CN117206882B - 一种转向油缸装配机及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于转向油缸装配领域，涉及一种转向油缸装配机及装配方法。转向油缸装配机包括底座，第二导轨固定安装在底座长度方向上，在底座宽度方向一侧上方固定安装缸筒夹持机构，在底座上方靠近缸筒夹持机构的一侧通过第二导轨滑动安装一对缸筒支撑机构，在底座的中间位置的空腔中固定安装活塞杆支撑机构；在底座远离缸筒夹持机构的一端活动安装液压马达，液压马达的转轴上固定安装拧紧机构。转向油缸装配方法，调整缸筒支撑机构和活塞杆支撑机构的水平位置和高度，放置缸筒和活塞杆，启动第二液压缸将活塞杆推入缸筒中，启动液压马达使拧紧机构旋转，将活塞杆右侧的螺纹拧入到缸筒中。本发明装配机设置有多个支撑机构，做到了装配标准化。

Description

一种转向油缸装配机及装配方法

技术领域

本发明属于转向油缸装配技术领域，具体涉及一种转向油缸装配机及装配方法。

背景技术

目前在转向油缸生产现场，工人手动搬取油缸的缸筒将其放置于定位台上，然后手动搬取活塞杆，将活塞杆推入缸筒内直至缸筒的内螺纹与活塞杆螺母将要接触时停止，然后用勾头扳手手动将活塞杆螺母拧入缸筒内。现阶段人工装配转向油缸主要存在下列待解决的技术问题：

1、人工将活塞杆推入缸筒内时，活塞杆与缸筒同心度不好保证，活塞杆插入缸筒时，容易导致划伤活塞杆头部的密封件；

2、人工拧紧活塞杆螺母的劳动强度大，效率低；

3、人工拧紧活塞杆，扭矩大小不容易控制，导致活塞杆拧不紧或者过载伤害螺纹。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向油缸装配机及装配方法，能够改善人工装配转向油缸时出现的上述技术问题。本发明所采用的技术方案如下：

一种转向油缸装配机，包括底座，底座为长方体框架结构，一对平行的第二导轨固定安装在底座的长度方向的上部边沿位置，在底座的宽度方向一侧上方固定安装有缸筒夹持机构，在底座上方靠近缸筒夹持机构的一侧通过第二导轨滑动安装有一对缸筒支撑机构，在底座的中间位置的空腔中固定安装活塞杆支撑机构；

第一拖板滑动安装在第二导轨远离缸筒夹持机构的一侧，在底座的长度方向一侧边沿位置固定安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与第一拖板固定连接，第一拖板上表面固定安装有一对平行的第四导轨，第四导轨的长度方向与第二导轨相一致，第二拖板滑动安装在第四导轨上，第二拖板上表面固定安装有马达支架，马达支架的一侧面固定安装有液压马达，液压马达的转轴贯穿马达支架并且固定安装有拧紧机构，拧紧机构包括竖直方向的拧紧底板，拧紧底板远离马达支架的一侧面边沿位置固定安装有一对平行的竖直方向的第五导轨，在一对第五导轨两端部的中间位置的拧紧底板上固定安装有一对带有轴承座的支撑板，拧紧丝杠的两端转动安装在支撑板上，拧紧丝杠上设有正反丝，拧紧丝杠的端部贯穿上部的支撑板固定安装有拧紧手轮，一对平行的拧紧底座滑动安装在第五导轨上，两拧紧底座转动安装在拧紧丝杠上，拧紧底座远离拧紧丝杠的一侧面的中间位置固定安装有拧紧支架，拧紧支架远离拧紧底座的端部一体成型固定设置有拧紧块，两个拧紧块的形状和位置与活塞杆端部安装槽的形状和位置相同；

底座长度方向的边沿位置固定安装有支撑架，支撑架包括竖直支撑柱和水平支撑梁，支撑架的水平支撑梁上固定安装有第二液压缸和推动导轨，推动平台滑动安装在推动导轨上，推动平台与第二液压缸的活塞杆固定连接，推动平台上端固定安装有90度油缸，90度油缸的转轴远离推动平台，90度油缸的转轴上固定安装有长条状结构的推板。

优选的，拧紧底座靠近拧紧丝杠的一侧面的中间位置一体成型固定设置有侧面凸块，侧面凸块上开设有第二螺纹孔，两拧紧底座通过第二螺纹孔转动安装在拧紧丝杠上。

优选的，缸筒夹持机构包括第一导轨、夹紧丝杠和夹板，底座上部的宽度方向固定安装有一对平行的第一导轨，第一导轨的长度方向与底座的宽度方向相一致，在一对第一导轨之间的底座上固定安装一对带有轴承座的支撑座，夹紧丝杠的两端与支撑座转动连接，夹紧丝杠的一端贯穿支撑座并且固定安装有夹紧手轮，两个平行的夹紧底座滑动安装第一导轨上，夹紧丝杠上设有正反丝，夹紧底座转动安装在夹紧丝杠上，一对夹紧底座上端相邻的一侧边沿位置固定安装有竖直方向的夹板。

优选的，夹紧底座的下表面中间位置一体成型固定设置有下部凸块，下部凸块上开设有第一螺纹孔，两夹紧底座通过第一螺纹孔转动安装在夹紧丝杠上，夹板和夹紧底座之间设置有加强筋。

优选的，缸筒支撑机构包括移动板和丝杠升降机，移动板滑动安装在第二导轨上，移动板的上端固定安装有丝杠升降机，丝杠升降机包括蜗杆和丝杠的啮合结构，丝杠升降机上转动安装有蜗杆手轮，丝杠升降机的丝杠上端转动安装有支撑平台，支撑平台的上端固定安装有一对第一托轮，一对第一托轮呈正V形结构。

优选的，支撑平台的两端下方均固定设置有导向柱，导向柱贯穿移动板。

优选的，第一托轮为聚氨酯轮。

优选的，活塞杆支撑机构包括导轨支架、第三导轨和托举机构，导轨支架固定安装在底座的下部框架上，导轨支架上部固定安装有一对平行的第三导轨，第三导轨的长度方向与底座的长度方向相一致，托举机构安装架滑动安装第三导轨上，托举机构安装架的一侧面两边沿竖直方向固定安装有一对升降导轨，一对升降导轨之间固定安装有托举机构，托举机构包括丝杠升降机和蜗杆手轮，托举机构的上部包括托举平台，托举平台上部包括一对第二托轮，一对第二托轮呈正V形结构，托举平台滑动安装在升降导轨上。

一种转向油缸装配方法，应用前述的一种转向油缸装配机，包括以下步骤：

步骤1、调整两个缸筒支撑机构的水平位置和高度，两个缸筒支撑机构的高度相同；

步骤2、调整活塞杆支撑机构的水平位置和高度；

步骤3、将缸筒放置到缸筒支撑机构上，调整缸筒夹持机构夹紧缸筒的端部；

步骤4、将活塞杆放置到活塞杆支撑机构上，将活塞杆的端部装入到缸筒的内部；

步骤5、控制90度油缸旋转将推板由竖直状态调整至水平状态，使推板远离90度油缸的端部抵接活塞杆的端部，启动第二液压缸拉动推板，通过推板将活塞杆推入缸筒中，第二液压缸反向动作将推板复位，控制90度油缸将推板旋转至竖直状态；

步骤6、启动第一液压缸将第一拖板移动至活塞杆的侧方，转动拧紧手轮调整一对拧紧块之间的距离，推动第二拖板进行微调，将拧紧块放置到安装槽中；

步骤7、启动液压马达，使拧紧机构旋转将活塞杆右侧的螺纹拧入到缸筒中；

步骤8、控制第一液压缸反向动作将第一拖板复位，将缸筒夹持机构松开，操纵悬臂设备将装配完成的转向油缸从缸筒支撑机构上取出。

优选的，步骤5中，当推板接触到活塞杆支撑机构时，人工转动托举机构中的蜗杆手轮使托举机构上部的第二托轮的高度下移，使活塞杆支撑机构的上端部避让推板，第二液压缸继续动作直至将活塞杆推入缸筒中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

装配机设置有多个支撑机构，能够针对不同型号的转向油缸进行对应的调整。装配方法科学合理，在装配过程中保证能够油缸各部分的同心度；装配过程中通过液压系统进行控制，减轻了人工工作量及劳动强度，提高了生产效率；能够保证拧紧活塞杆螺母的扭矩，做到装配标准化，提高了转向油缸的合格率。

附图说明

图1为本发明实施例的转向油缸装配机的立体结构示意图；

图2为图1中的缸筒夹持机构的结构示意图；

图3为图1中的缸筒支撑机构的结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图1中的活塞杆支撑机构的结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为图1中的用于拧紧活塞杆部分的结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为图1中拧紧活塞杆部分的俯视图；

图10为图1中的用于推入活塞杆部分的结构示意图；

图11为图10中B处的局部放大图。

图中：1、底座，2、第一导轨，3、夹紧底座，4、夹紧丝杠，5、支撑座，6、夹紧手轮，7、夹板，8、第二导轨，9、缸筒支撑机构，10、移动板，11、丝杠升降机，12、蜗杆手轮，13、支撑平台，14、导向柱，15、第一托轮，16、活塞杆支撑机构，17、导轨支架，18、第三导轨，19、托举机构安装架，20、升降导轨，21、托举机构，22、托举机构丝杠套筒，23、第一拖板，24、第一液压缸，25、第四导轨，26、第二拖板，27、马达支架，28、液压马达，29、拧紧机构，30、第五导轨，31、拧紧底座，32、拧紧丝杠，33、支撑板，34、拧紧手轮，35、拧紧支架，36、拧紧块，37、支撑架，38、第二液压缸，39、推动导轨，40、推动平台，41、90度油缸，42、推板，43、活塞杆，44、缸筒，45、安装槽。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其它的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向，均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

参考附图1-11，一种转向油缸装配机，包括底座1，底座1为长方体框架结构，包括下部长方形水平固定框架、中部竖直支撑框架和上部长方形水平支撑框架，一对平行设置的第二导轨8固定安装在长度方向的上部长方形水平支撑框架的边沿位置，第二导轨8的长度方向与上部长方形水平支撑框架的长度方向相一致。在底座1的宽度方向一侧（图1中为左侧）上方固定安装有缸筒夹持机构，在底座1上方靠近缸筒夹持机构的一侧通过第二导轨8活动安装有一对缸筒支撑机构9，缸筒夹持机构和缸筒支撑机构9用于支撑和夹持缸筒44。在底座1的中间位置的空腔中固定安装活塞杆支撑机构16，活塞杆支撑机构16固定安装在下部长方形水平固定框架上，活塞杆支撑机构16用于支撑活塞杆43。在底座1的宽度方向另一侧（图1中为右侧）上方活动安装有液压马达28，液压马达28用于驱动拧紧机构29旋转，将活塞杆43右端的螺纹拧入到缸筒44中完成转向油缸的装配。

缸筒夹持机构包括第一导轨2、夹紧丝杠4和夹板7。底座1的上部长方形水平支撑框架的宽度方向左端部固定安装有一对平行的第一导轨2，第一导轨2的长度方向与上部长方形水平支撑框架的宽度方向相一致，第一导轨2上通过卡接结构活动安装有若干个第一滑动块。在一对第一导轨2之间的底座1的上部长方形水平支撑框架上表面固定安装一对带有轴承座的支撑座5，夹紧丝杠4的两端与支撑座5转动连接，夹紧丝杠4的一端（图1中为前端）贯穿支撑座5并且固定安装有夹紧手轮6。第一导轨2的第一滑动块上固定安装有两个平行设置的夹紧底座3，夹紧底座3的下表面中间位置一体成型固定设置有下部凸块，下部凸块上开设有第一螺纹孔，两夹紧底座3通过第一螺纹孔转动安装在夹紧丝杠4上，夹紧丝杠4上设有正反丝，转动夹紧丝杠4能够使两夹紧底座3对向移动。一对夹紧底座3上端相邻的一侧边沿位置通过螺栓连接方式分别固定安装有竖直方向的夹板7，夹板7位于夹紧底座3的边沿位置并且与夹紧底座3垂直相交，夹板7和夹紧底座3之间设置有加强筋。

第一导轨2的右侧固定设置有一对平行的第二导轨8，第二导轨8上通过卡接结构活动安装有若干个第二滑动块。第二导轨8左端部活动设置有两个结构相同的缸筒支撑机构9，缸筒支撑机构9包括底部的移动板10和固定安装在移动板10上的丝杠升降机11，移动板10为下部开口的口字形结构，移动板10包括上部水平板和位于上部水平板两端下部的一体成型的一对凸出结构，移动板10下部的一对凸出结构下端部固定安装在第二导轨8的第二滑动块上。移动板10的上端固定安装有丝杠升降机11，丝杠升降机11包括蜗杆和丝杠的啮合结构，丝杠升降机11上转动安装有蜗杆手轮12，丝杠升降机11固定安装在移动板10的上部水平板的中间位置，丝杠升降机11工作时通过转动蜗杆手轮12经蜗杆与丝杠的啮合，使丝杠上下移动，丝杠升降机11及其安装方式为现有技术，在此不做过多赘述。丝杠升降机11的丝杠上端转动安装有支撑平台13，可以通过在支撑平台13的下表面设置轴承座实现转动连接，支撑平台13的左右两端下方均固定设置有导向柱14，导向柱14穿过固定安装在移动板10的上部水平板上的导向柱限位筒并且贯穿移动板10的上部水平板，一对导向柱14对支撑平台13起到限位导向的作用。支撑平台13的上端固定安装有一对第一托轮15，一对第一托轮15呈正V形结构，第一托轮15能够沿缸筒44轴向转动，便于放置和移动缸筒44。上述第一托轮15为聚氨酯轮，防止划伤缸筒44的表面。

缸筒支撑机构9右侧的底座1的空腔结构中固定安装有活塞杆支撑机构16，活塞杆支撑机构16包括底部的导轨支架17、第三导轨18和托举机构21。导轨支架17固定安装在底座1的下部长方形水平固定框架上，导轨支架17的长度方向与下部长方形水平固定框架的宽度方向相一致，导轨支架17上部固定安装有一对平行设置的第三导轨18，第三导轨18的长度方向与下部长方形水平固定框架的长度方向相一致，第三导轨18上通过卡接结构活动安装有若干个第三滑动块。第三导轨18的第三滑动块上端固定安装有竖直方向的托举机构安装架19；托举机构安装架19的一侧面（图5中为左侧面）两边沿竖直方向固定安装有一对升降导轨20，一对升降导轨20之间固定安装有托举机构21，托举机构21与缸筒支撑机构9的结构相类似，只是安装方式略有不同，同样是使用丝杠升降机配合转动蜗杆手轮，经蜗杆与托举机构丝杠套筒22中的丝杠啮合，实现托举机构21上部的托举平台沿升降导轨20垂直升降，最终使托举机构21的托举平台上部的第二托轮托住活塞杆43，在此不做过多赘述。

第二导轨8的靠近液压马达28的右侧的第二滑动块上固定安装有第一拖板23，在底座1的上部长方形水平支撑框架的长度方向一侧边沿位置固定安装有第一液压缸24，第一液压缸24的活塞杆与第一拖板23边沿位置的凸出块固定连接，启动第一液压缸24能够使第一拖板23沿第二导轨8水平移动。第一拖板23上表面固定安装有一对平行设置的第四导轨25，第四导轨25的长度方向与第二导轨8相一致，第四导轨25上通过卡接结构活动安装有若干个第四滑动块，第二拖板26固定安装在第四导轨25的第四滑动块上。第二拖板26上表面固定安装有马达支架27，马达支架27为立方体框架结构，马达支架27的一侧面（右侧面）固定安装有液压马达28，液压马达28左端的转轴贯穿马达支架27并且固定安装有拧紧机构29，液压马达28和拧紧机构29分别位于马达支架27的相对两侧。

拧紧机构29包括竖直方向的拧紧底板，拧紧底板远离马达支架27的一侧面（左侧）边沿位置固定安装有一对平行设置的竖直方向的第五导轨30，第五导轨30上通过卡接结构活动安装有若干个第五滑动块。在一对第五导轨30两端部的中间位置的拧紧底板上固定安装有一对带有轴承座的支撑板33，拧紧丝杠32的两端转动安装在支撑板33上，拧紧丝杠32上设有正反丝，拧紧丝杠32的上端部贯穿上部的支撑板33固定安装有拧紧手轮34。一对平行设置的拧紧底座31通过螺栓连接方式固定安装在第五导轨30的第五滑动块上，拧紧底座31靠近拧紧丝杠32的一侧面的中间位置一体成型固定设置有侧面凸块，侧面凸块上开设有第二螺纹孔，两拧紧底座31通过第二螺纹孔转动安装在拧紧丝杠32上，通过拧紧手轮34转动拧紧丝杠32能够使两拧紧底座31对向移动。拧紧底座31远离拧紧丝杠32的一侧面的中间位置固定安装有拧紧支架35，拧紧支架35远离拧紧底座31的端部一体成型固定设置有拧紧块36，两个拧紧块36相邻相对设置，两个拧紧块36的形状和位置与活塞杆43右端安装槽45的形状和位置相同，使用过程中将拧紧块36放至安装槽45中进行后续的拧紧工序。

