CN216094438U - 一种喷漆机往复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷漆机往复装置，包括基架，基架上设有两个往复机构，两个往复机构呈结构左右对称设置，两个往复机构间隔设置且彼此相向，位于左侧的往复机构称为第一机构；第一机构包括喷漆单元，喷漆单元与基架前后滑动连接，第一机构还包括用于驱动喷漆单元的第一驱动装置。通过设置两个往复机构，且两个往复机构都分别设有喷漆单元和第一驱动装置，喷枪可安装在喷漆单元上，使用时两个喷漆单元在基架上的移动可分别控制，使得两侧的喷枪能交替地往工件表面喷漆，防止两侧的喷枪同时往工件表面喷漆，喷漆效果较好。

Description

一种喷漆机往复装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，特别涉及一种喷漆机往复装置。

背景技术

在对工件表面进行喷涂时，通常需要喷涂多层涂层，因此喷枪通常通过往复装置安装在机架上、以使喷枪能横向往复移动；现有市场上的喷漆机有两个往复臂，但是两个往复臂之间是通过一根连接轴串联起来同时实现左右往复运行，这种结构在喷涂产品时，两侧的喷枪同时往工件表面喷漆，喷出的油漆在工件表面会产生Z字型油漆纹路，喷漆效果不好，如果产品油漆表面要求较高，这种Z字型的油漆纹路是不合格的，因此现有技术仍存在不足之处。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种喷漆机往复装置。

根据本实用新型实施例的喷漆机往复装置，包括基架，所述基架上设有两个往复机构，两个所述往复机构呈结构左右对称设置，两个所述往复机构间隔设置且彼此相向，位于左侧的所述往复机构称为第一机构；所述第一机构包括喷漆单元，所述喷漆单元与所述基架前后滑动连接，所述第一机构还包括用于驱动所述喷漆单元的第一驱动装置。

根据本实用新型实施例的喷漆机往复装置，至少具有如下技术效果：通过设置两个往复机构，且两个往复机构都分别设有喷漆单元和第一驱动装置，喷枪可安装在喷漆单元上，使用时两个喷漆单元在基架上的移动可分别控制，使得两侧的喷枪能交替地往工件表面喷漆，防止两侧的喷枪同时往工件表面喷漆，喷漆效果较好。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括第一旋转驱动器和传动机构，所述传动机构包括传动带和两个传动轮，两个所述传动轮前后间隔设置，两个所述传动轮通过所述传动带联动连接；所述第一旋转驱动器具有第一驱动轴，所述第一驱动轴与其中一个所述传动轮联动连接，所述传动带设有连接段，所述连接段与所述喷漆单元固接。使用时，第一旋转驱动器驱动传动轮转动，使连接段前后移动，达到驱动喷漆单元的目的；通过设置传动机构，第一旋转驱动器能设置在较为远离喷漆区域中央的位置，减少飘散的漆液滴附着在第一旋转驱动器上，使第一旋转驱动器的运行更稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一旋转驱动器为减速电机。这样喷漆单元的移动速度较慢，移动距离较精准，防止移动速度过快导致喷漆不均匀。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一机构还包括托槽和设于所述托槽上的拖链，所述托槽设于所述喷漆单元的上侧，所述托槽前后延伸设置，所述托槽与所述基架相对固定设置，所述拖链具有固定端和活动端，所述固定端、所述活动端分别与所述托槽、所述喷漆单元连接。拖链能用于线路、管路的走线、走管，通过把托槽设置于喷漆单元的上侧，拖链设置的位置较高，喷漆区域内的漆液滴不易向上飘散到拖链处，防止漆液滴侵蚀线路、管路。

根据本实用新型的一些实施例，所述喷漆单元包括往复座和喷涂臂，所述往复座与所述基架前后滑动连接，所述喷涂臂包括竖向段和横向段，所述横向段的左端连接于所述竖向段的底部，所述横向段的右端设有喷枪安装区，所述竖向段设于所述往复座的左侧，所述喷枪安装区设于所述往复座的右下方，所述竖向段与所述往复座上下滑动连接，所述往复座上设有用于驱动所述竖向段的第二驱动装置；所述活动端与所述竖向段连接。这样使用时能调整喷枪的高度位置以适应尺寸不同的工件；通过设置活动端与竖向段连接，气管、油漆管从拖链引出后能直接经竖向段到达喷枪安装区，无需经过往复座，结构简单紧凑；竖向段和喷枪安装区分别设于往复座的左侧、右侧，则喷涂臂的重心大致位于往复座的下方，往复座受到的侧倾力较小，往复座的受力均衡，结构稳定。

