JP2017116104A - 安全装置付きガスシリンダアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】非制御の復帰の際、ステムピストンの故障無くに、加圧ガスの安全な排出を確実にするガスシリンダアクチュエータを提供する【解決手段】抜き出し防止肩１９及び内側環状突起２０が管状ジャケット１１からのヘッド１３の抜き出し防止をなすために協働するように適合され、抜き出し防止肩１９が軸線方向Ｘに移動した際、自身の直径方向の占有空間２３を変形して減少させ、管状ジャケット１１の外側に向けて対応したヘッド１３の相対移動を許容し、ジャケット１１、ヘッド１３及び前記対応のシール要素間にガス排出通路を形成する、ことに特徴付けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、安全装置付きガスシリンダアクチュエータに関する。

一般的に、ガスシリンダアクチュエータはガスを収容する管状ジャケットによって形成され、管状ジャケットはその一端がガス充填弁を備えた第１ヘッドによって密封して閉じられ、その他端は第２ヘッドによって閉じられている。該第２ヘッドはピストンを備えたステムの通路となる孔を備え、ステムはジャケット内で並進運動する。ジャケット及び２つのヘッドはピストンの行程室を形成し、一方、ピストンはジャケット及び第１ヘッドと共に加圧ガスのための室を形成する。

これらガスシリンダアクチュエータは排他的ではないが典型的には、型成形や成型プレス等にて使用され、この際、ガスシリンダアクチュエータは損傷され得る条件下に晒される。ここでの損傷はガスシリンダアクチュエータ自身を使用不能にし、その交換や、該ガスシリンダアクチュエータが配置された機械又は設備の稼働の中断を要求する。また、過圧に起因して故障した場合や、又は、加圧ガス、即ち、所謂、「非制御の復帰」によって引き起こされる予期しない非制御の上昇推力に起因して破損及び分離したステムがピストンから射出された場合には、その近傍の作業者を怪我させるかも知れない。

ガスシリンダアクチュエータに支持された型がガスシリンダアクチュエータの圧縮状態で詰まり、この後、型が突然に解放されてステムピストンの予期しない復帰推力が生じ、その衝撃の結果として、管状ジャケット内でステムピストンを保持する貫通ヘッド又はステムピストンが破断するようなとき、最も危機的な状態であることを経験が教示している。

両方の場合、ステムが強制的に射出されることで、近傍の人員が大きな危険に晒される重大な危機をもたらす。

このような不具合を除去するため、ステムピストンの非制御の復帰を除去するために、現在、種々の手段及び装置が公知となっている。

このような装置の第１のタイプものは、抜け出し防止補助肩を備えている。該抜け出し防止補助肩はピストン近傍のステムに形成され、この結果、ステムとピストンとを接続する領域でステムとピストン間に破断が生じたなら、ガスシリンダアクチュエータの第２貫通ヘッドに設けられた対応の当接肩に前記補助肩が当接することで、ステムはジャケット内に保持される。

ステムピストンが非制御に復帰する状況下での安全装置の第２のタイプのものは、予め決定された衝撃力に従い分離するピストン又はステムの所定の部分を備え、該部分がピストン又はステムのシールガスケットを破断して外側への加圧ガスの排出を許容し、ステムの暴力的且つ非制御の射出を防止する。

上述したタイプの両方はジャケット内にステムを保持するにように作動する。

しかしながら、上述のタイプでは、規定された点に加えて他の点でのガスシリンダアクチュエータの故障、つまり、ステムピストンの射出を防止するうえで十分に速い加圧ガスの排出を確実にするのに、予め決められた故障が十分ではないことも生じる。

