CN219768266U - 一种用于喷石墨的单轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于喷石墨的单轴机械手，包括压力机，所述压力机的进料口处安装有喷墨机构，所述喷墨机构包括有安装架，所述安装架的侧面固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有壳体，所述壳体的尾端固定安装有尾座，所述壳体的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套的外侧固定安装有滑块。通过驱动马达带着驱动锥齿转动，驱动锥齿带着传动锥齿转动，传动锥齿带着丝杆转动，丝杆就会带着轴座移动，而延伸轴和喷头也就会向压力机中前进，该方式中驱动马达带着丝杆转动，可以对喷头Y轴方向上的按需调节长度。
Description
技术领域
本实用新型涉及摩托车油箱加工技术领域，具体为一种用于喷石墨的单轴机械手。
背景技术
在每次对摩托车油箱进行锻压时候，需要对上模和下模喷洒石墨乳，以起到润滑、降温的作用，进而便于锻压后的油箱容易脱模。现有的石墨乳在添加时，通常是由人工利用喷枪进行喷洒的动作，但喷枪角度固定，导致喷洒范围也小，从而影响脱模。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于喷石墨的单轴机械手，具备按需调节的优点，解决了喷枪角度固定，导致喷洒范围也小，从而影响脱模问题。
为实现上述按需调节的的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于喷石墨的单轴机械手，包括压力机，所述压力机的进料口处安装有喷墨机构，所述喷墨机构包括有安装架，所述安装架的侧面固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定安装有壳体，所述壳体的尾端固定安装有尾座，所述壳体的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套的外侧固定安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有轴座，所述轴座的侧面固定安装有延伸轴，所述延伸轴的外侧套装有轴托，所述延伸轴的另一端高度安装有喷头，所述延伸轴的外侧套装有轴壳，所述丝杆的外侧固定安装有传动锥齿，所述传动锥齿的下方啮合有驱动锥齿，所述驱动锥齿的底部固定安装有驱动马达的输出端。
优选的，所述安装架的数量有两个，安装架通过螺栓与压力机壳壁固定连接。
优选的，所述轴托的底部与壳体固定连接。
优选的，所述延伸轴通过轴托与壳体滑动连接。
优选的，所述壳体的表面开设有滑块相对应的条形口。
优选的，所述滑轨与壳体呈十字相交状。
优选的，所述轴壳的一端延伸至壳体的一侧。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于喷石墨的单轴机械手，具备以下有益效果：该用于喷石墨的单轴机械手，壳体通过滑板可以在滑轨上进行水平位移，实现对喷头的X轴上的水平横移；该用于喷石墨的单轴机械手，通过驱动马达带着驱动锥齿转动，驱动锥齿带着传动锥齿转动，传动锥齿带着丝杆转动，丝杆就会带着轴座移动，而延伸轴和喷头也就会向压力机中前进，该方式中驱动马达带着丝杆转动，可以对喷头Y轴方向上的按需调节长度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于喷石墨的单轴机械手的喷墨机构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于喷石墨的单轴机械手喷墨机构立体示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于喷石墨的单轴机械手壳体的剖切结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于喷石墨的单轴机械手侧视结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种用于喷石墨的单轴机械手俯视结构示意图。
图中：1-压力机、2-喷墨机构、21-安装架、22-滑轨、23-滑板、24-壳体、25-尾座、26-丝杆、27-丝杆套、28-滑块、29-传动锥齿、30-驱动锥齿、31-驱动马达、32-轴座、33-延伸轴、34-轴托、35-喷头、36-轴壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种用于喷石墨的单轴机械手，包括压力机1，压力机1的进料口处安装有喷墨机构2。
请参阅图2-5，喷墨机构2包括有安装架21，安装架21的数量有两个，安装架21通过螺栓与压力机1壳壁固定连接。安装架21的侧面固定安装有滑轨22，滑轨22的顶部滑动连接有滑板23，滑板23的顶部固定安装有壳体24，滑轨22与壳体24呈十字相交状，滑轨22为X轴方向，壳体24为Y轴方向；壳体24的尾端固定安装有尾座25。
请参阅图3，壳体24的内部转动连接有丝杆26，丝杆26的外侧螺纹连接有丝杆套27，丝杆套27的外侧固定安装有滑块28，壳体24的表面开设有滑块28相对应的条形口，滑块28向上延伸至条形口外侧；滑块28的顶部固定安装有轴座32。
请参阅图3，轴座32的侧面固定安装有延伸轴33，延伸轴33的外侧套装有轴托34，轴托34的底部与壳体24固定连接，延伸轴33通过轴托34与壳体24滑动连接。延伸轴33的另一端高度安装有喷头35，喷头35通过软管与外界的石墨供应动力源衔接，延伸轴33的外侧套装有轴壳36，轴壳36的一端延伸至壳体24的一侧。
请参阅图3，丝杆26的外侧固定安装有传动锥齿29，传动锥齿29的下方啮合有驱动锥齿30，驱动锥齿30的底部固定安装有驱动马达31的输出端，利用驱动马达31可以带着驱动锥齿30和传动锥齿29进行转动。
工作原理：先通过驱动马达31带着驱动锥齿30转动，驱动锥齿30带着传动锥齿29转动，传动锥齿29带着丝杆26转动，丝杆26就会带着轴座32移动，而延伸轴33和喷头35也就会向压力机中前进，而喷头35通过软管与外界石墨供应动力源衔接，石墨供应动力源会将外界石墨泵出并从喷头35中喷向模具中，再该方式中驱动马达31带着丝杆26转动，可以对喷头35Y轴方向上的按需调节长度。
而壳体24通过滑板23可以在滑轨22上进行水平位移，实现对喷头35的X轴上的水平横移。
Claims (7)
1.一种用于喷石墨的单轴机械手，包括压力机(1)，所述压力机(1)的进料口处安装有喷墨机构(2)，其特征在于：所述喷墨机构(2)包括有安装架(21)，所述安装架(21)的侧面固定安装有滑轨(22)，所述滑轨(22)的顶部滑动连接有滑板(23)，所述滑板(23)的顶部固定安装有壳体(24)，所述壳体(24)的尾端固定安装有尾座(25)，所述壳体(24)的内部转动连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)的外侧螺纹连接有丝杆套(27)，所述丝杆套(27)的外侧固定安装有滑块(28)，所述滑块(28)的顶部固定安装有轴座(32)，所述轴座(32)的侧面固定安装有延伸轴(33)，所述延伸轴(33)的外侧套装有轴托(34)，所述延伸轴(33)的另一端高度安装有喷头(35)，所述延伸轴(33)的外侧套装有轴壳(36)，所述丝杆(26)的外侧固定安装有传动锥齿(29)，所述传动锥齿(29)的下方啮合有驱动锥齿(30)，所述驱动锥齿(30)的底部固定安装有驱动马达(31)的输出端。
2.根据权利要求1所述的用于喷石墨的单轴机械手，其特征在于：所述安装架(21)的数量有两个，安装架(21)通过螺栓与压力机(1)壳壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于喷石墨的单轴机械手，其特征在于：所述轴托(34)的底部与壳体(24)固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于喷石墨的单轴机械手，其特征在于：所述延伸轴(33)通过轴托(34)与壳体(24)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的用于喷石墨的单轴机械手，其特征在于：所述壳体(24)的表面开设有滑块(28)相对应的条形口。
6.根据权利要求1所述的用于喷石墨的单轴机械手，其特征在于：所述滑轨(22)与壳体(24)呈十字相交状。
7.根据权利要求1所述的用于喷石墨的单轴机械手，其特征在于：所述轴壳(36)的一端延伸至壳体(24)的一侧。
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