CN113182260A - 一种机械设备生产工件清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械设备生产工件清洗装置，包括箱体，所述箱体的顶部开设有清洗池，所述清洗池的上端面安装有盖板，所述箱体的上表面安装有固定柱，且固定柱位于清洗池的左侧，所述固定柱的正面安装有连接板，所述连接板的远离固定柱的一端安装有支撑板，所述连接板和支撑板间通过转轴连接，所述支撑板的上方设有收缩爪，所述固定柱的靠近清洗池的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有滑块，所述固定柱的顶端安装有气缸，所述气缸的下端与滑块固定连接。本发明所述的一种机械设备生产工件清洗装置，通过设置的收缩爪、橡胶套和抽气机之间的配合，可以快速固定工件，只清洗切割后的一侧，减少工件与清洁液间不必要的接触面积。

Description

一种机械设备生产工件清洗装置

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，特别涉及一种机械设备生产工件清洗装置。

背景技术

机械设备加工工件后，需要对工件进行清洗，因为工件在加工过程中会沾染铁屑以及切削液等工业油污，现有的清洗方法是先将工件固定，使工件在水池中转动清洗，可以清洗的更加干净，而且提高了工作效率，但是在对精密的工件使用这种方法进行清洗，洗下来的细小铁屑会悬浮在水中，难以对其进行清理，导致细小铁屑在清洗工件的过程中会越来越多，导致精密的工件上易产生划痕，影响工件的合格率，且精密的工件通常较小，不易快速固定。

为此，我们提出一种机械设备生产工件清洗装置，首先，可以快速固定工件，只清洗切割后的一侧，减少工件与清洁液间不必要的接触面积，其次，可以将清洗出的铁屑收集起来，避免划伤工件，同时可以将工件上的油污清除。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机械设备生产工件清洗装置，可以快速固定工件，只清洗切割后的一侧，减少工件与清洁液间不必要的接触面积；可以将清洗出的铁屑收集起来，避免划伤工件，同时可以将工件上的油污清除，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种机械设备生产工件清洗装置，包括箱体，所述箱体的顶部开设有清洗池，所述清洗池的上端面安装有盖板，所述箱体的上表面安装有固定柱，且固定柱位于清洗池的左侧，所述固定柱的正面安装有连接板，所述连接板的远离固定柱的一端安装有支撑板，所述连接板和支撑板间通过转轴连接，所述支撑板的上方设有收缩爪，所述固定柱的靠近清洗池的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有滑块，所述固定柱的顶端安装有气缸，所述气缸的下端与滑块固定连接，所述滑块可通过气缸在第一滑槽内上下滑动。

进一步的，所述盖板固定安装在滑块的右侧，所述盖板的上表面安装有伺服电机和抽气机，所述伺服电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的下端贯穿盖板安装有旋转盘，所述旋转盘的外侧安装有橡胶套，所述橡胶套的一侧开设有抽气口，所述抽气机的底部安装有抽气管，所述抽气管的下端穿过盖板，所述盖板的尺寸与清洗池的尺寸相同可以起到封闭的作用。

进一步的，所述传动杆可以通过伸缩调整其长度，所述旋转盘与橡胶套连接处需密封不漏气，所述橡胶套的形状与待清洗工件的形状相同，且橡胶套的尺寸略小于工件的尺寸，所述橡胶套的内壁的底部安装有密封圈，所述抽气口与抽气管的下端连接。

进一步的，所述支撑板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第一电推杆，所述第一电推杆的顶部安装有推块，所述支撑板的上表面安装有多个第二电推杆，多个所述第二电推杆的顶部安装有安装板，所述安装板的中心处开设有通孔，所述通孔的直径可供推块通过，所述收缩爪安装在安装板的上表面，所述支撑板在旋转到盖板的下端面后收缩爪位于橡胶套的正下方。

进一步的，所述箱体的内部开设有两个存储腔，两个所述存储腔的出口处分别安装有第一阀门和第二阀门，所述第一阀门和第二阀门均安装在清洗池内部的左侧，所述清洗池的内部设置有收集网，且收集网位于第一阀门和第二阀门的下端面，所述清洗池的池壁的前后两侧均开设有第二滑槽，所述收集网的两端安装在第二滑槽内，所述清洗池下方的箱体内部安装有加热线圈。