根据本实用新型的一些实施例，所述基架上设有前后延伸的第一导轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块设于所述往复座的底部。这样往复座能流畅地在基架上前后滑移。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动装置包括第二旋转驱动器、螺杆和旋接于所述螺杆上的第一螺母，所述螺杆竖向设置，所述第一螺母与所述竖向段连接，所述第二旋转驱动器具有驱动器主体和第二驱动轴，所述驱动器主体设于所述往复座上，所述第二驱动轴与所述螺杆联动连接。需要调整喷涂臂的高度时，启动第二旋转驱动器，使螺杆转动，进而使第一螺母和喷涂臂上升或下降，达到高度调节的目的。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖向段与所述活动端之间设有穿线槽，所述竖向段呈管状，所述第一螺母设于所述竖向段的顶部，所述竖向段套于所述螺杆的外侧，所述竖向段的顶部侧壁设有第一开口，所述竖向段的底部敞开，所述穿线槽的两端分别与所述活动端、所述第一开口连接。第一螺母设于竖向段的顶部，第一螺母能设于竖向段顶部的中间位置，竖向部的受力较为均衡，结构稳定；穿线槽能从第一开口处绕过第一螺母然后向上延伸至拖链处；竖向部内能用于线路、管路的走管、走线，充分利用空间，结构紧凑。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二旋转驱动器为气动马达。气动马达结构简单，同等功率下体积较小、质量较小，便于安装，而且无需散热，即使被油漆附着在表面也不影响运作，适合用于本实用新型。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动轴通过减速箱与所述螺杆联动连接。通过设置减速箱，提高气动马达输出的转速的稳定性，喷涂臂高度位置的定位更精准。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的喷漆机往复装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的喷漆机往复装置的喷漆单元的主视局部剖视图；

图3是本实用新型实施例的喷漆机往复装置的喷漆单元的立体结构示意图。

附图中：

100-往复座；110-第二旋转驱动器；111-减速箱；130-螺杆；131-第一螺母；210-横向段；220-竖向段；221-穿线槽；222-第一开口；300-基架；310-托槽；311-拖链；321-第一旋转驱动器；322-传动带；331-第一导轨；332-第一滑块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的喷漆机往复装置。

根据本实用新型实施例的喷漆机往复装置，包括基架300，基架300上设有两个往复机构，两个往复机构呈结构左右对称设置，两个往复机构间隔设置且彼此相向，位于左侧的往复机构称为第一机构；第一机构包括喷漆单元，喷漆单元与基架300前后滑动连接，第一机构还包括用于驱动喷漆单元的第一驱动装置。

例如，如图1所示，两个往复机构都设有喷漆单元，两个往复机构之间的区域为喷漆区域，喷漆单元上设有用于安装喷枪的喷枪安装区，位于左侧的往复机构的喷枪安装区设于其右侧，位于右侧的往复机构的喷枪安装区设于其左侧，使得两个喷枪安装区均设于喷漆区域内；第一驱动装置可为气缸、液压缸、直线电机、电动推杆或其他合适的装置，喷漆单元与基架300之间可通过导轨滑块机构、轨道滚轮机构或其他合适的机构实现滑动连接。

通过设置两个往复机构，且两个往复机构都分别设有喷漆单元和第一驱动装置，喷枪可安装在喷漆单元上，使用时两个喷漆单元在基架300上的移动可分别控制，使得两侧的喷枪能交替地往工件表面喷漆，防止两侧的喷枪同时往工件表面喷漆，喷漆效果较好。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动装置包括第一旋转驱动器321和传动机构，传动机构包括传动带322和两个传动轮，两个传动轮前后间隔设置，两个传动轮通过传动带322联动连接；第一旋转驱动器321具有第一驱动轴，第一驱动轴与其中一个传动轮联动连接，传动带322设有连接段，连接段与喷漆单元固接。基架300设有前后延伸的支撑梁，两个传动轮分别设于支撑梁的前端和后端，传动轮的轴向左右延伸，传动带322的两端套在两个传动轮的外侧，第一旋转驱动器321设于支撑梁的后端，第一驱动轴与位于后侧的传动轮可通过键连接、通过联轴器连接或通过其他方式联动连接；传动带322具有上带部和上带部，连接段可设于下带部上；传动轮可为同步轮、传动带322为同步带；使用时，第一旋转驱动器321驱动传动轮转动，使连接段前后移动，达到驱动喷漆单元的目的；漆液滴附着在第一旋转驱动器321上会妨碍第一旋转驱动器321的散热、侵蚀连接电路等；通过设置传动机构，第一旋转驱动器321能设置在较为远离喷漆区域中央的位置，减少飘散的漆液滴附着在第一旋转驱动器321上，使第一旋转驱动器321的运行更稳定；第一旋转驱动器321可为伺服电机、步进电机等装置。

在本实用新型的一些实施例中，第一旋转驱动器321为减速电机。这样喷漆单元的移动速度较慢，移动距离较精准，防止移动速度过快导致喷漆不均匀。

在本实用新型的一些实施例中，第一机构还包括托槽310和设于托槽310上的拖链311，托槽310设于喷漆单元的上侧，托槽310前后延伸设置，托槽310与基架300相对固定设置，拖链311具有固定端和活动端，固定端、活动端分别与托槽310、喷漆单元连接。托槽310设于支撑梁的上方，托槽310的两端可通过焊接、螺栓连接或其他方式固定连接到基架300上，托槽310也可由外设的支撑架固定；拖链311能用于线路、管路的走线、走管，通过把托槽310设置于喷漆单元的上侧，拖链311设置的位置较高，喷漆区域内的漆液滴不易向上飘散到拖链311处，防止漆液滴侵蚀线路、管路。

在本实用新型的一些实施例中，喷漆单元包括往复座100和喷涂臂，往复座100与基架300前后滑动连接，喷涂臂包括竖向段220和横向段210，横向段210的左端连接于竖向段220的底部，横向段210的右端设有喷枪安装区，竖向段220设于往复座100的左侧，喷枪安装区设于往复座100的右下方，竖向段220与往复座100上下滑动连接，往复座100上设有用于驱动竖向段220的第二驱动装置；活动端与竖向段220连接。参照图2，横向段210可呈横向设置的板状，横向段210的左端固定安装到竖向段220的底部，喷枪安装于横向段210的右端底部；横向段210可通过导轨滑块机构与往复座100滑动连接；第二驱动装置可为直线驱动器、如气缸、液压缸、电动推杆、直线电机等，驱动装置也可为旋转驱动器与传动结构组合的装置；这样使用时能调整喷枪的高度位置以适应尺寸不同的工件；拖链311主要用于喷漆所需的气管、油漆管的走管，通过设置活动端与竖向段220连接，气管、油漆管从拖链311引出后能直接经竖向段220到达喷枪安装区，无需经过往复座100，结构简单紧凑；拖链311的固定端贴近托槽310，拖链311的活动端设于固定端的上侧；竖向段220和喷枪安装区分别设于往复座100的左侧、右侧，则喷涂臂的重心大致位于往复座100的下方，往复座100受到的侧倾力较小，往复座100的受力均衡，结构稳定。

在本实用新型的一些实施例中，基架300上设有前后延伸的第一导轨331，第一滑轨上滑动连接有第一滑块332，第一滑块332设于往复座100的底部。第一导轨331固定安装在支撑梁上，第一滑块332固定安装在往复座100的底部，这样往复座100能流畅地在基架300上前后滑移。

在本实用新型的一些实施例中，第二驱动装置包括第二旋转驱动器110、螺杆130和旋接于螺杆130上的第一螺母131，螺杆130竖向设置，第一螺母131与竖向段220连接，第二旋转驱动器110具有驱动器主体和第二驱动轴，驱动器主体设于往复座100上，第二驱动轴与螺杆130联动连接。第二旋转驱动器110可为电动机、液压马达、气动马达或其他合适的装置，第二驱动轴与螺杆130之间可通过齿轮机构、带轮皮带机构、链轮链条机构或其他合适的机构实现联动；第一螺母131固定安装在竖向段220上；需要调整喷涂臂的高度时，启动第二旋转驱动器110，使螺杆130转动，进而使第一螺母131和喷涂臂上升或下降，达到高度调节的目的。

在本实用新型的一些实施例中，竖向段220与活动端之间设有穿线槽221，竖向段220呈管状，第一螺母131设于竖向段220的顶部，竖向段220套于螺杆130的外侧，竖向段220的顶部侧壁设有第一开口222，竖向段220的底部敞开，穿线槽221的两端分别与活动端、第一开口222连接。参照图3，第一螺母131设于竖向段220的顶部，第一螺母131能设于竖向段220顶部的中间位置，竖向部的受力较为均衡，结构稳定；通过设置穿线槽221，穿线槽221能从第一开口222处绕过第一螺母131然后向上延伸至拖链311处；竖向部内能用于线路、管路的走管、走线，充分利用空间，结构紧凑。

在本实用新型的一些实施例中，第二旋转驱动器110为气动马达。气动马达结构简单，同等功率下体积较小、质量较小，便于安装，而且无需散热，即使被油漆附着在表面也不影响运作，适合用于本实用新型。

在本实用新型的一些实施例中，第二驱动轴通过减速箱111与螺杆130联动连接。减速箱111可固定安装在往复座100的顶部左侧，第二旋转驱动器110固定安装在减速箱111的右侧，第二旋转驱动器110通过减速箱111连接到往复座100上，这样第二旋转驱动器110大致位于往复座100的正上方，往复座100受到的侧倾力较小，结构稳定；通过设置减速箱111，提高气动马达输出的转速的稳定性，喷涂臂高度位置的定位更精准。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种喷漆机往复装置，其特征在于：包括基架，所述基架上设有两个往复机构，两个所述往复机构呈结构左右对称设置，两个所述往复机构间隔设置且彼此相向，位于左侧的所述往复机构称为第一机构；所述第一机构包括喷漆单元，所述喷漆单元与所述基架前后滑动连接，所述第一机构还包括用于驱动所述喷漆单元的第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的喷漆机往复装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一旋转驱动器和传动机构，所述传动机构包括传动带和两个传动轮，两个所述传动轮前后间隔设置，两个所述传动轮通过所述传动带联动连接；所述第一旋转驱动器具有第一驱动轴，所述第一驱动轴与其中一个所述传动轮联动连接，所述传动带设有连接段，所述连接段与所述喷漆单元固接。

3.根据权利要求2所述的喷漆机往复装置，其特征在于：所述第一旋转驱动器为减速电机。

4.根据权利要求1所述的喷漆机往复装置，其特征在于：所述第一机构还包括托槽和设于所述托槽上的拖链，所述托槽设于所述喷漆单元的上侧，所述托槽前后延伸设置，所述托槽与所述基架相对固定设置，所述拖链具有固定端和活动端，所述固定端、所述活动端分别与所述托槽、所述喷漆单元连接。

5.根据权利要求4所述的喷漆机往复装置，其特征在于：所述喷漆单元包括往复座和喷涂臂，所述往复座与所述基架前后滑动连接，所述喷涂臂包括竖向段和横向段，所述横向段的左端连接于所述竖向段的底部，所述横向段的右端设有喷枪安装区，所述竖向段设于所述往复座的左侧，所述喷枪安装区设于所述往复座的右下方，所述竖向段与所述往复座上下滑动连接，所述往复座上设有用于驱动所述竖向段的第二驱动装置；所述活动端与所述竖向段连接。

6.根据权利要求5所述的喷漆机往复装置，其特征在于：所述基架上设有前后延伸的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块设于所述往复座的底部。

7.根据权利要求5所述的喷漆机往复装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二旋转驱动器、螺杆和旋接于所述螺杆上的第一螺母，所述螺杆竖向设置，所述第一螺母与所述竖向段连接，所述第二旋转驱动器具有驱动器主体和第二驱动轴，所述驱动器主体设于所述往复座上，所述第二驱动轴与所述螺杆联动连接。

8.根据权利要求7所述的喷漆机往复装置，其特征在于：所述竖向段与所述活动端之间设有穿线槽，所述竖向段呈管状，所述第一螺母设于所述竖向段的顶部，所述竖向段套于所述螺杆的外侧，所述竖向段的顶部侧壁设有第一开口，所述竖向段的底部敞开，所述穿线槽的两端分别与所述活动端、所述第一开口连接。

9.根据权利要求7所述的喷漆机往复装置，其特征在于：所述第二旋转驱动器为气动马达。

10.根据权利要求9所述的喷漆机往复装置，其特征在于：所述第二驱动轴通过减速箱与所述螺杆联动连接。

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