本発明の狙いは、現在公知である安全装置付きガスシリンダアクチュエータの前記限界を除去することができる安全装置付きガスシリンダアクチュエータを提供することにある。

該狙いのうちの本発明の目的は、非制御の復帰の際、ステムピストンの故障無くに、加圧ガスの安全な排出を確実にするガスシリンダアクチュエータを提供することにある。

本発明の他の目的は、圧縮膨脹のための室内の如何なる過圧も決してステムピストンの非制御の射出を引き起こすことがないガスシリンダアクチュエータを提供することにある。

本発明の更に他の目的は、公知のタイプの同様なガスシリンダアクチュエータよりも低下しない能力を有するガスシリンダアクチュエータを提供することにある。

本発明の他の目的は、特別な解決策無しに公知のタイプの機械及び設備に容易に組み込みは可能なガスシリンダアクチュエータを提供することにある。

上述の狙い及び目的並び他の目的は後により明らかとなるように安全装置付きガスシリンダアクチュエータによって達成され、該ガスシリンダアクチュエータは、
管状ジャケットと、
前記管状ジャケットの両端側の２つのヘッドであって、これらヘッドと前記ジャケットとの間の対応のシール要素と共に前記管状ジャケットを閉じ、ステムピストンの通路となる貫通孔を有した第１ヘッド及び反対側の第２ヘッドと、
前記管状ジャケット、前記ヘッド及び前記ステムピストン間に確保された加圧ガスの室とを備え、
前記２つのヘッドの少なくとも１つが前記管状ジャケットとは別体で且つ前記管状ジャケットに抜き出し防止肩を介して保持された本体から構成され、
前記抜き出し防止肩が前記ヘッドの前記本体から突出し且つ前記管状ジャケットの内面から径方向に突出した対応の内側環状突起に当接するように適合され、
前記抜き出し防止肩及び前記内側環状突起が前記管状ジャケットからの前記ヘッドの抜き出し防止をなすために協働するように適合され、
前記抜き出し防止肩が軸線方向の非制御の復帰の際、自身の直径方向の占有空間を変形して減少させるように意図され、前記管状ジャケットの外側に向けて対応のヘッドの相対移動を許容し、前記ジャケット、前記ヘッド及び前記対応のシール要素間にガス排出通路を形成することに特徴付けられる。

本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面に制約されない例として示された本発明のガスシリンダアクチュエータの好適ではあるが排他的ではない実施形態の説明から明らかとなる

本発明の第１実施形態に係るガスシリンダアクチュエータの縦断面図である。 図１の一部を詳細に示す図である。 非制御の戻り事象が起こった状況下での図２と同様な図である。 非制御の戻り事象が起こった状況下での図１のガスシリンダアクチュエータを示す図である。 本発明の第２実施形態に係るガスシリンダアクチュエータの縦断面図である。 図５の一部を詳細に示す図である。 非制御の戻り事象が発生した状況下での図６と同様な図である。

図面を参照すれば、本発明の安全装置付きガスシリンダアクチュエータは、ステムピストンにおける非制御の復帰に対する安全対策や過圧に対する安全対策の両方に有用であり、第１実施形態に係るガスシリンダアクチュエータが参照符号１０によって概略的に示されている。

ガスシリンダアクチュエータ１０は、
管状ジャケット１１と、
該管状ジャケット１１における両端側の２つのヘッド１２，１３であって、後述するように該ヘッドと前記ジャケットとの間の対応のシール要素と共に前記管状ジャケットを閉じ、ステムピストン１５の通路となる貫通孔１４を有する第１ヘッド１２及び反対側の第２ヘッド１３と、
ステムピストン１５と、
前記管状ジャッケト１１、前記ヘッド１２，１３及び前記ステムピストン１５間に確保された加圧ガスのための室１６と
を具備する。

２つのヘッド１２，１３のうち、第２ヘッド１３は、管状ジャケット１１とは別体の本体２２によって形成され、該本体２２は管状ジャケット１１内に変形可能な抜き出し防止肩１９を介して保持されている。該抜き出し防止肩１９は第２ヘッド１３の本体２２から突出し、対応の内側環状突起２０に当接するように構成されている。該内側環状突起２０は管状ジャケット１１の内面２１から径方向に突出している。それ故、変形可能の抜き出し防止肩１９及び内側環状突起２０は、管状ジャケット１１からの第２ピストン１３の抜き出し防止のため、協働するように適合されている。

変形可能な抜き出し防止肩１９は非制御の復帰の際に、自身の直径方向の占有空間２３を減少して変形されるように構成されて、結果的、軸線方向Ｘに圧縮し、管状ジャケット１１の外側に向かう対応の第２ヘッド１３の相対的な移動を許容し、管状ジャケット１１、第２ヘッド１３及び対応のシール要素間のガス排出通路２４を形成する。

ガス排出通路２４は図３に明瞭に示されている。

第１ヘッド１２に対して反対側で管状ジャケット１１を閉じる第２ヘッド１３は本体２２によって構成され、該本体２２は円筒状の対称体であって、管状ジャケット１１の対応した端部２２内に自身を配置する外形をなしている。

前記本体２２は、
管状ジャケット１１の端縁２７上に軸線方向Ｘから載る広い周縁２６と、
シール要素、例えば第２ヘッド１３の外面と管状ジャケット１１の内面２１との間で働くように構成された静的シールリング２９のための環状スロット２８と、
変形可能な抜き出し防止肩１９と、
抜き出し防止安全肩３１であって、如何なる場合でも管状ジャケット１１の端部２５からの第２ヘッド１３の完全な抜き出し防止をなすように変形無しに又は部分的な変形だけで内側環状突起２１に当接する、抜き出し防止安全肩３１と、
ガス充填孔３６と、
逆止弁３８の座３７と
を有する。

変形可能な抜き出し防止肩１９は、非制御の復帰の際、抜き出し防止肩１９が内側環状突起２０にて方向Ｘの圧縮を受けて管状ジャケット１１に支持されたとき、その一部がステムピストン１５に向けて方向Ｘに動き、直径方向の占有空間２３が図３に示されるように内側環状突起２０によって決定される直径方向の内側占有空間３５に等しいか又は内側占有空間３５が小さくなるように方向Ｘに変形して曲がり、如何なる場合でも、内側環状突起２０が軸線方向Ｘに変形可能な抜き出し防止肩１９を相対的に過ぎて少なくとも部分的に移動するのを許容する次元の外形及び厚さを有する。

変形可能な抜き出し防止肩１９は、環状スロット２８と抜き出し防止安全肩３１との間に配置されている。

抜き出し防止安全肩３１は内側環状突起２０に対する第１の遭遇行程限界点４１から距離３９を存して設けられ、該距離３９は環状スロット２８内のシールリング２９の第１シール点４２と管状ジャッケト１１の端２７との間の距離４０よりも長い。

第１シール点４２は、シールリング２９が第２ヘッド１３と管状ジャケット１１との間の隙間を通じての加圧ガスの排出を阻止するうえで理想的に機能し始める点として理解されるべきである。

第１シール点４２が最早管状ジャケット１１の内面２１に押圧されないとき、シールリング２９は最早、その完全な機能を確実にできず、加圧ガスは排出通路を見出すことができる。

この状況下において、非制御の復帰の際、第２ヘッド１３と該第２ヘッド１３が挿入された管状ジャケット１１の端部２５との間での軸線方向Ｘの相対的な並進移動は、シールリング２９が管状ジャケット１１の内面２１から離れるのを許容し、前記排出通路２４を提供する。

本発明のガスシリンダアクチュエータの第２実施形態は図５，６，７に示され、ここでのガスシリンダアクチュエータは参照符号１０で示されている。

第２実施形態では、２つのヘッド１１２，１１３のうちの第１ヘッド１１２が管状ジャケット１１とは別体の本体１２２によって構成され、該本体１２２は管状ジャケット１１１内に変形可能な抜き出し防止肩１１９を介して保持されている。該抜き出し防止肩１１９は第１ヘッド１１２の本体１２から突出し、対応した第１内側環状突起１２０に当接すべく適合されている。第１内側環状突起１２０は管状ジャケット１１１の内面１２１から径方向に突出している。それ故、変形可能な抜き出し防止肩１１９及び第１内側環状突起１２０は、管状ジャケット１１１からの第１ヘッド１１２の抜き出し防止のために協働するように適合されている。

変形可能な抜き出し防止肩１１９は非制御の復帰の際に変形して、自身の直径方向の占有空間１２３を減少し、その結果、軸線方向Ｘに圧縮し、管状ジャケット１１１の外側に向かう第１ヘッド１２１の相対的な移動を許容し、ジャケット１１１、第１ヘッド１１２及び対応のシール要素間にガス排出通路１２４を形成する。

該ガス排出通路１２４は図７に明瞭に示されている。

第２ヘッド１３の反対側で管状ジャケット１１１を閉じる第１ヘッド１１２は本体１２２によって構成され、該本体１２２は円筒状の対称体であって、管状ジャケット１１１の対応した端部１２５内に自身を配置する外形をなしている。

本体１２２は、
管状ジャケット１１１の端縁１２７上に軸線方向Ｘから接触して載る広い周縁１２６と、
シール要素、例えば、第１ヘッド１１２の外面１３０と管状ジャケット１１１の内面１２１との間で働くように構成された静的シールリング１２９のための環状スロット１２８と、
変形可能な抜き出し防止肩１１９と、
抜き出し防止安全肩１３１であって、如何なる場合でも管状ジャケット１１１の端部１２５からの第１ヘッド１１２の完全な抜き出し防止のために、変形無しに又は部分的に変形するだけで第２内側環状突起１５０に当接するように構成された抜き出し防止安全肩１３１と、
ステムピストン１１５のための貫通孔１１４と、
ステムピストン１１４のための環状の案内当接部１５１と、
ステムピストン１１５に対する貫通孔１１４内のシールを提供するように適合された動的シールリング１５３のための内側環状スロット１５２と
を有する。

また、本発明の第２実施形態において、変形可能な抜き出し防止肩１１９は、非制御の復帰の際、抜き出し防止肩１１９はが内側環状突起１２０にて方向Ｘの圧縮を受け、第１ヘッド１１２の本体１２２に支持され、その一部がステムピストン１１５に向けて方向Ｘに動き、その直径方向の占有空間１２３が図６，７に示されるように内側環状突起１２０によって決定される直径方向の内側占有空間１３８に等しいか又は内側占有空間１３８よりも小さくなるように方向Ｘに変形して曲がり、如何なる場合でも、内側環状突起１２０に変形可能な抜き出し防止肩１９を越えて少なくとも部分的に過ぎる相対的な並進運動を許容するような次元の外形及び厚さの寸法を有する。

この実施形態において、変形可能な抜き出し防止肩１１９は第１ヘッド１１２における本体１２２の環状の案内当接部１５１に設けられている。

抜き出し防止安全肩１３１は、第２内側環状突起１５０上の第１の遭遇行程限界点１４１から距離１３９を存して設けられ、該距離１２９はスロット１２８内のシールリング１２９における第１シール点１４２と管状ジャケット１１１の端１２７との間の距離１４０よりも長い。

この構成において、非制御の復帰の際、第１ヘッド１１２と該第１ヘッドが挿入された管状ジャケット１１１の端部１２５との間での軸線方向Ｘの相対的な並進運動は管状ジャケット１１１の内面１２１からシールリング１２９が離れるのを許容し、排出通路１２４を形成する。

また、実際の試験では、本発明のガスシリンダアクチュエータが型成形、型プレス等に使用される状況下にて、過行程の安全装置として機能することも示され、ガスシリンダアクチュエータは、プレス機の組みなすパーツ、即ち、型と共に高い内圧又は衝撃を受ける。

実際上、本発明のガスシリンダアクチュエータは所期の狙い及び目的を達成するものであることが分かる。

特に、本発明のガスシリンダアクチュエータは、ステムピストンにおける非制御の復帰の際、ステム又はその一部を非制御にして射出させることなく、加圧ガスの安全な排出を確実にする。

更に、本発明のガスシリンダアクチュエータでは、圧縮及び膨脹のための室の過圧がステムピストンの非制御の射出を引き起こすことは決して無い。

更に、本発明のガスシリンダアクチュエータでは、非制御の復帰は、ガスシリンダアクチュエータの第１ヘッド又は第２ヘッドの一部のみに変形又は損傷を引き起こし、該第１又は第２ヘッドの交換だけで前記ガスシリンダアクチュエータの正確且つ完全な作動が回復され、ガスシリンダアクチュエータを形成する他の構成部分の全ての保全が可能である。

更に、ガスシリンダアクチュエータは公知のタイプの同様なガスシリンダアクチュエータよりも低下しない能力を備えている。

更にまた、ガスシリンダアクチュエータは、特別な解決手段無しに公知の機械及び設備に容易に組み込み可能である。

また、本発明のガスシリンダアクチュエータは過行程の安全装置としても働く。

本発明は、添付の特許請求の範囲内で多くの改良及び変形が可能であると考えられ、更に細目の全ては他の技術的に等価な要素に置換可能である。

実際上、使用された構成部分及び材料は形状及び寸法と共に、これらが特定の使用に適合する限り、要求及び技術水準に従い如何なるものであってもよい。

Claims (10)

1. 管状ジャケット（１１）と、
   互いに反対側にある２つヘッド（１２，１３;１１２）であって、これらヘッドと前記管状ジャケットとの間の対応のシール要素と共に前記管状ジャケット（１１，１１１）を閉じ、ステムピストン（１５）の通路となる貫通孔（１４）を有する第１ヘッド(１２)及び反対側の第２のヘット（１３）と、
   ステムピストン（１５）と、
   前記管状ジャケット（１１）、前記ヘッド（１２，１３）及び前記ステムピストン(１５)間に確保された加圧ガスのための室（１６）と
   を具備する安全装置付きガスシリンダアクチュエータにおいて、
   前記２つのヘッド（１２，１３）うちの少なくとも１つのヘッド（１３;１２）が前記管状ジャケット（１１;１１１）とは別体の本体（２２;１２２）により構成されて、前記本体が前記管状ジャケット（１１）内に抜き出し防止肩（１９）を介して保持され、
   前記抜き出し防止肩が前記ヘッド（１３）の前記本体（２２）から突出し且つ前記管状ジャケット（１１）の内面から径方向に突出した対応の内側環状突起（２０;１２０）に当接するように適合され、
   前記抜き出し防止肩(１９)及び前記内側環状突起（２０）が前記管状ジャケット（１１）からの前記ヘッド（１３）の抜き出し防止のために協働するように適合され、
   前記抜き出し防止肩（１９）が軸線方向（Ｘ）に移動する際、自身の直径方向の占有空間（２３;１２３）を変形して減少させて、前記管状ジャケット（１１）の外側に向かう対応した第１ヘッド（１３）の相対移動を許容し、前記ジャケット（１１）、前記ヘッド(１３)及び前記対応のシール要素間にガス排出通路（２４;１２４）を形成する、ことを特徴する安全装置付きガスシリンダアクチュエータ。
2. 前記第１ヘッド（１２）の反対側で前記管状ジャケット（１１）を閉じる前記第２ヘッド（１３）は前記本体(２２)によって構成され、
   前記本体（２２）は円筒状の対称体であって、前記管状ジャケット（１１）の対応した端部（２５）内に自身を配置するように形成され、
   前記本体（２２）は、
   前記管状ジャケット（１１）の端縁（２７）に軸線方向(Ｘ)から載る広い周縁（２６）と、
   前記第２ヘッド（１３）の外面（３０）と前記管状ジャケット（１１）の内面（２１）との間で働くように構成されたシール要素のための環状スロット（２８）と、
   前記変形可能な抜き出し防止肩（１９）と、
   如何なる場合でも前記管状ジャケット（１１）の端部（２５）からの前記第２ヘッド（１３）の完全な抜き出し防止をなすように、変形無しに又は部分的に変形するだけで前記内側環状突起（２０）に当接するように構成された抜き出し防止安全肩（３１）と、
   ガス充填孔（３６）と、
   逆止弁（３８）の座（３７）と
   を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の安全装置付きガスシリンダアクチュエータ。
3. 前記変形可能な抜き出し防止肩（１９）は、前記内側環状突起（２０）によって方向(Ｘ)に圧縮されたとき、方向(Ｘ)に変形して曲がることで、前記内側環状突起（２０）によって形成された直径方向の内側占有空間（３５）に等しいか又は前記内側占有空間（３５）よりも小さい直径方向の占有空間（２３）を呈し、如何なる場合にも、前記内側環状突起（２０）が軸線方向(Ｘ)に前記変形可能な抜き出し防止肩（１９）を越えて少なくとも部分的に相対的に動くのを許容するような次元の形状及び厚さを有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の安全装置付きガスシリンダアクチュエータ。
4. 前記変形可能な抜き出し防止肩（１９）は、前記環状スロット（２８）と前記抜き出し防止安全肩(３１)との間に配置されている、ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の安全装置付きガスシリンダアクチュエータ。
5. 前記抜き出し防止安全肩（３１）は、前記内側環状突起(２０)上の第１の遭遇行程限界点（４１）から距離（３９）を存して設けられ、該距離（３９）がスロット（２８）内のシール要素の第１シール点（４２）と前記管状ジャケット（１１）の端縁（２７）との間の距離（４０）よりも長い、ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の安全装置付きガスシリンダアクチュエータ。
6. 前記第１ヘッド（１１２）は前記管状ジャケット（１１１）とは別体の前記本体（１２２）によって構成されて、該本体（１２２）が前記管状ジャケット(１１１)内に抜き出し防止肩（１１９）を介して保持され、
   前記抜き出し防止肩（１１９）は前記第１ヘッド（１１２）の前記本体（１２２）から突出し且つ前記管状ジャケット（１１１）の前記内面（１２１）から径方向に突出すした前記対応の第１内側環状突起（１２０）に当接するように適合され、
   前記抜き出し防止肩（１１９）及び前記第１内側環状突起（１２０）は、前記管状ジャケット（１１１）からの前記第１ヘッド（１１２）の抜き出し防止をなすために協働するように適合されている、ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の安全装置付きガスシリンダアクチュエータ。
7. 前記変形可能な抜き出し防止肩（１１９）は軸線方向(Ｘ)に移動した際、自身の直径方向の占有空間（１２３）を変形して減少するように構成され、前記管状ジャケット（１１１）の外側に向かう前記第１ヘッド（１１２）の相対移動を許容し、前記管状ジャケット（１１１）、前記第１ヘッド(１１２)及び前記対応のシール要素間にガス排出通路(１２４)を形成する、ことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の安全装置付きガスシリンダアクチュエータ。
8. 前記第１ヘッド（１１２）は、円筒状の対称体であり且つ前記管状ジャケット（１１１の対応した端部（１２５）内に自身が配置されるように形成された前記本体（１２２）によって構成され、前記本体（１２２）は、
   前記管状ジャケット（１１１）の端縁（１２７）に軸線方向(Ｘ)から接触して載る広い周縁（１２６）と、
   前記第１ヘッド（１１２）の外面と前記管状ジャケット（１１１）の内面(１２１)との間で働くように構成されたシール要素のための環状スロット（１２８）と、
   前記変形可能な抜き出し防止肩（１１９）と、
   如何なる場合でも前記管状ジャケット（１１１）の端部（１２５）からの前記第１ヘッド（１１２）の完全な抜き出し防止のために、変形無しに又は部分的に変形するだけで第２内側環状突起突起（１５０）に当接するように構成された抜き出し防止安全肩（１３１）と、
   前記ステムピストン（１１５）のための前記貫通孔（１１４）と、
   前記ステムピストン（１１５）のための環状の案内当接部（１５１）と、
   前記ステムピストン（１１５）に対して前記貫通孔（１１４）内にシールを提供するように適合された動的シールリング（１５３）のための内側環状スロット（１５２）と
   を有する、ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の安全装置付きガスシリンダアクチュエータ。
9. 前記変形可能な抜き出し防止肩（１１９）は、前記内側環状突起（１２０）によって方向(Ｘ)に圧縮を受けたとき、方向（Ｘ）に変形して曲がり、前記内側環状突起（１２０）によって決定される直径方向の内側占有空間（１３８）に等しいか又は該内側占有空間（１３８）よりも小さい直径方向の占有空間（１２３）を呈し、如何なる場合にも、前記内側環状突起（１２０）に前記変形可能な抜き出し防止肩（１１９）を越えて軸線方向（Ｘ）に少なくとも部分的に動く相対的な並進運動を許容する次元の形状及び厚さを有する、ことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の安全装置付きガスシリンダアクチュエータ。
10. 前記抜き出し防止安全肩（１３１）は、前記第２内側環状突起（１５０）上の第１の遭遇行程限界点（１４１）から距離（１３９）を存して設けられ、該距離（１３９）がスロット（１２８）内のシールリング（１２９）の第１シール点（１４２）と前記管状ジャケット（１１１）の端（１２７）との間の距離（１４０）よりも長い、ことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の安全装置付きガスシリンダアクチュエータ。

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