CN208908978U - 一种应用于制作饼干的传送装置及制作饼干的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于制作饼干的传送装置，包括机架，安装在机架上的升降机构，升降式安装在机架上的传送带机构；升降机构包括手轮，转动式安装的丝杠，套装在丝杠上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，安装在丝杠端部的支撑架，伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，安装在减速机输出端上的转轴，套装在转轴上的凸轮，固定在传送带机构的架体上的输出架，安装在输出架底部上的第一轴，套在第一轴上的第一轴承；手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起，丝杠的端部转动式安装在支撑架上，凸轮顶着第一轴承。本实用新型还涉及一种制作饼干的设备。传送装置可以参与饼干的成型和运输，饼干的设备可以用于制作饼干。属于饼干生产的技术领域。

Description

一种应用于制作饼干的传送装置及制作饼干的设备

技术领域

本实用新型涉及饼干生产的技术领域，尤其涉及一种应用于制作饼干的传送装置及制作饼干的设备。

背景技术

饼干由于味道甘甜、松软可口的特点，受到各年龄层客户的青睐，现有的饼干生产设备通常由成型头、机架、工作台，支架组合而成，并在成型头上设置出料口和花嘴。目前，饼干朝着形状多样化和颜色多样化的方向发展，现有的饼干生产设备无法根据实际需要变换饼干的形状，且无法精确控制饼干的份量。使得饼干的形状比较单一，且现有的饼干生产的设备大多结构复杂、操作麻烦，不方便移动，生产效率低。

目前还未将传送带机构应用到饼干生产设备中，以往的传送带基本在工厂中使用，传送带在运行一段时间后，传送带会松弛，影响日常生产，现在有很多张紧装置，但是这些张紧装置结构相对复杂，对传统传送带结构改变较大，体积大，使用起来不方便，造成传送带投入成本加大。而且目前的传送带不能参与饼干的成型和运输。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种应用于制作饼干的传送装置，可以参与饼干的成型和运输。

本实用新型的另一目的是，提供一种制作饼干的设备，可以用于制作饼干。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于制作饼干的传送装置，包括机架，安装在机架上的升降机构，升降式安装在机架上的传送带机构；

传送带机构包括架体，转动式安装在架体上的主动轴，安装在架体上的从动轴，套在主动轴上的主动侧胶辊，套在从动轴上的从动侧胶辊，连接主动侧胶辊和从动侧胶辊的传送带；架体升降式地安装在机架上；

升降机构包括手轮，转动式安装的丝杠，套装在丝杠上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，安装在丝杠端部的支撑架，伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，安装在减速机输出端上的转轴，套装在转轴上的凸轮，固定在传送带机构的架体上的输出架，安装在输出架底部上的第一轴，套在第一轴上的第一轴承；丝杠竖直设置，蜗杆水平设置，手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起，丝杠的端部转动式安装在支撑架上，减速机固定在支撑架上，凸轮顶着第一轴承。

进一步的是：传送带机构还包括调节杆，调节块；从动轴移动式地安装在架体上，调节块的一端套在从动轴的端部，调节块的另一端与调节杆螺纹连接，调节杆安装在架体上。调节杆和调节块可以用来调节传送带的松紧程度。

进一步的是：传送带机构还包括吊架、驱动电机、链传动组件；吊架固定在架体上，吊架位于主动侧胶辊的下方，吊架上设有垫板，驱动电机固定在垫板上，链传动组件的主链轮安装在驱动电机的输出端上，链传动组件的副链轮套装在主动轴上。吊架、驱动电机、链传动组件可以用来驱动传送带运转。

进一步的是：传送带机构还包括刮料组件，刮料组件包括锁紧板、刮料板、分别套在从动轴两端的两根连接杆；锁紧板的一端连接在其中一根连接杆上，锁紧板的另一端连接在另一根连接杆上，刮料板固定在锁紧板上，刮料板位于传送带的下方。刮料组件可以将黏在传送带上的物料刮掉。

进一步的是：传送带机构还包括辅助侧胶辊和辅助轴，辅助侧胶辊套在辅助轴上，辅助轴上下移动式地安装在架体上，辅助侧胶辊位于传送带的下面，用于增加传送带与主动侧胶辊接触面积的辅助侧胶辊向上挤压着传送带。辅助侧胶辊可以用来增大接触面积，同时可以稍微起到张紧传送带的作用。

