CN117532412A - 一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法 - Google Patents
一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117532412A CN117532412A CN202410032864.5A CN202410032864A CN117532412A CN 117532412 A CN117532412 A CN 117532412A CN 202410032864 A CN202410032864 A CN 202410032864A CN 117532412 A CN117532412 A CN 117532412A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- polishing
- plate
- arc
- hemispherical resonator
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims abstract description 187
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims abstract description 64
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims abstract description 19
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 59
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 27
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 abstract description 7
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 239000005350 fused silica glass Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/10—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work
- B24B31/108—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work involving a sectioned bowl, one part of which, e.g. its wall, is stationary and the other part of which is moved, e.g. rotated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/12—Accessories; Protective equipment or safety devices; Installations for exhaustion of dust or for sound absorption specially adapted for machines covered by group B24B31/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/12—Devices for exhausting mist of oil or coolant; Devices for collecting or recovering materials resulting from grinding or polishing, e.g. of precious metals, precious stones, diamonds or the like
Abstract
本发明公开了一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法，涉及半球谐振陀螺技术领域，包括工作台，还包括以下步骤：S1，抛光准备，将抛光剂填涂于抛光罩的内表面上，然后将半球谐振子插入抛光罩内并固定，抛光罩转动安装于工作台的输出端，且其内表面开设有弧形槽；S2，开始抛光，通过设置有弧形槽和橡胶刮板，使得在对半球谐振子进行抛光工作时，橡胶刮板可以将半球谐振子与抛光罩间隙之间的碎屑和部分抛光剂进行刮除收集，再通过漏液孔将抛光剂重新送回间隙之间，避免了抛光过程中产生的碎屑对半球谐振子造成二次损坏，同时不会对抛光剂产生浪费现象，进而提高了抛光效率。
Description
技术领域
本发明涉及半球谐振陀螺技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法。
背景技术
