JP2012524875A - ピストンステムの飛び出しを制御しうる安全装置を備えたガスシリンダアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【解決手段】
ピストンステムの飛び出しを制御する安全装置の付いたガスシリンダアクチュエータ（１０，１１０）において、ヘッド部（１４，１１４，２１４）をジャケット（１１，１１１，２１１）に固定するための領域（１９，１１９）にレリーフ帯（２１，１２１，２２１）を設け、通常の稼働時にはジャケット（１１，１１１，２１１）の内面（２２，１２２，２２２）に対して働く、ピストンヘッド（１６）と関連づけられたガスケット手段（２３）、またはヘッド部（１１４）と関連づけられたガスケット手段（１２３）によって実現される密閉が、ジャケットの外側へ向かうピストンヘッド（１６，１１６）の動きとともに、ヘッド部（１４，１１４）がジャケットから外れようとする際には、レリーフ帯（２１，１２１，２２１）によって破られるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ピストンステムの飛び出しを制御しうる安全装置を備えたガスシリンダアクチュエータに関する。

ガスシリンダアクチュエータ（以下、単に「アクチュエータ」ということがある。）は、一般に管状のガス封入ジャケットを備えている。このジャケットの一方の端部は、ガス充填バルブを有する底部によって、また、反対側の端部は、ジャケット内で並進運動をするピストンステムが通過する孔が設けられたヘッド部によって、それぞれ気密に閉止される。したがって、アクチュエータのジャケット、底部およびヘッド部は、ピストンの行程空間を画定する。他方、ピストン、ジャケットおよび底部は、ガス圧縮・膨張チャンバ（以下、単に「ガスチャンバ」ということがある。）を区画する。

上記のアクチュエータは、モールド加工やプレス加工等においても用いられ、損傷を受けるような動作条件に曝されることがあるが、アクチュエータは、損傷が生じると使用できなくなり、その取替え、およびこれに伴う作動中の機械・設備の停止を余儀なくされることがある。この外にも、アクチュエータが損傷すると、過度の圧力による爆発、ピストンの破損によるピストンステムの飛び出し、圧縮ガスによりもたらされる不測かつ制御不能なピストンステムの突き出し等によって、近傍にいる作業員に危害が及ぶおそれがある。

経験によれば、最も危険なのは、ガスシリンダアクチュエータによる作業が行われている金型が、圧縮条件下でアクチュエータによって塞がれた後、突然開放され、ピストンステムが不意に逆方向に突き出し、衝撃によって、ピストンステム、またはジャケット内でピストンステムを保持しているヘッド部のいずれかが破損する場合である。

上記の場合、いずれが破損しても、ピストンステムが勢いよく飛び出し、近くにいる作業員に危険を及ぼすおそれが十分にある。

上記のような危険を未然に防ぐため、今日では、ピストンステムが制御を受けることなく飛び出すのを防止する種々の対策や装置が講じられている。

上記のような装置の一つとして、ピストンヘッドと隣り合うピストンステムに設けられる補助的な安全ショルダーがある。この装置によれば、ピストンヘッドとピストンステムの接合領域に破断が生じても、安全ショルダーが、アクチュエータのヘッド部に設けられた飛び出し防止ショルダーに当接しているために、ピストンステムはジャケットの内部に止まる。

この外、衝撃を受けたときに、ピストンヘッドまたはピストンステムの所定の部分が所定の距離にわたって分離するようにしたものもある。分離した部分は、ピストンステムの封止ガスケットを破壊して、加圧されたガスを外部へ放出させるため、ピストンステムが制御されずに激しく飛び出す事態は防止される。

上記の装置や対策は、ピストンステムをジャケットの内部に保持することを目的としている。

しかし、上記のように、ピストンヘッドまたはピストンステムの所定の部分を、衝撃時に分離するようにしても、予定している部分の破損が、加圧ガスを確実に放出させるには不十分で、予定している部分以外の部分が破損したり、ピストンステムが制御されずに飛び出したりすることがある。

第一に、本発明は、過大な圧力に対処する安全装置を備えた公知のガスシリンダアクチュエータに見られる技術的制約を解消することができる、ピストンステムの飛び出しを制御しうる安全装置を備えたガスシリンダアクチュエータを提供することを目的とする。