进一步的，所述清洗池底部的中央处向下凹，所述清洗池的底部的最低处安装有收集口，所述收集口的出口处安装有收集袋，所述收集口的安装方向旋转盘的转动方向一致有助于收集铁屑，所述收集口的进口大出口小使收集袋中的铁屑易进难出。

进一步的，所述清洗池的内部安装有激光探测器，所述激光探测器从清洗池的一侧发射激光然后在清洗池的另一侧接收到激光通过清洗池后的信息，所述箱体的外壁安装有显示控制屏。

进一步的，一种机械设备生产工件清洗装置，使用步骤如下：

A：把待清洗的工件放在安装板上，且待清洗的一侧向下放置，将旋转盘外侧的橡胶套更换为与工件相匹配的，转动支撑板使其上的收缩爪移动到橡胶套的下方，收缩爪收起，第二电推杆带动安装板上的收缩爪上升，收缩爪进入橡胶套后伸展，将橡胶套撑开，然后第一电推杆通过推块将工件向上顶入橡胶套内，接着收缩爪缓慢收起，同时第二电推杆下降，当收缩爪离开橡胶套后，橡胶套套紧其内部的工件；

B：完成A步骤后，将支撑板转回原处，把抽气管插入抽气口后，启动抽气机，使橡胶套内形成负压，工件固定的更加牢固，密封圈可防止进水，同时有密封的作用，橡胶套可以减少工件与清洁液间不必要的接触面积，快速固定的同时避免精密工件产生多余的划痕；

C：完成B步骤后，抽气管拔出，抽气口可以阻止外界气体进入橡胶套内，启动气缸，通过滑块带动盖板下移，直到将清洗池盖上，传动杆伸长将工件移到清洗池深处，启动伺服电机，传动杆缓慢转动，传动杆带动旋转盘转动，将工件上较大的铁屑甩出，旋转盘转动形成漩涡，较大的铁屑随着漩涡从收集口进入收集袋内，传动杆收缩将工件移到清洗池中部，可以避免工件与较大的铁屑碰撞，提高伺服电机功率，加大旋转盘的转速，将工件上较小的铁屑甩出，清洗的同时，开启第一阀门，流出的碱性液体与工件上的油脂发生皂化反应，可以去除油污，开启加热线圈，可以加快反应速率；

D：完成C步骤后，重复上述步骤，清洗多个工件后，清洗池内悬浮的细小铁屑变多，激光探测器发出的激光会被悬浮的铁屑反射或折射，使激光探测器接收到的激光信号变化，当变化达到阈值，开启第二阀门排出氯化钠颗粒，发生盐析现象，产生的块状固体会将悬浮的细小铁屑包裹，拖动收集网将块状固体收集取出，继续清洗，不会有铁屑划伤工件。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置的收缩爪、橡胶套和抽气机之间的配合，可以快速固定工件，只清洗切割后的一侧，减少工件与清洁液间不必要的接触面积，待清洗的工件放在安装板上，且待清洗的一侧向下放置，将收缩爪移动到橡胶套的下方，收缩爪收起，第二电推杆带动安装板上的收缩爪上升，收缩爪进入橡胶套后伸展，将橡胶套撑开，然后第一电推杆通过推块将工件向上顶入橡胶套内，接着收缩爪缓慢收起，同时第二电推杆下降，当收缩爪离开橡胶套后，橡胶套套紧其内部的工件，把抽气管插入抽气口后，启动抽气机，使橡胶套内形成负压，工件固定的更加牢固，密封圈可防止进水，同时有密封的作用，快速固定的同时避免了精密工件产生多余的划痕；

