CN1200441A - 一种滑动装置 - Google Patents

Abstract

本滑动装置包括带一缸筒的无杆动力缸。端盖与缸筒两端相连。缸筒壁上开有与该筒轴线平行的切缝。一活塞在缸筒腔内并沿切缝运动,一外支架通过延伸穿过切缝的支架与之相连。内、外密封条沿切缝展开,其端部插入每个端盖的内端面相应的凹陷内,并从内、外侧分别打开和关闭切缝。一销孔穿过上述凹陷并延伸至端盖的上表面,一装配孔设在内外密封条两端,二者位置一致。内外密封条通过把锁紧销穿过销孔插入密封条两端装配孔而固定在每一端盖上。

Description

一种滑动装置

本发明涉及一种滑动装置，它采用了一种有外支架的无杆动力缸，外支架由缸筒内的活塞驱动。外支架通过一种联接件与活塞相连，该联接件穿过缸筒壁上的切缝，从缸筒中伸出来。缸筒上的切缝由内外密封条密封。

一种采用一无杆动力缸的滑动装置在现有技术中已经知道了。无杆动力缸包括一种壁上开轴向切缝的缸筒和配置在缸筒腔内的一个活塞。缸筒腔由活塞分成两个压力室，在活塞两边一边一个。活塞通过向压力室加入加压流体在腔内进行运动。活塞的运动通过一联接件传递给外支架，联接件穿过缸筒上的切缝把外支架与活塞连接起来。通常，一种内密封条沿切缝配置在缸筒腔内壁表面上，用来防止加压流体泄露。而且，沿切缝在缸筒腔外壁表面上设置了一个外密封条，用来防止灰尘侵入缸筒。

这种类型的滑动装置在许多公开文本中有阐述。

例如：

(A)日本未审查专利公开文本(Kokai)No.63-190906、No.60-237208、No.62-177304和No.3-4005公开了无杆动力缸，其中，通过在旋入缸筒壁上螺孔的锁紧螺钉和端件侧面之间夹紧密封条，把密封条两端固定在缸筒两端的端件(端盖)上。

(B)日本未审查专利公开文本(Kokai)No.62-266206和No.63-225708公开了无杆动力缸，其中，通过在紧固板和端件之间夹紧密封条，把密封条两端固定于端件上。而且，锁紧销从密封条每一端的装配孔穿过密封条，它用于把密封条固定在每个端件上。

(C)日本来审查专利公开文本(Kokai)No.50-89775公开了一种无杆动力缸，其中，通过向密封条每端的装配孔插入T型配合件的底部并用紧固螺钉把该配合件固定在端件上来把密封条固定在端件上。

(D)日本未审查实用新型公开文本(Kokai)No.3-12006，No.7-44795和No.2-21305公开了一种缸筒两端有端件的滑动装置。在这些公开文本中，滑动装置的端件配置了安装螺栓孔，安装螺栓穿过这些孔并紧固在外部结构上，从而把滑动装置安装在整个结构上。这些公开文本中提到的端件采用铝合金材料，从而经得住安装螺栓的拉力载荷。

(E)进一步，日本未审查实用新型公开文本(Kokai)No.1-132804公开了一种有由合成树脂制成的端件的滑动装置，合成树脂如聚醛树脂。然而在本例中由于聚醛树脂的强度不足以经受住安装螺栓的拉力载荷，所以采用独立的L型金属支架把滑动装置安装在外部设备上。这些支架通过将锁紧螺钉拧入用来把端件固定在缸筒上的锁紧螺钉头部的螺孔中，把支架连接在端件上。滑动装置通过L型金属支架安装到一外部结构上。

(F)日本未审查实用新型公开文本(Kokai)No.49-77388公开了一种有端件的无杆动力缸。在这一公开文本中，端件通过把锁紧螺栓旋入缸筒端面的螺栓孔中与缸筒端部相连。

(G)日本未审查实用新型公开文本(Kokai)No.3-7506和日本未审查专利公开文本(Kokai)No.7-158612公开了一种具有用于外支架的制动件的滑动装置。在这些公开文本中，制动件通过使用安装在缸筒外表面导向槽或凹陷上的夹紧件与缸筒相连。

