CN212241816U - 全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置，其包括以可旋转方式安装于机架上的运动架、用于驱动该运动架进行摆动的摆动驱动机构、以可上下滑动的方式安装于该运动架上下两端的上模具和下模具、安装于该运动架上下两端并分别驱动该上模具和下模具相对上下移动以实现自动合模脱模的第一升降机构和第二升降机构、与该上模具连接的从动旋转机构和用于驱动该下模具旋转的主动旋转机构，该第一升降机构和第二升降机构分别驱动该上模具和下模具合模后，该上模具和下模具固定形成滚塑模具，并同步旋转。本实用新型采用第一、第二升降机构驱动该上、下模具相对上下移动以实现自动合模脱模，替代了人工合模脱模，劳动强度低，工作效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及滚塑生产技术领域，特指一种全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置。
背景技术：
目前生产中空塑料滚塑制品的生产工艺，一般采用热塑旋转成型原理，即将定量旋转级塑料粉料加入滚塑模具内，然后通过热源加热滚塑模具，并同时使受热滚塑模具绕X轴和Y轴旋转均匀受热，滚塑模具内的塑料粉料熔融塑化后就会在重力作用下均匀的涂布、粘附于滚塑模具的整个内表面，从而使产品成型，再经冷却定型后，开模即可取出成品。
现有技术的滚塑工艺都是采用以下结构：在可摆动的大运动架上设置多个可自转的小运动架，并在每个小运动架上安装一个滚塑模具，其运行多所需动力大，且工作效率低，且在某个环节出问题后需要停机维修，非常耗时，且在制作单个样板货品时，也需要同时运转全部的滚塑模具，浪费资料；另外，该滚塑模具的合模及脱模均采用人工手动操作，其劳动强度大，且效率低下，且在高温环境下手动操作，其免得出出现烫伤的风险。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置包括以可旋转方式安装于机架上的运动架、用于驱动该运动架进行摆动的摆动驱动机构、以可上下滑动的方式安装于该运动架上下两端的上模具和下模具、安装于该运动架上下两端并分别驱动该上模具和下模具相对上下移动以实现自动合模脱模的第一升降机构和第二升降机构、与该上模具连接的从动旋转机构和用于驱动该下模具旋转的主动旋转机构，该第一升降机构和第二升降机构分别驱动该上模具和下模具合模后，该上模具和下模具固定形成滚塑模具，并同步旋转。
进一步而言，上述技术方案中，所述运动架上下两端还分别安装有可上下滑动并可包盖住所述滚塑模具的上炉体和下炉体，所述第一升降机构下端还设置有用于驱动该上炉体上下滑动的第一液压缸；所述第二升降机构上端还设置有用于驱动该下炉体上下滑动的第二液压缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述运动架两侧分别通过第一中空转轴和第二中空转轴以可摆动的方式安装于该运动架上；所述摆动驱动机构包括有安装于该第一中空转轴上的大齿轮、安装于机架上的摆动伺服电机和与该摆动伺服电机的转轴联动的小齿轮，该大齿轮与小齿轮啮合。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降机构包括有安装于运动架内的光杆上的第一升降架、安装于运动架上端并与该第一升降架连接的第一丝杆和第二丝杆以及连接于该第一丝杆和第二丝杆之间的第一同步带组件、用于驱动该第一丝杆或第二丝杆旋转的第一升降伺服电机。
进一步而言，上述技术方案中，所述运动架上端设置有若干用于锁定该第一升降架以防止第一升降架上下滑动的第一液压制动器。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二升降机构包括有安装于运动架内的光杆上的第二升降架、安装于该运动架下端并与第二升降架连接的第三丝杆和第四丝杆以及连接于该第三丝杆和第四丝杆之间的第二同步带组件、用于驱动该第三丝杆或第四丝杆旋转的第二升降伺服电机。
进一步而言，上述技术方案中，所述运动架下端设置有若干用于锁定该第二升降架以防止第二升降架上下滑动的第二液压制动器。
进一步而言，上述技术方案中，所述从动旋转机构包括通过以可旋转方式安装于该第一升降机构中的从动旋转轴以及安装于该从动旋转轴上端的电子制动器，该从动旋转轴下端与所述上模具固定连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述主动旋转机构包括通过以可旋转方式安装于该第二升降机构中的主动旋转轴、安装于该从动旋转轴下端的第一齿轮和与该第一齿轮啮合的第二齿轮以及用于驱动该第二齿轮转动的主动旋转电机，该主动旋转轴上端与下模具固定连接。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用一个运动架装载一个滚塑模具，并通过该摆动驱动机构驱动运动架在机架上摆动，同时通过主动旋转机构配合从动旋转机构驱动滚塑模具自转，以此控制滚塑模具沿两个不同的方向转动，其结构简单，且体积小，便于维修保养，且能够节省动力及能源；另外，本实用新型采用运动架装载的第一升降机构和第二升降机构用于驱动该上模具和下模具相对上下移动以实现自动合模脱模，替代了人工合模脱模，大大降低了劳动强度，并提高工作效率，防止出现人工手动操作以烫伤的现象，生产更加安全，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型与机架的装配图；