2、通过设置的激光探测器、收集网和收集袋，可以将清洗出的铁屑收集起来，避免划伤工件，启动伺服电机，传动杆带动旋转盘转动，旋转盘转动形成漩涡，较大的铁屑随着漩涡从收集口进入收集袋内，传动杆收缩将工件移到清洗池中部，可以避免工件与较大的铁屑碰撞，提高伺服电机功率，加大旋转盘的转速，将工件上较小的铁屑甩出，开启第一阀门，浓氨水与工件上的油脂发生皂化反应，清洗多个工件后，清洗池内悬浮的细小铁屑变多，激光探测器发出的激光会被悬浮的铁屑反射或折射，使激光探测器接收到的激光信号变化，当变化达到阈值，开启第二阀门排出氯化钠颗粒，发生盐析现象，产生的块状固体会将悬浮的细小铁屑包裹，拖动收集网将块状固体收集取出，可以将清洗出的铁屑收集起来，避免划伤工件。

附图说明

图1为本发明一种机械设备生产工件清洗装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种机械设备生产工件清洗装置的箱体剖视示意图。

图3为本发明一种机械设备生产工件清洗装置的箱体俯视示意图。

图4为本发明一种机械设备生产工件清洗装置的固定接口和收集袋结构示意图。

图5为本发明一种机械设备生产工件清洗装置的支撑板和收缩爪剖视示意图。

图6为本发明一种机械设备生产工件清洗装置的部分结构剖视示意图。

图中：1、箱体；2、固定柱；3、第一滑槽；4、气缸；5、滑块；6、盖板；7、伺服电机；8、抽气机；9、连接板；10、支撑板；11、收缩爪；12、清洗池；13、第二滑槽；14、显示控制屏；15、加热线圈；16、收集口；17、收集网；18、激光探测器；19、存储腔；20、第一阀门；21、第二阀门；22、收集袋；23、凹槽；24、第一电推杆；25、推块；26、第二电推杆；27、安装板；28、通孔；29、传动杆；30、旋转盘；31、橡胶套；32、密封圈；33、抽气口；34、抽气管。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种机械设备生产工件清洗装置，包括箱体（1），箱体（1）的顶部开设有清洗池（12），清洗池（12）的上端面安装有盖板（6），箱体（1）的上表面安装有固定柱（2），且固定柱（2）位于清洗池（12）的左侧，固定柱（2）的正面安装有连接板（9），连接板（9）的远离固定柱（2）的一端安装有支撑板（10），连接板（9）和支撑板（10）间通过转轴连接，支撑板（10）的上方设有收缩爪（11），固定柱（2）的靠近清洗池（12）的一侧开设有第一滑槽（3），第一滑槽（3）的内部安装有滑块（5），固定柱（2）的顶端安装有气缸（4），气缸（4）的下端与滑块（5）固定连接，滑块（5）可通过气缸（4）在第一滑槽（3）内上下滑动。

盖板（6）固定安装在滑块（5）的右侧，盖板（6）的上表面安装有伺服电机（7）和抽气机（8），伺服电机（7）的输出端安装有传动杆（29），传动杆（29）的下端贯穿盖板（6）安装有旋转盘（30），旋转盘（30）的外侧安装有橡胶套（31），橡胶套（31）的一侧开设有抽气口（33），抽气机（8）的底部安装有抽气管（34），抽气管（34）的下端穿过盖板（6），盖板（6）的尺寸与清洗池（12）的尺寸相同可以起到封闭的作用。

传动杆（29）可以通过伸缩调整其长度，旋转盘（30）与橡胶套（31）连接处需密封不漏气，橡胶套（31）的形状与待清洗工件的形状相同，且橡胶套（31）的尺寸略小于工件的尺寸，橡胶套（31）的内壁的底部安装有密封圈（32），抽气口（33）与抽气管（34）的下端连接。

支撑板（10）的顶部开设有凹槽（23），凹槽（23）的内部安装有第一电推杆（24），第一电推杆（24）的顶部安装有推块（25），支撑板（10）的上表面安装有多个第二电推杆（26），多个第二电推杆（26）的顶部安装有安装板（27），安装板（27）的中心处开设有通孔（28），通孔（28）的直径可供推块（25）通过，收缩爪（11）安装在安装板（27）的上表面，支撑板（10）在旋转到盖板（6）的下端面后收缩爪（11）位于橡胶套（31）的正下方。

