CN218892483U - 一种用于无人航行器场内转运的运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人航行器场内转运的运输小车，包括车架，车架沿第一方向延伸；第一航行器固定座和第二航行器固定座，多个第一航行器固定座和多个第二航行器固定座分别设于车架的第一方向的两侧；牵引机构，牵引机构设于车架的一端，牵引机构和车架之间通过悬挂连接；轮组，轮组设于车架的上表面。本实用新型能够合理布置车身结构，避开干涉区域，保证挂载便捷、整体强度符合要求。

Description

一种用于无人航行器场内转运的运输小车

技术领域

本实用新型涉及运输小车的技术领域，尤其涉及一种用于无人航行器场内转运的运输小车。

背景技术

无人航行器有很多种类和不同大小和外形，同时无人航行器在制作工厂或是进行湖内或海上试验时需要进行短途的转运存在一定的难度。如果无人航行器进行短距离转运时一般采用平板拖车，由于常见的平板拖车结构对于航行器的维修维护、挂载装备等作业存在干涉，接口不匹配等问题。需要将航行器转移在其他支架上进行作业，在使用时极为不方便。如果没有辅助操作，将大大增加人的劳动强度和工作时间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于无人航行器场内转运的运输小车。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于无人航行器场内转运的运输小车，其中，包括

车架，所述车架沿第一方向延伸；

第一航行器固定座和第二航行器固定座，多个所述第一航行器固定座和多个所述第二航行器固定座分别设于所述车架的第一方向的两侧；

牵引机构，所述牵引机构设于所述车架的一端，所述牵引机构和所述车架之间通过悬挂连接；

轮组，所述轮组设于所述车架的上表面。

上述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其中，所述第一航行器固定座和所述第二航行器固定座均包括：

支撑板，所述支撑板竖直设置，且所述支撑板的下端与所述车架的上表面固定连接；

侧围，所述侧围环绕于所述支撑板的侧面，所述侧围于所述支撑板的上端形成凹型的支撑部。

上述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其中，所述第一航行器固定座和所述第二航行器固定座均包括：

绑扎耳板，所述绑扎耳板设于与所述侧围固定连接，所述绑扎耳板背对于所述支撑部设置。

上述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其中，所述侧围包括依次连接的外侧部、所述支撑部、以及所述内侧部，其中，所述外侧部位于所述支撑板的外侧，所述支撑部位于所述支撑板的上端，所述内侧部位于所述支撑板的内侧；

所述绑扎耳板与所述外侧部固定连接。

上述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其中，所述第一航行器固定座和所述第二航行器固定座的所述外侧部均朝向所述车架的中心倾斜设置；

和/或，所述第一航行器固定座和第二航行器固定座的所述内侧部均朝向所述车架的中心倾斜设置。

上述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其中，所述第一航行器固定座和所述第二航行器固定座的所述支撑部的上表面的型线位于同一圆弧面上，所述圆弧面的下端与所述车架之间具有间隙。

上述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其中，所述第一航行器固定座和所述第二航行器固定座成对地设置。

上述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其中，所述车架的至少一侧具有侧梁，所述侧梁上设有轨道或法兰。

上述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其中，所述车架采用框架结构或桁架结构。

上述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其中，所述车架的另一端设有手刹机构。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型能够合理布置车身结构，避开干涉区域，保证挂载便捷、整体强度符合要求，解决维修、挂载等作业的干涉，使无人航行器在运输小车上也能完成维修和挂载等作业。本航行器运输小车是针对比较大型的无人航行器进行开发的一种特殊运输小车。

附图说明

图1是本实用新型的用于无人航行器场内转运的运输小车的示意图。

图2是本实用新型的用于无人航行器场内转运的运输小车的局部放大图。

附图中：1、车架；11、侧梁；2、第一航行器固定座；3、第二航行器固定座；31、支撑板；32、侧围；33、绑扎耳板；321、外侧部；322、支撑部；323、内侧部；4、牵引机构；5、悬挂；6、轮组。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“横向”、“竖向”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要特别说明的是，本实用新型中的“水平”、“垂直”均用于说明大致位置关系，而并非严格的“水平面”或“竖直面”。

请参见图1至图2所示，示出一种较佳实施例的用于无人航行器场内转运的运输小车，包括：车架1、第一航行器固定座2、第二航行器固定座3、牵引机构4、悬挂5、以及轮组6，其中，车架1沿第一方向延伸；第一航行器固定座2和第二航行器固定座3，多个第一航行器固定座2和多个第二航行器固定座3分别设于车架1的第一方向的两侧；牵引机构4设于车架1的一端，牵引机构4和车架1之间通过连接；轮组6设于车架1的上表面。

优选的，车架1、第一航行器固定座2、第二航行器固定座3、悬挂5等主要受力结构采用高强度结构钢制作而成。第一航行器固定座2、第二航行器固定座3用于承托航行器，且使航行器中间悬空，有利于维护航行器中间的结构及设备。

优选的，车架1的整体采用高强度钢结构制作，车架1能够承受不大于20吨的载荷。

优选的，第一航行器固定座2和第二航行器固定座3采用法兰的形式安装在车架1之上，能够通过螺栓连接，更换底座的通用模块，从而适配各种大型的无人航行器的支撑位置和对应的支撑结构。

优选的，另一方面，第一航行器固定座2和第二航行器固定座3也可以拆卸下来，拆除之后整个车架1的上表面平齐，能够转运其他设备和物件。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一航行器固定座2和第二航行器固定座3均包括：支撑板31，支撑板31竖直设置，且支撑板31的下端与车架1的上表面固定连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一航行器固定座2和第二航行器固定座3均包括：侧围32，侧围32环绕于支撑板31的侧面，侧围32于支撑板31的上端形成凹型的支撑部322。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一航行器固定座2和第二航行器固定座3均包括：绑扎耳板33，绑扎耳板设33于与侧围32固定连接，绑扎耳板33背对于支撑部322设置。