图2是本实用新型的立体图；
图3是本实用新型另一视角的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-3所示，为一种全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置，其包括以可旋转方式安装于机架100上的运动架10、用于驱动该运动架10进行摆动的摆动驱动机构1、以可上下滑动的方式安装于该运动架10上下两端的上模具21和下模具22、安装于该运动架10上下两端并分别驱动该上模具21和下模具22相对上下移动以实现自动合模脱模的第一升降机构3和第二升降机构4、与该上模具21连接的从动旋转机构5、用于驱动该下模具22旋转的主动旋转机构6，该第一升降机构3和第二升降机构4分别驱动该上模具21和下模具22合模后，该上模具21和下模具22固定形成滚塑模具，并同步旋转。本实用新型采用一个运动架10装载一个滚塑模具，并通过该摆动驱动机构1驱动运动架10在机架100 上摆动，同时通过主动旋转机构6配合从动旋转机构5驱动滚塑模具自转，以此控制滚塑模具沿两个不同的方向转动，其结构简单，且体积小，便于维修保养，且能够节省动力及能源；另外，本实用新型采用运动架10装载的第一升降机构 3和第二升降机构4用于驱动该上模具21和下模具22相对上下移动以实现自动合模脱模，替代了人工合模脱模，大大降低了劳动强度，并提高工作效率，防止出现人工手动操作以烫伤的现象，生产更加安全，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
所述运动架10上下两端还分别安装有可上下滑动并可包盖住所述滚塑模具的上炉体71和下炉体72，所述第一升降机构3下端还设置有用于驱动该上炉体 71上下滑动的第一液压缸73；所述第二升降机构4上端还设置有用于驱动该下炉体72上下滑动的第二液压缸74，本实用新型采用第一升降机构3和第二升降机构4用于驱动该上模具21和下模具22相对上下移动以实现自动合模后，该第一液压缸73和第二液压缸74分别驱动上炉体71和下炉体72相对滑动以实现将该上炉体71和下炉体72闭合，使上炉体71和下炉体72包住上模具21和下模具22。
所述运动架10两侧分别通过第一中空转轴11和第二中空转轴12以可摆动的方式安装于该运动架10上；所述摆动驱动机构1包括有安装于该第一中空转轴11上的大齿轮13、安装于机架100上的摆动伺服电机14和与该摆动伺服电机14的转轴联动的小齿轮15，该大齿轮13与小齿轮15啮合。
所述第一升降机构3包括有安装于运动架10内的光杆103上的第一升降架 31、安装于运动架10上端并与该第一升降架31连接的第一丝杆32和第二丝杆 33以及连接于该第一丝杆32和第二丝杆33之间的第一同步带组件34、用于驱动该第一丝杆32或第二丝杆33旋转的第一升降伺服电机35。
所述运动架10上端设置有若干用于锁定该第一升降架31以防止第一升降架31上下滑动的第一液压制动器36，以致在第一升降机构3和第二升降机构4用于驱动该上模具21和下模具22相对上下移动以实现自动合模后，该第一液压制动器36工作，以锁定该第一升降架31以防止第一升降架31上下滑动，保证上模具21和下模具22合模后的稳定性。
所述第二升降机构4包括有安装于运动架10内的光杆103上的第二升降架 41、安装于该运动架10下端并与第二升降架41连接的第三丝杆42和第四丝杆43以及连接于该第三丝杆42和第四丝杆43之间的第二同步带组件44、用于驱动该第三丝杆42或第四丝杆43旋转的第二升降伺服电机45。
所述运动架10下端设置有若干用于锁定该第二升降架41以防止第二升降架 41上下滑动的第二液压制动器46，以致在第一升降机构3和第二升降机构4用于驱动该上模具21和下模具22相对上下移动以实现自动合模后，该第二液压制动器46工作，以锁定该第二升降架41以防止第二升降架41上下滑动，保证上模具21和下模具22合模后的稳定性。
所述从动旋转机构5包括通过以可旋转方式安装于该第一升降机构3中的从动旋转轴51以及安装于该从动旋转轴51上端的电子制动器52，该从动旋转轴 51下端与所述上模具21固定连接。该电子制动器52可锁定该从动旋转轴51，以防止该从动旋转轴51旋转。所述主动旋转机构6包括通过以可旋转方式安装于该第二升降机构4中的主动旋转轴61、安装于该从动旋转轴51下端的第一齿轮62和与该第一齿轮62啮合的第二齿轮63以及用于驱动该第二齿轮63转动的主动旋转电机64，该主动旋转轴61上端与下模具22固定连接。本实用新型采用主动旋转机构6配合从动旋转机构5驱动该上模具21和下模具22同步转动，其可节省一个电机组件，降低成本。
综上所述，本实用新型采用一个运动架10装载一个滚塑模具，并通过该摆动驱动机构1驱动运动架10在机架100上摆动，同时通过主动旋转机构6配合从动旋转机构5驱动滚塑模具自转，以此控制滚塑模具沿两个不同的方向转动，其结构简单，且体积小，便于维修保养，且能够节省动力及能源；另外，本实用新型采用运动架10装载的第一升降机构3和第二升降机构4用于驱动该上模具 21和下模具22相对上下移动以实现自动合模脱模，替代了人工合模脱模，大大降低了劳动强度，并提高工作效率，防止出现人工手动操作以烫伤的现象，生产更加安全，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (9)
