CN117583696A - 一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，属于轨道交通车体焊装技术领域，本发明包括左支撑架，所述左支撑架的上端右侧固定连接有横梁，且横梁的右端固定安装有右支撑架，所述右支撑架和左支撑架的下端均固定在底座上，所述横梁的上端固定连接有吊耳；还包括：所述底座上安装有供气清理机构，通过供气清理机构向外地轨的内部滑槽中吹气，实现滑槽的清洁，所述滑块的中部安装有导轮，且导轮中部转轴上端固定连接有传动齿轮。该自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，能够方便在摩擦阻力较大时，通过热量的变化对轨道进行自润滑，同时能够避免润滑油液因长时间储存而出现分层的现象，保证喷出润滑油液时的浓度均匀。

Description

一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架

技术领域

本发明涉及轨道交通车体焊装技术领域，具体为一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架。

背景技术

轨道交通在桥式龙门焊接中已经有先例，但是大都是应用在行吊上，即起落大型设备的桥式机构，用到的是间隙比较大的轮与轨道的配合，比较粗的精度，但是拥有比较高的负载能力，相同结构不能与此结构对比，应用环境不同，行吊是mm以上的精度，桥式龙门焊接弧焊站是用在负载在几吨之内的轻型设备，行吊结构是用在大型装备起落应用，虽然结构大概相同，但是无法将两个精度的设备做对比，为了提高机器人的工作范围，通常都会用到焊接骨架，通过与地轨之间的配合，增加机器人工作稳定性以及工作范围。

如公开号为CN216030923U的一种可进行自润滑的机器人用地轨，所述基座上端面的两侧均设置有滑轨，且滑轨与基座通过螺栓固定，所述滑轨的上端一体设置有导向轨，所述滑轨的外侧均一体设置有传动齿，传动齿设置有若干个，且传动齿等距分布，所述滑轨的上方设置有润滑装置，所述润滑装置的上端面安装有储油桶，所述润滑装置的下端面设置有毛刷，且毛刷覆盖于导向轨和传动齿的外部，所述基座内部的两侧均设置有滑槽，所述基座的前端安装有传动装置，所述基座的两侧固定安装有支撑座。

其中上述现有技术中存在以下技术问题：在进行地轨润滑时，通过储油桶内部储存的润滑油液向导轨进行供油，然而润滑油液作为混合物，长时间在储油桶内部存放较长时间后，容易导致润滑油液出现分层的现象，当润滑油液分层后在向外喷出至导轨上时，容易降低润滑油液所起到的润滑效果，进而导致整体的减阻效果变差。

所以我们提出了一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，以解决上述背景技术提出的目前市场上在进行地轨润滑时，通过储油桶内部储存的润滑油液向导轨进行供油，然而润滑油液作为混合物，长时间在储油桶内部存放较长时间后，容易导致润滑油液出现分层的现象，当润滑油液分层后在向外喷出至导轨上时，容易降低润滑油液所起到的润滑效果，进而导致整体的减阻效果变差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，包括左支撑架，所述左支撑架的上端右侧固定连接有横梁，且横梁的右端固定安装有右支撑架，所述右支撑架和左支撑架的下端均固定在底座上，所述横梁的上端固定连接有吊耳，且横梁的左右两端下方均通过角筋加固板与左支撑架和右支撑架相互连接，所述横梁均通过角筋导向杆和左支撑架和右支撑架相互连接，所述底座的下端固定连接有安装底板，且安装底板上安装有滑块，滑块用于在地轨的滑槽中滑动；

还包括：

所述底座上安装有供气清理机构，通过供气清理机构向外地轨的内部滑槽中吹气，实现滑槽的清洁，所述滑块的中部安装有导轮，且导轮中部转轴上端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的侧边啮合连接有联动齿轮，且联动齿轮键连接在扰流机构上，扰流机构的上端伸入至储油柱的内部，所述储油柱的侧边设置有加油口；所述滑块上安装有温度感应机构，用于在摩擦阻力升高时对温度进行监测，所述联动齿轮的侧边设置有摆动机构，用于提高供气清理机构的吹气范围以及喷油润滑范围。

