말을 이용한 네비게이션 시스템에서의 경로안내방법
US8458028B2 (en) 2002-10-16 2013-06-04 Barbaro Technologies System and method for integrating business-related content into an electronic game
JP4535745B2 (ja) * 2004-02-23 2010-09-01 株式会社エムビーエイ 地図情報作成装置
JP4534838B2 (ja) * 2005-03-30 2010-09-01 株式会社デンソー ナビゲーション装置およびナビゲーション装置用プログラム
JP4367370B2 (ja) * 2005-04-13 2009-11-18 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置
US20070190930A1 (en) * 2006-02-16 2007-08-16 Fuller Stephen C In-cab educational services distribution system
US7761350B1 (en) * 2006-04-26 2010-07-20 Aol Inc. Biasing of search result clustering to ensure more effective point of interest (POI) targeting
JP4537984B2 (ja) * 2006-10-03 2010-09-08 株式会社ナビタイムジャパン ナビゲーションシステム、端末装置および出発時刻案内方法ならびにプログラム
WO2008083744A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-17 Tomtom International B.V. A navigation device and method for displaying a rich content document
WO2008149012A2 (fr) * 2007-05-14 2008-12-11 France Telecom Mecanisme de guidage pieton
DE102008006445A1 (de) * 2008-01-28 2009-08-20 Navigon Ag Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts
US20110288766A1 (en) * 2008-01-29 2011-11-24 Increment P Corporation Navigation device, navigation method, navigation program, and recording medium
KR100940808B1 (ko) 2008-02-20 2010-02-04 (주)엠앤소프트 지피에스 수신 음영지역에서 교통정보를 이용한 경로 안내방법 및 그를 위한 시스템
JP5203747B2 (ja) * 2008-02-27 2013-06-05 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
JP4852187B2 (ja) * 2009-07-16 2012-01-11 株式会社ユピテル 電子機器及びプログラム
JP5549515B2 (ja) * 2010-10-05 2014-07-16 カシオ計算機株式会社 撮像装置及び方法、並びにプログラム
JP5999488B2 (ja) * 2012-07-30 2016-09-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 端末装置及び案内プログラム
JP6062258B2 (ja) * 2013-01-18 2017-01-18 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム
CN104596500B (zh) * 2014-08-28 2018-06-08 腾讯科技（深圳）有限公司 一种导航方法、装置及终端
CN109116399A (zh) * 2017-06-26 2019-01-01 精彩旅图（北京）科技发展有限公司 导航方法、装置、系统和计算机可读介质
JP6641073B2 (ja) * 2017-11-16 2020-02-05 三菱電機株式会社 通信制御装置、通信制御方法及び通信制御プログラム
CN111618856B (zh) * 2020-05-27 2021-11-05 山东交通学院 基于视觉兴奋点的机器人控制方法、系统及机器人
US11386650B2 (en) 2020-12-08 2022-07-12 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for detecting and map coding a tunnel based on probes and image data

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0672781B2 (ja) * 1986-09-09 1994-09-14 日産自動車株式会社 車両用経路案内装置
JPH05312933A (ja) * 1992-05-13 1993-11-26 Alpine Electron Inc ナビゲーション方式
JPH07139960A (ja) * 1993-11-18 1995-06-02 Nippondenso Co Ltd 車両の走行経路案内装置
JPH07286853A (ja) 1994-04-15 1995-10-31 Nissan Motor Co Ltd 車両用位置検出装置
US5835881A (en) * 1996-01-16 1998-11-10 Philips Electronics North America Corporation Portable system for providing voice driving directions
JP3551663B2 (ja) * 1996-11-25 2004-08-11 松下電器産業株式会社 ナビゲーション装置
JP3532748B2 (ja) * 1997-12-30 2004-05-31 ジヤトコ株式会社 携帯用位置検出装置および位置管理システム
JPH11344355A (ja) 1998-05-29 1999-12-14 Clarion Co Ltd 車載用ナビゲ−ション装置
US6400690B1 (en) * 1998-10-15 2002-06-04 International Business Machines Corporation Dual map system for navigation and wireless communication
WO2000067207A1 (fr) * 1999-04-28 2000-11-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Systeme comptable
EP1109033A4 (en) * 1999-06-16 2006-06-14 Mitsubishi Electric Corp GPS RECEIVER, POSITION STARTING SYSTEM AND POSITION DETERMINATION
US6327533B1 (en) * 2000-06-30 2001-12-04 Geospatial Technologies, Inc. Method and apparatus for continuously locating an object