在公开文本(A)提到的无杆动力缸中，由于密封条夹在锁紧螺钉和端件周边之间，所以必须把锁紧螺钉拧入缸筒的螺孔中。这会增加装配无杆动力缸的工步数。而且，如果这些螺钉松动，那么密封性可能会因密封条张紧力的减弱而变差。除此之外，由于从外面可以看见锁紧螺钉的头部，因而无杆动力缸的外观被破坏了。

进一步，当端件由软材料制成时，例如一种合成树脂，如聚醛树脂，夹紧力可能会因材料软和合成树脂内在的蠕变而变得不够。这也会导致密封条的密封性能不够。

在公开文本(B)和(C)提到的无杆动力缸中，由于锁紧销或配合件用于固定密封条；锁紧螺钉松动导致的问题不会发生了。尽管这样，仍需要使用另外的紧固板或T型配合件来固定密封条。进一步地，因为这些紧固板和T型配合件必须固定在缸筒上，因而仍会出现公开文本(A)中出现的装配无杆动力缸工步数增加和外观受到破坏的问题。

在公开文本(D)提到的滑动装置中，由于端件由铝合金制成，所以端件的制造过程复杂且成本增加。而且，由于采用了高密度铝端件，整个滑动装置的重量增加了。

进一步，在公开文本(E)和(F)提到的滑动装置中，把端件固定到缸筒上的构造复杂。这导致滑动装置的制造成本增加。

在公开文本(G)提到的滑动装置中，因为制动件使用啮合在缸筒表面上形成的导引槽或凹陷中的夹紧件与缸筒相连，所以从夹紧件上施加过大力量时，导引槽和凹陷就易损坏。另外，把端件连接到缸筒上需要复杂的工艺。

鉴于上述相关技术中出现的问题，本发明的目的之一就是提供一种滑动装置，在这种装置内密封条无需任何螺栓或螺钉的紧固作用就很方便地固定在端件上。

本发明的另一目的就是提供一种滑动装置，在这种装置中，活动端盖罩盖住密封条上的锁紧销头部，并起到防止锁紧销脱落的作用，它无需增加装配滑动装置的工步就能与端件相连。

本发明的又一个目的是提供一种滑动装置，其端件和缸筒制造成本低廉。

本发明的另一个目的是提供一种滑动装置，其中，用于外支架的制动件在不破坏缸筒的导向槽或凹陷表面的情况下能轻易地固定在滑动装置上。

根据本发明，由一种滑动装置实现上述一个或几个目的，该滑动装置包括：一种配置一种切缝的缸筒，该切缝穿过缸筒壁并沿平行于缸筒轴线的方向延伸；一些固定在缸筒两端并封闭缸筒腔两端的端件；一种内部移动体，它有两端，设置在缸筒腔内并在其中可沿平行于缸筒轴线方向移动；一种外支架设置在缸筒外边，并通过穿过缸筒上切缝的联接件与内移动体连接，结果该支架就可随着内移动体沿着上述切缝而运动；一种每一端部都设置装配孔的密封条，该密封条沿缸筒上的切缝配置，这样密封条覆盖住缸筒切缝，其中，每个端件都有一个凹陷，该凹陷位于与缸筒相对的端面上用来接收密封条端部，以及从端件表面延伸并横穿所述凹陷的一个销孔；其中，密封条通过把锁紧销插入每个端件上装配孔而紧紧地连接在端件上，其方式为，锁紧销穿过密封条端部的装配孔。根据本发明的滑动装置，密封条可简单地通过向端件销孔插入锁紧销而固定在端件上。这样做，锁紧销穿过配置在密封条上的装配孔并紧紧地固定密封条。由于只采用了锁紧销来固定密封条，所以滑动装置的装配工作大大简化。

从下文的叙述中，并参考相关图形将能更好地理解本发明，其中：

图1是根据本发明一种实施例的一种滑动装置的纵向截面图；

图2是图1中滑动装置的俯视图；

图3是图1中滑动装置的缸筒的横截面图；

图4是图2中沿线IV-IV的剖面图；

图5是图2中沿线V-V的剖面图；

图6说明把密封条连接在端盖上的过程；

图7是图1中滑动装置的透视图；

图8是用于生产缸筒的挤压或拉伸工艺的模具结构图；

图9显示内外密封条结构；

图10是根据本发明的另一个实施例的滑动装置的侧视图；

图11是图10所示的沿线XI-XI的剖视图。

在下文，本发明适用于一种运用一种流体(气体)驱动无杆动力缸的滑动装置的实施例，将参考图1至图9加以说明。在图1，3和4中，参号标号1表示一种滑动装置1。标号2是指滑动装置1的缸筒，它是用非磁性金属通过拉伸或挤压工艺制成的。如图3所示，缸筒2有一个非圆腔2a(在本实施例中，一种长椭圆形)。切缝口3沿着缸筒全长方向在缸筒2侧壁上开出。在缸筒2的外壁上，用于连接端件的凹槽4和用于安装附件如传感器的凹槽5，它们也是沿着缸筒2的全长方向形成的。

凹槽4包括一个缝隙4a和位于缝隙4a里面的部分，该部分是圆形的且直径大于缝隙宽度。即，凹槽4形状如一种具有一个开向缸筒2外壁的切缝(缝隙)的圆形孔。从图3可以看到，在缸筒2内没有封闭空间，即，缸筒2内的所有空间均通过沿缸筒2轴线平行方向延伸的切缝向缸筒2外面开放。根据这种结构，用于缸筒2拉伸或压延成型的模具结构可以简化。图8示出了一种用于缸筒2拉伸或挤压的模具200的一个例子。从图8看到，模具200的201、202、203和204部分分别用于切缝3、腔2a、凹槽4和凹槽5成型，全部从模具205基础部分伸出如悬臂。

缸筒2两端用端件(端盖)10和11封闭起来，并且缸体室6由缸体腔2a的壁和端盖10、11确定，如图1所示。由于端盖10和11的结构镜面对称，因此，下文只说明端盖10。从图1可以看到，端盖10有一部分从缸筒2上面伸出，并且有一部分12插入缸筒2，在两者之间插入缸筒垫圈13。当把端盖10连接到缸筒2上时，端盖10通过把部分12插入腔2a，且把中间壁部分36的突出部36a插入切缝3的末端，从而与缸筒2对准。中间壁部分36将会在下面进行说明。在这种情况下，端盖10通过把自攻螺钉14拧入凹槽4的端部而固定在缸筒2的端部(如图2所示)，自攻螺钉14是一种拧入螺孔时能自动在壁上切出螺纹的螺钉。在本实施例中，制造自攻螺钉14根据如JIS(日本工业标准)No.B-1122。尽管这样，其它自攻螺钉也可用作自攻螺钉14。通过使用自攻螺钉14，由于它无需在连接端盖前在凹槽4内壁上攻丝，所以缸筒2的制造工艺大为简化。在本实施例中，由于进出口15分别设置在相应端盖10和11的侧面，所以用3个自攻螺钉14固定每一个端盖10和11，如图7所示。

缸体室6由内移动体(一种活塞)20分为一个前缸体室6A和一个后缸体室6B，内移动体两端有活塞端21(图1)。活寒端21配制了活塞密封圈21A。在活塞20上，用于通过切缝3驱动外支架的联接件(一种活塞架)22在活塞端21之间的部分形成整体结构。在缸筒2外侧的联接件22端部，一种用作外支架基部的活塞支架23是整体式的。活塞支架23有一个左侧面和右侧面23a、23b及一个前侧面和后侧面23c和23d。在活塞支架23的上表面，有一个从前侧面23c延伸到后侧面23d的凹陷24。盖板25由材料，如合成树脂制成，它用于盖住凹陷24的开口。用盖板25盖住的凹陷24确定了外密封条31放置的通道，如图4.活塞支架23和盖板25构成了一个外支架26。活塞20、联接件22和活塞支架23制成一整体，选用材料如铝合金，且组成整个活动体27。一种橡皮擦28与活塞支架23相连，并围绕活塞支架下周边分布以防止尘土进入活寒支架23与缸筒2之间的空间内。

在本实施例中，端盖10和11是模铸合成树脂，目的在于减轻重量和减少制造成本。用于插入内、外密封条的端部的凹陷32、33及位于两者之间的中间壁36，在端盖10(和11)的内表面上形成(图5和6)。凹陷32和33的宽度可以与密封条30和31的宽度相等以便于密封条定位。但是在此实施例中，凹陷的宽度设置成大于密封度的宽度。进一步地，用于内密封条30的凹陷32的高度大大大于内密封条30的厚度，这样凹陷32就可与内密封条30与外密封条31之间的空间S相连。在端盖10中，有一个排放通道34，它把凹陷32与外部连接起来(图6)。在图6中，参考标号号38是一个销孔，它穿过凹陷33上面的壁35、中间壁36及凹陷32下面的壁37。在销孔38的一端(上端)有一个开口开向端盖10的外部。

内密封条30和外密封条31在两端盖之间展开，并分别穿过活塞支架22的上面和下面。内密封条30从缸筒2内侧盖住切缝3，且外密封条31从缸筒2外侧盖住切缝3。在本实施例中，内外密封条均是由诸如磁性材料，如钢制成的柔性薄条。密封条30和31宽度均大于切缝3。如图9所示，装配孔30a和31a设置在密封条30和31的两端，其位置与安装密封条时端盖10和11上销孔38相匹配。密封条30的装配孔30a之一与密封条31的装配孔31a之一是长椭圆孔，孔在密封条纵向方向的直径稍大于密封条横向方向的直径(如图9)。密封条一端设计成椭圆孔，可以消除因端盖装配误差造成的端盖10和11上销孔38之间距离的差异。如下文叙述，当安装密封条时，密封条30和31被配置在缸筒2上的磁铁45吸住。外密封条31上的椭圆孔31a以这种方法配置在外密封条31一端，在孔31a的边缘与位于销39外侧的某个锁紧销39之间形成间隙P(图9)。锁紧销39与孔31a边缘之间的间隙P允许在密封条31和销39之间有相对运动。因此，当位于密封条30和31之间的空间S中压力达到一定程度时，外密封条31能克服磁铁45的引力向外偏离。这种偏离允许内外密封条30和31之间的空间S中的流体，通过缸筒2与外密封条31之间由于偏离引起的间隙而溢出。因此，在本实施例中，配置一个椭圆孔的外密封条31也能起到减压阀的作用。

密封条30和31通过把锁紧销39从端盖外部插入到装配孔中固定在端盖10和11上，采用这种方法，销39穿过装配孔30a和31a。优选地，销39和销孔38之间的配合情况应允许用手就能把销39插入或取出。两端盖上的锁紧销39彼此平行设置。进一步地，锁紧销39被分别位于上部，中部及下部的上壁35、中间壁36和较低壁37牢固地支承着。由于销39可用手指压力很容易地插入，所以固定密封条30和31时无需任何工具。因而，密封条的装配过程大大简化。密封条30和31采用锁紧销39及装配孔30a、31a安装在端盖10和11上。另一方面，端盖10和11通过把突出部36a插入切缝3中而与切缝3对齐。结果，密封条30和31通过锁紧销39与切缝3对齐，因此，能消除密封条相对于切缝3在切缝宽度方向上的定位误差。

在本实施例中，磁铁45沿着切缝3长度方向上配置在其两侧。因而，密封条30和31沿磁铁总长度方向上，除了穿过活塞支架22部分，均被吸向磁铁45。内密封条30因缸体室6内流体压力和磁铁45吸引力作用附着在切缝3上并密封切缝。外密封条31也因磁铁45吸引力而附着在切缝3上并密封住。

用于固定一种端盖罩55的一种台阶槽50(图6)位于端盖10的上面。如图1和6所示，槽50两端有啮合部51。当把锁紧销39插入销孔38中时，其头部伸入槽50。端盖罩55由弹性合成树脂制成，且包括一个与槽50相配的盖部56和一种与盖部56相连的阀元件57。在阀元件57背面，有一个啮合部57a。当把啮合部57a插入排放通道34时，啮合部57a有弹性地与排放通道34的两侧壁相接合，从而使阀元件57保持在关闭排放通道34的开口34a的位置。

盖部56配备了钩形啮合部56b，用来与槽50的啮合部51相匹配。进一步地，在盖部56上有一支承部56a，用来固定锁紧销39的头部，以免其出来。槽50的啮合部51和盖部56的啮合部56b形成一种弹性紧固装置，用来把端盖罩55连接到端盖10上。端盖罩55是在把锁紧销39插入销孔38之后通过啮合部56b和51咬合固定到端盖上的。进一步地，端件开口34a通过阀元件57、弹性变形和把啮合部57a插入排放通道34而被关闭。当端盖罩55固定到端盖10上之后，从外面看不到锁紧销39，因而这种滑动装置的外在美观性不因销39而被破坏。进一步地，由于端盖罩在固定到端盖上时无需螺钉或螺栓，所以装配端盖罩的过程大为简化。当要维修密封条30和31时，只需使啮合部56b和51分开，并拉出锁紧销39即可。因此，密封条的维修过程中可以无需任何工具。

如果缸体室6中的大量流体泄露到内、外密封条之间空间S中时，如由于内密封条损坏，空间S中的压力增加。当空间S中的压力达到某个预定的压力时，这种压力由阀元件57的啮合部57a和排放通道34壁的啮合来确定，那么缸筒2两端盖10和11中的阀元件57因排放通道34压力而与排放通道34的壁脱离并打开端盖10和11的开口34a。在这种情况下，由于大量流体可经过缸筒2两边的排放通道34排入外界环境，空间S中的压力降低至接近大气压。因此，外密封条31不可能泄露。阀元件57可与盖部56分开。尽管这样，在本实施例中，阀元件57与盖部56可制成一整体部件，从而减少了部件数量。

图5是沿图2线V-V的端盖10(和11)的截面图。如图5所示，在本实施例端盖10配备了金属管(内螺纹)60。当端盖10用合成树脂成型时，该金属管60就嵌在端盖10中，在金属管60的中部有一个大直径部分61。大直径部分61外表面有滚花，目的在于防止金属管从端盖10上脱离开来。在金属管60里，有一个螺栓孔62，且当向孔62内旋入螺栓时螺栓头底面与金属管60一端面63接合。金属管60的另一端面64和端盖10的底面(该面与外部结构接触)在一个平面上，或者，端面64略突出于端盖底面。端盖10里有沉孔66用于容纳螺栓头。

当把本滑动装置装到一种外部结构99上时，如一种机器基板上，就把安装螺栓90拧入端盖10和11的螺栓孔62中。当安装螺栓拧紧时，螺栓90的拉力载荷就被金属管接收了。换句话说，螺栓头的底面与端面63接触，而且外部结构和端面64接触，所以螺栓拉力没有作用在合成树脂制成的端盖上。因此，该滑动装置可以牢牢地固定在外部结构99上，而不会引起合成树脂制成的端盖部分变形并引起安装螺栓松动。

如图6所示，在端盖10和11的端部12配备了一种内调节板70。当部分12插入缸筒2的腔2a时，内调节片70与活塞端21接合，此时活塞20达到其冲程终点。通过配制在端盖10和11两侧面上的一种进出口15、端盖通道71及内调节板70中间孔72，压力流体流被供应给缸体室6和被排出缸体室6。进一步，每一个端盖10和11都配备一种外调节板80，当支架26达到其冲程终点时，调节板80与其前侧壁23c(或后侧壁23d)接合。内、外调节板70和80可能同时接触到活塞端21和壁23c(23d)，或者，调节板70和80可能先后连续接触到相应端和壁。

调节板70和80均由弹性材料如橡胶制造。如图2和7所示，外调节板80有一个较低端部81，它沿缸筒2的凹槽4延伸。进一步地，插入元件82配备在每一个延伸的较低端部81的端部，如图2所示。较低端部81的长度通过这种方式确定：当调节板80与端盖10和11接触时，插入元件82处于自攻螺钉14的端部内。调节板80通过把插入元件82插入位于自攻螺钉14头部位置的凹槽4而与缸筒2相连。因此，位于缸筒2两侧的两自攻螺钉14被调节板80的较低端部81盖住。