上記の目的のため、本発明は、ジャケット内の加圧ガスを安全に放出しうるガスシリンダアクチュエータを提供する。

第二に、本発明は、ガス圧縮・膨張チャンバ内の過大な圧力によるピストンステムの制御されない飛び出しを防止しうるガスシリンダアクチュエータを提供することを目的とする。

第三に、本発明は、ピストンステムの制御されない飛び出しを防止しつつ、性能も、公知の安全装置付きガスシリンダアクチュエータに劣ることのない、ガスシリンダアクチュエータを提供することを目的とする。

第四に、本発明は、特別な調整をしなくても公知の機械や設備に容易に装着しうる、ピストンステムの制御されない飛び出しを防止しうるガスシリンダアクチュエータを提供することを目的とする。

第五に、本発明は、構造が簡単で、かつ公知のシステムと技術を使って低コストで製造しうる、ピストンステムの制御されない飛び出しを防止しうるガスシリンダアクチュエータを提供することを目的とする。

上記の目的および以下に明らかとなる課題は、本発明に係る、ピストンステムの飛び出しを制御する安全装置の付いたガスシリンダアクチュエータであって、一端を、底部によって、他端を、ピストンヘッドに連なるピストンステムを通すための孔が設けられたヘッド部によって、それぞれ気密に封止された、ガスを封じ込めるための管状のジャケットを備え、前記ジャケット、底部およびピストンヘッドは、ガス圧縮・膨張チャンバを区画するようになっているガスシリンダアクチュエータにおいて、ヘッド部をジャケットに固定するための領域において、ジャケットの内面にレリーフ帯を有し、このレリーフ帯は、通常の稼働時にはジャケットの内面に対して働く、ピストンヘッドと関連づけられたガスケット手段、またはヘッド部と関連づけられたガスケット手段によって実現される密閉を、ジャケットの外側へ向かうピストンヘッドの動きとともに、ヘッド部がジャケットから外れようとする際には、破るようになっていることを特徴とするガスシリンダアクチュエータによって達成される。

本発明の第１の実施形態に係るガスシリンダアクチュエータの縦断面図である。 図１のアクチュエータにおけるピストンステムが限度を超えて上昇し、ジャケットにひび割れが生じた状態を示す縦断面図である。 図２の状態において、ジャケットが破損した状態を示す縦断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るガスシリンダアクチュエータが通常の稼働をしている状態を示す縦断面図である。 同じく、部分的な拡大図である。 図４のアクチュエータに過大な圧力が生じた状態を示す縦断面図である。 同じく、部分的な拡大図である。 本発明の第３の実施形態に係るガスシリンダアクチュエータの縦断面図である。 同じく、過大な圧力が生じた状態を示す縦断面図である。 同じく、部分的な拡大図である。

本発明の上記以外の特徴および利点は、以下に添付図面を参照して行う３つの実施形態（本発明を限定する趣旨ではない）の詳細な説明から明らかになるであろう。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る、ピストンステムの飛び出しを制御しうる安全装置を備えたガスシリンダアクチュエータ１０の縦断面図である。

アクチュエータ１０は、ガス充填バルブ１３が付設された底部１２と、ピストンステム１５を通す孔が設けられたヘッド部１４とを有する、ガスを封じ込めるための管状のジャケット１１を備えている。

ジャケット１１、底部１２およびピストンヘッド１６は、ガス圧縮・膨張チャンバ１７を区画し、他方、ジャケット１１、ピストンヘッド１６およびヘッド部１４は、ピストンヘッド１６のストロークチャンバ１８を区画する。

長手のガスシリンダアクチュエータ１０は、ヘッド部１４とジャケット１１との固定部分１９が位置する上方側において、ジャケット１１の内面２２に浅いレリーフが刻まれた領域（レリーフ帯）２１を有している。ガスケット手段２３は、ピストンヘッド１６と関連づけられつつジャケット１１の内面２２に対して働き、ジャケット１１の密閉を保つが、他方、レリーフ帯２１は、この密閉を破るために設けられている。

すなわち、レリーフ帯２１は、ピストンヘッド１６がジャケット１１から完全に押し出される前に、加圧ガスをガスチャンバ１７から逃がす。

ジャケット１１は、横方向の断面積が小さい肉薄領域２０を有している。この肉薄領域２０は、多くの試験の結果、ヘッド部１４と関連づけられたピストンヘッド１６の強度を超える衝撃を受けたときには、最も破断しやすい箇所と分かっている。

レリーフ帯２１においては、一連の凹部２４が、ジャケット１１の内面２２の同一周上に、弧を描くように横方向に並べて設けられている。

図示しない変形例として、レリーフ帯は、ジャケット１１の内面２２に設けられた施条、または内面２２の同一周上に形成された環状の溝から形成することもできる。

上記第１の実施形態においては、ヘッド部１４は、閉止リング２６からなる。閉止リング２６は、環状体２５におけるねじ山付きの鍔２７に螺着されることにより環状体２５に固定される。

環状体２５は、係止リング２９を介して、ジャケット１１に保持される。係止リング２９は、ジャケット１１の上端３１付近の内面２２に設けられた環状のくぼみ３０に嵌め込まれる。係止リング２９は、くぼみ３０の反対側においては、環状体２５のショルダー部３３に対して押圧される。

ガスケット手段２３は、断面逆Ｖ字形の封止リング２８からなっている。

封止リング２８は、アクチュエータ１０が通常の作動を行っている間は、ジャケット１１の内面２２に対して押圧され、内部を密封する。

ジャケット１１は、係止リング２９用の環状のくぼみ３０と、環状の外側凹部３６との間に、断面積が小さい肉薄領域２０を有している。

ピストンヘッド１６とピストンステム１５の境界領域３８は、比較的大きい曲率半径を有し破断しにくくなっているため、ピストンと環状体２５との間に衝撃が加わったり、不測の負荷がかかったりした場合には、ジャケット１１の上端３１の方が破断する。

図２に示すように、ピストンと環状体２５の間に衝撃が加わったり、不測の負荷がかかったりすると、ピストンは、加圧ガスによって上方へ推進され、ガスケット手段である封止リング２８が一連の凹部２４（レリーフ帯２１）に到達するまで、ジャケットの外側方向へ向かって移動する。

封止リング２８が凹部２４に到達すると、ピストン下方のガスチャンバに充満していた加圧ガスは、封止リング２８と凹部２４との間に生じる抜け道を通ってジャケットの外部へ放出され、ピストンの上昇速度は急激に減少する。したがって、環状体２５に対するピストンの衝撃エネルギーは失われる。

このため、図３に示すように、ピストンヘッド１６とピストンステム１５は、ジャケット１１の破断によって外部に露出することはあっても、移動の速度は小さいために、危険ではない。

レリーフ帯２１は、ピストンステム１５とピストンヘッド１６が、制御されない状態で飛び出すおそれがある状況下で、アクチュエータ１０の安全性を確保しうるよう、ピストンステムが外部に露出する場合でも、その速度を制御するための機構となっている。

図４〜図７は、本発明の第２の実施形態に係る、ピストンステムの飛び出しを制御しうる安全装置を備えたガスシリンダアクチュエータ１１０を示す。

アクチュエータ１１０は、ジャケット１１１、ガス充填バルブ１１３が付設された底部１１２、ヘッド部１１４、およびガスチャンバ１１７を備えている。ヘッド部１１４は、ピストンステム１１５が通る孔と同一の方向に延びるスリーブ１４０からなる。

図４（詳細は図５）に示すように、スリーブ１４０に関連するシール手段１２３は、ピストンステム１１５に動的シールを与える内側の封止リング１４１、および外側の静的シールリング１２７からなっている。静的シールリング１２７は、ジャケット１１１の内面１２２に対して押圧される。

スリーブ１４０は、固定領域１１９において、飛び出し防止リング１４３を介して、ジャケット１１１の内側に止着されている。飛び出し防止リング１４３は、２つの相対向する第１のショルダー１４４（スリーブ１４０の外面に設けられている）と第２のショルダー１４５（ジャケット１１１の内面１２２に設けられている）の間に位置している。

突然過大な負荷（例えばピストンステム１５が制御されずに復帰する等）がかかると、図６（詳細は図７）に示すように、第１のショルダー１４４は破損し、スリーブ１４０（ガスによってジャケットの外側へ推進される）は上昇して、静的シールリング１２７（ジャケット１１１の内面１２２に対して働く）をレリーフ帯１２１へ押しやる。この結果、スリーブ１４０と関連づけられたガスケット手段１２３、特に静的シールリング１２７（ジャケット１１１の内面１２２に対して働く）によって実現されていた密封は、レリーフ帯１２１を介して破られる。

第１のショルダー１４４は、片持ち梁となっているため、所定の降伏点がある。

スリーブ１４０は、飛び出し防止リング１４３の内径よりも大きい外径をもつ第３のショルダー１４６を備えている。ピストンが衝撃を受けても、飛び出し防止リング１４３が、第３のショルダー１４６によって係止されるならば、スリーブ１４０がジャケット１１１から外に飛び出すのは防止される。

レリーフ帯１２１は、ジャケット１１１の内面１２２の同一周上に設けられる一連のくぼみ、または環状の溝から形成される。

図８〜図１０は、本発明の第３の実施形態に係るガスシリンダアクチュエータ２１０を示す。

アクチュエータ２１０は、ジャケット２１１、ガス充填バルブ２１３が付設された底部２１２、ヘッド部２１４、およびガスチャンバ２１７を備えている。ヘッド部２１４は、環状体２２５および閉止リング２２６から形成されている。閉止リング２２６は、環状体２２５の対応するねじ山付き鍔２２７に螺合されて、環状体２２５に固着される。

環状体２２５は、ロックリング２２９を介して、ジャケット２１１に対して保持されている。ロックリング２２９は、固定領域２１９（ジャケットの上端２３１の近傍）において、ジャケット２１１の内面２２２に形成された環状の溝２３０に嵌め合わされる。

ロックリング２２９は、反対側（内側）においては、環状体２２５に形成された環状のくぼみ２３３に押し込まれる。

ガスケット手段２２３は、ピストンステム２１５に連なるピストンヘッド２１６に嵌め込まれた、断面逆Ｖ字形の封止リング２８８からなっている。

封止リング２２８は、ガスシリンダアクチュエータ２１０が通常の作動をしている間は、ジャケット２１１の内面２２２に対して押圧され、内部を密封する。

封止リング２８は、アクチュエータ１０が通常の作動を行っている間は、ジャケット１１の内面２２に対して押圧される。

環状体２２５の第１のショルダー２４４は、環状体２２５を一周りするくぼみ２３３の下方部分を形成する片持ち梁である。

他方、環状体２２５の第２のショルダー２４６は、ピストンの行程を狭めるために、第１のショルダー２４４よりも下方に形成されている。

図９に示すように、第１のショルダー２４４が破損すると、環状体２２５は、加圧ガスによって推進されたピストンヘッド２１６によって押し上げられ、第２のショルダー２４６がロックリング２９９に当接する。この結果、図１０に示すように、封止リング２２８は、レリーフ帯２２１に到達する。この状態になると、レリーフ帯２２１は、ガスケット手段２２３（すなわち封止リング２２８）がジャケット２１１の内面２２２に対して働くことによって実現されていた密閉を破る。

第１のショルダー２４４は、片持ち梁となっているため、所定の降伏点がある。

第２のショルダー２４６の外径は、ロックリング２２９の内径よりも大きい。したがって、ピストンが衝撃を受けても、ロックリング２２９が、第２のショルダー２４６を係止するため、環状体２２５がジャケット１１１から外に飛び出すのは防止される。

レリーフ帯１２１は、ジャケット１１１の内面１２２の同一周上に設けられる一連のくぼみ、または環状の溝から形成される。

レリーフ帯２２１は、ジャケットの内面２２２の同一周上に配置された一連の凹部または内面２２２に形成された環状の溝である。

上記３つの実施形態に係るガスシリンダアクチュエータを稼働させてみたところ、所期の目的を達成することが確認された。

上記３つ実施形態に係るアクチュエータ１０，１１０，２１０は、それぞれ、レリーフ帯２１，１２１,２２１が存在するために、加圧ガスを安全に逃がすことができる。よって、ピストンステム１５，１１５，２１５が、制御されない状態で飛び出す事態は防止される。

以上説明したように、本発明によれば、ガス圧縮・膨張チャンバ１７，１１７，２１７に過大な圧力が生じても、ピストンステム１６，１１６，２１６が制御されずにジャケットから飛び出すことはない。これは、一つには、ガスシリンダアクチュエータが、ピストンをジャケット内で上昇させるような衝撃を受けても、ピストンヘッド１６，２１６，２１６、およびピストンステム１５，１１５，２１５が、これに抵抗するためである。もう一つには、肉薄領域２０、スリーブ１４０の第１のショルダー１４４等が破壊され、ピストンやスリーブが押しとどめられることなく行程を続けることにより、封止リング２３，１２３，２２３が、それぞれ、レリーフ帯２１，１２１，２２１に到達し、加圧ガスが放出されて、ピストンステムの飛び出し速度が急激に減少するためである。

また、本発明によれば、ピストンステムの制御されない飛び出しを防止しつつ、性能も、公知の安全装置付きガスシリンダアクチュエータに劣ることのない、ガスシリンダアクチュエータが提供される。

さらに、本発明のガスシリンダアクチュエータは、特別な調整をしなくても公知の機械や設備に容易に装着することができる。

最後に、本発明によれば、構造が簡単で、かつ公知のシステムと技術を使って低コストで製造しうる、ピストンステムの制御されない飛び出しを防止しうるガスシリンダアクチュエータが提供される。

本発明については、特許請求の範囲に記載した範囲内で、多くの設計変更や変形例を施すことができる。また、細部にわたる技術的な事項は、他の技術的に等価な要素で置き換えることができる。

実際には、本発明に用いる材料、所定の形状および大きさは、用途に適合しうるものである限り、現場での要求やその時々の技術水準に応じて、どのようなものにも変更することができる。

イタリア国特許出願ＰＤ２００９Ａ０００１００号（本願は、この出願に基づく優先権を主張している）の明細書に記載した内容は、そのすべてを本明細書において引用する。

特許請求の範囲における発明特定事項には符号を付してあるが、この符号は、請求項の記載を分かりやすくすることのみを目的とするものであり、発明特定事項の解釈に限定を加える趣旨ではない。

Claims (8)

1. ピストンステムの飛び出しを制御する安全装置の付いたガスシリンダアクチュエータ（１０，１１０，２１０）であって、一端を、底部（１２，１１２，２１２）によって、他端を、ピストンヘッド（１６，１１６，２１６）に連なるピストンステム（１５，１１５，２１５）を通すための孔が設けられたヘッド部（１４，１１４，２１４）によって、それぞれ気密に封止された、ガスを封じ込めるための管状のジャケット（１１，１１１，２１１）を備え、
   前記ジャケット（１１，１１１，２１１）、底部（１２，１１２，２１２）およびピストンヘッド（１６，１１６，２１６）は、ガス圧縮・膨張チャンバ（１７，１１７，２１７）を区画し、
   ヘッド部（１４，１１４，２１４）をジャケット（１１，１１１，２１１）に固定するための領域（１９，１１９）において、ジャケット（１１，１１１，２１１）の内面（２２，１２２，２２２）にレリーフ帯（２１，１２１，２２１）を有し、
   このレリーフ帯（２１，１２１，２２１）は、通常の稼働時にはジャケット（１１，１１１，２１１）の内面（２２，１２２，２２２）に対して働く、ピストンヘッド（１６，２１６）と関連づけられたガスケット手段（２３，２２３）、またはヘッド部（１１４）と関連づけられたガスケット手段（１２３）によって実現される密閉を、ジャケットの外側へ向かうピストンヘッド（１６，１１６，２１６）の動きとともに、ヘッド部（１４，１１４，２１４）がジャケットから外れようとする際には、破るようになっているガスシリンダアクチュエータにおいて、
   前記底部（１２，１１２，２１２）にはガス充填バルブ（１３，１１３，２１３）が付設されており、
   前記ヘッド部（１４）は、ねじ山付きの鍔（２７）を有する環状体（２５）、および前記鍔（２７）に螺合されて環状体（２５）に固定される閉止リング（２６）からなり、
   前記環状体（２５）は、ジャケット（１１）の端部（３１）の近傍において、このジャケット（１１）の内面（２２）に設けられる環状のみぞ（３０）に嵌め合わされ、反対側においては、環状体（２５）に形成された環状のくぼみ（３３）に対して押圧されるロックリング（２９）によってジャケット（１１）に保持されるようになっていることを特徴とするガスシリンダアクチュエータ。
2. 前記レリーフ帯（２１）は、ジャケット（１１）の内面（２２）の同一周上に、弧を描くように横方向に並べて設けられた一連の凹部（２４）により形成されていることを特徴とする請求項１に記載のガスシリンダアクチュエータ。
3. 前記ガスケット手段（２３）は、通常の稼働時にはジャケット（１１）の内面（２２）に対して働く、断面逆Ｖ字形の封止リング（２８）からなることを特徴とする請求項１または２に記載のガスシリンダアクチュエータ。
4. 前記環状のみぞ（３０）と、この溝（３０）の位置においてジャケット（１１）の外面に設けられた環状の外側凹部（３６）との間に、強度が他の部分よりも弱い部分（２０）が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のガスシリンダアクチュエータ。
5. ピストンヘッド（１６）とピストンステム（１５）の境界領域（３８）は、ピストンと環状体（２５）との間に衝撃が加わったときに、前記強度が他の部分よりも弱い部分（２０）において、ジャケット（１１）の端部（３１）の方が破断するような曲率半径を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のガスシリンダアクチュエータ。
6. ピストンステムの飛び出しを制御する安全装置の付いたガスシリンダアクチュエータ（１０，１１０，２１０）であって、一端を、底部（１２，１１２，２１２）によって、他端を、ピストンヘッド（１６，１１６，２１６）に連なるピストンステム（１５，１１５，２１５）を通すための孔が設けられたヘッド部（１４，１１４，２１４）によって、それぞれ気密に封止された、ガスを封じ込めるための管状のジャケット（１１，１１１，２１１）を備え、
   前記ジャケット（１１，１１１，２１１）、底部（１２，１１２，２１２）およびピストンヘッド（１６，１１６，２１６）は、ガス圧縮・膨張チャンバ（１７，１１７，２１７）を区画し、
   ヘッド部（１４，１１４，２１４）をジャケット（１１，１１１，２１１）に固定するための領域（１９，１１９）において、ジャケット（１１，１１１，２１１）の内面（２２，１２２，２２２）にレリーフ帯（２１，１２１，２２１）を有し、
   このレリーフ帯（２１，１２１，２２１）は、通常の稼働時にはジャケット（１１，１１１，２１１）の内面（２２，１２２，２２２）に対して働く、ピストンヘッド（１６，２１６）と関連づけられたガスケット手段（２３，２２３）、またはヘッド部（１１４）と関連づけられたガスケット手段（１２３）によって実現される密閉を、ジャケットの外側へ向かうピストンヘッド（１６，１１６，２１６）の動きとともに、ヘッド部（１４，１１４，２１４）がジャケットから外れようとする際には、破るようになっているガスシリンダアクチュエータにおいて、
   前記底部（１２，１１２，２１２）にはガス充填バルブ（１３，１１３，２１３）が付設されており、
   前記ヘッド部（１１４）は、ピストンステム（１１５）が通る孔と同一の方向に延びるスリーブ（１４０）からなり、
   前記スリーブ（１４０）は、ピストンステム（１１５）に動的シールを与える内側の封止リング（１４１）、およびジャケット（１１１）の内面（１２２）に対して押圧される、外側の静的シールリング（１２７）からなり、かつスリーブ（１４０）の外面に設けられた第１のショルダー（１４４）と、ジャケット（１１１）の内面（１２２）に設けられた第２のショルダー（１４５）の間に位置する飛び出し防止リング（１４３）を介して、ジャケット（１１１）の内側に止着され、
   前記レリーフ帯（１２１）は、第１のショルダー（１４４）が破損し、スリーブ（１４０）が加圧ガスによってジャケットの外側へ推進され、上昇して、静的シールリング（１２７）をレリーフ帯１２１へ押し上げたときに、スリーブ（１４０）と関連づけられたガスケット手段（１２３）、またはジャケット（１１１）の内面（１２２）に対して働く静的シールリング（１２７）によって実現されていた密閉を破るようになっていることを特徴とするガスシリンダアクチュエータ。
7. 前記第１のショルダー（１４４）は、所定の降伏点をもつ片持ち梁となっていることを特徴とする請求項６に記載のガスシリンダアクチュエータ。
8. 前記レリーフ帯（１２１）は、ジャケット（１１１）の内面（１２２）の同一周上に設けられる一連の凹部（２４）または環状の溝によって形成されていることを特徴とする請求項７に記載のガスシリンダアクチュエータ。

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