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101169325B (zh) * 2006-10-27 2011-04-20 环达电脑(上海)有限公司 调节导航系统地图显示窗口的方法
CN101183007B (zh) * 2007-12-06 2010-09-15 深圳市凯立德计算机系统技术有限公司 一种导航方法、装置及导航设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001272237A (ja) 2001-10-05
EP1189029A1 (en) 2002-03-20
KR20020000812A (ko) 2002-01-05
AU783882B2 (en) 2005-12-15
WO2001071286A1 (fr) 2001-09-27
CN1365441A (zh) 2002-08-21
US20020161521A1 (en) 2002-10-31
EP1189029A4 (en) 2004-05-19
US6658352B2 (en) 2003-12-02
AU3052601A (en) 2001-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1201135C (zh) 导航系统
KR100703444B1 (ko) 네비게이션 시스템에서 위치 정보에 관련된 영상의 다운로드 및 표시 장치 및 방법
EP2843368B1 (en) Method and system for computer-based navigation
CN101520332A (zh) 导航装置以及导航程序
JP2004069561A (ja) カーナビゲーション装置
CN1873375A (zh) 具有一触式地图匹配校正功能的导航系统及其方法
CN1147628A (zh) 通过有限信息显示地图的导航装置
CN103162693A (zh) 一种车道信息显示方法及导航设备
CN102564444A (zh) 路径引导装置、路径引导方法以及计算机程序
CN1977296A (zh) 显示控制器件、显示方法、显示控制程序、信息记录介质和记录介质
WO2006101012A1 (ja) 地図情報更新装置、地図情報更新方法、地図情報更新プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
CN1121605C (zh) 运行信息报告装置
JP4612678B2 (ja) 経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体
CN101979962B (zh) 导航显示方法和装置
US8351971B2 (en) Global positioning system (GPS)-based communication filter
CN1312642C (zh) 机动车在导航系统中地图上的对应位置的检测方法
US20110093195A1 (en) Map display device and map display method
CN1417557A (zh) 一种智能车辆导航装置
JP2006275823A (ja) 画像表示装置、画像表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体
JP2013245991A (ja) 端末装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP4633117B2 (ja) 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよび記録媒体
JP2008107223A (ja) 経路誘導装置、経路誘導方法、経路誘導プログラムおよび記録媒体
JPWO2006100890A1 (ja) 経路提示装置、経路提示方法、経路提示プログラムおよび記録媒体
KR100800746B1 (ko) 네비게이션 시스템의 위치정보 표시방법
JP2004093285A (ja) ナビゲーションシステム及び地図表示方法のプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Free format text: FORMER OWNER: TOTTORI SANYO ELECTRIC CO., LTD.

Effective date: 20140825

Owner name: MATSUSHITA ELECTRIC (AMERICA) INTELLECTUAL PROPERT

Free format text: FORMER OWNER: SANYO ELECTRIC CO., LTD.

Effective date: 20140825

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140825

Address after: California, USA

Patentee after: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA

Address before: Osaka Japan

Patentee before: Sanyo Electric Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20140825

Address after: Osaka Japan

Patentee after: Sanyo Electric Co.,Ltd.

Address before: Osaka Japan

Patentee before: Sanyo Electric Co.,Ltd.

Patentee before: Tottori Sanyo Electric Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20050511

Termination date: 20160130

EXPY Termination of patent right or utility model