通过采用上述技术方案：通过设置的收缩爪（11）、橡胶套（31）和抽气机（8）之间的配合，可以快速固定工件，只清洗切割后的一侧，减少工件与清洁液间不必要的接触面积，待清洗的工件放在安装板（27）上，且待清洗的一侧向下放置，将收缩爪（11）移动到橡胶套（31）的下方，收缩爪（11）收起，第二电推杆（26）带动安装板（27）上的收缩爪（11）上升，收缩爪（11）进入橡胶套（31）后伸展，将橡胶套（31）撑开，然后第一电推杆（24）通过推块（25）将工件向上顶入橡胶套（31）内，接着收缩爪（11）缓慢收起，同时第二电推杆（26）下降，当收缩爪（11）离开橡胶套（31）后，橡胶套（31）套紧其内部的工件，把抽气管（34）插入抽气口（33）后，启动抽气机（8），使橡胶套（31）内形成负压，工件固定的更加牢固，密封圈（32）可防止进水，同时有密封的作用，快速固定的同时避免了精密工件产生多余的划痕。

实施例2

如图1-6所示，一种机械设备生产工件清洗装置，包括箱体（1），箱体（1）的顶部开设有清洗池（12），清洗池（12）的上端面安装有盖板（6），箱体（1）的上表面安装有固定柱（2），且固定柱（2）位于清洗池（12）的左侧，固定柱（2）的正面安装有连接板（9），连接板（9）的远离固定柱（2）的一端安装有支撑板（10），连接板（9）和支撑板（10）间通过转轴连接，支撑板（10）的上方设有收缩爪（11），固定柱（2）的靠近清洗池（12）的一侧开设有第一滑槽（3），第一滑槽（3）的内部安装有滑块（5），固定柱（2）的顶端安装有气缸（4），气缸（4）的下端与滑块（5）固定连接，滑块（5）可通过气缸（4）在第一滑槽（3）内上下滑动。

盖板（6）固定安装在滑块（5）的右侧，盖板（6）的上表面安装有伺服电机（7）和抽气机（8），伺服电机（7）的输出端安装有传动杆（29），传动杆（29）的下端贯穿盖板（6）安装有旋转盘（30），旋转盘（30）的外侧安装有橡胶套（31），橡胶套（31）的一侧开设有抽气口（33），抽气机（8）的底部安装有抽气管（34），抽气管（34）的下端穿过盖板（6），盖板（6）的尺寸与清洗池（12）的尺寸相同可以起到封闭的作用，同时避免浓氨水泄露。

箱体（1）的内部开设有两个存储腔（19），两个存储腔（19）的出口处分别安装有第一阀门（20）和第二阀门（21），第一阀门（20）和第二阀门（21）均安装在清洗池（12）内部的左侧，清洗池（12）的内部设置有收集网（17），且收集网（17）位于第一阀门（20）和第二阀门（21）的下端面，清洗池（12）的池壁的前后两侧均开设有第二滑槽（13），收集网（17）的两端安装在第二滑槽（13）内，清洗池（12）下方的箱体（1）内部安装有加热线圈（15），两个存储腔（19）内分别存放有浓氨水和氯化钠颗粒，使用浓氨水而不使用强碱，可以避免对精密的工件造成腐蚀。

清洗池（12）底部的中央处向下凹，清洗池（12）的底部的最低处安装有收集口（16），收集口（16）的出口处安装有收集袋（22），收集口（16）的安装方向旋转盘（30）的转动方向一致有助于收集铁屑，收集口（16）的进口大出口小使收集袋（22）中的铁屑易进难出。

清洗池（12）的内部安装有激光探测器（18），激光探测器（18）从清洗池（12）的一侧发射激光然后在清洗池（12）的另一侧接收到激光通过清洗池（12）后的信息，箱体（1）的外壁安装有显示控制屏（14）。

通过采用上述技术方案：通过设置的激光探测器（18）、收集网（17）和收集袋（22），可以将清洗出的铁屑收集起来，避免划伤工件，启动伺服电机（7），传动杆（29）带动旋转盘（30）转动，旋转盘（30）转动形成漩涡，较大的铁屑随着漩涡从收集口（16）进入收集袋（22）内，传动杆（29）收缩将工件移到清洗池（12）中部，可以避免工件与较大的铁屑碰撞，提高伺服电机（7）功率，加大旋转盘（30）的转速，将工件上较小的铁屑甩出，开启第一阀门（20），浓氨水与工件上的油脂发生皂化反应，清洗多个工件后，清洗池（12）内悬浮的细小铁屑变多，激光探测器（18）发出的激光会被悬浮的铁屑反射或折射，使激光探测器（18）接收到的激光信号变化，当变化达到阈值，开启第二阀门（21）排出氯化钠颗粒，发生盐析现象，产生的块状固体会将悬浮的细小铁屑包裹，拖动收集网（17）将块状固体收集取出，可以将清洗出的铁屑收集起来，避免划伤工件。