半球谐振子通常用熔石英加工而成，其具有稳定的物理化学特性，加工成型的谐振子固封于高真空环境中，具有很高的品质因数，通常在1E7以上。目前熔融石英HRG的Q值已超过25E6。目前半球谐振陀螺的微型化难点在于制备高对称性、高品质因子的半球谐振子。
在半球谐振子的制造过程中，由于加工、封装等环节的影响，可能会导致表面存在一些微小的凸起、划痕、毛刺等缺陷，这些缺陷会影响到半球谐振子的性能和稳定性。例如，在应用半球谐振子进行惯性导航、惯性测量或地震探测等领域时，表面缺陷可能会引起惯性力的不稳定和误差。抛光处理可以有效去除半球谐振子表面的缺陷和杂质，大幅提高表面的光滑度和精度。通过抛光处理后，半球谐振子表面的光泽度可以达到较高水平，从而减少对光学系统的反射和散射，提高了半球谐振子的观测精度和检测灵敏度。同时，抛光处理还可以改善半球谐振子的机械、电学和热学性能。例如，表面光滑度的提高可以减少摩擦和粘附现象，从而减小振动能耗和噪声；表面精度的提高可以提高电极与振荡器之间的耦合效率，增强信号稳定性和灵敏度。因此，半球谐振子抛光是半球谐振子制造过程中必不可少的一步，它对于半球谐振子的性能、精度和应用效果都具有非常重要的影响。
现有技术中，在半球谐振子的抛光处理过程时，由于抛光会对微小的凸起、划痕、毛刺等缺陷进行处理，因此抛光便会产生碎屑，碎屑在抛光过程中会存在于半球谐振子与抛光设备之间的间隙中，碎屑的存在便会对抛光产生影响，严重时甚至会对半球谐振子产生损坏，进而导致半球谐振子最后抛光的质量，对半球谐振子的性能和精度产生影响。
发明内容
本发明目的在于提供一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法，以解决上述抛光过程中产生的碎屑对半球谐振子抛光质量造成影响的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法，包括工作台，还包括以下步骤：
S1，抛光准备，将抛光剂填涂于抛光罩的内表面上，然后将半球谐振子插入抛光罩内并固定，抛光罩转动安装于工作台的输出端，且其内表面开设有弧形槽；
S2，开始抛光，启动工作台的输出端带动抛光罩进行逆时针转动，抛光罩的逆时针转动带动弧形槽和橡胶刮板跟随进行逆时针转动，橡胶刮板便可在半球谐振子与抛光罩内表面之间进行刮动；
S3，抛光收集，利用收集机构，抛光罩工作会带动弧形槽和橡胶刮板进行跟随逆时针转动，弧形槽内的碎屑和部分抛光剂会由于转动的离心力而向抛光罩的外端方向移动，最终碎屑和部分抛光剂会在离心力和自身重力的情况下进入圆环板内部并储存；
S4，抛光辅助处理，利用振动机构，在抛光罩多次逆时针转动的过程中，挤压块会与滑动挤压板产生多次挤压，使得转杆会与弧形块产生多次敲击振动，圆环板底部便会产生振动，利用辅助机构，通过橡胶弧形推杆使得两个橡胶弧板均会向内进行形变，两个橡胶弧板的向内形变带动Y型顶杆底部的两个分叉端相互靠近，使得Y型顶杆顶部的竖杆会被向上推动，Y型顶杆顶部的竖杆便会推动挤压球杆对三角板顶部进行撞击操作，进而使得三角板产生振动；
S5，结束清理，关闭工作台取出半球谐振子，清理工作台表面；
所述弧形槽顶部固定安装有橡胶刮板，所述橡胶刮板三角端的左边开设有漏液孔。
进一步的，所述步骤S2中的弧形槽跟随抛光罩逆时针转动至上方时，橡胶刮板呈向下倒立状态，使得弧形槽内部的抛光剂可以通过漏液孔漏出，重新回到半球谐振子与抛光罩内表面之间进行抛光剂本身的抛光辅助工作。
进一步的，所述S3步骤中的收集机构还包括圆环板，圆环板内部的碎屑和部分抛光剂通过通管向下流动，通过通管向下流动的碎屑和部分抛光剂便会进入收集箱内，进入收集箱内的碎屑和抛光剂便会经过L型隔板，三角板首先对掉落的碎屑和抛光剂进行分散处理，将其分为左右两半部分，而碎屑通过L型隔板顶部的倾斜面自由滑落至收集箱另一储存空间内，通过将抛光罩的弧形槽内的碎屑和抛光剂进行分类储存。
进一步的，所述S4步骤中的振动机构还包括挤压块，所述挤压块的最外端利用自身弧形状的设置便于与滑动挤压板的角型板形成挤压操作，当转杆顶部移动至与弧形块分离时，所述转杆外部与滑动挤压板外部之间通过弹性元件的弹力向上移动便会产生敲击效果，从而产生振动，振动便会传递给圆环板，使得圆环板底部产生振动，促进圆环板底部内部碎屑和抛光剂的流动速度。
进一步的，所述S4步骤中的辅助机构中的橡胶弧板与矩形凸起分离后，两个橡胶弧板会由于弹性元件的弹力而恢复到初始位置，同时，在滑动柱被橡胶弧形推杆推动的过程中，滑动柱也会拉动连接杆进行跟随移动，连接杆的跟随移动也会带动滑行塞板进行跟随滑动，滑行塞板的滑动便会压缩三角板前端的空气，使得空气可以通过气孔向外流出，从而可以推动L型隔板边缘处残留的碎屑进行移动。
进一步的，当挤压块与滑动挤压板分离后，滑动挤压板由于弹性元件的弹力恢复到初始位置，滑动挤压板便可将橡胶弧形推杆向上拉动使得滑动柱回到初始位置。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明，通过设置有弧形槽和橡胶刮板，使得在对半球谐振子进行抛光工作时，橡胶刮板可以将半球谐振子与抛光罩间隙之间的碎屑和部分抛光剂进行刮除收集，再通过漏液孔将抛光剂重新送回间隙之间，避免了抛光过程中产生的碎屑对半球谐振子造成二次损坏，同时不会对抛光剂产生浪费现象，进而提高了抛光效率；