优选的，所述供气清理机构包括气泵，所述气泵固定在底座的上端，且气泵通过输气管和衔接腔的内部连通，衔接腔开设在滑块的内部，所述衔接腔的左端安装有出气管。

通过采用上述技术方案，通过气泵的设置能够将气流输送至衔接腔的内部，并通过衔接腔左端的出气管向外喷出。

优选的，所述出气管设置为“L”形结构，且出气管伸出衔接腔内部的一端开口朝下，并且出气管能够在衔接腔上旋转。

通过采用上述技术方案，通过出气管在衔接腔上的转动，从而能够方便提高出气管向外的喷气范围。

优选的，所述导轮与地轨滑槽的内壁相互贴合，且导轮中部转轴上端的传动齿轮和联动齿轮构成啮合传动结构。

通过采用上述技术方案，当滑块在地轨的内部滑动时，从而能够使其导轮带动传动齿轮进行同步旋转。

优选的，所述扰流机构包括竖杆，所述竖杆键连接在联动齿轮的中部，且竖杆的上端套设固定有传输囊袋，所述传输囊袋的右端下方安装有吸取管，且传输囊袋的左端上方安装有传输管，传输管和吸取管上均安装有单向阀，并且传输管远离传输囊袋的一端贯穿竖杆并伸入至衔接腔的内部。

通过采用上述技术方案，通过竖杆的转动从而能够带动其上的传输囊袋进行同步旋转。

优选的，所述温度感应机构包括温度传感器，所述温度传感器固定在滑块的右端，且温度传感器和双轴电机电性连接，所述双轴电机固定在储油柱的上端，且双轴电机的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆上贯穿安装有挤压板。

通过采用上述技术方案，当滑块在地轨内部移动后摩擦阻力较大，导致温度升高时，利用温度传感器能够对温度进行监测。

优选的，所述往复丝杆和挤压板的上端为螺纹连接，且挤压板的下端能够在储油柱的侧边滑动。

通过采用上述技术方案，通过挤压板下端在储油柱上的滑动，从而能够避免挤压板跟随往复丝杆进行同步旋转。

优选的，所述摆动机构包括抵触块，所述抵触块均匀分布在联动齿轮的上端，且联动齿轮的左侧设置有移动杆，所述移动杆通过内置弹簧和安装底板的内部相互连接，且移动杆伸出安装底板的一端侧边设置有立板，所述立板的下端固定在出气管上，且立板通过复位弹簧和滑块的侧边连接，所述立板朝向移动杆的一侧和移动杆的端部均安装有磁块。

通过采用上述技术方案，通过联动齿轮的转动能够带动抵触块进行同步旋转，利用抵触块的旋转能够对移动杆进行间歇式推动。

优选的，所述移动杆通过内置弹簧和安装底板的内部构成弹性伸缩结构，且移动杆端部的磁块和立板侧边的磁块磁性相反。

通过采用上述技术方案，通过移动杆的往复移动从而能够使其端部的磁块和立板侧边的磁块距离发生变化。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，能够方便在摩擦阻力较大时，通过热量的变化对轨道进行自润滑，同时能够避免润滑油液因长时间储存而出现分层的现象，保证喷出润滑油液时的浓度均匀；

1、设置有左支撑架和右支撑架，通过将左侧支撑梁、右侧支撑梁横梁之间通过螺栓连接为一个整体，可以方便人们运输，该骨架是建立在轨道交通，弧焊工作站的一个基本框架，合理的设计可以提高机器人的精度，不会出现精度偏差，轨道滑动不会出现异响，机器人在焊接过程中更加稳定可靠；

2、设置有出气管，当滑块在地轨滑槽中移动时，利用气泵通过输气管向衔接腔的内部供气，衔接腔内部气流通过出气管朝向地轨内部的滑槽中吹出，通过向滑槽内部吹出的气流从而能够对地轨滑槽起到清洁作用，避免杂质过多导致滑块移动阻力变大；

3、设置有导轮，通过滑块移动时，其侧边导轮与地轨滑槽的接触，从而能够使得导轮带动上端的传动齿轮进行旋转，利用传动齿轮和联动齿轮之间的啮合传动能够使其竖杆以及上端的传输囊袋、吸取管和传输管在储油柱的内部进行旋转，利用传输囊袋、吸取管和传输管的转动从而能够对储油柱内部的润滑油液进行搅动，避免润滑油液因长时间放置出现分层的现象，实时保证润滑油液的浓度均匀；

4、设置有温度传感器，当滑块在地轨内部滑动摩擦阻力较大导致温度升高时，通过温度传感器来对温度进行监测，温度异常时，双轴电机控制往复丝杆带动挤压板进行往复移动，利用挤压板的往复移动从而能够对传输囊袋进行间歇式挤压，此时传输囊袋侧边的吸取管即可对储油柱内部的油液吸取，并通过传输管输送至衔接腔的内部，并最后利用衔接腔侧边的出气管朝向地轨内部滑槽喷出，实现对地轨的自动润滑，减小后续滑块移动时的阻力；

5、设置有立板，通过联动齿轮的转动能够利用其上的抵触块对移动杆进行间歇式推动，此时移动杆往复移动后利用其端部磁块和立板侧边磁块之间的距离变化，能够使得立板带动下端的出气管进行往复旋转，此时出气管往复旋转后，即可在对地轨内部清理时，提高吹气清洁范围，在利用出气管向外喷油润滑时，提高油液的喷出范围，使其对地轨内部进行均匀喷油润滑。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明储油柱剖视结构示意图；

图3为本发明安装底板和滑块剖视结构示意图；

图4为本发明竖杆和传输囊袋剖视结构示意图；

图5为本发明安装底板和导轮结构示意图；

图6为本发明联动齿轮和抵触块结构示意图；

图7为本发明图5中A处放大结构示意图；

图8为本发明滑块在地轨上安装时结构示意图。

图中：1、左支撑架；2、横梁；3、右支撑架；4、底座；5、吊耳；6、角筋加固板；7、角筋导向杆；8、安装底板；9、滑块；10、供气清理机构；101、气泵；102、输气管；103、衔接腔；104、出气管；11、导轮；12、传动齿轮；13、联动齿轮；14、扰流机构；141、竖杆；142、传输囊袋；143、吸取管；144、传输管；15、储油柱；16、温度感应机构；161、温度传感器；162、双轴电机；163、往复丝杆；164、挤压板；17、摆动机构；171、抵触块；172、移动杆；173、内置弹簧；174、立板；175、复位弹簧；176、磁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-图3和图8所示，本实施例提供如下技术内容，为了解决现有技术中滑块9在地轨中移动时，当地轨中存在一定的杂质后，容易因杂质的存在导致滑块9所受到的摩擦阻力变大，因此公开了如下技术方案，一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，包括左支撑架1，左支撑架1的上端右侧固定连接有横梁2，且横梁2的右端固定安装有右支撑架3，右支撑架3和左支撑架1的下端均固定在底座4上，横梁2的上端固定连接有吊耳5，且横梁2的左右两端下方均通过角筋加固板6与左支撑架1和右支撑架3相互连接，横梁2均通过角筋导向杆7和左支撑架1和右支撑架3相互连接，底座4的下端固定连接有安装底板8，且安装底板8上安装有滑块9，滑块9用于在地轨的滑槽中滑动；底座4上安装有供气清理机构10，通过供气清理机构10向外地轨的内部滑槽中吹气，实现滑槽的清洁，供气清理机构10包括气泵101，气泵101固定在底座4的上端，且气泵101通过输气管102和衔接腔103的内部连通，衔接腔103开设在滑块9的内部，衔接腔103的左端安装有出气管104。出气管104设置为“L”形结构，且出气管104伸出衔接腔103内部的一端开口朝下，并且出气管104能够在衔接腔103上旋转。

通过将左支撑架1、右支撑架3和横梁2之间通过螺栓连接为一个整体，这样可以方便人们运输，该骨架是建立在轨道交通，弧焊工作站的一个基本框架，合理的设计可以提高机器人的精度，不会出现精度偏差，轨道滑动不会出现异响，机器人在焊接过程中更加稳定可靠，在机器人工作时，底座4下端安装底板8上的滑块9在地轨内部的滑槽中进行移动，在滑块9移动时，开启底座4上的气泵101，气泵101开启后能够将气流通过输气管102输送至衔接腔103的内部，衔接腔103内部的气流通过侧边的出气管104朝向地轨内部的滑槽中吹出，利用出气管104吹出的气流从而能够对地轨内部滑槽起到清洁作用，减少杂质存在对滑块9摩擦阻力的影响。

实施例2：本实施例中公开的技术方案是在上述实施例1的基础上作出的改进，现有技术中当滑块9在地轨中长时间滑动，导致摩擦阻力较大时，不便于对地轨内部进行自动润滑，从而导致滑块9因长时间受到较大的阻力影响，容易降低其使用寿命以及传动精度，为了解决这一技术问题，如图2-图4所示，滑块9的中部安装有导轮11，且导轮11中部转轴上端固定连接有传动齿轮12，传动齿轮12的侧边啮合连接有联动齿轮13，且联动齿轮13键连接在扰流机构14上，扰流机构14的上端伸入至储油柱15的内部，储油柱15的侧边设置有加油口；滑块9上安装有温度感应机构16，用于在摩擦阻力升高时对温度进行监测，联动齿轮13的侧边设置有摆动机构17，用于提高供气清理机构10的吹气范围以及喷油润滑范围。导轮11与地轨滑槽的内壁相互贴合，且导轮11中部转轴上端的传动齿轮12和联动齿轮13构成啮合传动结构，温度感应机构16包括温度传感器161，温度传感器161固定在滑块9的右端，且温度传感器161和双轴电机162电性连接，双轴电机162固定在储油柱15的上端，且双轴电机162的输出端固定连接有往复丝杆163，往复丝杆163上贯穿安装有挤压板164。往复丝杆163和挤压板164的上端为螺纹连接，且挤压板164的下端能够在储油柱15的侧边滑动。扰流机构14包括竖杆141，竖杆141键连接在联动齿轮13的中部，且竖杆141的上端套设固定有传输囊袋142，传输囊袋142设置为弹性橡胶材质，传输囊袋142能够被挤压变形，且在外力消失后变形复位，传输囊袋142的右端下方安装有吸取管143，且传输囊袋142的左端上方安装有传输管144，传输管144和吸取管143上均安装有单向阀，吸取管143上的单向阀流通方向为只进不出，而传输管144上的单向阀流通方向为只出不进，并且传输管144远离传输囊袋142的一端贯穿竖杆141并伸入至衔接腔103的内部。

当滑块9在地轨内部滑动时，导轮11与地轨滑槽的侧壁相互贴合接触，此时滑块9移动后能够使其导轮11进行旋转，导轮11旋转后能够使其上端的传动齿轮12进行转动，传动齿轮12转动后能够使得啮合连接的联动齿轮13带动竖杆141进行同步旋转，此时竖杆141转动后能够使其上端的传输囊袋142、吸取管143和传输管144进行同步旋转，利用传输囊袋142、吸取管143和传输管144的转动即可对储油柱15内部的润滑油液进行搅动，以此来实时保证润滑油液的浓度均匀，当滑块9在地轨的内部长时间滑动因摩擦阻力较大导致温度升高时，通过温度传感器161对温度进行监测，当温度异常后，气泵101关闭，双轴电机162启动后使其左右两侧输出端上的往复丝杆163进行旋转，因两个往复丝杆163上均螺纹连接有挤压板164，如图2所示，两个挤压板164的下端均固定连接有一根杆状部件，并且两个挤压板164下端的杆状部件能够在储油柱15上滑动，当两个往复丝杆163同步旋转时，能够使得两个挤压板164同时先朝向储油柱15的内部方向移动，再同时朝向储油柱15的外侧方向移动，以此往复循环，因挤压板164下端的杆状部件能够在储油柱15上滑动，所以往复丝杆163在旋转时，其上螺纹连接的挤压板164并不会跟随往复丝杆163进行同步旋转，当挤压板164朝向储油柱15的内部方向移动时，能够利用挤压板164下端的杆状部件对储油柱15内部的传输囊袋142进行挤压，此时传输囊袋142内部的润滑油液通过传输管144进入至衔接腔103的内部，衔接腔103内部的润滑油液通过出气管104朝向地轨内部喷出，通过喷出的油液实现对地轨内部进行润滑，减小后续滑块9移动时所受到的阻力，当挤压板164朝向储油柱15的外侧移动时，传输囊袋142通过自身弹性复位，此时传输囊袋142利用吸取管143对储油柱15内部的油液进行吸取，以便于下次的喷油润滑使用。

实施例3：本实施例中公开的技术内容是在上述实施例1和实施例2的基础上作出的进一步改进，现有技术中通过吹气以及喷油的方式对地轨内部进行清洁和润滑时，因吹气和喷油范围固定，从而降低整体的吹气清洁效果以及导致无法将油液均匀的喷在地轨内部，为了解决这一技术问题，如图3和图5-图7所示，摆动机构17包括抵触块171，抵触块171均匀分布在联动齿轮13的上端，且联动齿轮13的左侧设置有移动杆172，移动杆172通过内置弹簧173和安装底板8的内部相互连接，且移动杆172伸出安装底板8的一端侧边设置有立板174，立板174的下端固定在出气管104上，且立板174通过复位弹簧175和滑块9的侧边连接，立板174朝向移动杆172的一侧和移动杆172的端部均安装有磁块176。移动杆172通过内置弹簧173和安装底板8的内部构成弹性伸缩结构，且移动杆172端部的磁块176和立板174侧边的磁块176磁性相反。

当联动齿轮13旋转时能够带动其上的抵触块171进行同步旋转，抵触块171转动后与移动杆172接触后，从而能够对移动杆172进行推动，此时移动杆172安装底板8的外侧伸长，移动杆172端部的磁块176和立板174侧边的磁块176相互靠近，利用两个磁块176之间的磁吸力能够使得立板174带动出气管104进行转动，当抵触块171和移动杆172的端部远离时，移动杆172在内置弹簧173的作用下复位回弹，此时移动杆172端部的磁块176和立板174侧边的磁块176相互远离，立板174和出气管104在复位弹簧175的作用下复位回弹，由此即可实现出气管104的往复摆动，利用出气管104的往复摆动能够在吹气清洁时，提高对地轨内部滑槽的清洁范围，同时在利用出气管104喷油时，能够对地轨内部的不同位置喷油，提高油液在地轨内部分布的均匀性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，包括左支撑架（1），所述左支撑架（1）的上端右侧固定连接有横梁（2），且横梁（2）的右端固定安装有右支撑架（3），所述右支撑架（3）和左支撑架（1）的下端均固定在底座（4）上，所述横梁（2）的上端固定连接有吊耳（5），且横梁（2）的左右两端下方均通过角筋加固板（6）与左支撑架（1）和右支撑架（3）相互连接，所述横梁（2）均通过角筋导向杆（7）和左支撑架（1）和右支撑架（3）相互连接，所述底座（4）的下端固定连接有安装底板（8），且安装底板（8）上安装有滑块（9），滑块（9）用于在地轨的滑槽中滑动；

其特征在于，还包括：

所述底座（4）上安装有供气清理机构（10），通过供气清理机构（10）向外地轨的内部滑槽中吹气，实现滑槽的清洁，所述滑块（9）的中部安装有导轮（11），且导轮（11）中部转轴上端固定连接有传动齿轮（12），所述传动齿轮（12）的侧边啮合连接有联动齿轮（13），且联动齿轮（13）键连接在扰流机构（14）上，扰流机构（14）的上端伸入至储油柱（15）的内部，所述储油柱（15）的侧边设置有加油口；所述滑块（9）上安装有温度感应机构（16），用于在摩擦阻力升高时对温度进行监测，所述联动齿轮（13）的侧边设置有摆动机构（17），用于提高供气清理机构（10）的吹气范围以及喷油润滑范围。

2.根据权利要求1所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述供气清理机构（10）包括气泵（101），所述气泵（101）固定在底座（4）的上端，且气泵（101）通过输气管（102）和衔接腔（103）的内部连通，衔接腔（103）开设在滑块（9）的内部，所述衔接腔（103）的左端安装有出气管（104）。

3.根据权利要求2所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述出气管（104）设置为“L”形结构，且出气管（104）伸出衔接腔（103）内部的一端开口朝下，并且出气管（104）能够在衔接腔（103）上旋转。

4.根据权利要求1所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述导轮（11）与地轨滑槽的内壁相互贴合。

5.根据权利要求2所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述扰流机构（14）包括竖杆（141），所述竖杆（141）键连接在联动齿轮（13）的中部，且竖杆（141）的上端套设固定有传输囊袋（142），所述传输囊袋（142）的右端下方安装有吸取管（143），且传输囊袋（142）的左端上方安装有传输管（144），传输管（144）和吸取管（143）上均安装有单向阀，并且传输管（144）远离传输囊袋（142）的一端贯穿竖杆（141）并伸入至衔接腔（103）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述温度感应机构（16）包括温度传感器（161），所述温度传感器（161）固定在滑块（9）的右端，且温度传感器（161）和双轴电机（162）电性连接，所述双轴电机（162）固定在储油柱（15）的上端，且双轴电机（162）的输出端固定连接有往复丝杆（163），所述往复丝杆（163）上贯穿安装有挤压板（164）。

7.根据权利要求6所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述往复丝杆（163）和挤压板（164）的上端为螺纹连接，且挤压板（164）的下端能够在储油柱（15）的侧边滑动。

8.根据权利要求2所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述摆动机构（17）包括抵触块（171），所述抵触块（171）均匀分布在联动齿轮（13）的上端，且联动齿轮（13）的左侧设置有移动杆（172），所述移动杆（172）通过内置弹簧（173）和安装底板（8）的内部相互连接，且移动杆（172）伸出安装底板（8）的一端侧边设置有立板（174），所述立板（174）的下端固定在出气管（104）上，且立板（174）通过复位弹簧（175）和滑块（9）的侧边连接，所述立板（174）朝向移动杆（172）的一侧和移动杆（172）的端部均安装有磁块（176）。

9.根据权利要求8所述的一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架，其特征在于：所述移动杆（172）通过内置弹簧（173）和安装底板（8）的内部构成弹性伸缩结构，且移动杆（172）端部的磁块（176）和立板（174）侧边的磁块（176）磁性相反。