图10和11示出了本发明的滑动装置的另一个实施例。在图10、11中，在本实施例中，参考标号102代表用作止动件的减振器。减振器102通过定位元件100和止动架101固定在端盖10e和11e上。在止动架101上有螺孔103，用于安装减振器102。在减振器102的周边上有外螺纹，而且通过把减振器102拧入止动架101的螺孔103中，而固定在止动架101上。

止动架101在螺孔103和一侧面101a之间具有槽104。止动架101上还有垂直通孔105，这些通孔105和端盖安装孔62的位置相对应。每一端盖通孔105之一贯穿槽104。端盖每一安装孔62的上端平头钻形成了孔66e。每一通孔的底部直径加大使得定位孔106的直径与孔66的直径相等。当把止动架101固定在端盖10e和11e上时，通过在定位孔106和孔66e中插入一圆柱形插入元件100，使每一定位孔106与孔66e对齐。当使用定位元件100时，每一止动架101与相应端盖精确定位。每一定位元件100都有一中心孔107，且当放置定位元件100时，每一通孔105和安装孔62形成一个不间断的通孔，该孔从止动架101上表面一直延伸到端盖底面。

在本实施例中，一个板108与活塞支架23相连，而且外支架109是由板108与活塞支架23构成。平板108有孔114，该孔114从端面115、116沿板纵向方向延伸。每一孔114均可安装减振器102。当外支架109到达其行程终点时，分割孔114的壁108a与减振器102接合。

在图2中，参考标号118指本实施例中的一种外调节板。外调节板118连接在端盖10e和11e的与外支架109相对面上，且当该支架达到行程终点时与其相接触。

当该滑动装置1固定到一种外部结构119，如机座上时，止动架101用定位元件100装在相应的端盖上。在这种情况下，安装螺栓120穿过定位元件100的中间孔，插入止动架101的通孔105及端盖安装孔62中，并拧紧在外部支架119上。减振器102采用下述方法安装到止动架101上，即减振器102的外端不超出端盖10e和11e的外端面。在这种结构中，当外支架109到达行程终点时，减振器102插入板108的孔114中。因此，即使缸筒2的长度较短时，外支架仍可获得较长行程。但这使得尽管采用了减振器，该滑动装置总长度仍较短。

如上所述，根据本发明，密封条只通过锁紧销就能固定在端盖上。所以，密封条装配过程大大简化。进一步地，因为端盖采用了具有低强度的合成树脂材料，所以制造成本和滑动装置重量降低。

进一步地，由于端盖罩采用咬合装配连接在端盖上，以盖住锁紧销，所以外观不因锁紧销的头部而被破坏。除此之外，因为端盖罩起到了防止锁紧销出来的止动件的作用，所以尽管装配简化，但密封条安全地固定在端盖上。

当本滑动装置采用安装螺栓把端盖固定在外部结构上而与外部结构相连时，嵌在端盖中的金属管基本上承受了安装螺栓所有的拉力负荷。所以尽管端盖由合成树脂制成，但不会出现端盖变形和安装螺栓松动的现象。

进一步地，由于端盖与缸筒用自攻螺钉相连，所以不必对缸筒端面上的孔的内表面进行攻丝。这使制造过程大大简化。

进一步地，由于本发明的止动件固定在端盖上，所以止动件可与缸筒相连而不损坏缸筒。采用这种止动件装配方法，缸筒强度也可增加。

Claims (14)

1.一种滑动装置包括：

一个具有一切缝的缸筒，该切缝穿过缸筒壁并沿平行于缸筒轴线方向延伸；

安装在缸筒两端并封闭缸筒腔两端的端件；

一种内移动体，具有两端，设置在缸筒腔内并在其中可沿平行于缸筒轴线方向移动；

一种外支架，设置在缸筒外侧并通过一联接件穿过缸筒上的切缝与内移动体连接在一起，这样该支架就随内移动体沿该切缝移动；

一种密封条，其两端各有一装配孔，该密封条沿缸筒切缝分布，这样密封条就覆盖住缸筒切缝；

其特征在于，每个端件在相对缸筒的端面上有一凹陷和一销孔，该凹陷用于安装密封条的端部，该销孔从端件表面延伸并横穿上述凹陷，并通过向每个端件的销孔插入一种锁紧销的方法将密封条牢固地连接在端件上，其方式为，锁紧销穿过密封条端部装配孔。

2.根据权利要求1的一种滑动装置，其特征在于，一种从缸筒外侧盖住切缝的外密封条和一种从缸筒内侧盖住切缝的内密封条，并且在端件上有分开的凹陷用于安装内外密封条，该凹槽以下述方法设置：即一个锁紧销能穿过外密封条和内密封条一端的装配孔。

3.根据权利要求1的一种滑动装置，其进一步包括一种通过弹性紧固装置安装在各端件上的端盖罩，当该端盖罩安装在端件上时，该端盖罩盖住锁紧销头部并阻止锁紧销出来。

4.根据权利要求2的一种滑动装置，其进一步包括一个通过弹性紧固装置安装在各端件上的端盖罩，当该端盖罩安装在端件上时，该端盖罩盖住锁紧销头部并阻止锁紧销出来。

5.根据权利要求3的一种滑动装置，其特征在于，弹性紧固装置包括一端盖罩上的钩形部和一端件上的啮合部，该钩形部能与上述啮合部通过弹性变形咬合。

6.根据权利要求4的一种滑动装置，其特征在于，弹性紧固装置包括一端盖罩上的钩形部和一端件上的啮合部，该钩形部能与上述啮合部通过弹性变形咬合。

7.根据权利要求4或6的一种滑动装置，其特征在于，上述内移动体因注入缸筒腔内的压力流体而移动；而且，在端件上制成一排放通道，它把内外密封条之间的空间与缸筒外部连通；上述端盖罩包括一种压力释放装置，该机构当上述空间压力低于预定压力值时关闭排放通，道且当上述空间压力高于预定压力值时打开排放通道。

8.根据权利要求1的一种滑动装置，其特征在于，端件由嵌入一种金属管的合成树脂制成，该金属管当作衬套使用，通过它可以用一种安装螺栓把滑动装置固定在一种外部结构上，而且通过这样一种方法设置，即当采用安装螺栓把该滑动装置固定在外部结构上时，金属管一端与安装螺栓头部接合且金属管另一端与外部结构表面接合。

9.根据权利要求1的一种滑动装置，其特征在于，上述缸筒通过一种拉伸或一种挤压工艺制成，而且有一通孔沿平行于缸筒轴线方向延伸并贯穿缸筒整个长度，另外端件用自攻螺钉拧入上述通孔安装在缸筒两端。

10.根据权利要求9的一种滑动装置，其特征在于，在安装螺栓孔壁上有一切缝，切缝开向缸筒外面并沿平行于上述通孔轴线方向延伸、贯穿通孔整个长度。

11.根据权利要求1的一种滑动装置，进一步地包括制动件，它们位于缸筒两端，用于确定外支架行程终点，其中，在每个端件上形成了一个把本滑动装置固定到一外部结构上的安装螺栓的安装螺栓孔，而且，采用把滑动装置固定到上述外部结构的相同的安装螺栓，把每个上述制动件固定到端件上。

12.根据权利要求11的一种滑动装置，其特征在于，所述制动件包括：一种止动件；用于在行程终点接触外支架；一种止动架，它夹持止动件；一种定位件位于止动架和端件之间，用于调整止动架相对于端件的位置，并且，止动架上配置了一种安装螺栓孔，通过安装螺栓孔把端件固定到外部结构上，因此止动架通过用相同的安装螺栓把滑动装置固定到外部结构而固定到端件上。

13.根据权利要求12的一种滑动装置，其特征在于，止动件和止动架位于由两端件端面确定的平面之间。

14.根据权利要求12或13的一种滑动装置，进一步包括沿缸筒轴线方向调整止动件位置的调节装置。

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