进一步的是：升降机构还包括基架、轴承座和固定在轴承座上的带座轴承；轴承座固定在基架上，带座轴承套装在手轮轴上，手轮轴通过联轴器与蜗杆连接在一起。轴承座和带座轴承可以用来支撑手轮，手轮通过联轴器可以带动蜗杆旋转。

进一步的是：升降机构还包括基架、固定在基架上的基座；水平设置的蜗杆贯穿基座，蜗杆转动式安装在基座上，蜗轮置于基座的内部，蜗轮的内壁设有与丝杠相配合的内螺纹，竖直设置的丝杠贯穿基座。基座用来安装蜗杆蜗轮和丝杆，使蜗杆蜗轮和丝杆配合好。

进一步的是：丝杠的上端设有球面体，支撑架的下端设有连接块，连接块上设有与球面体相适应的球形凹面，球面体嵌入连接块内并与连接块的球形凹面球面接触。丝杆通过球面体可以带动整个支撑架上下移动。

进一步的是：支撑架包括水平设置的底板，竖直固定在底板上的第一平板和第二平板，连接第一平板和第二平板的连接板；连接块固定在底板的下端面，减速机固定在第二平板上，转轴转动式地安装在第一平板和第二平板上，第一平板和第二平板上均设有深沟球轴承，转轴穿过深沟球轴承；升降机构还包括隔套，转轴上设有轴肩，轴肩的端部紧靠着凸轮，隔套的一端紧靠着凸轮，隔套的另一端紧靠着第一平板处的深沟球轴承。支撑架的结构简单，可以用来安装减速机、转轴，凸轮可以顶着第一轴承。隔套和轴肩可以用来对凸轮进行轴向定位。

一种制作饼干的设备，包括机架，安装在机架上的升降机构，升降式安装在机架上的传送带机构，位于传送带机构的传送带上方的成型机构；

传送带机构包括架体，转动式安装在架体上的主动轴，安装在架体上的从动轴，套在主动轴上的主动侧胶辊，套在从动轴上的从动侧胶辊，连接主动侧胶辊和从动侧胶辊的传送带；架体升降式地安装在机架上；

升降机构包括手轮，转动式安装的丝杠，套装在丝杠上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，安装在丝杠端部的支撑架，伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，安装在减速机输出端上的转轴，套装在转轴上的凸轮，固定在传送带机构的架体上的输出架，安装在输出架底部上的第一轴，套在第一轴上的第一轴承；丝杠竖直设置，蜗杆水平设置，手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起，丝杠的端部转动式安装在支撑架上，减速机固定在支撑架上，凸轮顶着第一轴承；

成型机构设有多个沿着传送带运输方向依次设置的成型模具，成型模具的下端开设有用于制作饼干的镂空结构，传送带位于成型模具的下方。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

制作饼干的设备可以用来制作不同形状的饼干，且可以制作出不同厚度的饼干。传送带机构的结构改变较小，结构简单，体积小，使用起来方便，成本低，可以用来调节传送带的松紧程度。刮料组件可以将黏在传送带上的物料刮掉。辅助侧胶辊可以用来增大接触面积，同时可以稍微起到张紧传送带的作用。挡板可以防止物料掉出。升降机构结构紧凑，可以在较短行程内输出直线往复运动。蜗轮蜗杆和丝杠可以将水平方向的转动变化为竖直方向的转动和竖直方向的升降；丝杆通过球面体可以带动整个支撑架上下移动；支撑架的结构简单，可以用来安装减速机、转轴；凸轮在摆动时就会带动整个传送带机构上下运动。

附图说明

图1是成型机构和传送带配合的结构示意图。

图2是传送带机构和升降机构配合的结构示意图。

图3是传送带机构的第一方向的立体图。

图4是传送带机构的第二方向的立体图。

图5是图3A处的放大图。

图6是升降机构第一方向的立体图。

图7是升降机构第二方向的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为传送带机构，2为升降机构，3为成型机构，1-1为罩壳，1-2为顶板，1-3为筋条，1-4为吊架，1-5为驱动电机，1-6为链传动组件，1-7为主动轴，1-8为从动侧胶辊，1-9为辅助轴，1-10为辅助侧胶辊，1-11为传送带，1-12为调节杆，1-13为调节块，1-14为连接杆，1-15为锁紧板，1-16为刮料板，1-17为右罩，1-18为传送带机构的带座轴承，1-19为挡板，1-20为垫板，2-1为手轮，2-2为轴承座，2-3为升降机构的带座轴承，2-4为联轴器，2-5为蜗杆，2-6为丝杠，2-7为基座，2-8为基板，2-9为架板，2-10为筋板，2-11为连接块，2-12为底板，2-13为第一平板，2-14为第二平板，2-15为连接板，2-16为伺服电机，2-17为减速机，2-18为转轴的轴肩，2-19为隔套，2-20为凸轮，2-21为导轨，2-22为滑块，2-23为输出架，2-24为第一轴，2-25为第一轴承，2-26为支架，2-27为感应开关，3-1为成型模具。

结合图1、图2所示，一种应用于制作饼干的传送装置，包括机架，安装在机架上的升降机构，升降式安装在机架上的传送带机构。图中未画出机架，传送带机构位于升降机构的上方，本传送装置是应用在制作饼干设备上的，传送装置可以参与饼干的成型和运输。结合图1所示，制作饼干的设备都设有成型机构，成型机构是现有的技术，成型机构位于传送带的上方，成型机构具有多个依次设置的成型模具，多个成型模具沿着传送带的宽度方向依次设置，成型模具的下端具有个用于浆料成型的镂空结构，在浆料成型的初始阶段，传送带贴着镂空结构，由于成型模具具有镂空结构，因此浆料出来并成型为饼干后，饼干的形状与该镂空结构相适应，不同的镂空结构对应不同形状的饼干；在浆料成型为饼干的过程中，传送带始终托着饼干，由于饼干具有一定的厚度，所以浆料在成型模具内成型的过程中，传送带要往下移动，即浆料边成型，传送带边往下移动，从而制出具有一定厚度的饼干。

下面先对传送带机构作详细的介绍：

为叙述方便，现对下文所说的方位说明如下：传送带运输的方向为横向方向，横向方向即左右方向，主动轴的轴线方向为纵向方向，纵向方向即前后方向。

结合图3、图4、图5所示，传送带机构包括架体，转动式安装在架体上的主动轴，安装在架体上的从动轴，套在主动轴上的主动侧胶辊，套在从动轴上的从动侧胶辊，连接主动侧胶辊和从动侧胶辊的传送带，调节杆，调节块。架体升降式地安装在机架上，即整个传送带机构可以上下移动，架体与机架升降式地安装可以采用滑块和导轨的形式。主动轴穿过主动侧胶辊，主动轴与主动侧胶辊是一体的结构，主动侧胶辊的长度略小于主动轴的长度。从动轴穿过从动侧胶辊，从动轴与从动侧胶辊可以是一体的结构，也可以是分体的，从动侧胶辊可以相对从动轴转动，从动侧胶辊也可以随着从动轴转动而转动，从动侧胶辊的长度略小于从动轴的长度。主动轴和从动轴均沿着纵向方向设置。传送带绕过主动侧胶辊和从动侧胶辊，从动轴移动式地安装在架体上，同时，从动轴整体可以在横向方向上移动。调节块的一端(右端)套在从动轴的端部，调节块的另一端(左端)与调节杆螺纹连接，调节杆安装在架体上。结合图3、图5所示，调节块和调节杆均有两个，一个调节块和一个调节杆设置在从动轴的前端，另一个调节块和另一个调节杆设置在从动轴的后端。传送带的末端设有盖住从动轴和刮料组件的右罩。传送带的两侧设有挡板。

架体包括两个罩壳、顶板；架体还包括其他用于支撑的部分，这里不展开说明。顶板的一端(前端)固定在其中一个(前面的)罩壳的下端面，顶板的另一端(后端)固定在另一个(后面的)罩壳的下端面，主动轴和从动轴均安装在罩壳上，调节杆安装在罩壳上。罩壳的截面形状呈槽型，顶板的下端面设有多根筋条。

传送带机构还包括吊架、驱动电机、链传动组件。吊架固定在架体的左部，吊架固定在罩壳左端的下方，且吊架位于主动侧胶辊的下方，吊架上设有垫板，垫板固定在吊架上，驱动电机固定在垫板上，链传动组件的主链轮安装在驱动电机的输出端上，链传动组件的副链轮套装在主动轴上。

主动轴和从动轴上均设有带座轴承，套在主动轴上的带座轴承固定在架体的罩壳上，套在从动轴上的带座轴承固定在架体的罩壳上。

结合图3、图5所示，传送带机构还包括刮料组件，刮料组件包括锁紧板、刮料板、分别套在从动轴两端的两根连接杆。连接杆倾斜设置，且可绕着从动轴转动，连接杆的一端套在从动轴上，连接杆的另一端与锁紧板固定在一起，锁紧板的一端连接在其中一根连接杆上，锁紧板的另一端连接在另一根连接杆上，刮料板固定在锁紧板上，刮料板位于传送带的下方，刮料板贴着传送带或者距离传送带具有微小的间隙。刮料板和锁紧板均呈条形，且均沿着纵向方向设置。

结合图4所示，传送带机构还包括辅助侧胶辊和辅助轴，辅助轴穿过辅助侧胶辊，辅助轴与辅助侧胶辊是一体的结构，辅助侧胶辊的长度略小于辅助轴的长度。辅助侧胶辊套在辅助轴上，辅助轴上下移动式地安装在架体上，可以采用多种现有技术让辅助轴可以上下移动，且同时实现转动。辅助侧胶辊位于传送带的下面，辅助侧胶辊与传送带相接触，且辅助侧胶辊位于主动侧胶辊稍微右边一点，用于增加传送带与主动侧胶辊接触面积的辅助侧胶辊向上挤压着传送带，辅助侧胶辊向上挤压着传送带，传送带与主动侧胶辊的接触面积就会大些，辅助侧胶辊在增大接触面积的同时还启到张紧传送带的作用。

本传送带机构的原理：驱动电机通过链传动组件带动主动轴转动，主动侧胶辊随主动轴转动，主动侧胶辊的转动驱动传送带、从动侧胶辊转动，从而实现传送带的运转。若需要调整传送带的松紧程度时，拧动调节杆，由于调节杆与调节块螺纹配合，因此拧动调节杆后，调节块可以在横向方向上移动，从而推动从动轴整体横向方向上移动，从而调整传送带的松紧。当存在一些物料黏在传送带上面时，向上摆动连接杆，使刮料板贴着传送带，这样刮料板就可以刮掉黏在传送带上的物料。当不需要刮料时，反向摆动连接杆，使得刮料板离传送带稍微远一点，这样物料就不会碰到刮料板了。

下面再对升降机构作详细的介绍：

结合图3、图6和图7所示，升降机构包括手轮，基架，转动式安装的丝杠，套装在丝杠上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，安装在丝杠端部的支撑架，伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，安装在减速机输出端上的转轴，套装在转轴上的凸轮，固定在传送带机构的架体上的输出架，安装在输出架底部上的第一轴，套在第一轴上的第一轴承；丝杠竖直设置，蜗杆水平设置，手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起，丝杠的端部转动式安装在支撑架上，减速机固定在支撑架上，凸轮顶着第一轴承。如图3所示，输出架固定在传送带机构架体的顶板上，第一轴沿着纵向方向安装，第一轴可以旋转也可以固定。本升降机构可以输出竖直方向的直线往复运动，即整个升降机构是竖直方向放置的。手轮为波纹手轮，手轮上设有手轮轴，手轮轴是固定在手轮上的，手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起，丝杠的上端部转动式安装在支撑架上，支撑架包括底板、第一平板、第二平板、连接板。蜗杆的轴线与丝杠的轴线相垂直，蜗杆的轴线是水平方向的，丝杠的轴线是竖直方向的。

结合图6和图7所示，升降机构的基架包括相互固定在一起的基板和架板，基板水平设置，架板竖直设置，架板和底板之间设有筋板，筋板可以加强架板和底板之间的连接。升降机构还包括轴承座和固定在轴承座上的带座轴承。轴承座固定在基架的基板上，带座轴承套装在手轮轴上，手轮轴穿过带座轴承，手轮轴通过联轴器与蜗杆连接在一起。

结合图6和图7所示，升降机构还包括固定在基架上的基座，基座固定在基板上。水平设置的蜗杆贯穿基座，蜗杆转动式安装在基座上，蜗轮置于基座的内部，蜗轮的内壁设有与丝杠相配合的内螺纹，蜗轮的内壁与丝杠螺纹配合，竖直设置的丝杠贯穿基座，丝杠可以相对基座旋转。

结合图6和图7所示，丝杠的上端设有球面体，球面体与丝杠是一体的结构、一体形成的。支撑架的下端设有连接块，连接块固定在支撑架的底板上，连接块上设有与球面体相适应的球形凹面，连接块由分体的两部分组成，例如连接块由两块铁块固定在一起组成，连接块的一部分设有半个球形凹面，连接块的另一部分设有半个球形凹面，连接块的两部分固定在一起则形成完整的球形凹面，先将球面体放入半个球形凹面内，然后将两个半球形凹面拼接起来，则可以将球面体嵌入连接块内。球面体嵌入连接块内并与连接块的球形凹面球面接触，丝杠与连接块是球头接触，即球面体位于连接块的球形凹面内，这样可以实现丝杠相对连接块转动，同时丝杠上下运动可以带动连接块上下运动。球面体的形状为大于1/2的半球形。

结合图6和图7所示，支撑架包括水平设置的底板，竖直固定在底板上的第一平板和第二平板，连接第一平板和第二平板的连接板。连接块固定在底板的下端面，减速机固定在第二平板上，转轴转动式地安装在第一平板和第二平板上，第一平板和第二平板上均设有深沟球轴承，即有两个深沟球轴承，分别安装在第一平板和第二平板上，然后转轴穿过两个深沟球轴承。支撑架的结构简单、制作成本低，转轴可相对第一平板和第二平板转动，实现转动式安装。架板上设有两条导轨，第一平板上设有在导轨上滑动的滑块，滑块固定在第一平板上。导轨和滑块可以起到直线导向的作用，保证升降机构直线运动的准确性和稳定性。第二平板上设有支架，支架上设有感应开关，感应开关与伺服电机信号连接。支架固定在第二平板上，感应开关安装在支架上，当输出架向下运动碰到感应开关时，感应开关发送信号，伺服电机停止旋转或者反向旋转，避免输出架继续向下运动，碰到其他部件。感应开关和伺服电机之间的控制原理属于现有的技术。

结合图6和图7所示，升降机构还包括隔套，转轴上设有轴肩，轴肩的端部紧靠着凸轮，隔套的一端紧靠着凸轮，隔套的另一端紧靠着第一平板处的深沟球轴承，凸轮的两边分别与隔套和轴肩紧靠着，这样可以实现凸轮的轴向定位。转轴可以通过键或者联轴器连接在减速机的输出端上，转轴旋转时，带动凸轮和隔套一起旋转。

本升降机构可以在较短行程内输出上下往复运动，用手转动手轮，手轮通过联轴器带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮与丝杠螺纹配合，蜗轮带动竖直放置的丝杠旋转，同时使得丝杠上升或下降，即丝杠在旋转的同时上升或下降，丝杠通过球面体带动支撑架上升或下降，支撑架带动伺服电机、减速机、凸轮整体上下运动，凸轮又顶着第一轴承，从而带动整个传送带机构上下运动，为确保传送带机构整体上下运动，可将传送带机构的架体通过滑块和导轨的形式安装在机架上。伺服电机经减速机减速后，减速机带动转轴旋转，凸轮是升降机构的输出端，凸轮顶着第一轴承，凸轮在摆动时就会带动第一轴承上下运动，从而带动整个传送带机构上下运动。

传送带机构和升降机构组合在一起，可以参与饼干的成型和运输，升降机构带动传送带机构上下运动，可按照需要制备出具有一定厚度的饼干，在制作好饼干后，传送带机构运转，可将饼干运输到合适的地方。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于制作饼干的传送装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的升降机构，升降式安装在机架上的传送带机构；

传送带机构包括架体，转动式安装在架体上的主动轴，安装在架体上的从动轴，套在主动轴上的主动侧胶辊，套在从动轴上的从动侧胶辊，连接主动侧胶辊和从动侧胶辊的传送带；架体升降式地安装在机架上；

升降机构包括手轮，转动式安装的丝杠，套装在丝杠上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，安装在丝杠端部的支撑架，伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，安装在减速机输出端上的转轴，套装在转轴上的凸轮，固定在传送带机构的架体上的输出架，安装在输出架底部上的第一轴，套在第一轴上的第一轴承；丝杠竖直设置，蜗杆水平设置，手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起，丝杠的端部转动式安装在支撑架上，减速机固定在支撑架上，凸轮顶着第一轴承。

2.按照权利要求1所述的一种应用于制作饼干的传送装置，其特征在于：传送带机构还包括调节杆，调节块；从动轴移动式地安装在架体上，调节块的一端套在从动轴的端部，调节块的另一端与调节杆螺纹连接，调节杆安装在架体上。

3.按照权利要求1所述的一种应用于制作饼干的传送装置，其特征在于：传送带机构还包括吊架、驱动电机、链传动组件；吊架固定在架体上，吊架位于主动侧胶辊的下方，吊架上设有垫板，驱动电机固定在垫板上，链传动组件的主链轮安装在驱动电机的输出端上，链传动组件的副链轮套装在主动轴上。

4.按照权利要求1所述的一种应用于制作饼干的传送装置，其特征在于：传送带机构还包括刮料组件，刮料组件包括锁紧板、刮料板、分别套在从动轴两端的两根连接杆；锁紧板的一端连接在其中一根连接杆上，锁紧板的另一端连接在另一根连接杆上，刮料板固定在锁紧板上，刮料板位于传送带的下方。

5.按照权利要求1所述的一种应用于制作饼干的传送装置，其特征在于：传送带机构还包括辅助侧胶辊和辅助轴，辅助侧胶辊套在辅助轴上，辅助轴上下移动式地安装在架体上，辅助侧胶辊位于传送带的下面，用于增加传送带与主动侧胶辊接触面积的辅助侧胶辊向上挤压着传送带。

6.按照权利要求1所述的一种应用于制作饼干的传送装置，其特征在于：升降机构还包括基架、轴承座和固定在轴承座上的带座轴承；轴承座固定在基架上，带座轴承套装在手轮轴上，手轮轴通过联轴器与蜗杆连接在一起。

7.按照权利要求1所述的一种应用于制作饼干的传送装置，其特征在于：升降机构还包括基架、固定在基架上的基座；水平设置的蜗杆贯穿基座，蜗杆转动式安装在基座上，蜗轮置于基座的内部，蜗轮的内壁设有与丝杠相配合的内螺纹，竖直设置的丝杠贯穿基座。

8.按照权利要求1所述的一种应用于制作饼干的传送装置，其特征在于：丝杠的上端设有球面体，支撑架的下端设有连接块，连接块上设有与球面体相适应的球形凹面，球面体嵌入连接块内并与连接块的球形凹面球面接触。

9.按照权利要求8所述的一种应用于制作饼干的传送装置，其特征在于：支撑架包括水平设置的底板，竖直固定在底板上的第一平板和第二平板，连接第一平板和第二平板的连接板；连接块固定在底板的下端面，减速机固定在第二平板上，转轴转动式地安装在第一平板和第二平板上，第一平板和第二平板上均设有深沟球轴承，转轴穿过深沟球轴承；升降机构还包括隔套，转轴上设有轴肩，轴肩的端部紧靠着凸轮，隔套的一端紧靠着凸轮，隔套的另一端紧靠着第一平板处的深沟球轴承。

10.一种制作饼干的设备，其特征在于：包括机架，安装在机架上的升降机构，升降式安装在机架上的传送带机构，位于传送带机构的传送带上方的成型机构；

传送带机构包括架体，转动式安装在架体上的主动轴，安装在架体上的从动轴，套在主动轴上的主动侧胶辊，套在从动轴上的从动侧胶辊，连接主动侧胶辊和从动侧胶辊的传送带；架体升降式地安装在机架上；

升降机构包括手轮，转动式安装的丝杠，套装在丝杠上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，安装在丝杠端部的支撑架，伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，安装在减速机输出端上的转轴，套装在转轴上的凸轮，固定在传送带机构的架体上的输出架，安装在输出架底部上的第一轴，套在第一轴上的第一轴承；丝杠竖直设置，蜗杆水平设置，手轮的手轮轴与蜗杆连接在一起，丝杠的端部转动式安装在支撑架上，减速机固定在支撑架上，凸轮顶着第一轴承；

成型机构设有多个依次设置的成型模具，成型模具的下端开设有用于制作饼干的镂空结构，传送带位于成型模具的下方。