CN215617460U - 一种自动精准六轴机械手的喷砂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动精准六轴机械手的喷砂机，除尘装置包括除尘室，除尘室的底部固定连接有过滤室，过滤室中间的内壁通过滑轨滑动套接有过滤盒，除尘室的表面固定套接有电动风扇，除尘室的顶部固定连接有水泵，水泵的输出端和输入端均固定连通有水管，除尘室内壁的上方固定连接有雾化喷头，除尘室内壁的下方对称固定连接有斜板，除尘室的一侧设置有转动机构，过滤室的一侧固定连通有进水口，本实用新型涉及喷砂机技术领域。该自动精准六轴机械手的喷砂机，解决喷砂机通过砂粒冲刷物体表面后，其物体表面会散发出被冲刷的粉尘和带有微小的砂会漂浮在设备中，在长时间的使用后，会导致粉尘和砂堆积在设备内腔的问题。

Description

一种自动精准六轴机械手的喷砂机

技术领域

本实用新型涉及喷砂机技术领域，具体为一种自动精准六轴机械手的喷砂机。

背景技术

喷砂机是空气输送机械的范畴，是在管道内利用压缩空气将粉状颗粒(直径1～4mm)物料从一处输送到另一处，由动能转化为势能的过程中，使高速运动着的砂粒冲刷物体表面，达到改善物体表面质量的作用。

但现有的六轴机械手喷砂机通过砂粒冲刷物体表面后，其物体表面会散发出被冲刷的粉尘和带有微小的砂会漂浮在设备中，在长时间的使用后，会导致粉尘和砂堆积在设备内腔的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动精准六轴机械手的喷砂机，解决喷砂机通过砂粒冲刷物体表面后，其物体表面会散发出被冲刷的粉尘和带有微小的砂会漂浮在设备中，在长时间的使用后，会导致粉尘和砂堆积在设备内腔的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动精准六轴机械手的喷砂机，包括喷砂机本体，所述喷砂机本体的背面设置有除尘装置。

所述除尘装置包括除尘室，所述除尘室的底部固定连接有过滤室，所述过滤室中间的内壁通过滑轨滑动套接有过滤盒，所述除尘室的表面固定套接有电动风扇，所述除尘室的顶部固定连接有水泵，所述水泵的输出端和输入端均固定连通有水管，所述除尘室内壁的上方固定连接有雾化喷头，所述除尘室内壁的下方对称固定连接有斜板，所述除尘室的一侧设置有转动机构，所述过滤室的一侧固定连通有进水口。

所述转动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过螺纹转动套接有转动杆，所述转动杆的表面对称固定连接有过滤网板，所述转动杆的一端滑动套接有套管，所述套管的内腔和过滤网板的一端之间转动连接有弹簧。

优选的，所述伺服电机固定在除尘室的一端，所述套管活动套接在除尘室的内壁上。

优选的，所述过滤网板与斜板的表面相互吻合，所述伺服电机的底部固定连接有固定板，且固定在除尘室和过滤室的一侧上。

优选的，所述除尘室和过滤室的背面均通过合页分别活动连接有第一外封门和第二外封门。

优选的，所述电动风扇固定套接在喷砂机本体的背面上，所述水管的一端贯穿除尘室的顶部，并与雾化喷头固定连通。

优选的，所述水管的另一端固定连通在过滤室的另一侧上，所述水管另一端的端口活动套接有过滤网。

有益效果

本实用新型提供了一种自动精准六轴机械手的喷砂机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该自动精准六轴机械手的喷砂机，通过电动风扇开始转动，将喷砂机本体内腔漂浮的粉尘进行吸入，使粉尘进入到除尘室的内腔中，并通过进水口进行清水的注入，使清水进入到过滤室内腔的底部中，且不会超过过滤盒的高度，再启动水泵，通过水泵输出端和输入端的水管对清水进行输送，同时过滤网可以过滤一些水中的渣质，使清水进入到雾化喷头的内腔中，并通过雾化喷头进行喷洒，对吸入的粉尘进行喷淋，然后粉尘接触到水会增重并进行自由落体，启动伺服电机，使伺服电机带动转动杆表面的过滤网板进行缓慢转动，且粉尘会掉落在过滤网板的表面中，沾过水的粉尘会有一定的吸附性，会直接吸附在过滤网板的表面上，其中粉尘中带有一些微小的砂是没有吸附性的，直接通过过滤网板的转动掉落在过滤盒的内腔中，实现对漂浮的粉尘进行收集，以及对粉尘中带有的微砂进行分离，可以避免粉尘和堆积在设备的内腔中。

2、该自动精准六轴机械手的喷砂机，通过直接转动转动杆，同时转动杆的一端带动弹簧在套管的内腔中滑动，使转动杆的另一端从伺服电机的输出端中取出来，可以对过滤网板进行清理，然后再重新装回，方便过滤网板的拆卸和清洗。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构除尘装置示意图；

图3为本实用新型结构除尘装置正面图；

图4为本实用新型结构除尘装置剖视图；

图5为本实用新型结构转动机构示意图。

图中：1、喷砂机本体；2、除尘装置；21、除尘室；22、第一外封门；23、水泵；24、水管；25、过滤室；26、第二外封门；27、进水口；28、固定板；29、转动机构；291、伺服电机；292、转动杆；293、过滤网板；294、弹簧；295、套管；210、电动风扇；211、过滤盒；212、过滤网；213、雾化喷头；214、斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动精准六轴机械手的喷砂机，包括喷砂机本体1，喷砂机本体1的背面设置有除尘装置2。

