CN117961386A - 一种pcb板自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板自动焊接设备，属于焊接技术领域，其中，支撑框板的一侧通过压铸一体化成型有矩形框板，在矩形框板的内壁通过轴承转动连接有联动螺杆，且联动螺杆的外壁安装有联动焊接机构；联动焊接机构包括安装在联动螺杆外壁的凹槽套块，且矩形框板的一侧固定安装有用于驱动联动螺杆旋转的减速电机；凹槽套块的内壁焊接有两个连接轴，每个连接轴的外壁均转动连接有套接杆。本发明采用联动焊接机构启动减速电机带动联动螺杆在矩形框板内部旋转，两个连接轴分别带动两个套接杆移动，两个套接滑块能够相互靠近，可以根据实际需要快速对PCB板实现双点位同步焊接，PCB板焊接效率大幅度提高。

Description

一种PCB板自动焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种PCB板自动焊接设备。

背景技术

PCB板自动焊接设备主要用于自动化生产，自动焊接设备能够实现连续、高效的焊接作业，不需要人工频繁干预和调整，每分钟可焊接多个PCB板，从而大大提高生产能力。

在公开技术中，中国专利公开号为CN108365495A的专利公开了一种PCB板自动组装焊接设备，该焊接设备采用输送线对应于每个工位位置上设置有支撑第一气缸的支撑板和限制工装载具高度的挂钩，在双工位线束焊接单元和双工位外罩焊接单元均设置有对固定焊接产品的定位压紧机构，导线自动剥线、自动组装焊接以及自动检测下料等一系列自动化流水线操作，大大提高了PCB板产品的焊接组装效率和质量。但是该焊接设备存在以下问题；

该焊接设备在对PCB板焊接生产时，由于PCB板焊接部位为多点位，这就需要单个焊枪先对一个反向按照指定角度进行焊接后，再切换变位后继续校对原点进行PCB板另一侧位置进行焊接，这就导致对PCB板点位焊接时，难以根据实际需要快速对PCB板实现多点位同步焊接，导致PCB板焊接效率较低，这就需要一种PCB板自动焊接设备。

发明内容

为此，本发明提供一种PCB板自动焊接设备，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种PCB板自动焊接设备，包括支撑框板，所述支撑框板的一侧通过压铸一体化成型有矩形框板，所述矩形框板的内壁通过轴承转动连接有联动螺杆，所述联动螺杆的外壁安装有联动焊接机构；所述联动焊接机构包括安装在联动螺杆外壁的凹槽套块，且所述矩形框板的一侧固定安装有用于驱动联动螺杆旋转的减速电机；所述凹槽套块的内壁焊接有两个连接轴，每个所述连接轴的外壁均转动连接有套接杆，所述套接杆的内壁且靠近其一端部贯穿有转动连接的支撑柱，在所述支撑柱的底端焊接有凹形支块，且所述凹形支块的一侧固定连接有套接滑块，所述套接滑块的内壁安装有与支撑框板固定连接的滑动支杆，两个所述套接滑块的内壁均与滑动支杆外壁水平滑动连接；

所述套接滑块的一侧安装有联动转轴，在所述联动转轴的一端部从下到上依次设有焊头和侧焊枪；所述凹槽套块的顶端安装有联动对接组件，所述联动螺杆外壁与凹槽套块内壁螺纹连接，且所述凹槽套块与矩形框板内壁滑动连接；所述凹槽套块外壁和矩形框板内壁均经抛光打磨处理，所述凹形支块和凹槽套块均与套接杆之间转动连接，且所述凹形支块的竖截面形状为凹形；所述支撑框板的下方从上到下依次安装有加固支撑板和第一支撑平台，所述第一支撑平台的一侧固定连接有控制器；所述第一支撑平台的外壁且位于控制器相邻一侧竖向滑动连接有第二支撑平台，所述第二支撑平台与第一支撑平台之间固定连接有电缸，所述第二支撑平台的顶端通过压铸一体化成型有定位框板，在所述定位框板的内壁竖向插接有PCB板，所述支撑框板和第一支撑平台均与加固支撑板之间固定连接，所述第一支撑平台的顶端横截面面积小于其底端横截面面积。

依据上述技术方案在使用时，减速电机带动联动螺杆在矩形框板内部旋转，联动螺杆在旋转过程中携带凹槽套块在矩形框板内壁右移滑动，两个连接轴同步移动，套接杆带动支撑柱使凹形支块移动，凹形支块携带套接滑块沿着滑动支杆外壁以及支撑框板内壁导向滑动，两个套接滑块能够相互靠近，联动转轴使焊头移动，焊头携带侧焊枪移动，两个侧焊枪能够同步移动到PCB板焊接头两侧位置，实现对接点焊。

优选地，所述联动对接组件包括固定安装在凹槽套块顶端的联动框板；所述联动框板的底端与支撑框板顶端之间水平滑动连接，所述联动框板的内壁一侧焊接有竖截面形状为圆环形的支撑轴环，所述支撑轴环的内壁嵌入有转动轴，在所述转动轴的一端部固定连接有主焊枪，且所述主焊枪的外壁一侧焊接有导向滑轨，所述导向滑轨的内壁从左到右依次滑动连接有滑动柱和滑动杆，所述滑动杆的外壁且位于导向滑轨一侧焊接有矩形支条，且所述联动转轴与套接滑块之间转动连接，且所述焊头与侧焊枪之间固定连接；所述矩形支条的一端部安装有联动旋转组件，所述转动轴与支撑轴环内壁同圆心转动连接，且所述转动轴和主焊枪均与联动框板之间转动连接，所述滑动柱和滑动杆通过压铸一体化成型，且所述滑动柱竖截面面积大于滑动杆竖截面面积。

依据上述技术方案在使用时，凹槽套块向右移动会带动联动框板沿着支撑框板顶端同步滑动，支撑轴环使转动轴同步移动，主焊枪在移动过程中使导向滑轨携带滑动柱移动，滑动柱使滑动杆移动带动矩形支条沿着套框内壁滑动，主焊枪能够同步移动到PCB板接头后方部位实现点焊。

优选地，所述联动旋转组件包括焊接在矩形支条一端部的限位块；

所述矩形支条的外壁且靠近限位块位置处滑动连接有套框，所述套框的一侧焊接有用于导向矩形支条滑动的矩形抬升框，所述矩形抬升框的一侧通过压铸一体化成型有螺纹套块，在所述螺纹套块的内壁螺纹连接有驱动螺杆，且所述螺纹套块的外壁安装有与支撑框板顶端固定连接的滑动框板，所述滑动框板的顶端固定连接有用于传动驱动螺杆旋转的驱动电机；所述矩形抬升框的内壁且位于滑动框板两侧位置均滑动连接有限位滑杆，每个所述限位滑杆的一端部均焊接有滑动套块，在所述滑动套块的内壁贯穿有竖向滑动连接的导向支杆，所述导向支杆的底端焊接有用于导向滑动套块的支撑框，且所述滑动套块的一侧通过压铸一体化成型有联动支杆，在所述联动支杆的一端部同圆心焊接有竖截面形状为圆形的联动抬柱，所述联动抬柱的外壁设有与侧焊枪固定连接的转动滑轨；

所述联动抬柱和联动支杆外壁均与转动滑轨内壁滑动连接，在所述支撑框的一侧连接有套接支板，所述套接支板的内壁安装有与联动转轴外壁嵌入转动连接的限位轴环，且所述支撑框和限位轴环均与套接支板之间固定连接，所述滑动套块外壁与支撑框内壁竖向滑动连接，两个所述限位滑杆关于滑动框板对称设置。

依据上述技术方案在使用时，控制器启动驱动电机带动驱动螺杆旋转，驱动螺杆带动螺纹套块在螺纹的作用下沿着滑动框板内壁导向下滑，矩形抬升框同时套框使矩形支条下移，矩形支条带动滑动杆使滑动柱沿着导向滑轨内部向下移动，滑动柱带动导向滑轨使主焊枪旋转，主焊枪对PCB板接头后方部位向上旋转焊接；同时矩形抬升框带动两个限位滑杆同步下移，滑动套块沿着支撑框内壁导向下滑，联动抬柱沿着转动滑轨内壁导向下移。转动滑轨带动侧焊枪使联动转轴旋转，两个侧焊枪上的两个焊头实现同步向上旋转焊接。

本发明具有如下优点：

1、本发明采用联动焊接机构启动减速电机带动联动螺杆在矩形框板内部旋转，凹槽套块带动两个连接轴同步移动，两个连接轴分别带动两个套接杆移动，凹形支块携带套接滑块沿着滑动支杆外壁以及支撑框板内壁导向滑动，两个套接滑块能够相互靠近，两个侧焊枪能够同步移动到PCB板焊接头两侧位置实现对接焊接，可以根据实际需要快速对PCB板实现双点位同步焊接，PCB板焊接效率大幅度提高。

2、本发明利用联动对接组件使凹槽套块向右移动会带动联动框板沿着支撑框板顶端同步滑动，联动框板携带支撑轴环使转动轴同步移动，支撑轴环使主焊枪移动，主焊枪在移动过程中使导向滑轨携带滑动柱移动，滑动杆移动带动矩形支条沿着套框内壁滑动，主焊枪能够同步移动到PCB板接头后方部位，能够在两个侧焊枪移动的同时实现主焊枪同步移动，实现多方位同步对接到PCB板接头两侧以及后方位置处，实现焊接操作。

3、本发明通过联动旋转组件控制器启动驱动电机带动驱动螺杆旋转，矩形抬升框同时套框使矩形支条下移，滑动柱带动导向滑轨使主焊枪旋转，主焊枪对PCB板接头后方部位向上旋转焊接，矩形抬升框带动两个限位滑杆同步下移，滑动套块带动联动支杆使联动抬柱向下竖直下移，两个侧焊枪上的两个焊头实现同步向上旋转，能够对PCB板接头两侧以及后方实现多方位同步旋转焊接。

根据上述多个作用的相互影响，首先根据两个侧焊枪能够同步移动到PCB板焊接头两侧位置，同时主焊枪能够同步移动到PCB板接头后方部位，最后主焊枪对PCB板接头后方部位向上旋转焊接，同时两个侧焊枪上的两个焊头实现同步向上旋转焊接，综上能够对PCB板两侧以及后部实现多方位同步对接点焊，对接点焊后实现同步旋转焊接，焊接PCB板更加高效，大幅度提高PCB板焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的一种PCB板自动焊接设备主视结构示意图；

图2为本发明的一种PCB板自动焊接设备后视结构示意图；

图3为本发明的凹槽套块与连接轴连接处局部结构示意图；

图4为本发明的支撑框板与滑动支杆连接处截断局部结构示意图；

图5为本发明的转动轴与支撑轴环连接处局部结构示意图；

图6为本发明的滑动柱与导向滑轨连接处主视局部结构示意图；

图7为本发明的矩形抬升框截断局部结构示意图；

图8为本发明的联动旋转组件局部结构示意图；

图9为本发明的矩形抬升框与限位滑杆连接处截断局部结构示意图；

图中：1、支撑框板；2、矩形框板；3、联动螺杆；4、减速电机；5、凹槽套块；6、连接轴；7、套接杆；8、支撑柱；9、凹形支块；10、套接滑块；11、滑动支杆；12、焊头；13、联动转轴；14、侧焊枪；15、加固支撑板；16、第一支撑平台；17、控制器；18、电缸；19、第二支撑平台；20、定位框板；21、PCB板；22、联动框板；23、支撑轴环；24、转动轴；25、主焊枪；26、导向滑轨；27、滑动柱；28、滑动杆；29、矩形支条；30、套框；31、限位块；32、矩形抬升框；33、螺纹套块；34、滑动框板；35、驱动螺杆；36、驱动电机；37、限位滑杆；38、滑动套块；39、导向支杆；40、支撑框；41、联动支杆；42、联动抬柱；43、转动滑轨；44、套接支板；45、限位轴环。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-9所示的一种PCB板自动焊接设备，该PCB板自动焊接设备上设置有联动焊接机构、联动对接组件、联动旋转组件，各个机构和组件的设置能够对PCB板21两侧以及后部实现多方位同步对接，焊接PCB板更加高效，大幅度提高PCB板焊接效率，各机构和组件的具体结构设置如下。

在本实施例中，如附图1-4所示，联动焊接机构包括安装在联动螺杆3外壁的凹槽套块5，且矩形框板2的一侧固定安装有用于驱动联动螺杆3旋转的减速电机4；凹槽套块5的内壁焊接有两个连接轴6，每个连接轴6的外壁均转动连接有套接杆7，套接杆7的内壁且靠近其一端部贯穿有转动连接的支撑柱8，在支撑柱8的底端焊接有凹形支块9，且凹形支块9的一侧固定连接有套接滑块10，套接滑块10的内壁安装有与支撑框板1固定连接的滑动支杆11，两个套接滑块10的内壁均与滑动支杆11外壁水平滑动连接；套接滑块10的一侧安装有联动转轴13，在联动转轴13的一端部从下到上依次设有焊头12和侧焊枪14；凹槽套块5的顶端安装有联动对接组件。

在本实施例中，如附图1所示，支撑框板1的下方从上到下依次安装有加固支撑板15和第一支撑平台16，第一支撑平台16的一侧固定连接有控制器17。第一支撑平台16的外壁且位于控制器17相邻一侧竖向滑动连接有第二支撑平台19，第二支撑平台19与第一支撑平台16之间固定连接有电缸18，第二支撑平台19的顶端通过压铸一体化成型有定位框板20，在定位框板20的内壁竖向插接有PCB板21。以便于将PCB板21放置在定位框板20内部，控制器17启动电缸18，电缸18带动第二支撑平台19使定位框板20上移，定位框板20带动PCB板21上移到指定焊接位置。

在本实施例中，如附图3-7所示，联动对接组件包括固定安装在凹槽套块5顶端的联动框板22；联动框板22的底端与支撑框板1顶端之间水平滑动连接，联动框板22的内壁一侧焊接有竖截面形状为圆环形的支撑轴环23，支撑轴环23的内壁嵌入有转动轴24，在转动轴24的一端部固定连接有主焊枪25，且主焊枪25的外壁一侧焊接有导向滑轨26，导向滑轨26的内壁从左到右依次滑动连接有滑动柱27和滑动杆28，滑动杆28的外壁且位于导向滑轨26一侧焊接有矩形支条29，且联动转轴13与套接滑块10之间转动连接，且焊头12与侧焊枪14之间固定连接；矩形支条29的一端部安装有联动旋转组件。

在本实施例中，如附图7-9所示，联动旋转组件包括焊接在矩形支条29一端部的限位块31；矩形支条29的外壁且靠近限位块31位置处滑动连接有套框30，套框30的一侧焊接有用于导向矩形支条29滑动的矩形抬升框32，矩形抬升框32的一侧通过压铸一体化成型有螺纹套块33，在螺纹套块33的内壁螺纹连接有驱动螺杆35，且螺纹套块33的外壁安装有与支撑框板1顶端固定连接的滑动框板34，滑动框板34的顶端固定连接有用于传动驱动螺杆35旋转的驱动电机36；矩形抬升框32的内壁且位于滑动框板34两侧位置均滑动连接有限位滑杆37，每个限位滑杆37的一端部均焊接有滑动套块38，在滑动套块38的内壁贯穿有竖向滑动连接的导向支杆39，导向支杆39的底端焊接有用于导向滑动套块38的支撑框40，且滑动套块38的一侧通过压铸一体化成型有联动支杆41，在联动支杆41的一端部同圆心焊接有竖截面形状为圆形的联动抬柱42，联动抬柱42的外壁设有与侧焊枪14固定连接的转动滑轨43；

联动抬柱42和联动支杆41外壁均与转动滑轨43内壁滑动连接，在支撑框40的一侧连接有套接支板44，套接支板44的内壁安装有与联动转轴13外壁嵌入转动连接的限位轴环45，且支撑框40和限位轴环45均与套接支板44之间固定连接，滑动套块38外壁与支撑框40内壁竖向滑动连接，两个限位滑杆37关于滑动框板34对称设置。

本发明PCB板自动焊接设备的焊接方法如下：

首先，本发明放料时，通过第一支撑平台16对电缸18提供支撑力，将PCB板21放置在定位框板20内部，控制器17启动电缸18，而第一支撑平台16对电缸18提供稳定支撑力。电缸18带动第二支撑平台19使定位框板20上移，定位框板20带动PCB板21上移后，通过控制器17关闭电缸18。

其次，本发明两侧焊接时，启动控制器17启动减速电机4带动联动螺杆3在矩形框板2内部旋转，联动螺杆3在旋转过程中携带凹槽套块5在矩形框板2内壁右移滑动，同时凹槽套块5带动两个连接轴6同步移动。两个连接轴6分别带动两个套接杆7移动，套接杆7带动支撑柱8使凹形支块9移动，凹形支块9携带套接滑块10沿着滑动支杆11外壁以及支撑框板1内壁导向滑动，两个套接滑块10能够相互靠近，套接滑块10带动限位轴环45和套接支板44同步移动。限位轴环45带动联动转轴13使焊头12移动，焊头12携带侧焊枪14移动，这样侧焊枪14带动转动滑轨43使联动抬柱42移动。联动抬柱42带动联动支杆41使滑动套块38移动，滑动套块38携带限位滑杆37能够与矩形抬升框32内壁导向滑动。两个侧焊枪14能够同步移动到PCB板21焊接头两侧位置。

然后本发明，联动对接时，当凹槽套块5向右移动会带动联动框板22沿着支撑框板1顶端同步滑动，联动框板22携带支撑轴环23使转动轴24同步移动。转动轴24带动支撑轴环23使主焊枪25移动，主焊枪25在移动过程中使导向滑轨26携带滑动柱27移动。滑动柱27使滑动杆28移动带动矩形支条29沿着套框30内壁滑动，并且矩形支条29带动限位块31同步移动，主焊枪25能够同步移动到PCB板21接头后方部位。

最后，本发明联动旋转焊接时，控制器17打开两个侧焊枪14以及一个主焊枪25，侧焊枪14上的焊头12以及主焊枪25上的焊头部位能够接触到PCB板21的焊接部位上。控制器17启动驱动电机36带动驱动螺杆35旋转，而驱动螺杆35在滑动框板34内部旋转后，驱动螺杆35带动螺纹套块33在螺纹的作用下沿着滑动框板34内壁导向下滑。同时螺纹套块33带动矩形抬升框32实现下移操作，套框30使矩形支条29下移，矩形支条29带动滑动杆28使滑动柱27沿着导向滑轨26内部向下移动。保持滑动柱27竖向移动时，滑动柱27带动导向滑轨26使主焊枪25旋转，主焊枪25在旋转过程中使转动轴24在支撑轴环23内部向上旋转，主焊枪25对PCB板21接头后方部位向上旋转焊接。

同时矩形抬升框32带动两个限位滑杆37同步下移，限位滑杆37带动滑动套块38沿着导向支杆39外壁导向下滑。同时滑动套块38沿着支撑框40内壁导向下滑，滑动套块38带动联动支杆41使联动抬柱42向下竖直下移，联动抬柱42沿着转动滑轨43内壁导向下移。转动滑轨43带动侧焊枪14使联动转轴13旋转，联动转轴13在限位轴环45内部稳定转动，同时套接支板44对限位轴环45提供支撑力，这样两个侧焊枪14上的两个焊头12实现同步向上旋转。两个焊头12对PCB板21两侧焊接位置同步向上旋转焊接，能够对PCB板21接头两侧以及后方实现同步旋转焊接。

说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种PCB板自动焊接设备，包括支撑框板（1），所述支撑框板（1）的一侧通过压铸一体化成型有矩形框板（2），所述矩形框板（2）的内壁通过轴承转动连接有联动螺杆（3），其特征在于：所述联动螺杆（3）的外壁安装有联动焊接机构；

所述联动焊接机构包括安装在联动螺杆（3）外壁的凹槽套块（5），且所述矩形框板（2）的一侧固定安装有用于驱动联动螺杆（3）旋转的减速电机（4）；

所述凹槽套块（5）的内壁焊接有两个连接轴（6），每个所述连接轴（6）的外壁均转动连接有套接杆（7），所述套接杆（7）的内壁且靠近其一端部贯穿有转动连接的支撑柱（8），在所述支撑柱（8）的底端焊接有凹形支块（9），且所述凹形支块（9）的一侧固定连接有套接滑块（10），所述套接滑块（10）的内壁安装有与支撑框板（1）固定连接的滑动支杆（11），两个所述套接滑块（10）的内壁均与滑动支杆（11）外壁水平滑动连接；

所述套接滑块（10）的一侧安装有联动转轴（13），在所述联动转轴（13）的一端部从下到上依次设有焊头（12）和侧焊枪（14）；

所述凹槽套块（5）的顶端安装有联动对接组件。

2.如权利要求1所述的PCB板自动焊接设备，其特征在于：所述联动螺杆（3）外壁与凹槽套块（5）内壁螺纹连接，且所述凹槽套块（5）与矩形框板（2）内壁滑动连接；

所述凹槽套块（5）外壁和矩形框板（2）内壁均经抛光打磨处理。

3.如权利要求1所述的PCB板自动焊接设备，其特征在于：所述凹形支块（9）和凹槽套块（5）均与套接杆（7）之间转动连接，且所述凹形支块（9）的竖截面形状为凹形；

所述焊头（12）与联动转轴（13）之间固定连接。

4.如权利要求1所述的PCB板自动焊接设备，其特征在于：所述支撑框板（1）的下方从上到下依次安装有加固支撑板（15）和第一支撑平台（16），所述第一支撑平台（16）的一侧固定连接有控制器（17）；

所述第一支撑平台（16）的外壁且位于控制器（17）相邻一侧竖向滑动连接有第二支撑平台（19），所述第二支撑平台（19）与第一支撑平台（16）之间固定连接有电缸（18），所述第二支撑平台（19）的顶端通过压铸一体化成型有定位框板（20），在所述定位框板（20）的内壁竖向插接有PCB板（21）。

5.如权利要求4所述的PCB板自动焊接设备，其特征在于：所述支撑框板（1）和第一支撑平台（16）均与加固支撑板（15）之间固定连接，所述第一支撑平台（16）的顶端横截面面积小于其底端横截面面积。

6.如权利要求1所述的PCB板自动焊接设备，其特征在于：所述联动对接组件包括固定安装在凹槽套块（5）顶端的联动框板（22）；

所述联动框板（22）的底端与支撑框板（1）顶端之间水平滑动连接，所述联动框板（22）的内壁一侧焊接有竖截面形状为圆环形的支撑轴环（23），所述支撑轴环（23）的内壁嵌入有转动轴（24），在所述转动轴（24）的一端部固定连接有主焊枪（25），且所述主焊枪（25）的外壁一侧焊接有导向滑轨（26），所述导向滑轨（26）的内壁从左到右依次滑动连接有滑动柱（27）和滑动杆（28），所述滑动杆（28）的外壁且位于导向滑轨（26）一侧焊接有矩形支条（29），且所述联动转轴（13）与套接滑块（10）之间转动连接，且所述焊头（12）与侧焊枪（14）之间固定连接；

所述矩形支条（29）的一端部安装有联动旋转组件。

7.如权利要求6所述的PCB板自动焊接设备，其特征在于：所述转动轴（24）与支撑轴环（23）内壁同圆心转动连接，且所述转动轴（24）和主焊枪（25）均与联动框板（22）之间转动连接。

8.如权利要求6所述的PCB板自动焊接设备，其特征在于：所述滑动柱（27）和滑动杆（28）通过压铸一体化成型，且所述滑动柱（27）竖截面面积大于滑动杆（28）竖截面面积。

9.如权利要求6所述的PCB板自动焊接设备，其特征在于：所述联动旋转组件包括焊接在矩形支条（29）一端部的限位块（31）；

所述矩形支条（29）的外壁且靠近限位块（31）位置处滑动连接有套框（30），所述套框（30）的一侧焊接有用于导向矩形支条（29）滑动的矩形抬升框（32），所述矩形抬升框（32）的一侧通过压铸一体化成型有螺纹套块（33），在所述螺纹套块（33）的内壁螺纹连接有驱动螺杆（35），且所述螺纹套块（33）的外壁安装有与支撑框板（1）顶端固定连接的滑动框板（34），所述滑动框板（34）的顶端固定连接有用于传动驱动螺杆（35）旋转的驱动电机（36）；

所述矩形抬升框（32）的内壁且位于滑动框板（34）两侧位置均滑动连接有限位滑杆（37），每个所述限位滑杆（37）的一端部均焊接有滑动套块（38），在所述滑动套块（38）的内壁贯穿有竖向滑动连接的导向支杆（39），所述导向支杆（39）的底端焊接有用于导向滑动套块（38）的支撑框（40），且所述滑动套块（38）的一侧通过压铸一体化成型有联动支杆（41），在所述联动支杆（41）的一端部同圆心焊接有竖截面形状为圆形的联动抬柱（42），所述联动抬柱（42）的外壁设有与侧焊枪（14）固定连接的转动滑轨（43）；

所述联动抬柱（42）和联动支杆（41）外壁均与转动滑轨（43）内壁滑动连接，在所述支撑框（40）的一侧连接有套接支板（44），所述套接支板（44）的内壁安装有与联动转轴（13）外壁嵌入转动连接的限位轴环（45），且所述支撑框（40）和限位轴环（45）均与套接支板（44）之间固定连接。

10.如权利要求9所述的PCB板自动焊接设备，其特征在于：所述滑动套块（38）外壁与支撑框（40）内壁竖向滑动连接，两个所述限位滑杆（37）关于滑动框板（34）对称设置。