CN117959692A - 电动滑板车 - Google Patents

Abstract

公开各种电动个人移动车辆。在一些实施例中，车辆可包括具有前部、后部和颈部的踏板。前旋转轮组件和后旋转轮组件可以与踏板连接。在一些实施例中，前旋转轮组件包括电机。

Description

电动滑板车

交叉引用

本申请要求2019年3月6日提交的美国专利申请No.62/814,450的优先权，其是依据美国专利法35U.S.C.第119条的申请，在此通过引用将上述申请的全部内容并入在内。本文所述的电动个人机动车辆的实施例可以包括上述专利中描述的任何特征。然而，上述专利不应用来解释本文所述的电动个人机动车辆相关的术语。

技术领域

本公开涉及个人移动车辆，例如滑板。特别地，本公开涉及带有至少一驱动轮(电动前轮和/或电动后轮)和/或其他特征的个人移动车辆。

背景技术

已经存在多种类型的个人机动车辆，例如滑板、踏板车、自行车、卡丁车等。用户可以骑乘这种车辆到各个地方。

发明内容

对于新的和/或改进的设计仍然存在需求，其可以提供新的骑行体验或独特的功能。本文所述的系统、方法和设备具有创新特征，其中任一特征都不是必不可少的或仅独立即可实现其期望效果的。在不限制权利要求的范围的情况下，现总结一些实施例中的某些特征。

本申请描述了各种电动个人移动车辆。根据一些实施例，电动个人移动车辆可包括构造成支撑用户的踏板。踏板具有前部、后部和颈部，颈部将前部和后部隔开。颈部构造成使踏板能够围绕车辆的纵向轴线扭转。车辆可包括第一车轮组件。第一车轮组件包括连接至踏板前部的第一旋转轮。车辆可包括第二车轮组件。第二车轮组件包括连接至踏板后部的第二旋转轮。第一和第二车轮组件沿车辆的纵向轴线定位，并完全置于踏板下方。车辆可包括电池。电池连接到踏板前部的底面。当第一和第二旋转轮在平坦的水平骑行表面上时，电池的一部分位于第一旋转轮的一部分的正上方。车辆可包括电机，其可操作地联接至电池并构造成驱动第一和第二车轮组件中的一个。

在一些实施例中，电机构造成将旋转力传递到第一旋转轮，并且完全置于第一旋转轮内。

在一些实施例中，第一旋转轮和第二旋转轮中的至少一个构造成360度旋转。在一些实施例中，第一车轮组件可包括限制器，其构造成限制第一旋转轮可枢转的角度。在一些实施例中，第一旋转轮和第二旋转轮构造成独立旋转。

在一些实施例中，第一旋转轮为电动的，第二旋转轮为非电动的，所述第一和第二旋转轮具有相似的直径。

在一些实施例中，车辆还包括面板，其覆盖踏板前部的凹部。所述面板为可拆卸，以提供接近第一车轮组件上部的通道，所述上部从踏板下方向上延伸到踏板的凹部内。

在一些实施例中，踏板的后部包括手柄。所述手柄包括延伸穿过踏板并构造成容纳用户的手的开口。

在一些实施例中，踏板的颈部可包括旋转联接件，其将第一端连接到踏板的前部，以及将与第一端相对的第二端连接到踏板的后部。

在一些实施例中，第一车轮组件和第二车轮组件分别以相对于水平面的倾斜角安装到踏板上，所述倾斜角相对于水平面在40-45度之间。

根据一些实施例，踏板可具有前部和后部，所述前部和后部由颈部隔开。车辆可包括前轮组件，其连接至踏板前部。前轮组件可包括电动旋转轮，所述电动旋转轮具有电机和轮胎。电机可被完全置于轮胎内。车辆可包括后轮组件，其连接到踏板后部。后轮组件可包括非电动旋转轮。前轮组件和后轮组件可沿车辆的纵向轴线定位。前轮组件的电动旋转轮的直径约等于后轮组件的非电动旋转轮的直径。

在一些实施例中，电动旋转轮和非电动旋转轮中的至少一个可构造成360度旋转。在一些实施例中，前轮组件包括限制器，其构造成限制电动旋转轮可枢转的角度。在一些实施例中，电动旋转轮和非电动旋转轮构造成独立旋转。

在一些实施例中，前轮组件和后轮组件分别以相对于水平面的倾斜角安装到踏板上，所述倾斜角相对于水平面在40-45度之间。

根据一些实施例，车辆可包括连接至踏板的第一车轮组件。第一车轮组件可包括电动旋转轮和第一安装组件。电机可置于电动旋转轮内。车辆可包括至踏板的第二车轮组件。第二车轮组件可包括非电动旋转轮和第二安装组件。第一和第二车轮组件可沿车辆的纵向轴线定位。踏板的上表面包括第一凹部和第二凹部。第一凹部和第二凹部中的任一个在其底部包括开口。第一凹部可由第一可拆卸面板覆盖。第二凹部可由第二可拆卸面板覆盖。第一安装组件的一部分从踏板下方向上延伸到位于第一凹部的底部的开口内。第二安装组件的一部分从踏板下方向上延伸到位于第二凹部的底部的开口内。

在一些实施例中，第一车轮组件包括限制器，其构造成限制第一旋转轮可枢转的角度。

附图说明

结合附图以及以下描述和所附权利要求书，本公开的上述以及其他特征将得到充分明显的说明。应当理解，这些附图仅描绘了本公开的几个实施例，而不应被认为是对其范围的限制。以下将采用附图与附加特征和细节一起来描述本公开。

图1示出了一实施例中电动个人移动车辆的顶部透视图。

图2示出了图1的车辆的底部透视图。

图3示出了图1的车辆的侧部视图。

图4示出了图1的车辆的顶部透视图，其示出了与车辆踏板分离的前检修面板实施例和后检修面板的实施例。

图5示出了图1的车辆踏板的前部的特写视图，其中前检修面板被移除。

图6示出了图1的车辆踏板的后部的特写视图，其中后检修面板被移除。

图7A和7B示出了图1的车辆的检修面板的底部透视图。

图8和9示出了图1的车辆的车轮组件的顶部透视图。

图10示出了图8的车轮组件的爆炸图。

图11A示出了图10的电机的顶部透视图。

图11B示出了电机的另一实施例的顶部透视图。

图11C示出了电机的实施例和构造成与该电机配合的轮胎的实施例。

图11D示出了电机的另一实施例和构造成与该电机配合的轮胎的实施例。

图11E示出了电机壳体的实施例和构造成与该电机壳体配合的抗振元件的实施例。

图12示出了图1的车辆的前部的侧视图，其中电池和控制器上的盖被移除。图1的电动滑板车的踏板顶部的俯视图。

图13示出了图1的车辆的前部的底部透视图，其中电池和控制器上的盖被移除。

图14示出了图1的车辆的后部的底部透视图，其中前轮组件以及电池和控制器上的盖被移除。

具体实施方式

以下将参考附图描述系统、部件以及组装和制造方法的实施例。其中，相同的附图标记始终表示相同或相似的元件。尽管如下公开了一些实施例、示例和说明，但是本申请超出了所具体公开的实施例、示例和说明，并且可以包括本申请的其他用途和明显的修改及其替换方案。本文所描述的使用术语不应由于在本申请的某些特定实施例中对其使用进行了详细描述，而以任何限制或约束的方式来解释其含义。另外，本申请的实施例可包括一些新的特征，没有任一特征可单独实现其期望效果或者对于实施本文描述的发明是必不可少的。

本申请公开了电动个人移动车辆的多个实施例。如以下更详细地描述的，车辆可以包括一个或多个旋转(例如，脚轮)轮，例如电动前旋转轮和非电动后旋转轮。通常认为这种组合会导致车辆前身重、不稳定、骑乘困难和/或难以控制。当这种组合用于构造成允许踏板扭转或弯曲的车辆(例如，滑板)时，通常被认为是特别有问题的。然而，本申请描述的某些实施例构建了车辆可以成功地包括电动前旋转轮和一个或多个附加的旋转轮。尽管存在前述和其他问题，这种车辆仍是完全可控和稳定，可提供良好的骑乘体验。

概述

图1-4显示了电动个人移动车辆，其包括构造成支撑用户的踏板102，踏板102与第一或前轮组件104和第二或后轮组件110连接。在一些实施例中，前轮组件104包括前轮106和安装组件108，安装组件108构造成将前轮106安装到踏板102。在一些实施例中，后轮组件110包括后轮112和安装组件114，安装组件114构造成将后轮112安装到踏板102。在一些实施例中，前轮组件104和后轮组件110沿车辆的纵向轴线对齐。在一些实施例中，前轮组件104和后轮组件110耦接至踏板102时，前轮组件104和后轮组件110完全置于踏板102下方。在一些实施例中，前、后轮组件104、110的安装组件108、114构造成相对踏板102移动(例如，枢转或摆动)。

在一些实施例中，前轮106和/或后轮112可以是电动的(例如，电动驱动)。在一些实施例中，电动轮(例如，驱动轮)能够用于驱动车辆100。在一些实施例中，车辆100包括两个脚轮(例如，旋转轮)。在一些实施例中，所述车辆100包括前脚轮和后脚轮。例如，在一些变型中，前轮106和/或后轮112为旋转轮(例如，脚轮)。在一些实施例中，前轮106和/或后轮112可以是电动旋转轮。后轮组件110可构造成360度旋转。前轮组件104可构造成360度旋转或限制性旋转，以少于或等于约120度的角度旋转。