请参阅图2-4，除尘装置2包括除尘室21，除尘室21的底部固定连接有过滤室25，过滤室25中间的内壁通过滑轨滑动套接有过滤盒211，除尘室21的表面固定套接有电动风扇210，除尘室21的顶部固定连接有水泵23，水泵23的输出端和输入端均固定连通有水管24，除尘室21内壁的上方固定连接有雾化喷头213，除尘室21内壁的下方对称固定连接有斜板214，除尘室21的一侧设置有转动机构29，过滤室25的一侧固定连通有进水口27，除尘室21和过滤室25的背面均通过合页分别活动连接有第一外封门22和第二外封门26，电动风扇210固定套接在喷砂机本体1的背面上，水管24的一端贯穿除尘室21的顶部，并与雾化喷头213固定连通，水管24的另一端固定连通在过滤室25的另一侧上，水管24另一端的端口活动套接有过滤网212。

请参阅图5，转动机构29包括伺服电机291，伺服电机291的输出端通过螺纹转动套接有转动杆292，转动杆292的表面对称固定连接有过滤网板293，转动杆292的一端滑动套接有套管295，套管295的内腔和过滤网板293的一端之间转动连接有弹簧294，伺服电机291固定在除尘室21的一端，套管295活动套接在除尘室21的内壁上，过滤网板293与斜板214的表面相互吻合，伺服电机291的底部固定连接有固定板28，且固定在除尘室21和过滤室25的一侧上。

工作时，首先通过喷砂机本体1对物体进行工作后，启动电动风扇210，使电动风扇210开始转动，将喷砂机本体1内腔漂浮的粉尘进行吸入，使粉尘进入到除尘室21的内腔中，并通过进水口27进行清水的注入，使清水进入到过滤室25内腔的底部中，且不会超过过滤盒211的高度，再启动水泵23，通过水泵23输出端和输入端的水管24对清水进行输送，同时过滤网212可以过滤一些水中的渣质，使清水进入到雾化喷头213的内腔中，并通过雾化喷头213进行喷洒，对吸入的粉尘进行喷淋，然后粉尘接触到水会增重并进行自由落体，启动伺服电机291，使伺服电机291带动转动杆292表面的过滤网板293进行缓慢转动，且粉尘会掉落在过滤网板293的表面中，沾过水的粉尘会有一定的吸附性，会直接吸附在过滤网板293的表面上，使其不会从过滤网板293上掉落，另外当水分干燥时，也会固定在过滤网板293上，但其中粉尘中带有一些微小的砂是没有吸附性的，直接通过过滤网板293的转动掉落在过滤盒211的内腔中，并通过过滤网板293可以将雾化形成水珠滴落在过滤盒211的内腔中，并再次通过过滤盒211回到过滤室25内腔的底部中，另外进过一端时间后，可以直接打开第一外封门22和第二外封门26，直接转动转动杆292，同时转动杆292的一端带动弹簧294在套管295的内腔中滑动，使转动杆292的另一端从伺服电机291的输出端中取出来，可以对过滤网板293进行清理，以及可以将过滤盒211取出，将分离出来的微砂也进行清理。

进一步的，过滤盒211的底部有设置有跟过滤网212相同的构件，且过滤网板293为多重微孔网相互交错组成，使沾有水分的粉尘也不会从过滤网板293掉落出，但可以使水气缓慢的过滤出来。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动精准六轴机械手的喷砂机，包括喷砂机本体(1)，其特征在于：所述喷砂机本体(1)的背面设置有除尘装置(2)；

所述除尘装置(2)包括除尘室(21)，所述除尘室(21)的底部固定连接有过滤室(25)，所述过滤室(25)中间的内壁通过滑轨滑动套接有过滤盒(211)，所述除尘室(21)的表面固定套接有电动风扇(210)，所述除尘室(21)的顶部固定连接有水泵(23)，所述水泵(23)的输出端和输入端均固定连通有水管(24)，所述除尘室(21)内壁的上方固定连接有雾化喷头(213)，所述除尘室(21)内壁的下方对称固定连接有斜板(214)，所述除尘室(21)的一侧设置有转动机构(29)，所述过滤室(25)的一侧固定连通有进水口(27)；

所述转动机构(29)包括伺服电机(291)，所述伺服电机(291)的输出端通过螺纹转动套接有转动杆(292)，所述转动杆(292)的表面对称固定连接有过滤网板(293)，所述转动杆(292)的一端滑动套接有套管(295)，所述套管(295)的内腔和过滤网板(293)的一端之间转动连接有弹簧(294)。

2.根据权利要求1所述的一种自动精准六轴机械手的喷砂机，其特征在于：所述伺服电机(291)固定在除尘室(21)的一端，所述套管(295)活动套接在除尘室(21)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种自动精准六轴机械手的喷砂机，其特征在于：所述过滤网板(293)与斜板(214)的表面相互吻合，所述伺服电机(291)的底部固定连接有固定板(28)，且固定在除尘室(21)和过滤室(25)的一侧上。

4.根据权利要求1所述的一种自动精准六轴机械手的喷砂机，其特征在于：所述除尘室(21)和过滤室(25)的背面均通过合页分别活动连接有第一外封门(22)和第二外封门(26)。

5.根据权利要求1所述的一种自动精准六轴机械手的喷砂机，其特征在于：所述电动风扇(210)固定套接在喷砂机本体(1)的背面上，所述水管(24)的一端贯穿除尘室(21)的顶部，并与雾化喷头(213)固定连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动精准六轴机械手的喷砂机，其特征在于：所述水管(24)的另一端固定连通在过滤室(25)的另一侧上，所述水管(24)另一端的端口活动套接有过滤网(212)。

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