1.全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置，其特征在于：其包括以可旋转方式安装于机架(100)上的运动架(10)、用于驱动该运动架(10)进行摆动的摆动驱动机构(1)、以可上下滑动的方式安装于该运动架(10)上下两端的上模具(21)和下模具(22)、安装于该运动架(10)上下两端并分别驱动该上模具(21)和下模具(22)相对上下移动以实现自动合模脱模的第一升降机构(3)和第二升降机构(4)、与该上模具(21)连接的从动旋转机构(5)和用于驱动该下模具(22)旋转的主动旋转机构(6)，该第一升降机构(3)和第二升降机构(4)分别驱动该上模具(21)和下模具(22)合模后，该上模具(21)和下模具(22)固定形成滚塑模具，并同步旋转。
2.根据权利要求1所述的全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置，其特征在于：所述运动架(10)上下两端还分别安装有可上下滑动并可包盖住所述滚塑模具的上炉体(71)和下炉体(72)，所述第一升降机构(3)下端还设置有用于驱动该上炉体(71)上下滑动的第一液压缸(73)；所述第二升降机构(4)上端还设置有用于驱动该下炉体(72)上下滑动的第二液压缸(74)。
3.根据权利要求1所述的全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置，其特征在于：所述运动架(10)两侧分别通过第一中空转轴(11)和第二中空转轴(12)以可摆动的方式安装于该运动架(10)上；所述摆动驱动机构(1)包括有安装于该第一中空转轴(11)上的大齿轮(13)、安装于机架(100)上的摆动伺服电机(14)和与该摆动伺服电机(14)的转轴联动的小齿轮(15)，该大齿轮(13)与小齿轮(15)啮合。
4.根据权利要求1所述的全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置，其特征在于：所述第一升降机构(3)包括有安装于运动架(10)内的光杆(103)上的第一升降架(31)、安装于运动架(10)上端并与该第一升降架(31)连接的第一丝杆(32)和第二丝杆(33)以及连接于该第一丝杆(32)和第二丝杆(33)之间的第一同步带组件(34)、用于驱动该第一丝杆(32)或第二丝杆(33)旋转的第一升降伺服电机(35)。
5.根据权利要求4所述的全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置，其特征在于：所述运动架(10)上端设置有若干用于锁定该第一升降架(31)以防止第一升降架(31)上下滑动的第一液压制动器(36)。
6.根据权利要求1所述的全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置，其特征在于：所述第二升降机构(4)包括有安装于运动架(10)内的光杆(103)上的第二升降架(41)、安装于该运动架(10)下端并与第二升降架(41)连接的第三丝杆(42)和第四丝杆(43)以及连接于该第三丝杆(42)和第四丝杆(43)之间的第二同步带组件(44)、用于驱动该第三丝杆(42)或第四丝杆(43)旋转的第二升降伺服电机(45)。
7.根据权利要求6所述的全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置，其特征在于：所述运动架(10)下端设置有若干用于锁定该第二升降架(41)以防止第二升降架(41)上下滑动的第二液压制动器(46)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置，其特征在于：所述从动旋转机构(5)包括通过以可旋转方式安装于该第一升降机构(3)中的从动旋转轴(51)以及安装于该从动旋转轴(51)上端的电子制动器(52)，该从动旋转轴(51)下端与所述上模具(21)固定连接。
9.根据权利要求8所述的全自动滚塑机的摆动及自动合模脱模装置，其特征在于：所述主动旋转机构(6)包括通过以可旋转方式安装于该第二升降机构(4)中的主动旋转轴(61)、安装于该从动旋转轴(51)下端的第一齿轮(62)和与该第一齿轮(62)啮合的第二齿轮(63)以及用于驱动该第二齿轮(63)转动的主动旋转电机(64)，该主动旋转轴(61)上端与下模具(22)固定连接。
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| CN113524539A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-22 | 深圳市艾迪模塑有限公司 | 一种旋转模塑成型装置 |
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