CN112975076A - 一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架 - Google Patents
一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112975076A CN112975076A CN202110237970.3A CN202110237970A CN112975076A CN 112975076 A CN112975076 A CN 112975076A CN 202110237970 A CN202110237970 A CN 202110237970A CN 112975076 A CN112975076 A CN 112975076A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- supporting beam
- side supporting
- framework
- speed train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/006—Vehicles
Abstract
本发明公开了一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架,它涉及轨道交通的车体焊装行业领域,左侧支撑梁和右侧支撑梁之间设置有顶横梁,且通过螺栓连接为一个整体,顶横梁的两端与左侧支撑梁和右侧支撑梁的连接处下方均设置有角筋板焊接介机构,左侧支撑梁和右侧支撑梁的内侧中部位置均安装有固定座,固定座上连接有角筋板螺接结构,角筋板螺接结构的一端连接在顶横梁底部两端的连接座上。它通过将左侧支撑梁、右侧支撑梁和顶横梁之间通过螺栓连接为一个整体,这样可以方便人们运输,该骨架是建立在轨道交通,弧焊工作站的一个基本框架,合理的设计可以提高机器人的精度,不会出现精度偏差,轨道滑动不会出现异响。
Description
技术领域:
本发明涉及一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架,属于轨道交通的车体焊装行业技术领域。
背景技术:
轨道交通在桥式龙门焊接中已经有先例,但是大都是应用在行吊上,即起落大型设备的桥式机构,用到的是间隙比较大的轮与轨道的配合,比较粗的精度,但是拥有比较高的负载能力,相同结构不能与此结构对比,应用环境不同,一个是精度0.01左右的工作环境要求,行吊是精度在mm以上的精度,桥式龙门焊接弧焊站是用在负载在几吨之内的轻型设备,行吊结构是用在大型装备起落应用。虽然结构大概相同,但是无法将两个精度的设备做对比。
现阶段的焊接工作站都是选用固定的机器人,在固定的机器人底座上进行工作,工作范围半径可以达到2.5m左右,可达性受到了机器人设计的局限性,有效的工作平面可能只有1m*2m的工作范围,如果加上七轴能稍好点,因为我们的工作站也是在齿轮齿条的第七轴上运动。
发明内容:
针对上述问题,本发明要解决的技术问题是提供一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架。
本发明的一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架,它包含左侧支撑梁、右侧支撑梁、顶横梁、角筋板焊接介机构、固定座、角筋板螺接结构、连接座,左侧支撑梁和右侧支撑梁之间设置有顶横梁,且通过螺栓连接为一个整体,顶横梁的两端与左侧支撑梁和右侧支撑梁的连接处下方均设置有角筋板焊接介机构,左侧支撑梁和右侧支撑梁的内侧中部位置均安装有固定座,固定座上连接有角筋板螺接结构,角筋板螺接结构的一端连接在顶横梁底部两端的连接座上。
作为优选,所述的左侧支撑梁和右侧支撑梁的下端均安装有滑块安装板,滑块安装板上安装有滑块,方便在地轨上滑动。
作为优选,所述的左侧支撑梁、右侧支撑梁和顶横梁的顶部设置有数个吊耳。
本发明的有益效果:它结构设计合理,安装简单,使用方便,通过将左侧支撑梁、右侧支撑梁和顶横梁之间通过螺栓连接为一个整体,这样可以方便人们运输,该骨架是建立在轨道交通,弧焊工作站的一个基本框架,合理的设计可以提高机器人的精度,不会出现精度偏差,轨道滑动不会出现异响,机器人在焊接过程中更加稳定可靠。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的侧视图;
图3为本发明的立体结构示意图;
图4为本发明的使用状态示意图。
1-左侧支撑梁;2-右侧支撑梁;3-顶横梁;4-角筋板焊接介机构;5-固定座;6-角筋板螺接结构;7-连接座;8-滑块安装板;9-滑块;10-吊耳。
具体实施方式:
如图1-图4所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包含左侧支撑梁1、右侧支撑梁2、顶横梁3、角筋板焊接介机构4、固定座5、角筋板螺接结构6、连接座7,左侧支撑梁1和右侧支撑梁2之间设置有顶横梁3,且通过螺栓连接为一个整体,顶横梁3的两端与左侧支撑梁1和右侧支撑梁2的连接处下方均设置有角筋板焊接介机构4,左侧支撑梁1和右侧支撑梁2的内侧中部位置均安装有固定座5,固定座5上连接有角筋板螺接结构6,角筋板螺接结构6的一端连接在顶横梁3底部两端的连接座7上。
其中,所述的左侧支撑梁1和右侧支撑梁2的下端均安装有滑块安装板8,滑块安装板8上安装有滑块9,方便在地轨上滑动;所述的左侧支撑梁1、右侧支撑梁2和顶横梁3的顶部设置有数个吊耳10。
本具体实施方式结构设计合理,安装简单,使用方便,通过将左侧支撑梁1、右侧支撑梁1和顶横梁3之间通过螺栓连接为一个整体,这样可以方便人们运输,该骨架是建立在轨道交通,弧焊工作站的一个基本框架,合理的设计可以提高机器人的精度,不会出现精度偏差,轨道滑动不会出现异响,机器人在焊接过程中更加稳定可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架,其特征在于:它包含左侧支撑梁(1)、右侧支撑梁(2)、顶横梁(3)、角筋板焊接介机构(4)、固定座(5)、角筋板螺接结构(6)、连接座(7),左侧支撑梁(1)和右侧支撑梁(2)之间设置有顶横梁(3),且通过螺栓连接为一个整体,顶横梁(3)的两端与左侧支撑梁(1)和右侧支撑梁(2)的连接处下方均设置有角筋板焊接介机构(4),左侧支撑梁(1)和右侧支撑梁(2)的内侧中部位置均安装有固定座(5),固定座(5)上连接有角筋板螺接结构(6),角筋板螺接结构(6)的一端连接在顶横梁(3)底部两端的连接座(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架,其特征在于:所述的左侧支撑梁(1)和右侧支撑梁(2)的下端均安装有滑块安装板(8),滑块安装板(8)上安装有滑块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架,其特征在于:所述的左侧支撑梁(1)、右侧支撑梁(2)和顶横梁(3)的顶部设置有数个吊耳(10)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110237970.3A CN112975076A (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110237970.3A CN112975076A (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112975076A true CN112975076A (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76352546
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110237970.3A Withdrawn CN112975076A (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112975076A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117583696A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 上海磐沛自动化技术有限公司 | 一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008145286A1 (de) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Kuka Systems Gmbh | Bearbeitungs-, insbesondere geometrieschweissstation mit bewegbaren spannrahmen, je mit querstreben |
CN201961967U (zh) * | 2010-11-14 | 2011-09-07 | 山东泰山抽水蓄能电站有限责任公司 | 可拆卸移动式龙门架 |
CN202402792U (zh) * | 2011-12-31 | 2012-08-29 | 中建工业设备安装有限公司 | 安装大口径管线的便卸式多功能龙门架 |
CN202729590U (zh) * | 2012-07-05 | 2013-02-13 | 福建省华海船业有限公司 | 一种移动式龙门架 |
CN104148790A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-19 | 济南大学 | 一种焊接h型钢的纯机构送丝方法及龙门式设备 |
CN204954187U (zh) * | 2015-09-15 | 2016-01-13 | 浙江德威不锈钢管业制造有限公司 | 龙门焊接装置 |
CN109317878A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-12 | 海安苏州大学先进机器人研究院 | 一种机器人焊接用双龙门架移动装置 |
CN209424724U (zh) * | 2019-01-22 | 2019-09-24 | 无锡凯普数控焊割科技有限公司 | 一种龙门焊总装装置 |
CN111805054A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-10-23 | 上海磐沛自动化技术有限公司 | 一种桥式吊挂机器人弧焊工作站 |
-
2021
- 2021-03-04 CN CN202110237970.3A patent/CN112975076A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008145286A1 (de) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Kuka Systems Gmbh | Bearbeitungs-, insbesondere geometrieschweissstation mit bewegbaren spannrahmen, je mit querstreben |
CN201961967U (zh) * | 2010-11-14 | 2011-09-07 | 山东泰山抽水蓄能电站有限责任公司 | 可拆卸移动式龙门架 |
CN202402792U (zh) * | 2011-12-31 | 2012-08-29 | 中建工业设备安装有限公司 | 安装大口径管线的便卸式多功能龙门架 |
CN202729590U (zh) * | 2012-07-05 | 2013-02-13 | 福建省华海船业有限公司 | 一种移动式龙门架 |
CN104148790A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-11-19 | 济南大学 | 一种焊接h型钢的纯机构送丝方法及龙门式设备 |
CN204954187U (zh) * | 2015-09-15 | 2016-01-13 | 浙江德威不锈钢管业制造有限公司 | 龙门焊接装置 |
CN109317878A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-12 | 海安苏州大学先进机器人研究院 | 一种机器人焊接用双龙门架移动装置 |
CN209424724U (zh) * | 2019-01-22 | 2019-09-24 | 无锡凯普数控焊割科技有限公司 | 一种龙门焊总装装置 |
CN111805054A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-10-23 | 上海磐沛自动化技术有限公司 | 一种桥式吊挂机器人弧焊工作站 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117583696A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 上海磐沛自动化技术有限公司 | 一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架 |
CN117583696B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-04-05 | 上海磐沛自动化技术有限公司 | 一种自润滑减阻式龙门弧焊站焊接骨架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107790948B (zh) | 一种单轨车底架总成组焊工装 | |
CN110961840A (zh) | 一种可定位的agv驮动的柔性台车 | |
CN202935404U (zh) | 一种白车身周转车 | |
CN112975076A (zh) | 一种针对高速列车骨架焊接的龙门弧焊站焊接骨架 | |
CN206764196U (zh) | 整车厂白车身焊装生产线 | |
CN214215525U (zh) | 侧方位换电设备 | |
CN102029937B (zh) | 一种适应单双线梁和有限空间通道的轮胎式运梁车 | |
CN203159053U (zh) | 一种铝电解多功能起重机的大车结构 | |
CN103894771B (zh) | 一种适用于全承载底架制造的通用焊接夹具 | |
CN214057624U (zh) | 一种动车组车下部件四自由度精确吊装运载车 | |
CN212096228U (zh) | 一种适用于轨道车辆多种类型受电弓臂可调支撑装置 | |
CN210416372U (zh) | 一种轿运车液压跳板举升机构 | |
CN209554257U (zh) | 输送滑撬装置 | |
CN111203839A (zh) | 一种适用于轨道车辆多种类型受电弓臂可调支撑装置 | |
CN206446368U (zh) | 一种麦克纳姆轮悬挂装置 | |
CN208166472U (zh) | 举升臂及举升机 | |
CN206203780U (zh) | 一种剪叉装置 | |
CN219904357U (zh) | 一种跨坐式单轨车辆的移动梁装置 | |
CN218966952U (zh) | 一种用于安装转向架弹簧的自适应辅助转运机构 | |
CN214780312U (zh) | 一种低净空组合式起重机大车 | |
CN201645477U (zh) | 一种移动式轨道工具车 | |
CN205059620U (zh) | 一种集装箱平车锁头定位机构 | |
CN210437076U (zh) | 一种全承载低重心平板清障车结构 | |
CN213502292U (zh) | 一种高炉出铁用牵引机车的下车体 | |
CN218892483U (zh) | 一种用于无人航行器场内转运的运输小车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210618 |