优选的，绑扎耳板33用于航行器转运过程中的绑扎。航行器与第一航行器固定座2和第二航行器固定座3之间采用具有一定弹性的橡胶与航行器贴合设计，避免运输过程中振动对航行器的影响。

更优选的，弹性件尤其是上述的橡胶设于侧围32的支撑部322处。

进一步，作为一种较佳的实施例，侧围32包括依次连接的外侧部321、支撑部322、以及内侧部323，其中，外侧部321位于支撑板31的外侧，支撑部322位于支撑板31的上端，内侧部323位于支撑板31的内侧。

进一步，作为一种较佳的实施例，绑扎耳板33与外侧部321固定连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一航行器固定座2和第二航行器固定座3的外侧部321均朝向车架1的中心倾斜设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，在上述实施例或另一种可能的实施例中，第一航行器固定座2和第二航行器固定座3的内侧部323均朝向车架1的中心倾斜设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一航行器固定座2和第二航行器固定座3的支撑部322的上表面的型线位于同一圆弧面上，圆弧面的下端与车架1之间具有间隙。

进一步，作为一种较佳的实施例，第一航行器固定座2和第二航行器固定座3成对地设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，车架1的至少一侧具有侧梁11，侧梁11上设有轨道或法兰。

具体的，在车架1的两侧的侧梁上可以安装用于航行器操作的辅助模块，接口界面可以采用滑道式和法兰式两种。其中，滑道式为上述的轨道，可以搭载多功能机械手，实现航行器在维护过程中的螺栓拆卸和安装、辅助工具及零部件搬运、故障检测和定位。多功能机械手能够沿着轨道移动，从而覆盖整个航行器的操作维护空间。其中，法兰式采用定点模式，根据定点位置安装相应的多功能机器人，实现定点操作维护功能。通过这样的方式可以大大减轻人力和劳动强度。

进一步，作为一种较佳的实施例，车架1采用框架结构或桁架结构。

进一步，作为一种较佳的实施例，车架1的另一端设有手刹机构。

进一步，作为一种较佳的实施例，车架1的侧梁11上间断地安装有反光设施，便于夜晚辨识。

进一步，作为一种较佳的实施例，牵引机构4包括缓冲机构、同步刹车机构和下落限位机构，其中，缓冲机构用于在减速和刹车时防止快速撞击前方牵引车；同步刹车机构和缓冲机构串联，当缓冲机构的缓冲器压缩到一定长度时会触发同步刹车机构的刹车回路，刹车回路连接车轮上的刹车机构达成锁紧车轮的效果。

进一步，作为一种较佳的实施例，运输小车采用电脑三维仿真、样件制作等手段对航行器运输和维修、挂载等作业进行适配性验证。保证运输安全的前提下最大限度的提高附加作业的舒适性。同时采用有限元计算对车架和航行器固定座在各种典型加载状况下的强度进行计算分析，确保整车在各种使用工况下满足要求。设计完成后制作样件进行静载、超载、转弯、刹车、吊装等各种典型工况下的试验。

进一步，作为一种较佳的实施例，运输小车在使用时将航行器放置在固定座上，再通过车身上的系留点用绑扎带将航行器固定。在维修和挂载作业时可用千斤顶将整车顶起升高，再通过车身中部的留空区域进行操作。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于无人航行器场内转运的运输小车，其特征在于，包括

车架，所述车架沿第一方向延伸；

第一航行器固定座和第二航行器固定座，多个所述第一航行器固定座和多个所述第二航行器固定座分别设于所述车架的第一方向的两侧；

牵引机构，所述牵引机构设于所述车架的一端，所述牵引机构和所述车架之间通过悬挂连接；

轮组，所述轮组设于所述车架的上表面。

2.根据权利要求1所述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其特征在于，所述第一航行器固定座和所述第二航行器固定座均包括：

支撑板，所述支撑板竖直设置，且所述支撑板的下端与所述车架的上表面固定连接；

侧围，所述侧围环绕于所述支撑板的侧面，所述侧围于所述支撑板的上端形成凹型的支撑部。

3.根据权利要求2所述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其特征在于，所述第一航行器固定座和所述第二航行器固定座均包括：

绑扎耳板，所述绑扎耳板设于与所述侧围固定连接，所述绑扎耳板背对于所述支撑部设置。

4.根据权利要求3所述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其特征在于，所述侧围包括依次连接的外侧部、所述支撑部、以及内侧部，其中，所述外侧部位于所述支撑板的外侧，所述支撑部位于所述支撑板的上端，所述内侧部位于所述支撑板的内侧；

所述绑扎耳板与所述外侧部固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其特征在于，所述第一航行器固定座和所述第二航行器固定座的所述外侧部均朝向所述车架的中心倾斜设置；

和/或，所述第一航行器固定座和第二航行器固定座的所述内侧部均朝向所述车架的中心倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其特征在于，所述第一航行器固定座和所述第二航行器固定座的所述支撑部的上表面的型线位于同一圆弧面上，所述圆弧面的下端与所述车架之间具有间隙。

7.根据权利要求5所述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其特征在于，所述第一航行器固定座和所述第二航行器固定座成对地设置。

8.根据权利要求1所述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其特征在于，所述车架的至少一侧具有侧梁，所述侧梁上设有轨道或法兰。

9.根据权利要求1所述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其特征在于，所述车架采用框架结构或桁架结构。

10.根据权利要求1所述的用于无人航行器场内转运的运输小车，其特征在于，所述车架的另一端设有手刹机构。

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