CN207615145U - 一种汽车传动轴花键轴套抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车传动轴花键轴套抓取装置,包括内撑张紧装置,提供内撑张紧装置收缩或张开的双作用张紧气缸,双作用张紧气缸固定连接在张紧气缸安装基板上;张紧气缸安装基板上还连接有电磁铁安装基板,电磁铁安装基板上固定连接有多个电磁铁;夹持手指设置在电磁铁的内侧,夹持手指朝向电磁铁的外部伸出。解决了现有技术中花键轴套抓取稳定的问题,提高了花键轴套涂覆工艺的合格率,实现了花键轴套的自动抓取。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零件加工技术领域;具体涉及一种汽车传动轴花键轴套抓取装置
背景技术
花键轴套是汽车传动轴部件中的重要零件,与花键轴及万向节共同组成传动轴部件,花键轴套的优劣直接影响汽车传动系统的精度和使用寿命;与花键轴套配合的花键轴经过热处理后,表面被淬硬,因此硬度较高;故与之配合的花键轴套表面必须经过特殊处理,以避免被淬硬的花键轴划伤,进而使得传动失效。因此在花键轴套加工过程中,花键轴套表面需涂敷一层尼龙粉,以增强花键轴套的耐磨性。涂敷层的品质直接影响花键轴套的使用寿命,所以涂敷工艺至关重要。现有涂覆工艺均由人工完成,由于人为因素造成产品质量不稳定,进而使后道装配工序效率低下,难以达到预想结果。因而实现涂敷工艺的自动化至关重要。在涂敷工艺自动化的过程中,不可避免的存在花键轴套抓取装置的稳定性问题。目前的花键轴套抓取装置均存在抓取不牢靠、稳定性差以及难以实现自动抓取等问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种汽车传动轴花键轴套抓取装置,解决了现有技术中花键轴套抓取稳定的问题,提高了花键轴套涂覆工艺的合格率,实现了花键轴套的自动抓取。
本实用新型的技术方案是:一种汽车传动轴花键轴套抓取装置,包括内撑张紧装置,提供内撑张紧装置收缩或张开的双作用张紧气缸,双作用张紧气缸固定连接在张紧气缸安装基板上;张紧气缸安装基板上还连接有电磁铁安装基板,电磁铁安装基板上固定连接有多个电磁铁;夹持手指设置在电磁铁的内侧,夹持手指朝向电磁铁的外部伸出。
更进一步的,本实用新型的特点还在于:
其中内撑张紧装置为具有多个手指的铝制夹持手指,双作用张紧气缸提供夹持手指的手指进行收缩或张开。
其中夹持手指具有3个手指。
其中夹持手指与双作用张紧气缸之间采用挡肩传力结构。
其中夹持手指的外侧面为圆弧面。
其中电磁铁呈圆形分布在电磁铁安装基板上。
其中电磁铁与电磁铁安装基板之间设置有垫块。
其中电磁铁安装基板与张紧气缸安装基板之间设置有连接柱。
其中电磁铁断电,且内撑张紧装置向内收缩。
其中电磁铁通电,且内撑张紧装置向外张开。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置采用内撑张紧加电磁铁吸附的方式,抓取装置放入花键轴套内侧后,电磁铁通电,花键轴套端面被电磁铁吸附,进而夹持手指内撑张开,将花键轴套定位于抓取装置的中心。夹持手指采用双作用三爪气缸驱动,极大的提高了抓取装置的可靠性及使用性能;该装置采用内撑张紧装置和电磁铁吸附共同作用,为抓取花键轴套提供了更可靠的抓取方式,进而有效地提高了抓取的稳定性,避免了花键轴套在急速起停的情况下出现掉落的情况。
更进一步的,内撑张紧装置采用具有多个手指的夹持手指装置,使得卡爪悬臂缩短,夹持力大幅提高,增加了夹持手指和花键轴套之间的正压力,进而使得夹持摩擦力增大,增强了夹持可靠性。与此同时,三点张紧的抓取方式有效地实现了花键轴套的自动定心及自动定位,为进一步实现花键轴套的抓取自动化提供了良好的基础。
更进一步的,与花键轴套内侧接触的夹持手指的外侧面为圆弧面,增大了夹持手指与花键轴套之间的接触面积,进一步增加了夹持的稳定性,同时,夹持手指采用铝件设计,有效保护了花键轴套内侧的表面质量,同时增加了花键轴套与夹持手指之间的摩擦系数,进而增大了夹持摩擦力,提高了抓取可靠性。
更进一步的,电磁铁采用圆形分布,有效利用了电磁铁内部铁芯磁力大的特性,增加了电磁铁的吸附力,提高了抓取的可靠性;与此同时,利用电磁铁下端面对花键轴套进行轴向定位,使得抓取装置的结构更紧凑,减轻了抓取装置的重量;该装置采用内撑张紧装置和电磁铁吸附装置共同作用,为抓取花键轴套提供了更可靠的抓取方式,进而有效地提高了抓取的稳定性,避免了花键轴套在急速起停的情况下出现掉落的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的使用状态图。
图中:1为双作用张紧气缸;2为夹持手指;3为电磁铁;4为垫块;5为电磁铁安装基板;6为连接柱;7为张紧气缸安装基板;8为连接基板;9为抓取装置;10为花键轴套;11为抓取机器人。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步说明。
本实用新型提供了一种汽车传动轴花键轴套抓取装置,如图1所示,包括双作用张紧气缸1,双作用张紧气缸1上固定连接有内撑张紧装置,内撑张紧装置为具有多个手指的铝制夹持手指2,夹持手指2在双作用张紧气缸1的作用下来回伸缩或张开,实现张紧与松开的动作,其中夹持手指2通过螺钉连接在双作用张紧气缸1上;双作用张紧气缸1固定通过螺钉安装在张紧气缸安装基板7上;张紧气缸安装基板7上还通过连接柱6固定连接有电磁铁安装基板5;电磁铁安装基座5上固定有电磁铁3,其中电磁体3和电磁铁安装基板5之间设置有垫块4,螺钉结构通过垫块4将电磁铁3和电磁铁安装基座5固定连接。
如图1所示,电磁铁3设置在夹持手指2的外侧,即在径向方向上从内之外设置有夹持手指2和电磁铁3;并且夹持手指2朝向电磁铁3的外部伸出;优选的夹持手指2具有至少两个手指,优选为3根手指。
优选的,夹持手指2的外侧面设为圆弧面,且夹持手指2与张紧气缸1之间采用挡肩传力设计。该结构能够使整个装置的结构更加紧凑,并且夹取力也得到了有效传递,并且避免了夹取力在传递过程中不必要的损失。
本实用新型的工作原理是:本装置通过控制电磁铁3的通电情况和双作用张紧气缸1的电磁换向阀,实现该装置的张紧和松开动作,从而完成对花键轴套的抓取和放下。当抓取花键轴套时,首先将夹持手指2插入花键轴套的内侧,并且时电磁铁3与花键轴套10的端面接触,然后电磁铁3通电,使电磁铁3将花键轴套10吸住,然后双作用张紧气缸1带动夹持手指2张开多个手指,将花键轴套10的内侧张紧,从而实现花键轴套10的夹紧抓取动作,采用这种自定心装置的张紧,缩短了夹持手指2的悬臂长度,提高了加持力的利用效率,增强了系统的稳定性和可靠性。
本实用新型装置的安装方法和使用方法是:如图2所示,将本实用新型的抓取装置9固定连接在双工位连接基板8上,并且双工位连接基板8通过螺钉固定连接在抓取机器人11的第六轴上。如图2所示,当自动生产线需要上料时,抓取机器人11转动关节,摆正左侧的抓取装置9,将左侧抓取装置9让入花键轴套10内侧,并且控制电磁铁3和夹持手指2执行张开动作,即控制电磁铁3通电,使电磁铁3将花键轴套10的端面吸住,控制夹持手指2的手指向外张开,使3个手指将花键轴套10的内侧张紧,从而将花键轴套10抓起,并通过抓取机器人11各个关节的配合工作,将花键轴套10放置在生产线上,然后同时控制电磁铁3和夹持手指2执行松开动作,即电磁铁3断电,夹持手指2的手指向内收缩。放下花键轴套10之后,右侧的抓取装置9继续抓取另一个花键轴套10,并且等待上一花键轴套10加工完毕之后,左侧抓取装置9将加工完成的花键轴套10抓起,然后抓取机器人调整好位资,右侧抓取装置9将另一个待加工的花键轴套10翻入,左侧抓取装置9抓起加工完成的花键轴套10继续进行下一道工序。这样有效缩短了抓取机器人的等待时间,提高了设备的工作效率,增大了生产线的产能。
Claims (10)
1.一种汽车传动轴花键轴套抓取装置,其特征在于,包括内撑张紧装置,提供内撑张紧装置收缩或张开的双作用张紧气缸(1),双作用张紧气缸(1)固定连接在张紧气缸安装基板(7)上;张紧气缸安装基板(7)上还连接有电磁铁安装基板(5),电磁铁安装基板(5)上固定连接有多个电磁铁(3);夹持手指(2)设置在电磁铁(3)的内侧,夹持手指(2)朝向电磁铁(3)的外部伸出。
2.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置,其特征在于,所述内撑张紧装置为具有多个手指的铝制夹持手指(2),双作用张紧气缸(1)提供夹持手指(2)的手指进行收缩或张开。
3.根据权利要求2所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置,其特征在于,所述夹持手指(2)具有3个手指。
4.根据权利要求2所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置,其特征在于,所述夹持手指(2)与双作用张紧气缸(1)之间采用挡肩传力结构。
5.根据权利要求2所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置,其特征在于,所述夹持手指(2)的外侧面为圆弧面。
6.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置,其特征在于,所述电磁铁(3)呈圆形分布在电磁铁安装基板(5)上。
7.根据权利要求2所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置,其特征在于,所述电磁铁(3)与电磁铁安装基板(5)之间设置有垫块(4)。
8.根据权利要求1所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置,其特征在于,所述电磁铁安装基板(5)与张紧气缸安装基板(7)之间设置有连接柱(6)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置,其特征在于,所述电磁铁(3)断电,且内撑张紧装置向内收缩。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的汽车传动轴花键轴套抓取装置,其特征在于,所述电磁铁(3)通电,且内撑张紧装置向外张开。
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CN117483877A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-02-02 | 常州海特赐仁传动科技有限公司 | 一种花键轴沟槽加工装置及其加工方法 |
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