需要说明的是，本发明为一种机械设备生产工件清洗装置，在使用时，首先，把待清洗的工件放在安装板（27）上，且待清洗的一侧向下放置，将旋转盘（30）外侧的橡胶套（31）更换为与工件相匹配的，转动支撑板（10）使其上的收缩爪（11）移动到橡胶套（31）的下方，收缩爪（11）收起，第二电推杆（26）带动安装板（27）上的收缩爪（11）上升，收缩爪（11）进入橡胶套（31）后伸展，将橡胶套（31）撑开，然后第一电推杆（24）通过推块（25）将工件向上顶入橡胶套（31）内，接着收缩爪（11）缓慢收起，同时第二电推杆（26）下降，当收缩爪（11）离开橡胶套（31）后，橡胶套（31）套紧其内部的工件，其次，将支撑板（10）转回原处，把抽气管（34）插入抽气口（33）后，启动抽气机（8），使橡胶套（31）内形成负压，工件固定的更加牢固，密封圈（32）可防止进水，同时有密封的作用，橡胶套（31）可以减少工件与清洁液间不必要的接触面积，快速固定的同时避免精密工件产生多余的划痕，再者，抽气管（34）拔出，抽气口（33）可以阻止外界气体进入橡胶套（31）内，启动气缸（4），通过滑块（5）带动盖板（6）下移，直到将清洗池（12）盖上，传动杆（29）伸长将工件移到清洗池（12）深处，启动伺服电机（7），传动杆（29）缓慢转动，传动杆（29）带动旋转盘（30）转动，将工件上较大的铁屑甩出，旋转盘（30）转动形成漩涡，较大的铁屑随着漩涡从收集口（16）进入收集袋（22）内，传动杆（29）收缩将工件移到清洗池（12）中部，可以避免工件与较大的铁屑碰撞，提高伺服电机（7）功率，加大旋转盘（30）的转速，将工件上较小的铁屑甩出，清洗的同时，开启第一阀门（20），流出的碱性液体与工件上的油脂发生皂化反应，可以去除油污，开启加热线圈（15），可以加快反应速率，最后，重复上述步骤，清洗多个工件后，清洗池（12）内悬浮的细小铁屑变多，激光探测器（18）发出的激光会被悬浮的铁屑反射或折射，使激光探测器（18）接收到的激光信号变化，当变化达到阈值，开启第二阀门（21）排出氯化钠颗粒，发生盐析现象，产生的块状固体会将悬浮的细小铁屑包裹，拖动收集网（17）将块状固体收集取出，继续清洗，不会有铁屑划伤工件。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机械设备生产工件清洗装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体的顶部开设有清洗池，所述清洗池的上端面安装有盖板，所述箱体的上表面安装有固定柱，且固定柱位于清洗池的左侧，所述固定柱的正面安装有连接板，所述连接板的远离固定柱的一端安装有支撑板，所述连接板和支撑板间通过转轴连接，所述支撑板的上方设有收缩爪，所述固定柱的靠近清洗池的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有滑块，所述固定柱的顶端安装有气缸，所述气缸的下端与滑块固定连接，所述滑块可通过气缸在第一滑槽内上下滑动,所述盖板固定安装在滑块的右侧，所述盖板的上表面安装有伺服电机和抽气机，所述伺服电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的下端贯穿盖板安装有旋转盘，所述旋转盘的外侧安装有橡胶套，所述橡胶套的一侧开设有抽气口，所述抽气机的底部安装有抽气管，所述抽气管的下端穿过盖板，所述盖板的尺寸与清洗池的尺寸相同可以起到封闭的作用。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备生产工件清洗装置，其特征在于：所述传动杆可以通过伸缩调整其长度，所述旋转盘与橡胶套连接处需密封不漏气，所述橡胶套的形状与待清洗工件的形状相同，且橡胶套的尺寸略小于工件的尺寸，所述橡胶套的内壁的底部安装有密封圈，所述抽气口与抽气管的下端连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械设备生产工件清洗装置，其特征在于：所述支撑板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第一电推杆，所述第一电推杆的顶部安装有推块，所述支撑板的上表面安装有多个第二电推杆，多个所述第二电推杆的顶部安装有安装板，所述安装板的中心处开设有通孔，所述通孔的直径可供推块通过，所述收缩爪安装在安装板的上表面，所述支撑板在旋转到盖板的下端面后收缩爪位于橡胶套的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种机械设备生产工件清洗装置，其特征在于：所述箱体的内部开设有两个存储腔，两个所述存储腔的出口处分别安装有第一阀门和第二阀门，所述第一阀门和第二阀门均安装在清洗池内部的左侧，所述清洗池的内部设置有收集网，且收集网位于第一阀门和第二阀门的下端面，所述清洗池的池壁的前后两侧均开设有第二滑槽，所述收集网的两端安装在第二滑槽内，所述清洗池下方的箱体内部安装有加热线圈。

5.根据权利要求1所述的一种机械设备生产工件清洗装置，其特征在于：所述清洗池底部的中央处向下凹，所述清洗池的底部的最低处安装有收集口，所述收集口的出口处安装有收集袋，所述收集口的安装方向旋转盘的转动方向一致有助于收集铁屑，所述收集口的进口大出口小使收集袋中的铁屑易进难出。

6.根据权利要求1所述的一种机械设备生产工件清洗装置，其特征在于：所述清洗池的内部安装有激光探测器，所述激光探测器从清洗池的一侧发射激光然后在清洗池的另一侧接收到激光通过清洗池后的信息，所述箱体的外壁安装有显示控制屏。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种机械设备生产工件清洗装置，其特征在于：使用步骤如下：

A：把待清洗的工件放在安装板上，且待清洗的一侧向下放置，将旋转盘外侧的橡胶套更换为与工件相匹配的，转动支撑板使其上的收缩爪移动到橡胶套的下方，收缩爪收起，第二电推杆带动安装板上的收缩爪上升，收缩爪进入橡胶套后伸展，将橡胶套撑开，然后第一电推杆通过推块将工件向上顶入橡胶套内，接着收缩爪缓慢收起，同时第二电推杆下降，当收缩爪离开橡胶套后，橡胶套套紧其内部的工件；

B：完成A步骤后，将支撑板转回原处，把抽气管插入抽气口后，启动抽气机，使橡胶套内形成负压，工件固定的更加牢固，密封圈可防止进水，同时有密封的作用，橡胶套可以减少工件与清洁液间不必要的接触面积，快速固定的同时避免精密工件产生多余的划痕；

C：完成B步骤后，抽气管拔出，抽气口可以阻止外界气体进入橡胶套内，启动气缸，通过滑块带动盖板下移，直到将清洗池盖上，传动杆伸长将工件移到清洗池深处，启动伺服电机，传动杆缓慢转动，传动杆带动旋转盘转动，将工件上较大的铁屑甩出，旋转盘转动形成漩涡，较大的铁屑随着漩涡从收集口进入收集袋内，传动杆收缩将工件移到清洗池中部，可以避免工件与较大的铁屑碰撞，提高伺服电机功率，加大旋转盘的转速，将工件上较小的铁屑甩出，清洗的同时，开启第一阀门，流出的碱性液体与工件上的油脂发生皂化反应，可以去除油污，开启加热线圈，可以加快反应速率；

D：完成C步骤后，重复上述步骤，清洗多个工件后，清洗池内悬浮的细小铁屑变多，激光探测器发出的激光会被悬浮的铁屑反射或折射，使激光探测器接收到的激光信号变化，当变化达到阈值，开启第二阀门排出氯化钠颗粒，发生盐析现象，产生的块状固体会将悬浮的细小铁屑包裹，拖动收集网将块状固体收集取出，继续清洗，不会有铁屑划伤工件。

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