CN117483877B - 一种花键轴沟槽加工装置及其加工方法 - Google Patents
一种花键轴沟槽加工装置及其加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117483877B CN117483877B CN202311840569.4A CN202311840569A CN117483877B CN 117483877 B CN117483877 B CN 117483877B CN 202311840569 A CN202311840569 A CN 202311840569A CN 117483877 B CN117483877 B CN 117483877B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spline shaft
- cylinder
- lifting plate
- rod
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 78
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 32
- 239000002173 cutting fluid Substances 0.000 claims description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 11
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 7
- 238000010926 purge Methods 0.000 claims description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims 7
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0042—Devices for removing chips
- B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/2409—Arrangements for indirect observation of the working space using image recording means, e.g. a camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
- B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Abstract
本发明涉及花键轴加工技术领域，尤其涉及一种花键轴沟槽加工装置及其加工方法，一种花键轴沟槽加工装置，包括切削机构和固定机构，所述切削机构设置有两组，切削机构位于固定机构的两侧，所述固定机构用于对待加工花键轴进行夹持，固定机构两侧的切削机构用于对固定后的花键轴进行同步切削，本发明提出的花键轴加工装置中，通过固定机构将花键轴固定住，然后通过两组切削机构进行同步开槽，有效的提高了开槽效率，开槽过程中，不需要对花键轴进行翻转，提高了加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及花键轴加工技术领域，尤其涉及一种花键轴沟槽加工装置及其加工方法。
背景技术
花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。
花键轴加工过程中，开沟槽属于其中一步重要的工序，特别是对于双槽花键轴（花键轴上具有两条相互平行的凹槽），现有的加工方式，一般是采用卧式沟槽成型装置，一次只能加工一个面，一个面加工完毕后，需要通过分度头进行旋转来完成双槽加工，精度和效率都相对较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种花键轴沟槽加工装置及其加工方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种花键轴沟槽加工装置，包括切削机构和固定机构，所述切削机构设置有两组，切削机构位于固定机构的两侧，所述固定机构用于对待加工花键轴进行夹持，固定机构两侧的切削机构用于对固定后的花键轴进行同步切削；
所述固定机构包括升降板，所述升降板的下端固定安装有电磁铁安装座和油缸安装杆，所述电磁铁安装座下端固定安装有竖直设置的电磁铁，所述电磁铁的外侧套设有套管，所述套管的外壁上安装有第一定位块，所述第一定位块靠近升降板中心的端面为圆弧形，该圆弧形端面所在圆柱的轴线与升降板的轴线相重合，所述油缸安装杆的下端安装有水平设置的液压油缸，所述液压油缸的轴线经过升降板的轴线，液压油缸的输出端连接有第二定位块，所述第二定位块靠近升降板中心的端面为圆弧形。
优选的，所述固定机构还包括筒体，以及安装在筒体上的驱动机构，通过驱动机构驱动升降板进行升降，所述筒体的下端开设有与升降板适配的通槽。
优选的，所述筒体的下端安装有相互对应的切削液喷头以及相互对应的压缩空气喷头，切削液喷头和压缩空气喷头均向下倾斜设置，且切削液喷头的出口端和压缩空气喷头的出口端均朝向升降板的轴线，所述升降板的中部固定安装有竖直设置的限位杆。
优选的，所述第一定位块的圆弧形端面上沿其长度方向设置有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有第一气囊，所述第一气囊靠近第一凹槽开口处的端面安装有第一橡胶条，所述第一橡胶条上开设有均匀分布的第一通孔，所述第二定位块的圆弧形端面上沿其长度方向设置有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有第二气囊，所述第二气囊靠近第二凹槽开口处的端面安装有第二橡胶条，所述第二橡胶条上开设有均匀分布的第二通孔。
优选的，还包括检测机构，所述检测机构包括摄像头安装杆，以及安装在摄像头安装杆端部的摄像头，所述摄像头位于筒体的内部，摄像头安装杆穿过筒体的侧壁，且摄像头安装杆与筒体的侧壁之间存在间隙。
优选的，还包括两个相互对应的机架以及切削液回收槽，所述切削机构安装在机架上，其中一个机架上安装有竖直设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定连接有筒体安装杆，所述筒体安装杆的端部与筒体的外壁固定连接，所述切削液回收槽位于筒体的下方。
优选的，所述检测机构还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆为竖直设置，所述第二支撑杆的下端与机架固定连接，所述第二支撑杆的上端设置有滑套，所述滑套内插设有水平设置的活动杆，所述活动杆的下端固定安装有竖直设置的第三支撑杆，所述摄像头安装杆的端部与所述第三支撑杆固定连接。
优选的，一种花键轴加工方法，应用上述的花键轴加工装置，包括以下步骤：
步骤1：先通过固定机构用于对待加工花键轴进行夹持，然后控制驱动机构，将升降板高度调节到最高；
步骤2：启动切削机构，打开切削液喷头，通过升降板带动待加工花键轴缓慢下降，花键轴下降过程中，在切削机构的作用下，对花键轴进行开槽；
步骤3：开槽完毕后，关闭切削机构，关闭切削液喷头，打开压缩空气喷头，并关闭电磁铁，通过升降板带动花键轴上移，通过压缩空气喷头对花键轴进行吹扫，并通过摄像头对进入筒体内部的花键轴进行检测，检测合格后，开槽加工完毕。
优选的，所述步骤1中，通过固定机构用于对待加工花键轴进行夹持时，先将花键轴的一端与限位杆接触，再将花键轴的侧面与第一定位块圆弧形端面相接触，启动电磁铁，通过电磁铁吸附住花键轴，然后启动液压油缸，通过第二定位块进一步夹住花键轴。
优选的，所述步骤3中，通过压缩空气喷头对花键轴进行吹扫前，向第一气囊和第二气囊进行充气，使得第一橡胶条和第二橡胶条压紧花键轴，然后关闭电磁铁，并控制液压油缸向后回缩1-2mm，然后进行空气吹扫。
本发明的有益效果是：
1、本发明提出的花键轴沟槽加工装置中，通过固定机构将花键轴固定住，然后通过两组切削机构进行同步开槽，有效的提高了开槽效率，开槽过程中，不需要对花键轴进行翻转，提高了加工精度。
2、本装置中，固定花键轴时，将花键轴的侧面与第一定位块圆弧形端面相接触，启动电磁铁，通过电磁铁吸附住花键轴，对花键轴进行初步固定，然后启动液压油缸，通过第二定位块进一步夹住花键轴，即通过第一定位块和第二定位块能够有效的将花键轴固定住，且花键轴加工过程中，从上向下运动，花键轴的端部与限位杆接触，能够有效的避免花键轴发生径向串动。
3、本装置使用过程中，开槽完毕后，通过升降板带动花键轴上移，通过压缩空气喷头对花键轴进行吹扫，并通过摄像头对进入筒体内部的花键轴进行检测，即花键轴加工完毕后，通过摄像头对花键轴进行同步检测，保证产品质量可靠。
4、本装置使用过程中，通过压缩空气喷头对花键轴进行吹扫前，向第一气囊和第二气囊进行充气，使得第一橡胶条和第二橡胶条压紧花键轴，然后关闭电磁铁，并控制液压油缸向后回缩1-2mm，然后进行空气吹扫，即吹扫过程中，通过第一橡胶条和第二橡胶条夹住花键轴，使得花键轴与第一定位块、第二定位块之间存在间隙，第一橡胶条和第二橡胶条上分别设置有第一通孔和第二通孔，便于气体的流动，能够使得花键轴被尽量的吹扫干净，便于后续检测的顺利进行。
5、本装置使用过程中，吹扫时，通过第一橡胶条和第二橡胶条夹住花键轴，使得驱动机构运行过程中的震动不易传递到花键轴上，即第一橡胶条和第二橡胶条起到缓震作用，保证花键轴上升过程中处于相对平稳的状态，提高了检测结果的准确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种花键轴沟槽加工装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种花键轴沟槽加工装置的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种花键轴沟槽加工装置的固定机构的主视结构示意图；
图4为本发明提出的一种花键轴沟槽加工装置的固定机构的仰视结构示意图；
图5为本发明提出的一种花键轴沟槽加工装置的图4中A-A的剖视结构示意图；
图6为本发明提出的一种花键轴沟槽加工装置的第一定位块的俯视结构示意图；
图7为本发明提出的一种花键轴沟槽加工装置的图6中B-B的剖视结构示意图；
图8为本发明提出的一种花键轴沟槽加工装置的第二定位块的俯视结构示意图；
图9为本发明提出的一种花键轴沟槽加工装置的图8中C-C的结构示意图。
图中：1机架、2切削机构；
301第一支撑杆、302筒体安装杆；
401第二支撑杆、402滑套、403活动杆、404摄像头、405第三支撑杆、406摄像头安装杆；
5固定机构、501筒体、502伺服电机、503皮带传动机构、504丝杠、505丝杠螺母、506导向杆、507升降板、508电磁铁安装座、509电磁铁、510套管、511第一定位块、512第一橡胶条、513第一气囊、514第一通孔、515气嘴、516油缸安装杆、517液压油缸、518第二定位块、519第二橡胶条、520第二气囊、521第二通孔、522限位杆、523切削液喷头、524压缩空气喷头；
6切削液回收槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种花键轴沟槽加工装置，包括切削机构2和固定机构5，切削机构2设置有两组，切削机构2位于固定机构的两侧，固定机构用于对待加工花键轴进行夹持，固定机构5两侧的切削机构2用于对固定后的花键轴进行同步切削，切削机构2为传统的加工沟槽的铣刀装置，铣刀装置中的刀头对准待加工的花键轴；
固定机构5包括升降板507，升降板507的下端固定安装有电磁铁安装座508和油缸安装杆516，电磁铁安装座508下端固定安装有竖直设置的电磁铁509，电磁铁509的外侧套设有套管510，套管510的外壁上安装有第一定位块511，第一定位块511靠近升降板507中心的端面为圆弧形，该圆弧形端面所在圆柱的轴线与升降板507的轴线相重合，油缸安装杆516的下端安装有水平设置的液压油缸517，液压油缸517的轴线经过升降板507的轴线，液压油缸517的输出端连接有第二定位块518，第二定位块518靠近升降板507中心的端面为圆弧形，套管510和第一定位块511均为导磁性物质制成，电磁铁509接通后，电磁铁509能够通过磁力吸附住与第一定位块511接触的花键轴，第一定位块511的圆弧形端面上沿其长度方向设置有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一气囊513，第一气囊513靠近第一凹槽开口处的端面安装有第一橡胶条512，第一橡胶条512上开设有均匀分布的第一通孔514，第二定位块518的圆弧形端面上沿其长度方向设置有第二凹槽，第二凹槽内安装有第二气囊520，第二气囊520靠近第二凹槽开口处的端面安装有第二橡胶条519，第二橡胶条519上开设有均匀分布的第二通孔521，第一气囊513和第二气囊520均与压缩空气管道连接，压缩空气管道上安装有阀门，第一橡胶条512和第二橡胶条519的总数至少为3根，保证花键轴被夹持后的稳定性，本实施例中，第一橡胶条512的数量为3根，第二橡胶条519的数量为1根；
电磁铁509的外侧设置有防护壳，套管510通过紧固螺丝与电磁铁509的防护壳连接，当加工不同直径的花键轴时，可以将套管510上的紧固螺丝拆下，更换配套的第一定位块511和套管510，提高产品的适用范围，由于套管510可更换，套管510的外部设置有与第一气囊513连接的气嘴515，将气嘴515与压缩空气管道连接后，第一气囊513能够被充气。
固定机构5还包括筒体501，以及安装在筒体501上的驱动机构，通过驱动机构驱动升降板507进行升降，筒体501的下端开设有与升降板507适配的通槽，驱动机构包括伺服电机502，转动安装在筒体501上的丝杠504，伺服电机502通过皮带传动机构503驱动丝杠504转动，与丝杠504配合的丝杠螺母505安装在升降板507上，筒体501顶端与升降板507之间还安装有两组相互对应的导向杆506。
筒体501的下端安装有相互对应的切削液喷头523以及相互对应的压缩空气喷头524，切削液喷头523和压缩空气喷头524均向下倾斜设置，且切削液喷头523的出口端和压缩空气喷头524的出口端均朝向升降板507的轴线，升降板507的中部固定安装有竖直设置的限位杆522，切削液喷头523通过供料泵与切削液储存槽连接，压缩空气喷头524与压缩空气储罐连接。
还包括检测机构，检测机构包括摄像头安装杆406，以及安装在摄像头安装杆406端部的摄像头404，摄像头404位于筒体501的内部，摄像头安装杆406穿过筒体501的侧壁，且摄像头安装杆406与筒体501的侧壁之间存在间隙，摄像头安装杆406上还安装有用于提高筒体501内部亮度的灯泡，将整个检测过程设置在筒体501的内部，通过筒体501起到了一定的隔离作用，提高了检测结果的准确性。
还包括两个相互对应的机架1以及切削液回收槽6，切削机构2安装在机架1上，其中一个机架1上安装有竖直设置的第一支撑杆301，第一支撑杆301上固定连接有筒体安装杆302，筒体安装杆302的端部与筒体501的外壁固定连接，切削液回收槽6位于筒体501的下方。
检测机构还包括第二支撑杆401，第二支撑杆401为竖直设置，第二支撑杆401的下端与机架1固定连接，第二支撑杆401的上端设置有滑套402，滑套402内插设有水平设置的活动杆403，活动杆403的下端固定安装有竖直设置的第三支撑杆405，摄像头安装杆406的端部与第三支撑杆405固定连接，滑套402与活动杆403之间连接有紧固螺丝，松开紧固螺丝后，活动杆403可以移动，从而微调摄像头404的位置。
一种花键轴加工方法，应用上述的花键轴加工装置，包括以下步骤：
步骤1：先通过固定机构用于对待加工花键轴进行夹持，然后控制驱动机构，将升降板507高度调节到最高；
步骤2：启动切削机构2，打开切削液喷头523，通过升降板507带动待加工花键轴缓慢下降，花键轴下降过程中，在切削机构2的作用下，对花键轴进行开槽；
步骤3：开槽完毕后，关闭切削机构2，关闭切削液喷头523，打开压缩空气喷头524，并关闭电磁铁509，通过升降板507带动花键轴上移，通过压缩空气喷头524对花键轴进行吹扫，并通过摄像头404对进入筒体501内部的花键轴进行检测，检测合格后，开槽加工完毕。
步骤1中，通过固定机构用于对待加工花键轴进行夹持时，先将花键轴的一端与限位杆522接触，再将花键轴的侧面与第一定位块511圆弧形端面相接触，启动电磁铁509，通过电磁铁509吸附住花键轴，然后启动液压油缸517，通过第二定位块518进一步夹住花键轴。
步骤3中，通过压缩空气喷头524对花键轴进行吹扫前，向第一气囊513和第二气囊520进行充气，使得第一橡胶条512和第二橡胶条519压紧花键轴，然后关闭电磁铁509，并控制液压油缸517向后回缩1-2mm，然后进行空气吹扫。
本发明提出的花键轴沟槽加工装置中，通过固定机构将花键轴固定住，然后通过两组切削机构进行同步开槽，有效的提高了开槽效率，开槽过程中，不需要对花键轴进行翻转，提高了加工精度。
本装置中，固定花键轴时，将花键轴的侧面与第一定位块511圆弧形端面相接触，启动电磁铁509，通过电磁铁509吸附住花键轴，对花键轴进行初步固定，然后启动液压油缸517，通过第二定位块518进一步夹住花键轴，即通过第一定位块511和第二定位块518能够有效的将花键轴固定住，且花键轴加工过程中，从上向下运动，花键轴的端部与限位杆522接触，能够有效的避免花键轴发生径向串动。
本装置使用过程中，开槽完毕后，通过升降板507带动花键轴上移，通过压缩空气喷头524对花键轴进行吹扫，并通过摄像头404对进入筒体内部的花键轴进行检测，即花键轴加工完毕后，通过摄像头404对花键轴进行同步检测，保证产品质量可靠。
本装置使用过程中，通过压缩空气喷头524对花键轴进行吹扫前，向第一气囊513和第二气囊520进行充气，使得第一橡胶条512和第二橡胶条519压紧花键轴，然后关闭电磁铁509，并控制液压油缸517向后回缩1-2mm，然后进行空气吹扫，即吹扫过程中，通过第一橡胶条512和第二橡胶条519夹住花键轴，使得花键轴与第一定位块511、第二定位块518之间存在间隙，第一橡胶条512和第二橡胶条519上分别设置有第一通孔514和第二通孔521，便于气体的流动，能够使得花键轴被尽量的吹扫干净，便于后续检测的顺利进行。
本装置使用过程中，吹扫时，通过第一橡胶条512和第二橡胶条519夹住花键轴，使得驱动机构运行过程中的震动不易传递到花键轴上，即第一橡胶条512和第二橡胶条519起到缓震作用，保证花键轴上升过程中处于相对平稳的状态，提高了检测结果的准确性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种花键轴沟槽加工装置，包括切削机构（2）和固定机构（5），其特征在于，所述切削机构（2）设置有两组，切削机构（2）位于固定机构的两侧，所述固定机构用于对待加工花键轴进行夹持，固定机构（5）两侧的切削机构（2）用于对固定后的花键轴进行同步切削；
所述固定机构（5）包括升降板（507），所述升降板（507）的下端固定安装有电磁铁安装座（508）和油缸安装杆（516），所述电磁铁安装座（508）下端固定安装有竖直设置的电磁铁（509），所述电磁铁（509）的外侧套设有套管（510），所述套管（510）的外壁上安装有第一定位块（511），所述第一定位块（511）靠近升降板（507）中心的端面为圆弧形，该圆弧形端面所在圆柱的轴线与升降板（507）的轴线相重合，所述油缸安装杆（516）的下端安装有水平设置的液压油缸（517），所述液压油缸（517）的轴线经过升降板（507）的轴线，液压油缸（517）的输出端连接有第二定位块（518），所述第二定位块（518）靠近升降板（507）中心的端面为圆弧形；
所述固定机构（5）还包括筒体（501），以及安装在筒体（501）上的驱动机构，通过驱动机构驱动升降板（507）进行升降，所述筒体（501）的下端开设有与升降板（507）适配的通槽；
所述筒体（501）的下端安装有相互对应的切削液喷头（523）以及相互对应的压缩空气喷头（524），切削液喷头（523）和压缩空气喷头（524）均向下倾斜设置，且切削液喷头（523）的出口端和压缩空气喷头（524）的出口端均朝向升降板（507）的轴线，所述升降板（507）的中部固定安装有竖直设置的限位杆（522）；
所述第一定位块（511）的圆弧形端面上沿其长度方向设置有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有第一气囊（513），所述第一气囊（513）靠近第一凹槽开口处的端面安装有第一橡胶条（512），所述第一橡胶条（512）上开设有均匀分布的第一通孔（514），所述第二定位块（518）的圆弧形端面上沿其长度方向设置有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有第二气囊（520），所述第二气囊（520）靠近第二凹槽开口处的端面安装有第二橡胶条（519），所述第二橡胶条（519）上开设有均匀分布的第二通孔（521）。
2.根据权利要求1所述的一种花键轴沟槽加工装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括摄像头安装杆（406），以及安装在摄像头安装杆（406）端部的摄像头（404），所述摄像头（404）位于筒体（501）的内部，摄像头安装杆（406）穿过筒体（501）的侧壁，且摄像头安装杆（406）与筒体（501）的侧壁之间存在间隙。
3.根据权利要求2所述的一种花键轴沟槽加工装置，其特征在于，还包括两个相互对应的机架（1）以及切削液回收槽（6），所述切削机构（2）安装在机架（1）上，其中一个机架（1）上安装有竖直设置的第一支撑杆（301），所述第一支撑杆（301）上固定连接有筒体安装杆（302），所述筒体安装杆（302）的端部与筒体（501）的外壁固定连接，所述切削液回收槽（6）位于筒体（501）的下方。
4.根据权利要求3所述的一种花键轴沟槽加工装置，其特征在于，所述检测机构还包括第二支撑杆（401），所述第二支撑杆（401）为竖直设置，所述第二支撑杆（401）的下端与机架（1）固定连接，所述第二支撑杆（401）的上端设置有滑套（402），所述滑套（402）内插设有水平设置的活动杆（403），所述活动杆（403）的下端固定安装有竖直设置的第三支撑杆（405），所述摄像头安装杆（406）的端部与所述第三支撑杆（405）固定连接。
5.一种花键轴加工方法，其特征在于，应用如权利要求1-4任一所述的花键轴沟槽加工装置，包括以下步骤：
步骤1：先通过固定机构用于对待加工花键轴进行夹持，然后控制驱动机构，将升降板（507）高度调节到最高；
步骤2：启动切削机构（2），打开切削液喷头（523），通过升降板（507）带动待加工花键轴缓慢下降，花键轴下降过程中，在切削机构（2）的作用下，对花键轴进行开槽；
步骤3：开槽完毕后，关闭切削机构（2），关闭切削液喷头（523），打开压缩空气喷头（524），并关闭电磁铁（509），通过升降板（507）带动花键轴上移，通过压缩空气喷头（524）对花键轴进行吹扫，并通过摄像头（404）对进入筒体（501）内部的花键轴进行检测，检测合格后，开槽加工完毕。
6.根据权利要求5所述的一种花键轴加工方法，其特征在于，所述步骤1中，通过固定机构用于对待加工花键轴进行夹持时，先将花键轴的一端与限位杆（522）接触，再将花键轴的侧面与第一定位块（511）圆弧形端面相接触，启动电磁铁（509），通过电磁铁（509）吸附住花键轴，然后启动液压油缸（517），通过第二定位块（518）进一步夹住花键轴。
7.根据权利要求6所述的一种花键轴加工方法，其特征在于，所述步骤3中，通过压缩空气喷头（524）对花键轴进行吹扫前，向第一气囊（513）和第二气囊（520）进行充气，使得第一橡胶条（512）和第二橡胶条（519）压紧花键轴，然后关闭电磁铁（509），并控制液压油缸（517）向后回缩1-2mm，然后进行空气吹扫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311840569.4A CN117483877B (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 一种花键轴沟槽加工装置及其加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311840569.4A CN117483877B (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 一种花键轴沟槽加工装置及其加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117483877A CN117483877A (zh) | 2024-02-02 |
| CN117483877B true CN117483877B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=89667624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311840569.4A Active CN117483877B (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 一种花键轴沟槽加工装置及其加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117483877B (zh) |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2300440A1 (de) * | 1973-01-05 | 1974-07-18 | Schleif Poliermaschbau Gmbh | Vorrichtung zum einfuehren von besteckoder aehnlichen kleinmetallteilen in fuer die maschinelle bearbeitung dieser teile dienende spannrahmen |
| GB1495202A (en) * | 1976-08-26 | 1977-12-14 | Automatic Grinding Mach & Eng | Grinding machine |
| WO2009128007A2 (en) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Luca Toncelli | Automatic clamping device for slab material and clamping method associated therewith |
| CN206714674U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-12-08 | 佛山市翠微自动化科技有限公司 | 一种家用食品烤箱安装提升架 |
| CN107971548A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-01 | 首都航天机械公司 | 一种角铣头快速拉刀装置 |
| CN207615145U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-07-17 | 中航电测仪器股份有限公司 | 一种汽车传动轴花键轴套抓取装置 |
| CN108483109A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-04 | 重庆华康印务有限公司 | 液压切纸机 |
| CN110281098A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-09-27 | 永康雪纺自动化设备有限公司 | 一种可移动的管制品余料切割台 |
| CN110935916A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-31 | 深圳市文地科技有限公司 | 一种具有防飞溅功能的精度高的数控铣床 |
| CN111659745A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-09-15 | 常州亿仁机械科技有限公司 | 一种三线拉拔钢管机及其使用方法 |
| CN112140214A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-29 | 义乌亿百茶叶有限公司 | 一种能快速调整切片间距的食品加工切片机 |
| CN112705775A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-27 | 萍乡市恩硕科技有限公司 | 一种计算机硬件加工的磨削装置 |
| CN112729708A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-30 | 杭州宜清家具有限公司 | 一种pvc管材安装接口处密封性检测设备 |
| CN112846874A (zh) * | 2021-01-09 | 2021-05-28 | 陈云 | 一种铝合金加工用快速固定夹具 |
| CN114406786A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 蔡杨 | 金属切削加工吹气除屑方法 |
| CN216990203U (zh) * | 2022-01-25 | 2022-07-19 | 潍坊亿甲机械科技有限公司 | 一种用于花键轴加工的多工位复合机床 |
| CN217433090U (zh) * | 2021-12-28 | 2022-09-16 | 常州海特赐仁传动科技有限公司 | 防脱式花键螺母工装 |
| CN217832792U (zh) * | 2022-08-13 | 2022-11-18 | 湖北祥锦汽车转向系统股份有限公司 | 一种用于花键轴加工的夹持装置 |
| CN116372233A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-04 | 浙江现代泵业有限公司 | 一种长花键轴的加工机床 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW201247379A (en) * | 2011-05-26 | 2012-12-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | Lens cutter |
-
2023
- 2023-12-29 CN CN202311840569.4A patent/CN117483877B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2300440A1 (de) * | 1973-01-05 | 1974-07-18 | Schleif Poliermaschbau Gmbh | Vorrichtung zum einfuehren von besteckoder aehnlichen kleinmetallteilen in fuer die maschinelle bearbeitung dieser teile dienende spannrahmen |
| GB1495202A (en) * | 1976-08-26 | 1977-12-14 | Automatic Grinding Mach & Eng | Grinding machine |
| WO2009128007A2 (en) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | Luca Toncelli | Automatic clamping device for slab material and clamping method associated therewith |
| CN206714674U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-12-08 | 佛山市翠微自动化科技有限公司 | 一种家用食品烤箱安装提升架 |
| CN107971548A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-01 | 首都航天机械公司 | 一种角铣头快速拉刀装置 |
| CN207615145U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-07-17 | 中航电测仪器股份有限公司 | 一种汽车传动轴花键轴套抓取装置 |
| CN108483109A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-04 | 重庆华康印务有限公司 | 液压切纸机 |
| CN110281098A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-09-27 | 永康雪纺自动化设备有限公司 | 一种可移动的管制品余料切割台 |
| CN110935916A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-31 | 深圳市文地科技有限公司 | 一种具有防飞溅功能的精度高的数控铣床 |
| CN111659745A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-09-15 | 常州亿仁机械科技有限公司 | 一种三线拉拔钢管机及其使用方法 |
| CN112140214A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-29 | 义乌亿百茶叶有限公司 | 一种能快速调整切片间距的食品加工切片机 |
| CN112705775A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-27 | 萍乡市恩硕科技有限公司 | 一种计算机硬件加工的磨削装置 |
| CN112846874A (zh) * | 2021-01-09 | 2021-05-28 | 陈云 | 一种铝合金加工用快速固定夹具 |
| CN112729708A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-30 | 杭州宜清家具有限公司 | 一种pvc管材安装接口处密封性检测设备 |
| CN217433090U (zh) * | 2021-12-28 | 2022-09-16 | 常州海特赐仁传动科技有限公司 | 防脱式花键螺母工装 |
| CN114406786A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 蔡杨 | 金属切削加工吹气除屑方法 |
| CN216990203U (zh) * | 2022-01-25 | 2022-07-19 | 潍坊亿甲机械科技有限公司 | 一种用于花键轴加工的多工位复合机床 |
| CN217832792U (zh) * | 2022-08-13 | 2022-11-18 | 湖北祥锦汽车转向系统股份有限公司 | 一种用于花键轴加工的夹持装置 |
| CN116372233A (zh) * | 2023-04-19 | 2023-07-04 | 浙江现代泵业有限公司 | 一种长花键轴的加工机床 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 功能轴孔类零件的加工方法综述;苑文婧;蔡磊;张琦;;上海第二工业大学学报;20170915(第03期);38-45 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117483877A (zh) | 2024-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105880637B (zh) | 用于车削长杆类零件的车床 | |
| CN206795139U (zh) | 一种钢塑复合管法兰盘自动焊接工装 | |
| CN114406746A (zh) | 一种薄壁圆筒件法兰孔钻削设备 | |
| CN111730125A (zh) | 一种建筑工程用钢管切割装置 | |
| CN110480729B (zh) | 一种用于石油输送装置的加工夹具以及装夹方法 | |
| CN116537729A (zh) | 一种基于深潜器可调节取样直径的岩芯取样钻机 | |
| CN117483877B (zh) | 一种花键轴沟槽加工装置及其加工方法 | |
| CN115488386B (zh) | 一种阀体的加工装置 | |
| CN217596539U (zh) | 一种摩托车链轮加工用定位装置 | |
| CN212297933U (zh) | 一种给排水工程用管道定位支架 | |
| CN210335556U (zh) | 一种可调节的阀门加工用固定装置 | |
| CN113894312A (zh) | 一种卫浴五金件加工设备及使用方法 | |
| CN210848556U (zh) | 防弯曲割管装置 | |
| CN209936057U (zh) | 一种电子元器件生产用自动焊接装置 | |
| CN215880102U (zh) | 一种用于空间管件加工的夹具 | |
| CN211576474U (zh) | 一种垂直高效过滤器自动扫描检漏装置 | |
| CN220296295U (zh) | 一种机电设备加工用夹持机构 | |
| CN114837644B (zh) | 一种压裂管汇调节装置及方法 | |
| CN214640794U (zh) | 一种线切割机床的机身装置 | |
| CN220881420U (zh) | 一种活塞环生产用的夹持装置 | |
| CN215845843U (zh) | 一种可定点移动式的活塞镗孔机 | |
| CN117328592B (zh) | 一种幕墙及其施工方法 | |
| CN217619934U (zh) | 一种纸管磨头机 | |
| CN220240442U (zh) | 一种机械加工焊接设备 | |
| CN220259118U (zh) | 一种用于电缆铜线生产的粗细快速调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |