JPH07158612A - ロッドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ストッパ装置をシリンダチューブに沿って移動
可能とし、ピストンを適宜の位置に固定することのでき
るロッドレスシリンダを提供する。 【構成】シリンダチューブ１内にエアが給排されるとピ
ストン及びマウントテーブル１１が、そのエア圧により
シリンダチューブ１の軸線方向に移動される。そして、
ピストン及びマウントテーブル１１がストッパ装置本体
２０ａの固定されている箇所に到達すると、マウントテ
ーブル１１に設けられた係合片２０ｂとストッパ装置本
体２０ａのストッパピン２９が係合される。即ち、ピス
トン及びマウントテーブル１１はストッパ装置本体２０
ａによりその箇所に固定される。また、ストッパ装置本
体２０ａの位置固定ボルト１９を緩めるとストッパ装置
本体２０ａはガイド溝１ａに沿って移動可能となり、位
置固定ボルト１９を締め付けると、ストッパ装置本体２
０ａはシリンダチューブ１に固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はロッドレスシリンダに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ロッドレスシリンダは、筒状に
形成されたシリンダチューブ内にピストン及びヨーク部
をシリンダチューブの軸線方向に沿って移動可能に収容
し、シリンダチューブ内を２つの圧力室に区画形成して
いる。また、前記ヨーク部はシリンダチューブ上部の軸
線方向に沿って形成されたスリットを介してその一部が
シリンダチューブ外に露出され、その露出した部分はワ
ーク取付部とされている。更に、スリットの内側には圧
力室の気密を保つためのシールベルトがピストン及びヨ
ーク部の移動を規制しないように張設される。従って、
２つの圧力室にエアが給排されると、そのエア圧により
ピストン及びヨーク部がシリンダチューブの軸線方向に
移動し、ワーク取付部もピストン及びヨーク部と一体移
動するようになっている。

【０００３】この種のロッドレスシリンダにおいては、
実開平３−２３２０７号公報に示すようなストッパ装置
を備えたものが提案されている。このロッドレスシリン
ダのシリンダチューブ両端下部にはストッパ装置用貫通
孔がそれぞれ形成され、該貫通孔にはストッパ装置が嵌
着されている。ストッパ装置はロック用ピストンとコイ
ルスプリングと閉止キャップとから構成され、ロック用
ピストンはコイルスプリングにより常にシリンダチュー
ブの軸線に向かって付勢されている。そして、ロック用
ピストンは付勢された状態にて、その先端がシリンダチ
ューブ内壁から突出される。

【０００４】また、ピストンの両端外周面には前記ロッ
ク用ピストンと係合するロック用凹部が形成されてい
る。従って、ピストンが移動してシリンダチューブの両
端に到達すると、ロック用ピストンとロック用凹部とが
係合し、ロッドレスシリンダのピストンはその位置に固
定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のス
トッパ装置付ロッドレスシリンダにおいては、取付部に
取り付けられたワークの被搬送距離の変更等により、ピ
ストンの移動範囲を変更する場合がある。

【０００６】しかしながら、従来のストッパ装置付ロッ
ドレスシリンダは、ストッパ装置がシリンダチューブ両
端部に嵌着されているため、ピストンの固定位置はシリ
ンダチューブの両端部に限定される。従って、シリンダ
チューブの両端部以外の場所ではピストンを固定するこ
とができないという問題点があった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ストッパ装置をシリン
ダチューブに沿って移動可能とし、ピストンを適宜の位
置に固定することのできるロッドレスシリンダを提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明は、シリンダチューブにその軸
線方向へ延びるスリットを形成するとともに、シリンダ
チューブの内部にはピストンを前記軸線方向へ移動可能
に収容し、そのピストンと一体的に移動するワーク取付
部を、前記スリットを介してシリンダチューブの外部に
露出させたロッドレスシリンダにおいて、ストッパ装置
を、ストッパ装置本体と、ストッパ装置本体から出没す
る出没部材に対して係脱可能な係合部材とから構成し、
ストッパ装置本体と係合部材の内、一方をロッドレスシ
リンダの可動部に設け、他方をシリンダチューブに、そ
の軸線方向へ移動可能に設けたことをその要旨とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、シリンダチューブ
にその軸線方向へ延びるスリットを形成するとともに、
シリンダチューブの内部にはピストンを移動可能に収容
し、そのピストンと一体的に移動するワーク取付部を、
前記スリットを介してシリンダチューブの外部に露出さ
せたロッドレスシリンダにおいて、シリンダチューブの
外面には、シリンダチューブの軸線方向に沿って延びる
ガイド溝を形成するとともに、シリンダチューブにおけ
るワーク取付部の軌道上にはガイド溝に沿って移動可能
なストッパ装置を配設し、ストッパ装置にはストッパ装
置を固定する位置固定部材を設けるとともに、ストッパ
装置におけるワーク取付部に対応する面には衝撃を吸収
するショックアブソーバと、そのショックアブソーバの
衝撃吸収量を調節する衝撃吸収量調節部材とを設けたこ
とをその要旨とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載のロ
ッドレスシリンダにおいて、ストッパ装置本体と係合部
材の内、一方をワーク取付部に設け、他方をシリンダチ
ューブに、その軸線方向へ移動可能に設けたことをその
要旨とする。

【００１１】

【作用】従って、請求項１記載の発明では、シリンダチ
ューブ内にエアが給排されるとピストン及びワーク取付
部が、そのエア圧によりシリンダチューブの軸線方向に
移動される。そして、ピストン及びワーク取付部は、ス
トッパ装置本体又は係合部材の固定されている箇所に到
達される。すると、ピストン及びワーク取付部の一部に
設けられたストッパ装置本体又は係合部材が、シリンダ
チューブに設けられたストッパ装置本体又は係合部材に
係合される。即ち、ストッパ装置の出没部材と係合部材
とが係合して、ピストン及びワーク取付部はその箇所に
固定される。そして、出没部材と係合部材との係合状態
が解除されると、ピストン及びワーク取付部は移動可能
とされる。また、シリンダチューブに設けられたストッ
パ装置本体又は係合部材は、シリンダチューブの軸線方
向へ移動可能とされる。

【００１２】請求項２記載の発明では、シリンダチュー
ブ内にエアが給排されるとピストン及びワーク取付部
が、そのエア圧によりシリンダチューブの軸線方向に移
動される。そして、ピストン及びワーク取付部がストッ
パ装置の固定されている箇所に到達すると、ワーク取付
部が、ストッパ装置のショックアブソーバにより衝撃が
吸収されながらストッパ装置に衝突される。即ち、ピス
トン及びワーク取付部はストッパ装置によりその移動範
囲が規制される。尚、ショックアブソーバの衝撃吸収量
は、衝撃吸収量調節部材により調節される。また、スト
ッパ装置の位置固定部材を固定解除の状態にするとスト
ッパ装置はガイド溝に沿って移動可能となり、適宜の箇
所に移動させた後、ストッパ装置は位置固定部材により
シリンダチューブに固定される。

【００１３】請求項３記載の発明では、シリンダチュー
ブ内にエアが給排されるとピストン及びワーク取付部
が、そのエア圧によりシリンダチューブの軸線方向に移
動される。そして、ピストン及びワーク取付部がストッ
パ装置本体又は係合部材の固定されている箇所に到達さ
れる。すると、ワーク取付部に設けられた係合部材又は
ストッパ装置本体が、シリンダチューブに設けられた係
合部材又はストッパ装置本体に係合される。即ち、スト
ッパ装置本体の出没部材と係合部材とが係合し、ピスト
ン及びワーク取付部はその箇所に固定される。そして、
出没部材と係合部材の係合が解除されるとピストン及び
ワーク取付部は移動可能とされる。また、シリンダチュ
ーブに設けられたストッパ装置本体又は係合部材は、シ
リンダチューブの軸線方向へ移動可能とされる。

【００１４】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図１〜図６に従って説明する。

【００１５】図２及び図３に示すように、シリンダチュ
ーブ１は筒状に形成され、上下方向に延設されている。
シンンダチューブ１には、シリンダチューブ１の軸線方
向にスリット２が形成されている。シリンダチューブ１
の両開口端にはそれぞれエンドブラケット３が嵌着さ
れ、各エンドブラケット３にはシリンダチューブ１の内
部側に向かって突出形成された給排ポート４がそれぞれ
設けられている。

【００１６】前記スリット２の外側には両端を各エンド
ブラケット３に固定されたウレタンゴムよりなる防塵ベ
ルト５が張設され、スリット２の内側には両端を各エン
ドブラケット３に固定されたウレタンゴムよりなるシー
ルベルト６が張設されている。そして、防塵ベルト５は
スリット２の外側に形成した外側嵌合部２ａと脱着可能
に嵌合し、シールベルト６はスリット２の内側に形成し
た内側嵌合部２ｂと脱着可能に嵌合するようになってい
る。従って、シールベルト６は給排ポート４から供給さ
れた圧力流体（本実施例ではエア）をスリット２から漏
れるのを防止し、防塵ベルト５はシリンダチューブ１内
への塵埃等の侵入を防止する。

【００１７】シリンダチューブ１の内部には一対のピス
トン７と、各ピストン７の間に介在され、各ピストン７
と一体移動可能に連結されたヨーク部８が収容されてい
る。各ピストン７の両外端には圧力室からエアが漏れる
のを防ぐためのピストンパッキン９が嵌着されている。
そして、各ピストン７の給排ポート４に対向する外面に
は給排ポート４を挿入可能な挿入凹部１０がそれぞれ設
けられている。また、各ピストン７及びヨーク部８によ
ってシリンダチューブ１の内部は２つの圧力室に区画形
成され、各給排ポート４からエアを各圧力室に給排する
ことによって各ピストン７及びヨーク部８をシリンダチ
ューブ１の軸線方向に移動させるようになっている。

【００１８】ヨーク部８は、図３に示すようにシリンダ
チューブ１内に配設された胴部８ａと、前記スリット２
を通してシリンダチューブ１の外側に露出した頭部８ｂ
と、その胴部８ａと頭部８ｂとを連結する首部８ｃとか
ら構成されている。そして、頭部８ｂにはワークの取付
部としての板状のマウントテーブル１１が連結されてい
る。また、頭部８ｂの外側面にはシリンダチューブ１の
軸線方向に外側ガイド溝１２が凹設され、前記マウント
テーブル１１にて外側ガイド溝１２の外側開口部は閉塞
されている。この外側ガイド溝１２はヨーク部８の中央
部では最も浅く形成され、各ピストン７側へ向かうほど
深く形成されている。さらに、外側ガイド溝１２には前
記防塵ベルト５が挿通され、ヨーク部８の頭部８ｂが移
動しても防塵ベルト５に引っ掛からないようになってい
る。

【００１９】一方、胴部８ａの頭部８ｂと反対側の面に
は、シリンダチューブ１の軸線方向に内側ガイド溝１３
が凹設されている。そして、内側ガイド溝１３はヨーク
部８の中央部で最も浅く形成され、各ピストン７側へ向
かうほど深く形成されている。さらに、内側ガイド溝１
３には前記シールベルト６が挿通され、胴部８ａが移動
してもシールベルト６に引っ掛からないようになってい
る。

【００２０】図３に示すように、シリンダチューブ１の
左右両側壁には、シリンダチューブ１の軸線方向に沿っ
てガイド溝１ａがそれぞれ形成されている。前記ガイド
溝１ａにおける開口端の両内壁には、両内壁から突出す
るとともに、ガイド溝１ａに沿って延設された固定用レ
ール１４が設けられている。そして、このガイド溝１ａ
にはストッパ装置２０取り付けられる。

【００２１】次に、ストッパ装置２０について説明す
る。ストッパ装置２０は、図１に示すように、ストッパ
装置本体２０ａと、ストッパ装置本体２０ａと係合可能
な係合片２０ｂとから構成されている。

【００２２】図４に示すように、前記ガイド溝１ａには
ガイド溝１ａに沿って移動可能に固定片１５が収容さ
れ、固定片１５の外周面には固定用レール１４と係合す
るフランジ１６が突設されている。前記固定片１５には
ボルト孔１５ａが形成されている。

【００２３】一方、シリンダチューブ１におけるマウン
トテーブル１１側の外部には断面コの字型の支持アーム
１７が配設され、支持アーム１７両端部のガイド溝１ａ
に対応する位置にはボルト収容孔１８が貫設されてい
る。ボルト収容孔１８には位置固定ボルト１９が挿通さ
れ、位置固定ボルト１９は前記固定片１５のボルト孔１
５ａに螺入されている。従って、位置固定ボルト１９を
緩めた状態においては、支持アーム１７はカイド溝１ａ
に沿って移動可能となり、位置固定ボルト１９を締め付
けると支持アーム１７はシリンダチューブ１に固定され
る。

【００２４】支持アーム１７の前側（図１において左
側）には直方体に形成されたストッパ装置本体２０ａが
固定されている。即ち、図２に示すように、ストッパ装
置本体２０ａ内側面の支持アーム１７に対応する位置に
は収容溝２０ｃが形成されている。そして、この収容溝
２０ｃに支持アーム１７を収容し、ボルト２１により支
持アーム１７をストッパ装置本体２０ａに対して連結し
ている。従って、ストッパ装置本体２０ａは支持アーム
１７の移動に伴って、シリンダチューブ１の軸線方向に
沿って移動可能となっている。

【００２５】ストッパ装置本体２０ａのマウントテーブ
ル１１側の面にはマウントテーブル１１の移動を規制す
る規制面２２が形成されている。また、その規制面２２
には、シリンダチューブ１の軸線方向にショックアブソ
ーバ２３が取着され、そのショックアブソーバ２３のロ
ッド２３ａは規制面２２から突出している。従って、マ
ウントテーブル１１がストッパ装置本体２０ａのロッド
２３ａに衝突しても、ショックアブソーバ２３によりそ
の衝撃が吸収されるようになっている。

【００２６】規制面２２には衝撃吸収量調節ボルト２４
が螺入され、衝撃吸収量調節ボルト２４が回動されるこ
とによりその先端の位置がシリンダチューブ１の軸線方
向に移動調節されるようになっている。そして、衝撃吸
収量調節ボルト２４の先端の位置に基づいてショックア
ブソーバ２３の衝撃吸収量が調節されるようになってい
る。また、ストッパ装置本体２０ａの規制面２２と反対
側の面にはエア給排口２５が形成され、エア給排口２５
には図示しないエア供給管と連通する管継手２６が螺入
されている。

【００２７】次に、ストッパ装置本体２０ａの一側面に
は、図６に示すように、ストッパ機構を収容するための
収容凹部２７が形成されている。ストッパ機構はコイル
スプリング２８とストッパピン２９とストッパ片３０と
飛出防止用Ｃリング３１とから構成されている。

【００２８】即ち、収容凹部２７にはコイルスプリング
２８を介してストッパピン２９が収容され、ストッパピ
ン２９はコイルスプリング２８により常に収容凹部２７
の開口端側に付勢されている。そして、ストッパピン２
９は、収容凹部２７より若干小径の大径部３２と、大径
部３２より小径の小径部３３とから構成されている。大
径部３２の外周面中央には環状の凹部３２ａが形成さ
れ、この凹部３２ａには第１シールリング３４が嵌合さ
れている。また、大径部３２における収容凹部２７側の
端部には、大径部３２より小径でかつ小径部３３よりは
大径の第１段差部３５が形成されている。

【００２９】次に、収容凹部２７には円筒状のストッパ
片３０が、前記小径部３３に挿通された状態で収容凹部
２７に収容されている。ストッパ片３０の大径部３２側
には第２段差部３７が形成され、ストッパ片３０と大径
部３２が当接した状態において、第１段差部３５と第２
段差部３７の間にはエア取入空間３８が形成されるよう
になっている。また、ストッパ片３０の内周面中央には
環状の凹部３０ａが形成され、この凹部３０ａには第２
シールリング３９が嵌合されている。さらに、ストッパ
片３０における収容凹部２７の開口端側の外周面には環
状の凹部３０ｂが形成され、この凹部３０ｂにはＯリン
グ４０が嵌合されている。

【００３０】収容凹部２７の開口端側の内周面には切欠
凹部が形成され、この切欠凹部には、ストッパピン２９
及びストッパ片３０が収容凹部２７から飛び出さないよ
うにするための飛出防止用Ｃリング３１が嵌合されてい
る。そして、収容凹部２７にストッパ機構が収容された
状態にて、常にストッパピン２９の先端がストッパ装置
本体２０ａの外部から露出されるようになっている。

【００３１】また、ストッパ装置本体２０ａの内部には
前記エア取入空間３８とエア給排口２５とを連通するエ
ア連通路４２が形成されている。また、ストッパ装置本
体２０ａの内部には、ストッパピン２９と収容凹部２７
との間の空間に溜まったエアを、ストッパ装置本体２０
ａの外部に排出するためのエア給排通路４３が形成され
ている。従って、エア連通路４２を介してエア取入空間
３８にエアが供給されると、そのエア圧によりストッパ
ピン２９がコイルスプリング２８の付勢力に抗して収容
凹部２７の底側に押圧され、ストッパピン２９の先端は
収容凹部２７内に没入される。

【００３２】一方、図１，図５に示すように、マウント
テーブル１１のストッパピン２９に対応する一側面（図
５において右側面）には、略Ｌ字型の係合片２０ｂがボ
ルト４５により固定されている。係合片２０ｂの先端部
には、前記ストッパピン２９の先端と係合する貫通孔４
６が形成されている。係合片２０ｂの先端のマウントテ
ーブル１１側の面は、先端に向かうほど係合片２０ｂと
ストッパ装置本体２０ａとの間隔が広くなる傾斜部４７
が形成されている。従って、係合片２０ｂがストッパピ
ン２９側へ移動すると、ストッパピン２９の先端が傾斜
部４７に案内され、徐々に収容凹部２７側に没入して貫
通孔４６に係合されるようになっている。

【００３３】さて、次に上記のように構成されたロッド
レスシリンダの作用を説明する。図２において、下側の
給排ポート４からエアを供給すると、そのエア圧によっ
て各ピストン７及びヨーク部８が上側に移動し、マウン
トテーブル１１もヨーク部８に連結されているので上側
に移動する。さらに、マウントテーブル１１に固定され
た係合片２０ｂも上側に移動する。

【００３４】そして、マウントテーブル１１が、シリン
ダチューブ１のストッパ装置本体２０ａが固定された部
分にさしかかると、まず、マウントテーブル１１に固定
された係合片２０ｂの傾斜部４７がストッパピン２９の
先端に接触する。係合片２０ｂはストッパピン２９に接
触してもそのまま進行するため、ストッパピン２９は傾
斜部４７に案内されて押し込まれ、その傾斜角度に基づ
いて徐々に収容凹部２７に没入される。

【００３５】さらに、係合片２０ｂが進行して貫通孔４
６がストッパピン２９の位置まで来ると、ストッパピン
２９はコイルスプリング２８の付勢力により、その先端
が収容凹部２７から露出され、ストッパピン２９は貫通
孔４６と係合される。従って、マウントテーブル１１，
ピストン７及びヨーク部８はその位置に固定される。即
ち、下側の給排ポート４からのエア供給を停止しても、
マウントテーブル１１，ピストン７及びヨーク部８はそ
の位置に固定され落下しない。

【００３６】また、ストッパ装置本体２０ａにはショッ
クアブソーバ２３が嵌合されているため、ストッパピン
２９と貫通孔４６とが係合するときの衝撃が吸収され
る。更に、規制面２２に螺入された衝撃吸収量調節ボル
ト２４の螺入量を調節することにより、ショックアブソ
ーバ２３の衝撃吸収量が調節される。

【００３７】次に、マウントテーブル１１，ピストン７
及びヨーク部８の固定状態を解除するには、まず、管継
手２６及びエア連通路４２を介して、エア取入空間３８
に空気を供給する。エア取入空間３８に供給されたエア
は高圧となり、そのエア圧はストッパピン２９の大径部
３２に形成された第１段差部３５にかかる。その結果、
ストッパピン２９は収容凹部２７の底部に向かって押圧
され、大径部３２とストッパ片３０との間にはわずかな
隙間が形成される。そして、その隙間にエア取入空間３
８に溜まったエアが入り込み、ストッパピン２９は急激
に収容凹部２７の底部方向に押し込まれる。このとき、
ストッパピン２９と収容凹部２７との間の空間に滞留し
ているエアは、エア給排通路４５を介してストッパ装置
本体２０ａの外部に排出される。

【００３８】ストッパピン２９が収容凹部２７の底部方
向に押し込まれると、ストッパピン２９の先端は収容凹
部２７に没入され、ストッパピン２９と貫通孔４６との
係合状態が解除される。このとき、図２において上側の
給排ポート４からエアを給排するとピストン７及びヨー
ク部８はそのエア圧により下側に移動し、ヨーク部８に
連結されたマウントテーブル１１も下側に移動する。

【００３９】次に、ストッパ装置本体２０ａを移動させ
るには、支持アーム１７の位置固定ボルト１９を緩め、
ストッパ装置本体２０ａをガイド溝１ａに沿って移動可
能な状態にする。そして、ストッパ装置本体２０ａを適
宜の場所に移動させ、その位置で位置固定ボルト１９を
締め付けるとストッパ装置本体２０ａは再びシリンダチ
ューブ１に固定される。この場合、ストッパピン２９と
貫通孔４６の係合はストッパ装置本体２０ａの固定され
た位置で行われれ、マウントテーブル１１，ピストン７
及びヨーク部８の移動はシリンダチューブ１の一端とス
トッパ装置本体２０ａとの間で行われる。従って、スト
ッパ装置本体２０ａの固定位置を変化させることによ
り、。マウントテーブル１１，ピストン７及びヨーク部
８の移動範囲を調節することができる。

【００４０】以上詳述したように本実施例では、ストッ
パ装置本体２０ａをシリンダチューブ１のガイド溝１ａ
に沿って移動可能としたため、シリンダチューブ１の適
宜の位置でマウントテーブル１１，ピストン７及びヨー
ク部８を固定することができる。

【００４１】また、本実施例では、マウントテーブル１
１，ピストン７及びヨーク部８はシリンダユーブ１の一
端とストッパ装置本体２０ａとの間で移動することとな
る。従って、ストッパ装置本体２０ａの固定位置を変化
させることにより、マウントテーブル１１，ピストン７
及びヨーク部８の移動範囲を適宜調節することができ
る。

【００４２】また、本実施例ではストッパ装置本体２０
ａにショックアブソーバ２３を設けたため、マウントテ
ーブル１１とストッパ装置本体２０ａが衝突するときの
衝撃を吸収することができる。さらに、ストッパ装置本
体２０ａの規制面２２に設けられた衝撃吸収量調節ボル
ト２４の螺入量を調節することにより、ショックアブソ
ーバ２３の衝撃吸収量を調節することができる。

【００４３】また、本実施例では係合片２０ｂの先端に
傾斜部４７を設けたため、係合片２０ｂの貫通孔４６と
ピストンピン２９が係合する際には引っ掛かることなく
スムーズに係合する。

【００４４】また、ストッパ装置本体２０ａ及び係合片
２０ｂは、ロッドレスシリンダ外部に設けられているた
め、既に製造されたロッドレスシリンダにも容易に装着
することができる。

【００４５】（第２実施例）次に、本発明を具体化した
第２実施例を図７〜図９に従って説明する。尚、第１実
施例と同じ部分については第１実施例と同じ番号を付し
詳しい説明を省略する。

【００４６】図７〜図９に示すように、ロッドレスシリ
ンダのおけるマウントテーブル１１の一側面には、ボル
ト４８により係合片２０ｂが固定されている。係合片２
０ｂは、直方体に形成された係合片本体５０と、係合片
本体５０の正面上側から係合片本体５０に対して垂直に
延びる突出片５１とから構成されている。

【００４７】図９において、突出片５１の先端部には貫
通孔５２が形成され、突出片５１の下面における左右両
側部には、突出片５１の中央から左右両端に向かうほど
突出片５１の厚みが薄くなるように傾斜部５３が形成さ
れている。

【００４８】一方、シリンダチューブ１における係合片
２０ｂ側の外側面には、シリンダチューブ１の軸線方向
に沿って延びるガイド溝１ａが形成され、ガイド溝１ａ
には固定片１５がガイド溝１ａに沿って移動可能に収容
されている。固定片１５にはボルト孔１５ａが形成され
ている。

【００４９】また、シリンダチューブ１における係合片
２０ｂ側の外側面には、係合片２０ｂと干渉しないよう
に断面略Ｌ字状に形成されたストッパ装置本体２０ａが
配設され、ストッパ装置本体２０ａのガイド溝１ａに対
応する位置にはボルト収容孔１８が形成されている。ボ
ルト収容孔１８には位置固定ボルト１９が挿通され、位
置固定ボルト１９を固定片１５に螺入して締め付けるこ
とにより、ストッパ装置本体２０ａはシリンダチューブ
１の外側面に固定されている。

【００５０】従って、位置固定ボルト１９を緩めればス
トッパ装置本体２０ａはガイド溝１ａに沿って移動可能
となり、位置固定ボルト１９を締め付けるとストッパ装
置本体２０ａは再び固定されるようになっている。

【００５１】ストッパ装置本体２０ａの外側面における
前記貫通孔５２に対応する位置には、ストッパピン２９
の先端が露出され、ストッパピン２９は貫通孔５２と係
合するようになっている。また、ストッパ装置本体２０
ａの一側面にはエア給排口２５が設けられ、エア給排口
２５には、エア給排口２５と図示しないエア供給管とを
連結する管継手２６が螺入されている。

【００５２】従って、本実施例によれば、ストッパ装置
本体２０ａをシリンダチューブ１のガイド溝１ａに沿っ
て移動可能としたため、シリンダチューブ１の適宜の位
置でマウントテーブル１１，ピストン７及びヨーク部８
を固定することができる。

【００５３】また、本実施例では、マウントテーブル１
１，ピストン７及びヨーク部８はシリンダユーブ１の一
端とストッパ装置本体２０ａとの間で移動することとな
る。従って、ストッパ装置本体２０ａの固定位置を変化
させることにより、マウントテーブル１１，ピストン７
及びヨーク部８の移動範囲を適宜調節することができ
る。

【００５４】また、本実施例では係合片２０ｂにおける
突出片５１に傾斜部５３を設けたため、係合片２０ｂの
貫通孔５２とピストンピン２９が係合する際には引っ掛
かることなくスムーズに係合する。

【００５５】また、ストッパ装置本体２０ａ及び係合片
２０ｂは、ロッドレスシリンダ外部に設けられているた
め、既に製造されたロッドレスシリンダにも容易に装着
することができる。

【００５６】さらに、本実施例では、ストッパ装置本体
２０ａをマウントテーブル１１の軌道外の箇所に配設し
たため、マウントテーブル１１はストッパ装置本体２０
ａにより、その移動範囲が規制されない。例えば、スト
ッパ装置本体２０ａをシリンダチューブ１の中央に固定
した場合、シリンダチューブ１に沿って移動するマウン
トテーブル１１は、シリンダチューブ１の中央でストッ
パ装置本体２０ａと係合する。その後、係合を解除して
係合前と同じ給排ポート４からエアを供給すれば、マウ
ントテーブル１１は係合前と同じ方向に進行することが
できる。

【００５７】また、本実施例では、シリンダチューブ１
の一側だけにガイド溝１ａを形成すればよいので、シリ
ンダチューブ１の加工を容易に行うことができる。さら
に、本実施例では、支持アームを設ける必要がないので
部品点数を少なくすることができ、更に低コストで実施
することができる。

【００５８】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではなく、例えば以下のように変更して具体化しても
よい。 （１）上記実施例では、マウントテーブル１１に係合片
２０ｂを設け、シリンダチューブ１に、その軸線方向に
移動可能にストッパ装置本体２０ａを設けたものを例示
したが、本発明はこれに限定されない。即ち、マウント
テーブル１１にストッパ装置本体２０ａを設け、シリン
ダリューブ１に、その軸線方向に移動可能に係合片２０
ｂを設けてもよい。

【００５９】（２）上記実施例では、ロッドレスシリン
ダ上下方向に延設したため、ストッパ装置２０を落下防
止用として使用したが、本発明はこれに限定されない。
即ち、シリンダチューブ１を上下方向以外に延設した場
合にも、ストッパ装置２０を使用することができる。

【００６０】（３）上記実施例では、シリンダチューブ
１の１ヶ所にストッパ装置本体２０ａを設けたものを例
示したが、マウントテーブル１１を挟んで２ヶ所にスト
ッパ装置本体２０ａを設けてもよい。この場合、マウン
トテーブル１１にはそれぞれのストッパ装置本体２０ａ
に対応する２つの係合片２０ｂを設ける。従って、マウ
ントテーブル１１，ピストン７及びヨーク部８の移動範
囲を、更に自由に設定することができる。

【００６１】（４）上記実施例では、係合片２０ｂの先
端に傾斜部４７，５３を形成し、スムーズに係合片２０
ｂの貫通孔４６，５２とストッパ装置本体２０ａのピス
トンピン２９とを係合させるものを例示したが、本発明
はこれに限定されない。即ち、係合片２０ｂの傾斜部４
７，５３を省略し、ピストンピン２９の先端部にスムー
ズに係合できるように傾斜部を形成してもよい。また、
ピストンピン２９の先端を球面形状にしてもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
トッパ装置をシリンダチューブに沿って移動可能とし、
マウントテーブル，ピストン及びヨーク部を適宜の位置
に固定することのできる優れた効果がある。

【００６３】また、本発明では、ストッパ装置をシリン
ダチューブの適宜の位置に固定することができるため、
マウントテーブル，ピストン及びヨーク部の移動範囲を
自由に設定することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のストッパ装置のシリンダチューブ
に対する固定状態を示す左側面図ある。

【図２】ロッドレスシリンダ全体を示す断面図である。

【図３】図２のロッドレスシリンダを矢印Ａ─Ａ方向か
らみた断面図である。

【図４】図２のロッドレスシリンダを上側から見た一部
切り欠き断面図である。

【図５】ロッドレスシリンダのマウントテーブル及び第
１実施例のストッパ装置を示す正面図である。

【図６】ストッパ装置のストッパ機構を示す断面図であ
る。

【図７】第２実施例のロッドレスシリンダを上側から見
た一部切り欠き断面図である。

【図８】第２実施例のストッパ装置のシリンダチューブ
に対する固定状態を示す正面図である。

【図９】第２実施例の係合片を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…シリンダチューブ、１ａ…ガイド溝、２…スリッ
ト、７…ピストン、１１…ワーク取付部としてのマウン
トテーブル、１９…位置調節部材としての位置固定ボル
ト、２０…ストッパ装置、２０ａ…ストッパ装置本体、
２０ｂ…係合部材としての係合片、２２…ストッパ装置
におけるワーク取付部に対応する面としての規制面、２
３…ショックアブソーバ、２４…衝撃吸収量調節部材と
しての衝撃吸収量調節ボルト、２９…出没部材としての
ストッパピン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブ（１）にその軸線方向
   へ延びるスリット（２）を形成するとともに、シリンダ
   チューブ（１）の内部にはピストン（７）を前記軸線方
   向へ移動可能に収容し、そのピストン（７）と一体的に
   移動するワーク取付部（１１）を、前記スリット（２）
   を介してシリンダチューブ（１）の外部に露出させたロ
   ッドレスシリンダにおいて、 ストッパ装置（２０）を、ストッパ装置本体（２０ａ）
   と、ストッパ装置本体（２０ａ）から出没する出没部材
   （２９）に対して係脱可能な係合部材（２０ｂ）とから
   構成し、ストッパ装置本体（２０ａ）と係合部材（２０
   ｂ）の内、一方をロッドレスシリンダの可動部に設け、
   他方をシリンダチューブ（１）に、その軸線方向へ移動
   可能に設けたことを特徴とするロッドレスシリンダ。
2. 【請求項２】 シリンダチューブ（１）にその軸線方向
   へ延びるスリット（２）を形成するとともに、シリンダ
   チューブ（１）の内部にはピストン（７）を前記軸線方
   向へ移動可能に収容し、そのピストン（７）と一体的に
   移動するワーク取付部（１１）を、前記スリット（２）
   を介してシリンダチューブ（１）の外部に露出させたロ
   ッドレスシリンダにおいて、 シリンダチューブ（１）の外面には、シリンダチューブ
   （１）の軸線方向に沿って延びるガイド溝（１ａ）を形
   成するとともに、シリンダチューブ（１）におけるワー
   ク取付部（１１）の軌道上にはガイド溝（１ａ）に沿っ
   て移動可能なストッパ装置（２０）を配設し、ストッパ
   装置（２０）にはストッパ装置（２０）を固定する位置
   固定部材（１９）を設けるとともに、ストッパ装置（２
   ０）におけるワーク取付部（１１）に対応する面（２
   ２）には衝撃を吸収するショックアブソーバ（２３）
   と、そのショックアブソーバ（２３）の衝撃吸収量を調
   節する衝撃吸収量調節部材（２４）とを設けたことを特
   徴とするロッドレスシリンダ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のロッドレスシリンダにお
   いて、 ストッパ装置本体（２０ａ）と係合部材（２０ｂ）の
   内、一方をワーク取付部（１１）に設け、他方をシリン
   ダチューブ（１）に、その軸線方向へ移動可能に設けた
   ことを特徴とするロッドレスシリンダ。