CN112729708A - 一种pvc管材安装接口处密封性检测设备 - Google Patents

一种pvc管材安装接口处密封性检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及PVC管相关领域,尤其是一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,包括机体以及设置在所述机体内部的第一传动腔,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔左右两侧对称的第二传动腔,所述机体内部设置有位于每个所述第二传动腔下侧向下开口的升降槽,所述升降槽内部设置有延伸至所述机体下侧的升降装置,本发明提供的一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,能够实现对PVC管连接处的密封性进行检测,通过水封的方式对连接处进行密封后,通过设备内部的抽气装置来进行抽气作业,通过观察连接处是否有气泡产生来判断密封性是否合格,以简单直观的观察方式来判断PVC管连接处的密封性是否合格,加快检测的效率。

Description

一种PVC管材安装接口处密封性检测设备
技术领域
本发明涉及PVC管相关领域,尤其是一种PVC管材安装接口处密封性检测设备。
背景技术
PVC管道凭借其自重轻,耐腐蚀,耐压强度高,安全方便等特点使得PVC管成为颇为流行并且也被广泛应用的一种合成材料,在以往对PVC管进行安装时,对其接口处通常采用粘接法或者焊接法,不管采用哪种方式都需要对连接处的密封性进行检测,从而保证PVC管的安装合格性,所以有必要设计一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,能够克服现有技术的上述缺陷,从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,包括机体以及设置在所述机体内部的第一传动腔,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔左右两侧对称的第二传动腔,所述机体内部设置有位于每个所述第二传动腔下侧向下开口的升降槽,所述升降槽内部设置有延伸至所述机体下侧的升降装置,所述升降装置将整个设备支撑起来并可带动整个设备上下移动,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔左右两侧对称且位于所述升降槽内侧的横移腔,所述横移腔内部设置有延伸至所述机体下侧的密封装置,所述密封装置包括转动设置在所述横移腔左右端壁的限位杆,所述限位杆外表面滑动设置有位于所述横移腔内延伸至所述横移腔下侧的横移臂,所述第一传动腔左右端壁转动设置有延伸至所述横移腔内贯穿所述横移臂的第一转轴,所述横移臂内部固定设置有可与所述第一转轴配合的第一螺纹套,所述第一转轴转动时在所述第一螺纹套的作用下带动所述横移臂左右移动,左右两个所述横移臂下端固定设置有相同且左右对称的密封块,所述密封块内部设置有向内开口的注水腔,所述注水腔顶壁设置有用于加水的注水管,左侧的所述密封块右端壁通过弹簧连接设置有密封橡胶圈,所述密封橡胶圈具有弹性,右侧的所述密封块左端壁设置有与左侧的所述密封块右端壁相同且对称的所述密封橡胶圈,左右两个所述密封橡胶圈互相配合可将PVC管的密封环密封起来,左右两个所述密封块向靠近所述密封环移动时,左右两个所述密封橡胶圈可相互接触并将所述密封环密封起来,左侧的所述密封块右端壁固定设置有前后对称的插销,所述插销位于所述密封橡胶圈前后两侧,右侧的所述密封块右端壁设置有可与所述插销配合的插槽,两侧的所述密封块向互相靠近的方向移动时,通过所述插销和所述插槽配合将位置定位准确,以确保所述密封橡胶圈能够保证密封性;所述机体内部设置有位于所述第一传动腔前侧的浮力腔,所述机体顶壁固定设置有观察块,所述观察块和所述浮力腔内设置有检测装置,所述检测装置检测所述密封环的密封性。
进一步地,所述升降装置包括转动所述第二传动腔以及转动设置在所述第二传动腔顶壁延伸至所述升降槽内的第二转轴,所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第一带轮,所述第二转轴外表面花键配合设置有位于所述升降槽延伸至所述机体下侧的升降轴,所述升降轴底端固定设置有支撑底座,所述升降轴外表面固定设置有局部的螺纹,所述机体底壁左右对称固定设置有位于所述升降槽底端开口处的第二螺纹套,所述第二螺纹套套住所述升降轴并与所述螺纹配合使得所述升降轴带动所述螺纹转动时,在所述第二螺纹套的作用下带动所述机体上下移动。
进一步地,所述升降装置还包括固定设置在所述机体底壁且位于所述第一传动腔下侧的电机,所述电机的输出轴延伸至所述第一传动腔顶壁,所述输出轴外表面花键配合设置有位于所述第一传动腔内的花键轴,所述花键轴底端通过弹簧与所述第一传动腔底壁连接,所述花键轴顶端固定设置有第一齿轮,所述花键轴外表面固定设置有位于所述第一齿轮下侧的第二齿轮,所述花键轴外表面固定设置有位于所述第二齿轮下侧的第一锥齿轮,所述第一转轴位于所述第一传动腔内的一端固定设置有可与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述花键轴底端固定设置有磁铁,所述磁铁可与固定设置在所述第一传动腔底壁的电磁铁吸合或者排斥,所述第一传动腔上下端壁转动设置有位于所述输出轴左右两侧对称的第三转轴,所述第三转轴外表面固定设置有可与所述第一齿轮啮合的第三齿轮,所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第三齿轮下侧的第二带轮,所述第二带轮通过皮带与所述第一带轮配合连接。
进一步地,所述检测装置包括所述浮力腔以及前后对称设置在所述浮力腔前后端壁的滑槽,所述滑槽内部上下滑动设置有通过弹簧连接的滑块,前后两个所述滑块之间共同固定设置有位于所述浮力腔内的浮力块,所述浮力腔底壁通过第一通道与所述注水腔底壁连通,所述机体内部设置有位于所述浮力腔上侧的第一活塞腔,所述第一活塞腔内部上下滑动设置有延伸至所述浮力腔内所述浮力块上侧的活塞杆,所述活塞杆顶壁通过弹簧与所述第一活塞腔顶壁连接,所述注水腔内注满水后,多余的水会通过所述第一通道进入到所述浮力腔内,所述浮力块受到浮力带动所述活塞杆上移。
进一步地,所述检测装置还包括所述观察块以及设置在所述观察块内的观察腔,所述观察腔底壁通过第二通道与所述浮力腔顶壁连通,所述观察腔内部上下滑动设置有升降块,所述升降块内部设置有第二活塞腔,所述第二活塞腔通过气管与所述第一活塞腔连通,所述升降块内部左右对称设置有贯穿所述升降块的通孔,所述第二活塞腔内部左右对称且左右滑动设置有活塞板,左右两个所述活塞板左右端壁固定设置有延伸至所述通孔内的封堵块,所述活塞杆向上移动时将所述第一活塞腔内的空气通过所述气管压至所述第二活塞腔内,从而带动所述活塞板向外侧滑动,从而带动所述封堵块向所述通孔内滑动,从而使得所述封堵块将所述通孔封堵起来,从而使得所述升降块上下两侧隔断,所述升降块底壁固定设置有延伸至所述第一传动腔内的固定杆,所述第一传动腔底壁转动设置有位于所述输出轴后侧的第四转轴,所述第四转轴与所述固定杆配合,所述第四转轴转动时可带动所述固定杆上下移动,所述第四转轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内可与所述第二齿轮啮合的第四齿轮。
本发明的有益效果 :本发明提供的一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,能够实现对PVC管连接处的密封性进行检测,通过水封的方式对连接处进行密封后,通过设备内部的抽气装置来进行抽气作业,通过观察连接处是否有气泡产生来判断密封性是否合格,以简单直观的观察方式来判断PVC管连接处的密封性是否合格,加快检测的效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种PVC管材安装接口处密封性检测设备的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图3中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,包括机体10以及设置在所述机体10内部的第一传动腔41,所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔41左右两侧对称的第二传动腔28,所述机体10内部设置有位于每个所述第二传动腔28下侧向下开口的升降槽27,所述升降槽27内部设置有延伸至所述机体10下侧的升降装置71,所述升降装置71将整个设备支撑起来并可带动整个设备上下移动,所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔41左右两侧对称且位于所述升降槽27内侧的横移腔42,所述横移腔42内部设置有延伸至所述机体10下侧的密封装置72,所述密封装置72包括转动设置在所述横移腔42左右端壁的限位杆43,所述限位杆43外表面滑动设置有位于所述横移腔42内延伸至所述横移腔42下侧的横移臂20,所述第一传动腔41左右端壁转动设置有延伸至所述横移腔42内贯穿所述横移臂20的第一转轴40,所述横移臂20内部固定设置有可与所述第一转轴40配合的第一螺纹套21,所述第一转轴40转动时在所述第一螺纹套21的作用下带动所述横移臂20左右移动,左右两个所述横移臂20下端固定设置有相同且左右对称的密封块14,所述密封块14内部设置有向内开口的注水腔15,所述注水腔15顶壁设置有用于加水的注水管17,左侧的所述密封块14右端壁通过弹簧连接设置有密封橡胶圈18,所述密封橡胶圈18具有弹性,右侧的所述密封块14左端壁设置有与左侧的所述密封块14右端壁相同且对称的所述密封橡胶圈18,左右两个所述密封橡胶圈18互相配合可将PVC管12的密封环13密封起来,左右两个所述密封块14向靠近所述密封环13移动时,左右两个所述密封橡胶圈18可相互接触并将所述密封环13密封起来,左侧的所述密封块14右端壁固定设置有前后对称的插销19,所述插销19位于所述密封橡胶圈18前后两侧,右侧的所述密封块14右端壁设置有可与所述插销19配合的插槽64,两侧的所述密封块14向互相靠近的方向移动时,通过所述插销19和所述插槽64配合将位置定位准确,以确保所述密封橡胶圈18能够保证密封性;所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔41前侧的浮力腔60,所述机体10顶壁固定设置有观察块49,所述观察块49和所述浮力腔60内设置有检测装置73,所述检测装置73检测所述密封环13的密封性。
有益地,所述升降装置71包括转动所述第二传动腔28以及转动设置在所述第二传动腔28顶壁延伸至所述升降槽27内的第二转轴26,所述第二转轴26外表面固定设置有位于所述第二传动腔28内的第一带轮29,所述第二转轴26外表面花键配合设置有位于所述升降槽27延伸至所述机体10下侧的升降轴23,所述升降轴23底端固定设置有支撑底座22,所述升降轴23外表面固定设置有局部的螺纹24,所述机体10底壁左右对称固定设置有位于所述升降槽27底端开口处的第二螺纹套25,所述第二螺纹套25套住所述升降轴23并与所述螺纹24配合使得所述升降轴23带动所述螺纹24转动时,在所述第二螺纹套25的作用下带动所述机体10上下移动。
有益地,所述升降装置71还包括固定设置在所述机体10底壁且位于所述第一传动腔41下侧的电机11,所述电机11的输出轴34延伸至所述第一传动腔41顶壁,所述输出轴34外表面花键配合设置有位于所述第一传动腔41内的花键轴38,所述花键轴38底端通过弹簧与所述第一传动腔41底壁连接,所述花键轴38顶端固定设置有第一齿轮35,所述花键轴38外表面固定设置有位于所述第一齿轮35下侧的第二齿轮36,所述花键轴38外表面固定设置有位于所述第二齿轮36下侧的第一锥齿轮37,所述第一转轴40位于所述第一传动腔41内的一端固定设置有可与所述第一锥齿轮37啮合的第二锥齿轮39,所述花键轴38底端固定设置有磁铁44,所述磁铁44可与固定设置在所述第一传动腔41底壁的电磁铁45吸合或者排斥,所述第一传动腔41上下端壁转动设置有位于所述输出轴34左右两侧对称的第三转轴32,所述第三转轴32外表面固定设置有可与所述第一齿轮35啮合的第三齿轮31,所述第三转轴32外表面固定设置有位于所述第三齿轮31下侧的第二带轮33,所述第二带轮33通过皮带30与所述第一带轮29配合连接。
有益地,所述检测装置73包括所述浮力腔60以及前后对称设置在所述浮力腔60前后端壁的滑槽63,所述滑槽63内部上下滑动设置有通过弹簧连接的滑块61,前后两个所述滑块61之间共同固定设置有位于所述浮力腔60内的浮力块62,所述浮力腔60底壁通过第一通道16与所述注水腔15底壁连通,所述机体10内部设置有位于所述浮力腔60上侧的第一活塞腔57,所述第一活塞腔57内部上下滑动设置有延伸至所述浮力腔60内所述浮力块62上侧的活塞杆59,所述活塞杆59顶壁通过弹簧与所述第一活塞腔57顶壁连接,所述注水腔15内注满水后,多余的水会通过所述第一通道16进入到所述浮力腔60内,所述浮力块62受到浮力带动所述活塞杆59上移。
有益地,所述检测装置73还包括所述观察块49以及设置在所述观察块49内的观察腔50,所述观察腔50底壁通过第二通道48与所述浮力腔60顶壁连通,所述观察腔50内部上下滑动设置有升降块55,所述升降块55内部设置有第二活塞腔52,所述第二活塞腔52通过气管58与所述第一活塞腔57连通,所述升降块55内部左右对称设置有贯穿所述升降块55的通孔51,所述第二活塞腔52内部左右对称且左右滑动设置有活塞板53,左右两个所述活塞板53左右端壁固定设置有延伸至所述通孔51内的封堵块54,所述活塞杆59向上移动时将所述第一活塞腔57内的空气通过所述气管58压至所述第二活塞腔52内,从而带动所述活塞板53向外侧滑动,从而带动所述封堵块54向所述通孔51内滑动,从而使得所述封堵块54将所述通孔51封堵起来,从而使得所述升降块55上下两侧隔断,所述升降块55底壁固定设置有延伸至所述第一传动腔41内的固定杆56,所述第一传动腔41底壁转动设置有位于所述输出轴34后侧的第四转轴47,所述第四转轴47与所述固定杆56配合,所述第四转轴47转动时可带动所述固定杆56上下移动,所述第四转轴47外表面固定设置有位于所述第一传动腔41内可与所述第二齿轮36啮合的第四齿轮46。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 :
初始状态时,所述第二齿轮36与所述第四齿轮46处于啮合状态,所述磁铁44与所述电磁铁45即未吸合也未排斥,所述第一齿轮35与所述第三齿轮31处于未啮合状态,所述第一锥齿轮37与所述第二锥齿轮39处于未啮合状态。
当本发明的设备工作时,启动所述电机11,从而带动所述输出轴34转动,控制所述电磁铁45与所述磁铁44排斥,从而使得所述第一齿轮35与所述第三齿轮31啮合,从而使得所述输出轴34转动时带动所述第一齿轮35转动,从而带动所述第三齿轮31转动,从而带动所述第三转轴32转动,从而带动所述第二带轮33转动,从而带动所述第一带轮29转动,从而带动所述第二转轴26转动,从而在所述第二螺纹套25的作用下带动所述升降轴23向所述升降槽27内移动,即使得所述机体10高度下降,使得所述密封块14与所述PVC管12处于同一高度后控制所述电磁铁45与所述磁铁44吸合,从而使得所述第一锥齿轮37与所述第二锥齿轮39啮合,从而使得所述输出轴34转动时带动所述第一锥齿轮37转动,从而带动所述第二锥齿轮39转动,从而带动所述第一转轴40转动,从而带动所述横移臂20向靠近所述第一传动腔41滑动,从而使得左右两个所述密封块14向着互相靠近的方向移动,从而使得所述密封块14将所述密封环13包住并保证所述注水腔15的密封性,密封完成后通过所述注水管17向所述注水腔15内注水,将所述注水腔15内注满后水通过所述第一通道16进入到所述浮力腔60内,继续注水使得所述浮力腔60内充满水,并通过所述第二通道48进入到所述观察腔50内,当所述观察腔50内出现水时停止注水,由于所述浮力腔60内注满水,所述浮力块62受到浮力的作用带动所述活塞杆59上移,从而使得所述第一活塞腔57内的空气通过气管58压至所述第二活塞腔52内,从而使得所述第二活塞腔52内的活塞板53向左右滑动,从而使得所述封堵块54将所述通孔51堵住,随后给所述电磁铁45断电,使得所述第二齿轮36与所述第四齿轮46啮合,从而使得所述输出轴34转动时带动所述第二齿轮36转动,从而带动所述第四齿轮46转动,从而带动所述第四转轴47转动,从而带动所述固定杆56上移,从而带动所述升降块55上移,在所述升降块55上移时,若所述密封环13密封性不好,会有气泡产生,并且气泡会通过所述第一通道16和所述第二通道48进入到所述观察腔50内,通过观察可以发现气泡,若所述密封环13密封性良好,所述密封环13出不会产生气泡,以至于所述升降块55无法继续上移,即通过观察所述观察腔50内是否有气泡产生来判断所述密封环13的密封性是否良好 。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,包括机体以及设置在所述机体内部的第一传动腔,其特征在于:所述机体内部设置有位于所述第一传动腔左右两侧对称的第二传动腔,所述机体内部设置有位于每个所述第二传动腔下侧向下开口的升降槽,所述升降槽内部设置有延伸至所述机体下侧的升降装置,所述升降装置将整个设备支撑起来并可带动整个设备上下移动,所述机体内部设置有位于所述第一传动腔左右两侧对称且位于所述升降槽内侧的横移腔,所述横移腔内部设置有延伸至所述机体下侧的密封装置,所述密封装置包括转动设置在所述横移腔左右端壁的限位杆,所述限位杆外表面滑动设置有位于所述横移腔内延伸至所述横移腔下侧的横移臂,所述第一传动腔左右端壁转动设置有延伸至所述横移腔内贯穿所述横移臂的第一转轴,所述横移臂内部固定设置有可与所述第一转轴配合的第一螺纹套,所述第一转轴转动时在所述第一螺纹套的作用下带动所述横移臂左右移动,左右两个所述横移臂下端固定设置有相同且左右对称的密封块,所述密封块内部设置有向内开口的注水腔,所述注水腔顶壁设置有用于加水的注水管,左侧的所述密封块右端壁通过弹簧连接设置有密封橡胶圈,所述密封橡胶圈具有弹性,右侧的所述密封块左端壁设置有与左侧的所述密封块右端壁相同且对称的所述密封橡胶圈,左右两个所述密封橡胶圈互相配合可将PVC管的密封环密封起来,左右两个所述密封块向靠近所述密封环移动时,左右两个所述密封橡胶圈可相互接触并将所述密封环密封起来,左侧的所述密封块右端壁固定设置有前后对称的插销,所述插销位于所述密封橡胶圈前后两侧,右侧的所述密封块右端壁设置有可与所述插销配合的插槽,两侧的所述密封块向互相靠近的方向移动时,通过所述插销和所述插槽配合将位置定位准确,以确保所述密封橡胶圈能够保证密封性;所述机体内部设置有位于所述第一传动腔前侧的浮力腔,所述机体顶壁固定设置有观察块,所述观察块和所述浮力腔内设置有检测装置,所述检测装置检测所述密封环的密封性。
2.如权利要求1所述一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,其特征在于:所述升降装置包括转动所述第二传动腔以及转动设置在所述第二传动腔顶壁延伸至所述升降槽内的第二转轴,所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第一带轮,所述第二转轴外表面花键配合设置有位于所述升降槽延伸至所述机体下侧的升降轴,所述升降轴底端固定设置有支撑底座,所述升降轴外表面固定设置有局部的螺纹,所述机体底壁左右对称固定设置有位于所述升降槽底端开口处的第二螺纹套,所述第二螺纹套套住所述升降轴并与所述螺纹配合使得所述升降轴带动所述螺纹转动时,在所述第二螺纹套的作用下带动所述机体上下移动。
3.如权利要求1所述一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,其特征在于:所述升降装置还包括固定设置在所述机体底壁且位于所述第一传动腔下侧的电机,所述电机的输出轴延伸至所述第一传动腔顶壁,所述输出轴外表面花键配合设置有位于所述第一传动腔内的花键轴,所述花键轴底端通过弹簧与所述第一传动腔底壁连接,所述花键轴顶端固定设置有第一齿轮,所述花键轴外表面固定设置有位于所述第一齿轮下侧的第二齿轮,所述花键轴外表面固定设置有位于所述第二齿轮下侧的第一锥齿轮,所述第一转轴位于所述第一传动腔内的一端固定设置有可与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述花键轴底端固定设置有磁铁,所述磁铁可与固定设置在所述第一传动腔底壁的电磁铁吸合或者排斥,所述第一传动腔上下端壁转动设置有位于所述输出轴左右两侧对称的第三转轴,所述第三转轴外表面固定设置有可与所述第一齿轮啮合的第三齿轮,所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第三齿轮下侧的第二带轮,所述第二带轮通过皮带与所述第一带轮配合连接。
4.如权利要求1所述一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,其特征在于:所述检测装置包括所述浮力腔以及前后对称设置在所述浮力腔前后端壁的滑槽,所述滑槽内部上下滑动设置有通过弹簧连接的滑块,前后两个所述滑块之间共同固定设置有位于所述浮力腔内的浮力块,所述浮力腔底壁通过第一通道与所述注水腔底壁连通,所述机体内部设置有位于所述浮力腔上侧的第一活塞腔,所述第一活塞腔内部上下滑动设置有延伸至所述浮力腔内所述浮力块上侧的活塞杆,所述活塞杆顶壁通过弹簧与所述第一活塞腔顶壁连接,所述注水腔内注满水后,多余的水会通过所述第一通道进入到所述浮力腔内,所述浮力块受到浮力带动所述活塞杆上移。
5.如权利要求1所述一种PVC管材安装接口处密封性检测设备,其特征在于:所述检测装置还包括所述观察块以及设置在所述观察块内的观察腔,所述观察腔底壁通过第二通道与所述浮力腔顶壁连通,所述观察腔内部上下滑动设置有升降块,所述升降块内部设置有第二活塞腔,所述第二活塞腔通过气管与所述第一活塞腔连通,所述升降块内部左右对称设置有贯穿所述升降块的通孔,所述第二活塞腔内部左右对称且左右滑动设置有活塞板,左右两个所述活塞板左右端壁固定设置有延伸至所述通孔内的封堵块,所述活塞杆向上移动时将所述第一活塞腔内的空气通过所述气管压至所述第二活塞腔内,从而带动所述活塞板向外侧滑动,从而带动所述封堵块向所述通孔内滑动,从而使得所述封堵块将所述通孔封堵起来,从而使得所述升降块上下两侧隔断,所述升降块底壁固定设置有延伸至所述第一传动腔内的固定杆,所述第一传动腔底壁转动设置有位于所述输出轴后侧的第四转轴,所述第四转轴与所述固定杆配合,所述第四转轴转动时可带动所述固定杆上下移动,所述第四转轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内可与所述第二齿轮啮合的第四齿轮。
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