2、本发明，通过设置有收集机构，圆环板内部的碎屑和部分抛光剂便可通过通管向下流动，通过通管向下流动的碎屑和部分抛光剂便会进入收集箱内，L型隔板和三角板可以将抛光罩的弧形槽内的碎屑和抛光剂进行分类储存，方便工作人员后续对抛光剂的再利用操作，同时便于工作人员对碎屑进行集中处理，简化了工作人员的操作，提高了工作效率；
3、本发明，通过设置有振动机构，在抛光罩逆时针转动进行抛光工作的过程中，挤压块会与滑动挤压板产生多次挤压，进而使得转杆也会与弧形块产生多次敲击振动，进一步的会产生多次振动来促进圆环板底部的流动速度，提高收集效率；
4、本发明，通过设置有辅助机构，在滑动挤压板被挤压向下移动时，通过橡胶弧形推杆使得两个橡胶弧板均会向内进行形变，两个橡胶弧板的向内形变便会带动Y型顶杆底部的两个分叉端相互靠近，进而使得Y型顶杆顶部的竖杆会被向上推动，使得Y型顶杆顶部的竖杆便会推动挤压球杆对三角板顶部进行撞击操作，进而使得三角板产生振动，可以促进三角板表面碎屑和抛光剂的自由滑落，提高下滑速度，防止碎屑由于掺杂抛光剂液体提高了张力而粘附在三角板表面，避免长时间的堆积产生腐蚀效果；
5、本发明，在滑动柱被橡胶弧形推杆推动的过程中，滑动柱也会拉动连接杆带动滑行塞板进行跟随滑动，滑行塞板的滑动便会压缩三角板前端的空气，使得空气可以通过气孔向外流出，从而可以推动L型隔板边缘处残留的碎屑进行移动，由于残留的碎屑自身附着有液体提高了张力，在L型隔板的边缘处难以自身滑落，通过气流的推动可以促进碎屑的移动，提高了碎屑的收集效果，进而提高了工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的整体外部结构示意图；
图2为抛光罩正视外部结构示意图；
图3为抛光罩后视外部结构示意图；
图4为弧形槽正视外部局部结构示意图；
图5为橡胶刮板外部结构示意图；
图6为圆环板后视局部结构示意图；
图7为收集箱内部局部结构示意图；
图8为三角板外部局部结构示意图；
图9为三角板俯视内部局部结构示意图；
图10为滑动柱外部局部结构示意图。
附图标记所代表的为：1-工作台，2-抛光罩，3-弧形槽，4-橡胶刮板，5-漏液孔，6-圆环板，7-通管，8-收集箱，9-L型隔板，10-通孔，11-三角板，12-滑动挤压板，13-挤压块，14-弧形块，15-转杆，16-矩形凸起，17-滑动柱，18-橡胶弧形推杆，19-橡胶弧板，20-Y型顶杆，21-挤压球杆，22-气孔，23-连接杆，24-滑行塞板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。
本发明提供一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法，包括以下步骤：
S1，抛光准备，将抛光剂填涂于抛光罩2的内表面上，然后将半球谐振子插入抛光罩2内并固定，抛光罩2转动安装于工作台1的输出端，且其内表面开设有弧形槽3；
S2，开始抛光，启动工作台1的输出端带动抛光罩2进行逆时针转动，抛光罩2的逆时针转动带动弧形槽3和橡胶刮板4跟随进行逆时针转动，橡胶刮板4便可在半球谐振子与抛光罩2内表面之间进行刮动；
S3，抛光收集，利用收集机构，抛光罩2工作会带动弧形槽3和橡胶刮板4进行跟随逆时针转动，弧形槽3内的碎屑和部分抛光剂会由于转动的离心力而向抛光罩2的外端方向移动，最终碎屑和部分抛光剂会在离心力和自身重力的情况下进入圆环板6内部并储存；
S4，抛光辅助处理，利用振动机构，在抛光罩2多次逆时针转动的过程中，挤压块13会与滑动挤压板12产生多次挤压，使得转杆15会与弧形块14产生多次敲击振动，圆环板6底部便会产生振动，利用辅助机构，通过橡胶弧形推杆18使得两个橡胶弧板19均会向内进行形变，两个橡胶弧板19的向内形变带动Y型顶杆20底部的两个分叉端相互靠近，使得Y型顶杆20顶部的竖杆会被向上推动，Y型顶杆20顶部的竖杆便会推动挤压球杆21对三角板11顶部进行撞击操作，进而使得三角板11产生振动；
S5，结束清理，关闭工作台1取出半球谐振子，清理工作台1表面；
具体的如图1至图10所示，本实施例包括工作台1，还包括：
抛光罩2，其转动安装于工作台1的输出端，且其内表面开设有弧形槽3，弧形槽3顶部固定安装有橡胶刮板4；
橡胶刮板4由底部的三角端和顶部的倾斜端一体组成，橡胶刮板4顶部的倾斜端由左下向右上轻微倾斜，使得倾斜端可以存在于半球谐振子与抛光罩2内表面之间，橡胶刮板4三角端的左边开设有漏液孔5，橡胶刮板4的整体弧度与弧形槽3的弧度相同。
在上述技术方案中，在需要对半球谐振子进行表面抛光时，先将抛光剂填涂于抛光罩2的内表面上，然后将半球谐振子插入抛光罩2内，通过外界固定手段将半球谐振子的尾部固定（利用夹具、工作台或工作人员人工等多种固定方法，在此不作限定），随后便可启动工作台1的输出端带动抛光罩2进行逆时针转动，抛光罩2的逆时针转动便可带动弧形槽3和橡胶刮板4跟随进行逆时针转动，橡胶刮板4便可在半球谐振子与抛光罩2内表面之间进行刮动，将抛光过程中产生的碎屑和抛光剂刮走，使得碎屑和刮走的抛光剂可以通过橡胶刮板4的三角倾斜面进入弧形槽3内部，随时碎屑和抛光剂便会存在于弧形槽3内部，当弧形槽3跟随抛光罩2逆时针转动至上方时，橡胶刮板4呈向下倒立状态，使得弧形槽3内部的抛光剂可以通过漏液孔5漏出，重新回到半球谐振子与抛光罩2内表面之间进行抛光剂本身的抛光辅助工作，而碎屑便会被漏液孔5所阻隔在弧形槽3内，进而达到将半球谐振子与抛光罩2抛光间隙之间碎屑的处理，并且可以达到收集防止碎屑重新回到间隙造成抛光损坏，最终，通过设置有弧形槽3和橡胶刮板4，使得在对半球谐振子进行抛光工作时，橡胶刮板4可以将半球谐振子与抛光罩2间隙之间的碎屑和部分抛光剂进行刮除收集，再通过漏液孔5将抛光剂重新送回间隙之间，避免了抛光过程中产生的碎屑对半球谐振子造成二次损坏，同时不会对抛光剂产生浪费现象，进而提高了抛光效率。
如图1、图2、图3、图6和图7所示，本发明中，还设置有收集机构，收集机构包括圆环板6，抛光罩2外端转动安装于圆环板6上，圆环板6呈空心状，圆环板6与弧形槽3最外端呈连通状态，圆环板6底部固定安装有通管7，通管7底部固定安装于收集箱8顶部，收集箱8底部固定安装于工作台1上，收集箱8内部固定安装有L型隔板9，L型隔板9顶部设为倾斜状，方便碎屑的自由滑落，L型隔板9顶部固定开设有通孔10，通孔10的孔径大小与漏液孔5的孔径大小相同，方便抛光剂的通过，L型隔板9顶部中心处固定安装有三角板11。
在上述技术方案中，当抛光罩2逆时针转动进行抛光工作时，抛光罩2会带动弧形槽3和橡胶刮板4进行跟随逆时针转动，弧形槽3内的碎屑和部分抛光剂会由于转动的离心力而向抛光罩2的外端方向移动，最终碎屑和部分抛光剂会在离心力和自身重力的情况下进入圆环板6内部并储存，而圆环板6内部的碎屑和部分抛光剂便可通过通管7向下流动，通过通管7向下流动的碎屑和部分抛光剂便会进入收集箱8内，进入收集箱8内的碎屑和抛光剂便会经过L型隔板9，三角板11可以首先对掉落的碎屑和抛光剂进行分散处理，将其分为左右两半部分，分散处理可以提高L型隔板9上通孔10的过滤效果同时提高工作效率，抛光剂便可通过通孔10直接向下流动，而碎屑便会通过L型隔板9顶部的倾斜面自由滑落至收集箱8另一储存空间内，通过将抛光罩2的弧形槽3内的碎屑和抛光剂进行分类储存，方便工作人员后续对抛光剂的再利用操作，同时便于工作人员对碎屑进行集中处理，简化了工作人员的操作，提高了工作效率。
如图1、图2、图3、图6和图7所示，本发明中，还设置有振动机构，振动机构包括滑动挤压板12，滑动挤压板12由左半部分的平面板和右半部分的角型板一体组成，滑动挤压板12左端滑动套接于通管7的外部，抛光罩2的外表面固定安装有挤压块13，挤压块13的最外端设置为弧形状，便于与滑动挤压板12的角型板形成挤压操作，挤压块13的竖直平面存在于滑动挤压板12角型板的竖直平面内，圆环板6底部外侧壁固定安装有弧形块14，滑动挤压板12左端顶部轴向转动安装有转杆15，转杆15顶部设置为弧形状，转杆15顶部靠近弧形块14底部设置，转杆15外部与滑动挤压板12外部之间设有弹性元件，此处弹性元件使用的是金属弹片，使得转杆15的转动具有弹性恢复力，滑动挤压板12底部与收集箱8顶部外部之间设有弹性元件，此处弹性元件使用的是金属弹片，使得滑动挤压板12的滑动具有弹性恢复力，方便滑动挤压板12恢复到初始位置。
在上述技术方案中，在抛光罩2逆时针转动进行抛光工作的过程中，抛光罩2会带动挤压块13跟随一起进行逆时针转动，当挤压块13跟随抛光罩2逆时针转动至滑动挤压板12的角型板位置处时，继续逆时针转动，挤压块13会通过自身的弧形面将滑动挤压板12的角型面向下挤压，使得滑动挤压板12沿着通管7向下移动，随后，当挤压块13与滑动挤压板12的角型板分离后，滑动挤压板12会由于弹性元件的弹力向上移动回到初始位置，在向上移动回到初始位置的过程中，滑动挤压板12会带动转杆15跟随向上移动，转杆15便可使得自身顶部的弧形状面与弧形块14发生摩擦挤压，使得转杆15的弹性元件被压缩产生弹力，当转杆15顶部移动至与弧形块14分离时，通过弹性元件的弹力向上移动便会产生敲击效果，从而产生振动，振动进而便会传递给圆环板6，使得圆环板6底部产生振动，促进圆环板6底部内部碎屑和抛光剂的流动速度，提高收集效率，以此往复，在抛光罩2多次逆时针转动的过程中，挤压块13会与滑动挤压板12产生多次挤压，进而使得转杆15也会与弧形块14产生多次敲击振动，进一步的会产生多次振动来促进圆环板6底部的流动速度，提高收集效率。
如图7、图8、图9和图10所示，本发明中，还设置有辅助机构，辅助机构包括矩形凸起16，矩形凸起16固定安装于三角板11的内侧壁上，三角板11底部的内侧壁上滑动安装有滑动柱17，滑动柱17顶部转动安装有橡胶弧形推杆18，橡胶弧形推杆18贯穿且滑动安装于三角板11顶部，橡胶弧形推杆18也同时贯穿且滑动于收集箱8顶部，橡胶弧形推杆18顶部固定安装于滑动挤压板12底部，滑动柱17外部固定安装有橡胶弧板19，橡胶弧板19的数量有两个且关于滑动柱17左右对称分布，两个橡胶弧板19的两个端点固定连接，使得两个橡胶弧板19和滑动柱17形成完整的椭圆形状，两个橡胶弧板19内侧壁之间设有弹性元件，此处弹性元件使用的是金属弹片，使得两个橡胶弧板19的弯曲具有弹性恢复力，方便两个橡胶弧板19进行复位操作，橡胶弧板19顶部转动安装有Y型顶杆20，Y型顶杆20由底部相互转动的两个分叉端和顶部的竖杆一体组成，Y型顶杆20底部的两个分叉端分别转动安装于两个橡胶弧板19的顶部，Y型顶杆20顶部的竖杆固定安装有挤压球杆21，挤压球杆21顶部设置为圆球形，减小撞击的接触面积，减轻损伤，三角板11最前端开设有气孔22，滑动柱17外部固定安装有连接杆23，连接杆23底部固定安装有滑行塞板24，滑行塞板24滑动安装于三角板11的内侧壁上，且滑行塞板24的外部形状贴合三角板11的内侧壁设置，方便滑行塞板24挤压三角板11内部的空气。
在上述技术方案中，在抛光罩2逆时针转动进行抛光工作的过程中，挤压块13会跟随抛光罩2进行逆时针转动，在挤压块13对滑动挤压板12挤压的过程中，滑动挤压板12被挤压向下移动，滑动挤压板12底部便可推动橡胶弧形推杆18向下移动，使得橡胶弧形推杆18底部推动滑动柱17向三角板11前端移动，滑动柱17便可带动橡胶弧板19跟随移动，当橡胶弧板19跟随移动至矩形凸起16处时，橡胶弧板19的弧形最外端便会与矩形凸起16产生挤压，矩形凸起16便会将橡胶弧板19的弧形最外端向内挤压，使得两个橡胶弧板19均会向内进行形变，两个橡胶弧板19的向内形变便会带动Y型顶杆20底部的两个分叉端相互靠近，进而使得Y型顶杆20顶部的竖杆会被向上推动，使得Y型顶杆20顶部的竖杆便会推动挤压球杆21对三角板11顶部进行撞击操作，进而使得三角板11产生振动，可以促进三角板11表面碎屑和抛光剂的自由滑落，提高下滑速度，防止碎屑由于掺杂抛光剂液体提高了张力而粘附在三角板11表面，避免长时间的堆积产生腐蚀效果，随后在橡胶弧板19与矩形凸起16分离后，两个橡胶弧板19会由于弹性元件的弹力而恢复到初始位置，同时，在滑动柱17被橡胶弧形推杆18推动的过程中，滑动柱17也会拉动连接杆23进行跟随移动，连接杆23的跟随移动也会带动滑行塞板24进行跟随滑动，滑行塞板24的滑动便会压缩三角板11前端的空气，使得空气可以通过气孔22向外流出，从而可以推动L型隔板9边缘处残留的碎屑进行移动，由于残留的碎屑自身附着有液体提高了张力，在L型隔板9的边缘处难以自身滑落，通过气流的推动可以促进碎屑的移动，提高了碎屑的收集效果，进而提高了工作效率，最后当挤压块13与滑动挤压板12分离后，滑动挤压板12由于弹性元件的弹力恢复到初始位置，滑动挤压板12便可将橡胶弧形推杆18向上拉动使得滑动柱17回到初始位置。
综上所述，通过设置有弧形槽3和橡胶刮板4，橡胶刮板4可以将半球谐振子与抛光罩2间隙之间的碎屑和部分抛光剂进行刮除收集，再通过漏液孔5将抛光剂重新送回间隙之间，避免了抛光过程中产生的碎屑对半球谐振子造成二次损坏，同时不会对抛光剂产生浪费现象，进而提高了抛光效率，通过收集机构可以方便进行收集，振动机构和辅助机构可以提高碎屑和抛光剂的流动速度，进而提高收集的工作效率。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法，包括工作台（1），其特征在于，还包括以下步骤：
S1，抛光准备，将抛光剂填涂于抛光罩（2）的内表面上，然后将半球谐振子插入抛光罩（2）内并固定，抛光罩（2）转动安装于工作台（1）的输出端，且其内表面开设有弧形槽（3）；
S2，开始抛光，启动工作台（1）的输出端带动抛光罩（2）进行逆时针转动，抛光罩（2）的逆时针转动带动弧形槽（3）和橡胶刮板（4）跟随进行逆时针转动，橡胶刮板（4）便可在半球谐振子与抛光罩（2）内表面之间进行刮动；
S3，抛光收集，利用收集机构，抛光罩（2）工作会带动弧形槽（3）和橡胶刮板（4）进行跟随逆时针转动，弧形槽（3）内的碎屑和部分抛光剂会由于转动的离心力而向抛光罩（2）的外端方向移动，最终碎屑和部分抛光剂会在离心力和自身重力的情况下进入圆环板（6）内部并储存；
S4，抛光辅助处理，利用振动机构，在抛光罩（2）多次逆时针转动的过程中，挤压块（13）会与滑动挤压板（12）产生多次挤压，使得转杆（15）会与弧形块（14）产生多次敲击振动，圆环板（6）底部便会产生振动，利用辅助机构，通过橡胶弧形推杆（18）使得两个橡胶弧板（19）均会向内进行形变，两个橡胶弧板（19）的向内形变带动Y型顶杆（20）底部的两个分叉端相互靠近，使得Y型顶杆（20）顶部的竖杆会被向上推动，Y型顶杆（20）顶部的竖杆便会推动挤压球杆（21）对三角板（11）顶部进行撞击操作，进而使得三角板（11）产生振动；
S5，结束清理，关闭工作台（1）取出半球谐振子，清理工作台（1）表面；
所述弧形槽（3）顶部固定安装有橡胶刮板（4），所述橡胶刮板（4）三角端的左边开设有漏液孔（5）。
2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法，其特征在于：所述步骤S2中的弧形槽（3）跟随抛光罩（2）逆时针转动至上方时，橡胶刮板（4）呈向下倒立状态，使得弧形槽（3）内部的抛光剂通过漏液孔（5）漏出，重新回到半球谐振子与抛光罩（2）内表面之间进行抛光剂本身的抛光辅助工作。
3.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法，其特征在于：所述S3步骤中的收集机构还包括圆环板（6），圆环板（6）内部的碎屑和部分抛光剂通过通管（7）向下流动，通过通管（7）向下流动的碎屑和部分抛光剂进入收集箱（8）内，进入收集箱（8）内的碎屑和抛光剂经过L型隔板（9），三角板（11）首先对掉落的碎屑和抛光剂进行分散处理，将其分为左右两半部分，而碎屑通过L型隔板（9）顶部的倾斜面自由滑落至收集箱（8）另一储存空间内，通过将抛光罩（2）的弧形槽（3）内的碎屑和抛光剂进行分类储存。
4.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法，其特征在于：所述S4步骤中的振动机构还包括挤压块（13），所述挤压块（13）的最外端利用自身弧形状的设置便于与滑动挤压板（12）的角型板形成挤压操作，当转杆（15）顶部移动至与弧形块（14）分离时，所述转杆（15）外部与滑动挤压板（12）外部之间通过弹性元件的弹力向上移动便会产生敲击效果，从而产生振动，振动便会传递给圆环板（6），使得圆环板（6）底部产生振动，促进圆环板（6）底部内部碎屑和抛光剂的流动速度。
5.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法，其特征在于：所述S4步骤中的辅助机构中的橡胶弧板（19）与矩形凸起（16）分离后，两个橡胶弧板（19）会由于弹性元件的弹力而恢复到初始位置，同时，在滑动柱（17）被橡胶弧形推杆（18）推动的过程中，滑动柱（17）也会拉动连接杆（23）进行跟随移动，连接杆（23）的跟随移动也会带动滑行塞板（24）进行跟随滑动，滑行塞板（24）的滑动便会压缩三角板（11）前端的空气，使得空气通过气孔（22）向外流出，从而推动L型隔板（9）边缘处残留的碎屑进行移动。
6.根据权利要求5所述的一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法，其特征在于：当挤压块（13）与滑动挤压板（12）分离后，滑动挤压板（12）由于弹性元件的弹力恢复到初始位置，滑动挤压板（12）便将橡胶弧形推杆（18）向上拉动使得滑动柱（17）回到初始位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410032864.5A CN117532412B (zh) | 2024-01-10 | 2024-01-10 | 一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410032864.5A CN117532412B (zh) | 2024-01-10 | 2024-01-10 | 一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117532412A true CN117532412A (zh) | 2024-02-09 |
| CN117532412B CN117532412B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=89792331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410032864.5A Active CN117532412B (zh) | 2024-01-10 | 2024-01-10 | 一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117532412B (zh) |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0490862A (ja) * | 1990-08-03 | 1992-03-24 | Ube Ind Ltd | 竪型粉砕機 |
| EP3006162A1 (de) * | 2014-10-09 | 2016-04-13 | Georg Weber | Vorrichtung zum ausblasen eines umlaufenden schleifbands einer bandschleifmaschine |
| CN109876552A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-14 | 王小珍 | 一种水泥加工用旋风降尘系统 |
| CN111300160A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-19 | 大连理工大学 | 石英谐振子超精密加工方法及装置 |
| CN113263384A (zh) * | 2021-05-15 | 2021-08-17 | 刘树国 | 一种纸箱生产加工设备 |
| CN214184526U (zh) * | 2021-01-07 | 2021-09-14 | 洛阳泽华机械设备有限公司 | 一种压力机的收集装置 |
| CN215201365U (zh) * | 2021-06-28 | 2021-12-17 | 南京浦江电子有限公司 | 一种半球型pcb产品表面处理装置 |
| CN215996791U (zh) * | 2021-10-08 | 2022-03-11 | 威海市铎豪碳纳米科技有限公司 | 一种用于超细云母粉的加工生产装置 |
| CN114346298A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-15 | 朱娇丽 | 一种具有切削液回收功能的铣床 |
| CN114367258A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-19 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种自动化谐振子化学抛光设备 |
| CN114776928A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-22 | 常州漫舒医疗科技有限公司 | 一种管道负压调节装置及调节方法 |
| CN114789397A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-26 | 蚌埠金宁工业设计有限公司 | 一种机械加工用钢管抛光装置 |
| CN115026440A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-09 | 管拥强 | 一种内料稳排转输调控的激光切割机 |
| CN115383597A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-25 | 马晓岗 | 一种多功能陶瓷加工工作台 |
| CN115972073A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-18 | 大连理工大学 | 一种石英半球谐振子的双面抛光方法 |
| CN116787341A (zh) * | 2023-07-26 | 2023-09-22 | 陕西航天时代导航设备有限公司 | 一种石英半球谐振子内球面抛光装置及抛光方法 |
| CN220027227U (zh) * | 2023-03-28 | 2023-11-17 | 江苏盐电铸业有限公司 | 一种铸造用球磨机 |
| CN117182720A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-08 | 四川图林科技有限责任公司 | 一种半球谐振陀螺谐振子的精密加工设备及其加工方法 |
| CN117249876A (zh) * | 2023-11-20 | 2023-12-19 | 四川精智仪表科技有限公司 | 一种太阳能储电式加热防冻水表箱 |
-
2024
- 2024-01-10 CN CN202410032864.5A patent/CN117532412B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0490862A (ja) * | 1990-08-03 | 1992-03-24 | Ube Ind Ltd | 竪型粉砕機 |
| EP3006162A1 (de) * | 2014-10-09 | 2016-04-13 | Georg Weber | Vorrichtung zum ausblasen eines umlaufenden schleifbands einer bandschleifmaschine |
| CN109876552A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-14 | 王小珍 | 一种水泥加工用旋风降尘系统 |
| CN111300160A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-19 | 大连理工大学 | 石英谐振子超精密加工方法及装置 |
| CN214184526U (zh) * | 2021-01-07 | 2021-09-14 | 洛阳泽华机械设备有限公司 | 一种压力机的收集装置 |
| CN113263384A (zh) * | 2021-05-15 | 2021-08-17 | 刘树国 | 一种纸箱生产加工设备 |
| CN215201365U (zh) * | 2021-06-28 | 2021-12-17 | 南京浦江电子有限公司 | 一种半球型pcb产品表面处理装置 |
| CN215996791U (zh) * | 2021-10-08 | 2022-03-11 | 威海市铎豪碳纳米科技有限公司 | 一种用于超细云母粉的加工生产装置 |
| CN114367258A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-19 | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） | 一种自动化谐振子化学抛光设备 |
| CN114346298A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-15 | 朱娇丽 | 一种具有切削液回收功能的铣床 |
| CN114789397A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-26 | 蚌埠金宁工业设计有限公司 | 一种机械加工用钢管抛光装置 |
| CN115026440A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-09-09 | 管拥强 | 一种内料稳排转输调控的激光切割机 |
| CN114776928A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-07-22 | 常州漫舒医疗科技有限公司 | 一种管道负压调节装置及调节方法 |
| CN115383597A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-25 | 马晓岗 | 一种多功能陶瓷加工工作台 |
| CN115972073A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-18 | 大连理工大学 | 一种石英半球谐振子的双面抛光方法 |
| CN220027227U (zh) * | 2023-03-28 | 2023-11-17 | 江苏盐电铸业有限公司 | 一种铸造用球磨机 |
| CN116787341A (zh) * | 2023-07-26 | 2023-09-22 | 陕西航天时代导航设备有限公司 | 一种石英半球谐振子内球面抛光装置及抛光方法 |
| CN117182720A (zh) * | 2023-11-06 | 2023-12-08 | 四川图林科技有限责任公司 | 一种半球谐振陀螺谐振子的精密加工设备及其加工方法 |
| CN117249876A (zh) * | 2023-11-20 | 2023-12-19 | 四川精智仪表科技有限公司 | 一种太阳能储电式加热防冻水表箱 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘洪;苏中;: "抑制旋转抛物面形谐振子频率裂解研究", 导航与控制, no. 03, 5 June 2015 (2015-06-05), pages 31 - 35 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117532412B (zh) | 2024-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117532412B (zh) | 一种半球谐振陀螺的半球谐振子表面抛光处理方法 | |
| CN109226416B (zh) | 一种钣金冲压装置 | |
| CN117182720B (zh) | 一种半球谐振陀螺谐振子的精密加工设备及其加工方法 | |
| CN216420386U (zh) | 一种机加工碎屑自清理结构 | |
| CN202617038U (zh) | 基于多压电振子串联的垂吊式振动俘能器 | |
| CN109226417B (zh) | 一种钣金冲压工艺 | |
| CN111266224B (zh) | 一种喷房喷涂回收设备 | |
| CN108007448B (zh) | 一种轴对称硅微机械陀螺敏感结构及其制造方法 | |
| CN215541790U (zh) | 一种静电除尘器振动清灰装置 | |
| CN208926213U (zh) | 一种振动式尘桶及吸尘器 | |
| CN115124113A (zh) | 一种搅拌站废浆水回收利用装置 | |
| CN215352129U (zh) | 一种自动吸液的油气分离装置 | |
| CN113182260A (zh) | 一种机械设备生产工件清洗装置 | |
| CN211636933U (zh) | 一种石英提纯装置 | |
| CN217569935U (zh) | 一种超声波医疗器械清洗机 | |
| CN207888465U (zh) | 一种手机壳模具加工用喷砂装置 | |
| CN211585636U (zh) | 一种机电工程车间环保除尘装置 | |
| CN210905337U (zh) | 一种脉冲布袋式除尘器 | |
| CN219170518U (zh) | 一种配件抛光加工机 | |
| CN211753171U (zh) | 一种砂浆生产用高效除尘设备 | |
| CN217140536U (zh) | 一种废旧电池回收用破碎机 | |
| CN220611446U (zh) | 一种工业互联网监控平台的清理装置 | |
| CN212349788U (zh) | 一种玻璃瓶清洗装置 | |
| CN217530491U (zh) | 一种滚珠丝杆加工用的抛光装置 | |
| CN215510589U (zh) | 一种两轴研磨抛光机用废料收集装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |