CN117287727A - 一种电磁炉智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种电磁炉智能控制系统，包括多个电磁线圈模块、多个温度传感器、处理模块以及凹型承载面，其中，处理模块与多个电磁线圈模块和多个温度传感器电连接，多个电磁线圈模块排列安装在凹型承载面的不用来接触锅具的一面，将凹型承载面对应的加热区对应进行分区，用于分区向锅具提供磁场，使锅具内对应分区产生涡流生成热量。本发明依托于多个电磁线圈模块形成的多个分区，并结合烹饪过程中实际的温度变化，基于确定的烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况，对凹面电磁炉上承载的锅具进行分区加热，实现准确的烹饪控制。

Description

一种电磁炉智能控制系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种电磁炉智能控制系统。

背景技术

伴随着餐饮业尤其是外卖行业的发展，对于商用烹饪器具的需求迅猛增加，针对其以智能控制来提升烹饪质量和效率的需求也开始显现。目前商用烹饪通常采用的是燃气灶或电磁炉，其中对于占地较小的厨房场景，使用电磁炉烹饪更为方便，且相对于燃气烹饪，使用电磁炉的安全性更高。

在商用烹饪过程中，为了便于烹饪，通常都是采用凹型炒锅，但是现有的在针对凹型的炒锅设计的具有凹型加热面的电磁炉，仅能通过人为的功率调整，来实现烹饪过程中的调整。

并且，食物的烹饪过程中，锅具提供的温度是否会随着食材的加入急剧下降，是决定烹饪过程中食物味道的一个重要因素，锅具厚度很厚的铸铁类锅因为不会随着食材的加入而导致对应位置迅速降温，往往能烹饪出更好的味道，但是厚度很厚的铸铁类锅不便于移动，也不便于使用，因此，如何结合易控制的电磁炉对承载的锅具实现类似厚度很厚的铸铁类锅的烹饪效果，是需要解决的一个问题。

又因为菜品烹饪过程中，在锅中的分布也是不均匀的，不同区域过热或者过低的温度都会造成效果欠佳，因此，现有的调整方法无法针对锅具中菜品的制作过程进行一个良好的自动化控制。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明提供了一种电磁炉智能控制系统，可以基于烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况，对凹面电磁炉上承载的锅具进行分区加热，实现准确的烹饪控制。

为达到以上目的，本发明提供了一种电磁炉智能控制系统，该电磁炉智能控制系统应用于凹面电磁炉，控制系统包括多个电磁线圈模块、多个温度传感器、处理模块、凹型承载面，其中，处理模块与多个电磁线圈模块和多个温度传感器电连接，多个电磁线圈模块排列安装在凹型承载面的不用来接触锅具的一面，将凹型承载面对应的加热区对应进行分区，用于分区向锅具提供磁场，使锅具内对应分区产生涡流生成热量；

处理模块，用于接收用户输入的烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及烹饪菜品对应的各种食材的重量；

处理模块，还用于基于烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及烹饪菜品对应的各种食材的重量确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况；

多个温度传感器安装在凹型承载面的不用来接触锅具的一面，用于在烹饪过程中检测锅具不同位置的实际温度，并将锅具不同位置的实际温度发送给处理模块；

处理模块，还用于在烹饪过程中，对实际温度不满足锅具内温度的目标分布情况的区域，基于区域的实际温度与对应的目标分布情况中温度的差值，控制对应区域的电磁线圈模块，对对应区域的温度进行调整，以使调整后的温度满足锅具内温度的目标分布情况。

优选的，电磁炉智能控制系统还包括提示模块；

处理模块，还用于在多个区域的实际温度大于对应的目标分布情况中的温度，且持续时间大于预设持续阈值时，向提示模块发送警示信息；

提示模块，用于基于警示信息生成及时翻拌防止糊锅的语音提示信息以及光线提示信息。

优选的，处理模块，还用于确定在烹饪过程中锅具不同位置的实际温度的变化曲线以及烹饪时间，并基于变化曲线、锅具内温度的目标分布情况以及烹饪时间，确定菜品的制作完成度。

优选的，处理模块，还用于基于锅具不同位置的实际温度的变化曲线确定菜品的翻拌情况是否符合制作标准；

在翻拌情况不符合制作标准的情况下，基于确定的菜品的翻拌情况以及制作标准向提示模块发送提示信息，以使提示模块基于提示信息生成制作过程调整的语音提示信息以及光线提示信息。

优选的，处理模块，还用于接收锅具的材质信息以及锅具的厚度信息；

处理模块，还用于基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及菜品的重量确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况以及多个电磁线圈模块的工作参数。

优选的，控制系统还包括称重模块，用于确定锅具内菜品的实际重量；

处理模块，还用于在锅具中菜品的实际重量与用户输入的各种食材的重量之和的差值大于预设允许阈值时，基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息、菜品的实际重量以及用户输入的各种食材的重量之和调整烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况以及多个电磁线圈模块的工作参数。

优选的，基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息、菜品的实际重量以及用户输入的各种食材的重量之和调整烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况以及多个电磁线圈模块的工作参数，包括：

当锅具中菜品的实际重量大于用户输入的各种食材的重量之和，且锅具中菜品的实际重量与用户输入的各种食材的重量之和的差值大于预设允许阈值时，基于差值提高多个电磁线圈模块的工作参数中的加热曲线；

当锅具中菜品的实际重量小于用户输入的各种食材的重量之和，且锅具中菜品的实际重量与用户输入的各种食材的重量之和的差值大于预设允许阈值时，基于差值降低多个电磁线圈模块的工作参数中的加热曲线。

优选的，电磁炉智能控制系统还包括摄像头捕捉模块；

摄像头捕捉模块，用于获取用户向锅具中加入各种配菜和调味料的种类和时间，其中，各种配菜和调味料组成菜品的原材料；

处理模块，还用于在烹饪过程中基于烹饪菜品、锅具的尺寸信息、菜品的重量以及加入的各种配菜和调味料的种类和时间，确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况。

优选的，摄像头捕捉模块，还可以用于对用户的翻拌情况以及翻拌时间进行获取；

处理模块，还用于在烹饪过程中基于烹饪菜品、锅具的尺寸信息、菜品的重量、加入的各种配菜的种类和时间、加入的各种调味料的种类和时间、用户的翻拌情况以及翻拌时间，确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况。

本发明所具有的有益效果是：

本发明实施例提供了一种电磁炉智能控制系统，依托于多个电磁线圈模块形成的多个分区，并结合烹饪过程中实际的温度变化，基于确定的烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况，对凹面电磁炉上承载的锅具进行分区加热，实现准确的烹饪控制，有助于提高烹饪效率和保证菜品质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电磁炉智能控制系统的结构示意图。

图中，1、电磁线圈模块；2、温度传感器；3、处理模块；4、凹型承载面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行描述。

图1是本发明实施例提供的一种电磁炉智能控制系统的截面结构示意图，该控制系统应用于凹面电磁炉，包括多个电磁线圈模块1、多个温度传感器2、处理模块3以及凹型承载面4，凹型承载面4用于承载锅具。

处理模块3与多个电磁线圈模块1和多个温度传感器2电连接，多个电磁线圈模块1排列安装在凹型承载面4的不用来接触锅具的一面，将凹型承载面4对应的加热区对应进行分区，且形成的加热区完整覆盖凹型承载面4，用于分区向锅具提供磁场，使锅具内对应分区产生涡流生成热量；

处理模块3，用于接收用户输入的烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及烹饪菜品对应的各种食材的重量，其中，该烹饪菜品可以为鱼香肉丝、糖醋里脊以及酸辣土豆丝等；

处理模块3，还用于基于烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及烹饪菜品对应的各种食材的重量确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况；

多个温度传感器2安装在凹型承载面4的不用来接触锅具的一面，用于在烹饪过程中检测锅具不同位置的实际温度，并将锅具不同位置的实际温度发送给处理模块3；

处理模块3，还用于在烹饪过程中，对实际温度不满足锅具内温度的目标分布情况的区域，基于区域的实际温度与对应的目标分布情况中温度的差值，控制对应区域的电磁线圈模块1，对对应区域的温度进行调整，以使调整后的温度满足锅具内温度的目标分布情况。

上述确定的烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况为该烹饪菜品对应的理想烹饪温度分布。

图1中的电磁炉智能控制系统，通过多个电磁线圈模块1将凹型承载面4对应的加热区对应进行分区，在基于烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及菜品的重量确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况，又因为每种菜品都有最佳的烹饪温度和烹饪时间，在烹饪过程中，考虑到随着新食材和调味料的加入和翻拌，锅具中不同位置的实际温度会发生改变，对实际温度不满足锅具内温度的目标分布情况的区域，基于区域的实际温度与对应的目标分布情况中温度的差值，控制对应区域的电磁线圈模块1，对对应区域的温度进行调整，以使调整后的温度满足锅具内温度的目标分布情况，进而对烹饪过程中各个区域的温度进行控制，保证烹饪的菜品的品质。

处理模块3，还用于确定在烹饪过程中锅具不同位置的实际温度的变化曲线以及烹饪时间，并基于变化曲线、锅具内温度的目标分布情况以及烹饪时间，确定菜品的制作完成度。

处理模块3，还用于基于锅具不同位置的实际温度的变化曲线确定菜品的翻拌情况是否符合制作标准；

在翻拌情况不符合制作标准的情况下，基于确定的菜品的翻拌情况以及制作标准向提示模块发送提示信息，以使提示模块基于提示信息生成制作过程调整的语音提示信息以及光线提示信息，防止因为糊锅或者过度翻拌造成菜品品质不佳的情况。

电磁炉智能控制系统还包括提示模块；

处理模块3，还用于在多个区域的实际温度大于对应的目标分布情况中的温度，且持续时间大于预设持续阈值时，向提示模块发送警示信息；

提示模块，用于基于警示信息生成及时翻拌防止糊锅的语音提示信息以及光线提示信息。

因为锅具的材质信息以及锅具的厚度也会影响电磁炉的加热过程，例如影响锅具的导热性以及保温性，所以处理模块3，还可以用于接收锅具的材质信息以及锅具的厚度信息；

处理模块3，还用于基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及菜品的重量确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况以及多个电磁线圈模块1的工作参数，以用于基于锅具内温度的目标分布情况以及多个电磁线圈模块1的工作参数控制多个电磁线圈模块1对锅具进行加热。

控制系统还包括称重模块，用于确定锅具内菜品的实际重量；

处理模块3，还用于在锅具中菜品的实际重量与用户输入的各种食材的重量之和的差值大于预设允许阈值时，基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息、菜品的实际重量以及用户输入的各种食材的重量之和调整烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况以及多个电磁线圈模块1的工作参数。

基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息、菜品的实际重量以及用户输入的各种食材的重量之和调整烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况以及多个电磁线圈模块1的工作参数，包括：

当锅具中菜品的实际重量大于用户输入的各种食材的重量之和，且锅具中菜品的实际重量与用户输入的各种食材的重量之和的差值大于预设允许阈值时，基于差值扩大基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及用户输入的各种食材的重量之和确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况的范围并提高多个电磁线圈模块1的工作参数中的加热曲线；

当锅具中菜品的实际重量小于用户输入的各种食材的重量之和，且锅具中菜品的实际重量与用户输入的各种食材的重量之和的差值大于预设允许阈值时，基于差值缩小基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及用户输入的各种食材的重量之和确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况的范围并降低多个电磁线圈模块1的工作参数中的加热曲线。

因为一些配菜跟带有水的调味料的加入往往会使锅内的温度急剧下降，而且调味料也对烹饪温度以及烹饪时长有特殊的要求，以防止调味料糊锅等，因此，电磁炉智能控制系统还包括摄像头捕捉模块；

摄像头捕捉模块，用于获取用户向锅具中加入各种配菜和调味料的种类和时间，其中，各种配菜和调味料组成菜品的原材料；

摄像头捕捉模块安装在锅具上方一侧，以尽可能的避免油烟影响。

处理模块3，还用于在烹饪过程中基于烹饪菜品、锅具的尺寸信息、菜品的重量以及加入的各种配菜和调味料的种类和时间，确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况，以调整电磁线圈模块的工作情况，实现精细化控制。

摄像头捕捉模块，还可以用于对用户的翻拌情况以及翻拌时间进行获取；

处理模块3，还用于在烹饪过程中基于烹饪菜品、锅具的尺寸信息、菜品的重量、加入的各种配菜的种类和时间、加入的各种调味料的种类和时间、用户的翻拌情况以及翻拌时间，确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况。

处理模块3，还用于获取目标菜品在多次烹饪过程中用户向锅具中加入各种配菜的种类和时间、加入的各种调味料的种类和时间、用户的翻拌情况以及翻拌时间；

基于获取的目标菜品对应的烹饪数据对对应的多个电磁线圈模块1的工作参数进行存储，以用于后续对对应菜品的烹饪过程预先进行烹饪调整。

本发明提出的电磁炉智能控制系统，通过多个电磁线圈模块1将凹型承载面4对应的加热区对应进行分区，在基于烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及菜品的重量确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况，在烹饪过程中，随着食物的翻拌，以及各种原材料的加入，锅具中实际的温度会发生变化，针对实际温度不满足锅具内温度的目标分布情况的区域，基于区域的实际温度与对应的目标分布情况中温度的差值，控制对应区域的电磁线圈模块1，对对应区域的温度进行调整，以使调整后的温度满足锅具内温度的目标分布情况，进而对烹饪过程中各个区域的温度进行控制，保证烹饪的菜品的品质。

Claims (10)

1.一种电磁炉智能控制系统，其特征在于，应用于凹面电磁炉，控制系统包括多个电磁线圈模块、多个温度传感器、处理模块以及凹型承载面，其中，处理模块与多个电磁线圈模块和多个温度传感器电连接，多个电磁线圈模块排列安装在凹型承载面的不用来接触锅具的一面，将凹型承载面对应的加热区对应进行分区，用于分区向锅具提供磁场，使锅具内对应分区产生涡流生成热量；

处理模块，用于接收用户输入的烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及烹饪菜品对应的各种食材的重量；

处理模块，还用于基于烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及烹饪菜品对应的各种食材的重量，确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况；

多个温度传感器安装在凹型承载面的不用来接触锅具的一面，用于在烹饪过程中检测锅具不同位置的实际温度，并将锅具不同位置的实际温度发送给处理模块；

处理模块，还用于在烹饪过程中，对实际温度不满足锅具内温度的目标分布情况的区域，基于区域的实际温度与对应的目标分布情况中温度的差值，调整对应区域的电磁线圈模块的工作参数，对对应区域的温度进行调整，以使调整后的温度满足锅具内温度的目标分布情况。

2.根据权利要求1所述的电磁炉智能控制系统，其特征在于，所述处理模块，还用于接收锅具的材质信息以及锅具的厚度信息；

处理模块，还用于基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及菜品的重量确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况以及多个电磁线圈模块的工作参数，以用于基于锅具内温度的目标分布情况以及多个电磁线圈模块的工作参数控制多个电磁线圈模块对锅具进行加热。

3.根据权利要求2所述的电磁炉智能控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括称重模块，用于确定锅具内菜品的实际重量；

处理模块，还用于在锅具中菜品的实际重量与用户输入的各种食材的重量之和的差值大于预设允许阈值时，基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息、菜品的实际重量以及用户输入的各种食材的重量之和调整烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况以及多个电磁线圈模块的工作参数。

4.根据权利要求3所述的电磁炉智能控制系统，其特征在于，所述基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息、菜品的实际重量以及用户输入的各种食材的重量之和调整烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况以及多个电磁线圈模块的工作参数，包括：

当锅具中菜品的实际重量大于用户输入的各种食材的重量之和，且锅具中菜品的实际重量与用户输入的各种食材的重量之和的差值大于预设允许阈值时，基于差值扩大基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及用户输入的各种食材的重量之和确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况的范围并提高多个电磁线圈模块的工作参数中的加热曲线；

当锅具中菜品的实际重量小于用户输入的各种食材的重量之和，且锅具中菜品的实际重量与用户输入的各种食材的重量之和的差值大于预设允许阈值时，基于差值缩小基于锅具的材质信息、锅具的厚度信息、烹饪菜品、锅具的尺寸信息以及用户输入的各种食材的重量之和确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况的范围并降低多个电磁线圈模块的工作参数中的加热曲线。

5.根据权利要求1所述的电磁炉智能控制系统，其特征在于，所述电磁炉智能控制系统还包括摄像头捕捉模块；

摄像头捕捉模块，用于获取用户向锅具中加入各种配菜和调味料的种类和时间，其中，各种配菜和调味料组成菜品的原材料；

处理模块，还用于在烹饪过程中基于烹饪菜品、锅具的厚度信息、锅具的尺寸信息、菜品的重量以及加入的各种配菜的种类和时间、加入的各种调味料的种类和时间，确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况。

6.根据权利要求5所述的电磁炉智能控制系统，其特征在于，所述摄像头捕捉模块，还可以用于对用户的翻拌情况以及翻拌时间进行获取；

处理模块，还用于在烹饪过程中基于烹饪菜品、锅具的厚度信息、锅具的尺寸信息、菜品的重量、加入的各种配菜的种类和时间、加入的各种调味料的种类和时间、用户的翻拌情况以及翻拌时间，确定烹饪过程中锅具内温度的目标分布情况。

7.根据权利要求6所述的电磁炉智能控制系统，其特征在于，所述处理模块，还用于获取目标菜品在多次烹饪过程中用户向锅具中加入各种配菜的种类和时间、加入的各种调味料的种类和时间、用户的翻拌情况以及翻拌时间；

基于获取的目标菜品对应的烹饪数据对对应的多个电磁线圈模块的工作参数进行存储，以用于后续对对应菜品的烹饪过程预先进行烹饪调整。

8.根据权利要求1所述的电磁炉智能控制系统，其特征在于，所述处理模块，还用于确定在烹饪过程中锅具不同位置的实际温度的变化曲线以及烹饪时间，并基于变化曲线、锅具内温度的目标分布情况以及烹饪时间，确定菜品的制作完成度。

9.根据权利要求8所述的电磁炉智能控制系统，其特征在于，所述处理模块，还用于基于锅具不同位置的实际温度的变化曲线确定菜品的翻拌情况是否符合制作标准；

在翻拌情况不符合制作标准的情况下，基于确定的菜品的翻拌情况以及制作标准向提示模块发送提示信息，以使提示模块基于提示信息生成制作过程调整的语音提示信息以及光线提示信息。

10.根据权利要求1所述的电磁炉智能控制系统，其特征在于，所述电磁炉智能控制系统还包括提示模块；

处理模块，还用于在多个区域的实际温度大于对应的目标分布情况中的温度，且持续时间大于预设持续阈值时，向提示模块发送警示信息；

提示模块，用于基于警示信息生成及时翻拌防止糊锅的语音提示信息以及光线提示信息。