在一些实施例中，前轮106和后轮112的其中一个为电动的，并且前轮106和后轮112的另外一个为非电动的。例如，如图1-3所示，在一些实施例中，前轮106为电动旋转轮并且后轮112为非电动旋转轮。电动前轮106用于控制车辆100。此配置能够提供所期望的骑乘体验和感受，例如能够实现车辆100的漂移。与电动后轮在行驶方向上的推动作用相反，前轮106为电动轮时，可以允许车辆100在行驶方向上被拉动。这能够提升用户的骑乘体验并提高驱动装置的效率。例如，相对于电动后轮，具有电动前轮能够实现车辆100转动更狭窄的弯，在转弯时便于车辆100的后部相对于车辆100的前部漂移；使得后轮112能够以比前轮106所通过的曲率半径大得多的曲率半径来转弯；允许车辆100沿转弯处的路径行驶，在该转弯中，车辆100的纵向轴线基本偏离前轮106穿过的弧线的平行线，等等。

在一些实施例中，前轮组件104和后轮组件110可在一倾斜度安装在踏板102上。在一些变型中，前轮组件104和轮组件110以相似或相同倾斜角度(例如，相对于水平面呈20-50度，相对于水平面呈30-55度，相对于水平面呈40-45度等)。倾斜的轮组件104和110能够让踏板102尽量靠近骑行表面，其能够降低车辆100的重心，增加用户对车辆100的控制，和/或促进轮组件104、110的转向。

在一些实施例中，如图3所示，前轮106和后轮112可具有相似或相同的直径。甚至轮106、112的其中一个为电动的(例如，安装有电机)并且轮106、112的另一个为非电动的(例如，没有安装电机)时，轮106、112可具有相似或相同直径。在一些实施例中，前轮106和后轮112的其中一个的直径可大于前轮106和后轮112中的另外一个的直径。

在一些实施例中，前轮106和后轮112可具有相同厚度。该厚度以轴向测量。在一些实施例中，前轮106和后轮112的其中一个更厚于前轮106和后轮112的另外一个(例如，用于提供电机的空间)。例如，在一些变型中，电动或驱动轮更厚于非电动轮。在一些实施例中，电动或驱动轮至少是非电动轮的约1.25-3.50倍的厚度(例如，大约1.3倍厚、大约2倍厚、大约2.25倍厚等)。如图2所示，在一些实施例中，前轮106比后轮112厚。

在一些实施例中，车辆100包括两个以上轮(例如三个轮，四个轮等)。轮包括脚轮和/或固定轮。在一些实施例中一些轮为辅助轮，其偏离车辆100的纵向轴线。

在一些实施例中，车辆100可包括电机136，其构造成将旋转力传递到前轮106和/或后轮112。在一些实施例中，电机136可包括安装有电机和传动组件的外壳。在一些实施例中，电机136可至少部分地布置在前轮106或后轮112内(即，驱动轮)。在一些实施例中，车辆100包括完全布置在前轮106和/或后轮112内的电机136。在一些实施例中，电机136和前轮106、后轮112中的其中一个(即驱动轮)耦接到传动装置，例如链传动、皮带传动或齿轮传动。

在一些实施例中，车辆100包括电源，例如电池150。在一些实施例中，车辆100包括电源开关156和充电口158。电源开关156构造成由用户激活，以开启或关闭车辆100。充电口158构造成连接外部电源以对电池150进行充电。

在一些实施例中，车辆100可通过远程控制器160进行控制。在一些实施例中，远程控制器160构造成在不使用时存放在车辆100上。例如，远程控制器160可沿着踏板102的周边可拆卸地固定到踏板102的一部分上(例如，沿踏板102的周边位于车辆100的中间位置，如图1所示)。在一些实施例中，远程控制器160为采用射频(RF)与车辆100上的控制器152进行无线通信的装置，从而操纵车辆100。例如，在一些变型中，用户可以利用远程控制器160改变电机速度(例如，增加和降低)，进行车辆100制动，和/或改变车辆100的运动方向(例如，倒退行驶)。

踏板

在一些实施例中，如图1-2所示，踏板102包括第一部分或前部120和第二部分或后部122。在一些变型中，踏板102包括颈部124，颈部124设置于前部120和后部122之间。在一些实施例中，踏板102的前部120和后部122比颈部124宽。如图1所示，踏板102的宽度可以趋向于颈部124逐渐变细。

在一些实施例中，颈部124可构造成使踏板102能够绕车辆100的纵向轴线扭转或弯曲。例如，在一些实施例中，颈部124可包括旋转联接件126，该旋转联接件126的将第一端连接到踏板的前部120，以及将与第一端相对的第二端连接到踏板的后部122。在一些变型中，旋转联接件126是圆柱形构件。旋转联接件126可允许前部120和后部122在车辆100的纵向轴线上相对于彼此旋转运动(例如，当用户在踏板102上移动他或她的重量时)。在一些实施例中，旋转联接件126可包括一个或多个枢转组件。在一些实施例中，旋转联接件126可包括偏置元件，该偏置元件构造成将前部120和后部122偏置到中间或对齐的相对位置。

在一些实施例中，如图1所示，踏板102可包括手柄130。在一些实施例中，手柄130包括延伸穿过踏板102的开口，该开口被构造成容纳用户的手，从而使用户能够方便地携带车辆100。手柄130设置成朝向踏板102的尾部。在一些变型中，手柄130设置在踏板102的尾端且与驱动轮相反的位置处。在一些变型中，手柄130设置在踏板102的尾端最靠近驱动轮的位置处。

在一些实施例中，如图1所示，踏板102的上表面包括防滑区域162。防滑区域162可以用作用户的脚的抓握，使得踏板102的部分区域在用户骑乘车辆100时将脚放置在上面减少打滑，从而降低受伤的风险，改善骑乘体验。

在一些实施例中，前部120的上表面和/或后部122的上表面包含可拆卸面板，该拆卸面板覆盖踏板102的凹部。例如，如图4所示，在一些实施例中，踏板102包含检修面板166A和检修面板166B，检修面板166A覆盖踏板102前部120的凹部128A，以及检修面板166B覆盖踏板102后部122的凹部128B。检修面板166A，166B可以是可拆卸的，这样制造商或用户可以分别接触到前轮组件104的安装组件108部分和后轮组件110的安装组件114部分。

在一些实施例中，踏板102包括安装件132，其被配置为容纳前轮组件104的安装组件108部分和以及后轮组件110的安装组件114部分。例如，如图2所示，在一些实施例中，踏板102包括位于前部120的第一安装件132和位于后部122的第二安装件132。在一些实施例中，位于踏板102的前部120上的安装件132可以包括开口，该开口被配置为容纳前轮组件104的部分，并且在踏板102的后部122上的安装件132可以包括开口，该开口被配置为容纳后轮组件110的部分。例如，在一些实施例中，如图5-6所示，安装组件108、114可从踏板102下方向上延伸到安装件132中的开口内，并延伸到踏板102的凹部128A、128B内。

在一些变型中，移除检修面板166A、166B，提供接近前轮组件104安装组件108和后轮组件110的安装组件114部分的通道，例如，安装组件108、114的安装轴118部分。该安装组件从踏板102下方向上延伸到踏板102的凹部128A、128B内。如图5-6所示，能够接触到安装组件108、114的安装轴118的顶部，可以允许紧固件134(例如，螺母)连接到安装轴118的顶部(例如，螺栓的顶部)。紧固件134通过检修面板166A、166B将其保护在凹部128A、128B内。使用紧固件134将车轮组件104、110固定到踏板102上，可以使车轮组件104、110与踏板102之间的连接更牢固和/或减少位于踏板102下方的零件数量。在一些实施例中，检修面板166A、166B可便于车辆100的组装。

在一些实施例中，踏板102中的检修面板166A、166B和凹部128A、128B具有相应的特征或配合特征。例如，在一些实施例中，如图7A-7B所示，检修面板166A、166B可具有主体164和多个臂170以及从主体164延伸的支撑件172(例如2-4个臂170，2-4个支撑件172等)。在一些变型中，检修面板166A、166B的主体164可以是细长板。在一些实施例中，臂170和支撑件172可以垂直于主体164的方向从主体164的下表面或侧面向下延伸。当检修面板166A、166B联接到踏板102上时，臂170和支撑件172可以构造成向下延伸到踏板102的凹部128A、128B内。支撑件172可与踏板102的凹部128A、128B中的对应支撑件174对准。在各种实施例中，将检修面板166A，166B安装在踏板102中时，检修面板166A、166B的上表面通常与踏板102的临近部分齐平。参见图1。这样可以隐藏检修面板166A、166B和/或可以提升骑乘者的舒适度(例如，相比于有从踏板102突起上表面的)。

在一些实施例中，如图5-6所示，凹部128A、128B包括多个支撑件174(例如2-4个支撑件174)。支撑件174可沿远离踏板102的方向向上延伸。当检修面板166A，166B附接到踏板102时，检修面板166A、166B上的支撑件172可以搁置在支撑件174上或与之连接。支撑件174位于踏板102的凹部128A、128B内。

在一些变型中，检修面板166A、166B可包括第一配合特征(例如，凸片168)，该第一配合特征构造成与对应的第二配合特征(例如，踏板102的凹部)配合。凸片168可沿着检修面板166A、166B的纵向延伸。在一些实施例中，如图7A所示，凸片168可以比主体164的其余部分延伸得更远。在一些实施例中，用户或制造商可以将凸片168从平台102的凹部176中抬起，以促进将检修面板166A、166B与踏板102分离。

轮

图8和9示出了旋转轮组件的示例实施例。尽管车辆100的所示实施例包括朝向车辆100的前部的电动旋转轮和朝向车辆100的后部的非电动旋转轮，但是关于前轮组件104的特征不限于安装在车辆100的前部120上的车轮组件，以及关于后轮组件110的特征不限于安装在车辆100的后部122上的车轮组件。以上关于前轮组件104和后轮组件110所描述的任何特征以及以下关于前轮组件104和后轮组件110所描述的任何特征可以包括安装到车辆100的任何车轮。

如图8和9所示，前轮组件104和后轮组件110可分别包括安装组件108、114。安装组件108、114包括安装板116和安装轴118(例如，螺栓)。在一些实施例中，前轮106由安装组件108支撑，而后轮112由安装组件114支撑。

在一些实施例中，前轮组件104和/或后轮组件110可包括盖148。如图8所示，盖148的一部分可沿着安装板116的一部分在轮106的一部分上和/或在电机136的一部分上延伸。如下面更详细地讨论的，在某些实施例中，盖148可以保护在电机136与电池和/或控制器之间延伸的电连接(例如，电线)。

在一些实施例中，前轮组件104和/或后轮组件110可被构造成绕旋转轴线360度旋转。在一些实施例中，可以限制前轮106和/或后轮112的旋转。例如，如图8和图10所示，在一些变型中，前轮组件104可包括限制器142，该限制器142被构造成限制前轮104可枢转(即，旋转)的角度。在一些实施例中，前轮106和后轮112可被构造成独立地旋转。在一些实施例中，前轮组件104和/或后轮组件110可包括偏置元件，该偏置元件被构造成将前轮106和/或后轮112朝中立的静止位置偏置，在该静止位置中前轮106和/或后轮112沿着车辆100的纵轴延伸。

如图10所示，在一些实施例中，电机136可被集成在前轮组件104中，且电机136完全设置于前轮106内。在一些实施例中，电机136围绕前轮106的旋转轴线。在一些实施例中，如图10、11A和11B所示，电机136的中心部分是中空的，并且被构造成容纳前轮106的轴144。在一些实施例中，轴144穿过电机136的整个宽度，从电机136的第一侧延伸至电机136的与第一侧相对的第二侧。

在一些变体中，如图10和11A所示，电机136的外表面138可具有突起140，例如沿周向间隔开的脊。在一些实施例中，如图11B所示，电机136的外表面138的连续部分可以是光滑的(即，不包括沿电机136的外表面138的中心部分的突起)。

前轮组件104可以包括牵引元件146，例如轮胎，其被构造成联接至电机136。在一些实施例中，牵引元件146联接至电机136，从而使牵引元件146的内表面的至少一部分接触电机136的外表面138的至少一部分，并与电机136的外表面138的至少一部分齐平。在一些实施例中，牵引元件146联接到电机136，电机136具有带有突起140的外表面138。牵引元件146可被构造成足够厚(例如，在径向上)以减少骑行期间的振动或颠簸，否则该振动或颠簸可能由电机136的外表面138上的突起140引起。在一些实施例中，牵引元件146可具有至少约5mm、7mm、10mm或12mm的厚度。在一些实施例中，牵引元件146可具有至少约65mm、70mm、75mm或80mm的直径。

在一些实施例中，如图10所示，牵引元件146可具有弯曲的轮廓，例如冠状。例如，在一些变型中，牵引元件146的中央部分比牵引元件146的侧向边缘更厚，或者在径向上进一步向外延伸。在骑行期间，这种牵引元件146的轮廓可以减小由前轮组件104引起的阻力，和/或防止或减少牵引元件146干扰预期的旋转轮骑行特性。在一些变型中，在转弯期间，具有冠部的牵引元件146自动增加牵引元件146和骑行表面(例如，地面)之间的接触量，并在直行期间，自动增加牵引元件146和骑行表面之间的接触量。这可以允许更小的转弯和/或更大的直线速度。

在一些实施例中，如图11C所示，电机136的外表面138可包括朝向外表面138的侧边缘定位的突起140。沿着外表面138的第一侧边缘设置的突起140可对应(例如，对称于)沿着与第一侧向边缘相对的外表面138的第二侧向边缘设置的突起140。外表面138的中心区域(即，在第一侧边缘和第二侧边缘上的突起140之间)可具有至少约10mm、13mm、15mm、20mm或25mm的宽度。中心区域可以是光滑的(例如，没有突起)。牵引元件146可以被配置为适应电机136的外表面138。例如，牵引元件146可以包括被配置为与电机136的一部分配合的配合特征145。如图11C所示，牵引元件146的配合特征145可以是牵引元件146的加厚区域。在一些变型中，牵引元件146的中央区域可以突出，使得牵引元件146的中央区域被构造成接触电机136的外表面138的中央区域。当牵引元件146联接到电机136上时，在电机136的外表面138的侧边缘上的突起140可以邻接牵引元件146的中心区域并帮助将牵引元件146固定在相对于电机136的位置。

在一些实施例中，如图11D所示，电机136的外表面138可包括多个凹部141。在一些实施例中，电机136的外表面138包括沿外表面138的宽度延伸的第一凹部141A和沿外表面138的外围圆周向延伸的第二凹部141B。在一些实施例中，第一凹部141A横向于第二凹部141B。在一些变型中，第一凹部141A可具有至少约1mm，2mm，3mm或4mm的高度。在一些变型中，第二凹部141B可具有至少约1mm，2mm，3mm或4mm的宽度。在一些实施例中，第一凹部141A被构造成当牵引元件146联接到电机136时限制牵引元件146相对于电机136的水平运动。在一些实施例中，第二凹部141B被构造成当牵引元件146联接到电机136时限制牵引元件146相对于电机136的垂直运动。

在一些实施例中，外表面138包括沿着外表面138的宽度延伸的多个间隔开的凹部141A和/或围绕外表面138的外围圆周向延伸的多个间隔开的凹部141B。凹部141A可沿圆周向间隔开至少约5mm，15mm，30mm或45mm。凹部141B可横向间隔至少约5mm，10mm，15mm或20mm。参照图11D，在一些实施例中，牵引元件146的配合特征145包括与外表面138的多个凹部141A和/或多个凹部141B相对应并构造成与之配合的多个突起。

在某些实施例中，如图11E所示，诸如尼龙环之类的抗振元件147可以联接至电机136的外表面138，以减少骑行期间的振动或颠簸，否则该振动或颠簸可能由外表面138上的突起140和/或外表面138的其他特征引起。在一些实施例中，抗振元件147可以联接到电机136的外表面138的中央部分，并且定位在电机136和牵引元件146之间。在一些实施例中，电机136的宽度大于抗振元件147的宽度。在一些实施例中，抗振元件147在电机136宽度的大约一半，三分之一，四分之一，五分之一或六分之一上延伸。在一些实施例中，抗振元件147的宽度至少约为：4mm，6mm，8mm，10mm或12mm。

在一些实施例中，抗振元件147的内表面包括沿着抗振元件147的内周间隔开的多个缺口149。缺口149可被构造成容纳电机136的外表面138上的突起140。当抗振元件147联接至电机136的外表面138时，抗振元件147可提供相对平滑、连续的表面，使得牵引元件146可设置在该表面上。这种布置可以通过减少骑行期间的振动来改善骑行体验，否则该振动可能与电机136的外表面138上的突起140相关。

在某些实施例中，车辆100被配置成能够进行电动和非电动骑行。这可以使用户选择移动的方法，扩展骑行范围，在电池电量耗尽时使用车辆等。某些传统的电动滑板仅被配置为进行电动骑行，这是因为，例如，它们的大电机在当不驱动车轮时对电动车轮的旋转具有相当大的阻力，这可能会抑制车轮的滚动并阻碍车辆的无动力行驶。在车辆100的某些实施例中，即使当电机136没有驱动机动轮时，电机136也对机动轮(例如，前轮106)的旋转施加较小的阻力，或者基本上没有阻力。这可以促进车辆的无电力行驶，例如通过用户推离地面或围绕车辆的纵向轴线交替地扭转甲板的前部和后部以提供移动力。如上所述，在一些实施例中，电机136被容纳在前轮106内(例如，电机136被完全定位在牵引元件146的内半径内)。这样的小型电机即使在电机136不驱动车轮106的情况下也可以帮助对车轮106的旋转提供更少的阻力或基本上不提供阻力。此外，这种构造可以保护和/或遮盖电机136。

电力和控制

车辆100可以包括控制器152，控制器152可以包括处理器和存储器。控制器152可以可操作地连接到电池150和电机136。例如，电连接，如电线，可以连接控制器152、电机136和电池150，以实现从电池150到电机136的电力的控制供应。电线可以沿着车轮组件104的一侧延伸，并伸入到车轮106的轴144中以连接到电机136。如上所述，盖148可遮蔽和/或保护电线。电线可以具有足够的松弛或以其他方式被构造成能够使车轮组件104旋转。在一些变型中，电连接包括安装件132和车轮安装组件108中的配合迹线或其他电触点，这可以消除对外部导线的需要。控制器152可包括接收器和/或发射器，所述接收器和/或发射器能够与远程控制器160进行无线通信。

在一些实施例中，电池150和/或控制器152被布置在踏板102下方。在一些变型中，电池150和控制器152可以被布置在同一壳体154(图2)中。在一些实施例中，电池150和控制器152可以位于踏板102的同一侧(例如，电池150和控制器152可以连接至踏板102的前部120或后部122)。例如，在一些实施例中，如图12-14所示，电池150和控制器152连接到踏板102的前部120的底部或下侧(即，当车辆100在使用时面向骑行表面)。在一些实施例中，如图14所示，电池150和/或控制器152可以沿车辆100的纵向轴线设置在踏板102上的安装件132和踏板102的颈部124之间的位置处附接到踏板102。

在一些实施例中，电池150的一部分和/或控制器152的一部分可延伸到后轮112的一部分的上方。在一些实施例中，电池150的一部分和/或所述控制器152的一部分可以延伸到所述前轮106的一部分的上方。如图12所示，在一些实施例中，电池150的至少一半的宽度可以沿着车辆100的纵向轴线在前轮106的长度的至少一半的上方延伸。在一些实施例中，电池150的50-100％的宽度可沿车辆的纵向轴线延伸超过前轮106或后轮112的长度的50-100％(例如，电池150的50％宽度可延伸到车轮长度的70％以上，电池150的60％宽度可延伸超过车轮长度的50％，电池150的宽度70％可延伸超过车轮长度的60％等)。

在一些实施例中，例如在图12-14的实施例中，车辆100的前轮106是电动旋转轮，其中电机136整体地设置在前轮106内，并且电池150的一部分延伸到前轮106的一部分上方。在该配置中，电动旋转轮组件104(包括电机136)、电池150和控制器152连接到踏板102的前部120并且设置在踏板102的下方。将电池150放在接近电动旋转轮组件104旁边，其利于能够避免运行电线穿过车辆100的中部(例如，通过踏板102的颈部124)。这可以减少在前部120相对于后部122沿着颈部124扭曲或弯曲期间，布线被拉出所引起问题的可能性。

某些术语

某些术语可以在本文的描述中仅用于参考的目的，不是用于限制本文的意图。例如，术语诸如“上方”和“下方”是指所参考附图中的方向。诸如“前”，“后”，“左”，“右”，“后”和“侧”之类的术语描述了在一致但任意的参考系内的组件或元件部分的方向和/或位置，通过参考描述所讨论的组件或元件的文本和相关附图可以清楚地理解本发明。此外，诸如“第一”，“第二”，“第三”等的术语可以用于描述单独的组件。这些术语可以包括以上具体提到的词汇、其派生词以及类似含义的词汇。在全文的描述中，相同的标号表示相同的组件。

除非另有明确说明或在上下文中以其他方式的理解，否则条件性语言，例如“可以”，“可能”，“或许”，“也许”，“例如”等，通常旨在传达某些实施方式包括而其他实施例不包括某些特征，元件和/或状态。因此，这样的条件语言通常不旨在暗示特征，元素和/或状态以任何方式对于一个或多个实施例是必需的，或者一个或多个实施例必然包括用于确定是否有作者输入或提示的逻辑，这些特征，元素和/或状态在任何特定实施例中被包括或将被执行。

此外，本文中可能已经使用了以下术语。除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一种”和“该”包括复数对象。因此，例如，对项目的引用包括对一个或多个项目的引用。术语“一个”是指一个，两个或多个，并且通常适用于部分或全部数量的选择。术语“多个”指的是项目中的两个或多个。术语“大约”或“近似地”是指数量、尺寸、大小、配方、参数、形状和其他特征不需要精确，但可以根据需要近似和/或更大或更小，反映出可接受的公差，转换系数，舍入，测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。术语“基本上”是指不需要精确地实现所列举的特性，参数或值，而是偏差或变化，包括例如公差，测量误差，测量精度限制和本领域技术人员已知的其他因素。可能会以不排除该特性预期提供的效果的量出现。

数字数据可以在本文中以范围格式表示或呈现。应当理解，这样的范围格式仅是为了方便和简洁而使用，因此应当被灵活地解释为不仅包括明确地引用作为范围的限制的数值，还应被解释为包括在该范围内包括的所有个体数值或子范围，如同每个数值和子范围被明确地引用。作为说明，数值范围“约1至5”应解释为不仅包括约1至约5的明确列举的值，而且还应解释为还包括所指示范围内的个别值和子范围。因此，包括在该数值范围内的是诸如2、3和4之类的各个值以及诸如“约1至约3”、“约2至约4”和“约3至约5”之类的子范围，“1至3”、“2至4”、“3至5”等。此相同原理适用于仅列举一个数值的范围(例如，“大于约1”)，并且无论范围的广度或描述的特征。

为了方便，可以在公共列表中呈现多个项目。但是，应将这些列表解释为好像列表的每个成员都被单独标识为单独且唯一的成员。因此，仅基于它们在共同组中的呈现而没有相反指示，该列表的任何单个成员都不应被解释为等同于同一列表的任何其他成员的事实上的等同物。此外，在术语“和”和“或”与项目列表结合使用的情况下，应广义地解释它们，因为任何一个或多个所列项目可以单独使用或与其他所列项目结合使用。术语“替代地”是指两种或更多中替代方案之一的选择，并且不旨在仅限制对那些列出的多种替代方案的选择，或者在一次仅对列出的替代方案中的一个进行限制，除非上下文另外明确指出。

总结

本文已经公开了电动个人移动车辆的各种说明性实施例和示例。可以对本文描述的实施例进行许多变化和修改，这些实施例的元件应被理解为是其他可接受的示例。所有这些修改和变型旨在被包含在本公开的范围内，并由所附权利要求保护。此外，本文描述的任何步骤可以同时执行或以与本文所命令的步骤不同的顺序执行。而且，应该显而易见的是，本文公开的特定实施例的特征和属性可以以不同的方式组合以形成另外的实施例，所有这些都落入本公开的范围内。

一些实施例已被结合附图进行了描述。附图是按比例绘制的，但是这种比例不应被理解为限制。距离、角度等仅是示例性的，不一定与所示设备的实际尺寸和布局具有确切的关系。组件可以被添加、删除和/或重新排列。此外，结合各种实施例的本文的任何特定特征、方面、方法、特性、特征、质量、属性、元件等的公开内容可用于本文阐述的所有其他实施例中。此外，本文描述的任何方法可以使用适合于执行所述步骤的任何设备来实施。

总之，本文公开了电动个人移动车辆的说明性实施例和示例。尽管已经在那些实施例和示例的上下文中公开了电动个人移动车辆，但是本公开超出了具体公开的实施例，延伸至其他替代实施例和/或实施例的其他用途，以及其某些修改和等同形式。本公开明确地预期所公开的实施例的各种特征和方面可以彼此组合或替代。因此，本公开的范围不应由上述具体公开的实施例限制，而应仅由对所附权利要求及其等同物的全部范围的合理理解来确定。

Claims (10)

1.电动个人移动车辆，包括：

踏板，其构造成支撑用户，所述踏板具有：

前部；

后部；

颈部，其将前部和后部隔开，所述颈部构造成使踏板能够围绕车辆的纵向轴线扭转；

第一车轮组件，其包括连接至踏板前部的第一旋转轮；

第二车轮组件，其包括连接至踏板后部的第二旋转轮；

所述第一和第二车轮组件沿车辆的纵向轴线定位，并完全置于踏板下方；

电池，其连接到踏板前部的底面，当第一和第二旋转轮在平坦的水平骑行表面上时，电池的一部分位于第一旋转轮的一部分的正上方；和

电机，其可操作地联接至电池并构造成驱动第一和第二车轮组件中的一个。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述电机构造成将旋转力传递到第一旋转轮，并且完全置于第一旋转轮内。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一旋转轮和第二旋转轮中的至少一个构造成360度旋转。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一车轮组件包括限制器，其构造成限制第一旋转轮可枢转的角度。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一旋转轮和第二旋转轮构造成独立旋转。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一旋转轮为电动的，第二旋转轮为非电动的，所述第一和第二旋转轮具有相似的直径。

7.根据权利要求1所述的车辆，还包括面板，其覆盖踏板前部的凹部，所述面板可拆卸，以提供接近第一车轮组件上部的通道，所述上部从踏板下方向上延伸到踏板的凹部内。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述踏板的后部包括手柄，所述手柄包括延伸穿过踏板并构造成容纳用户的手的开口。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述踏板的颈部包括旋转联接件，所述旋转联接件将第一端连接到踏板的前部，以及将与第一端相对的第二端连接到踏板的后部。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第一车轮组件和第二车轮组件分别以相对于水平面的倾斜角安装到踏板上，所述倾斜角相相对于水平面在40-45度之间。