放置活塞杆43位置的外侧设有固定安装在底座1上的支撑架37，支撑架37包括竖直支撑柱和水平支撑梁，支撑架37的水平支撑梁上固定安装有第二液压缸38和推动导轨39，第二液压缸38的左端部靠近底座1的上部长方形水平支撑框架的左端部，推动导轨39的右端部靠近液压马达28。推动导轨39上通过卡接结构活动安装有一个推动块，推动平台40通过螺栓连接方式固定安装在推动导轨39的推动块上，推动平台40与第二液压缸38的活塞杆固定连接，能够通过启动第二液压缸38使推动平台40沿推动导轨39左右移动。推动平台40上端固定安装有90度油缸41，90度油缸41在启动时可以使连接在90度油缸41转轴上的零件进行90度的旋转；90度油缸41的转轴远离推动平台40，90度油缸41的转轴上固定安装有长条状结构的推板42，在推动活塞杆43时，启动90度油缸41将推板42旋转至水平状态，推动完成后，控制90度油缸41将推板42旋转至向上竖直的状态。推板42的常规状态是向上竖直的状态。

上述液压缸均连接至液压系统中，在加工过程中能够通过控制台对每个液压缸进行控制。

一种转向油缸装配方法，应用前述的一种转向油缸装配机，包括以下步骤：

步骤1、根据需要装配的转向油缸的缸筒44的形状和大小，人工将两个缸筒支撑机构9调整到合适的水平位置和高度，两个缸筒支撑机构9的高度相同。

此过程中，需要人工推动移动板10使缸筒支撑机构9沿第二导轨8左右移动，通过人工转动蜗杆手轮12调整缸筒支撑机构9上部的第一托轮15的高度。

步骤2、根据需要装配的转向油缸的活塞杆43的形状和大小，人工将活塞杆支撑机构16调整到合适的水平位置和高度。

此过程中，需要人工推动托举机构安装架19沿第三导轨18左右移动，通过人工转动托举机构21中的蜗杆手轮调整托举机构21上部的第二托轮的高度。

步骤3、人工将缸筒44放置到缸筒支撑机构9上，人工调整缸筒夹持机构夹紧缸筒44的左侧端部。

此过程中，需要人工转动夹紧手轮6使夹紧底座3沿第一导轨2水平移动，使夹板7紧紧夹持住缸筒44的左端部，起到辅助固定缸筒44的作用。

步骤4、人工将活塞杆43放置到活塞杆支撑机构16上，通过人工将活塞杆43的左端部装入到缸筒44的右端内部。

步骤5、控制90度油缸41旋转将推板42由竖直状态调整至水平状态，使推板42远离90度油缸41的端部抵接活塞杆43的右端部，启动第二液压缸38，向左拉动推板42，通过推板42将活塞杆43推入缸筒44中。

此过程中，当推板42快要接触到活塞杆支撑机构16时，人工转动托举机构21中的蜗杆手轮使托举机构21上部的第二托轮的高度下移，保证活塞杆支撑机构16的上端部避让推板42，第二液压缸38继续动作直至将活塞杆43推入缸筒44中，然后控制第二液压缸38反向动作将推板42复位，控制90度油缸41将推板42旋转至竖直状态。

步骤6、启动第一液压缸24将第一拖板23移动至活塞杆43的右侧，然后通过人工转动拧紧手轮34调整一对拧紧块36之间的距离，推动第二拖板26进行微调，将拧紧块36放置到安装槽45中。

步骤7、启动液压马达28，使拧紧机构29旋转将活塞杆43右侧的螺纹拧入到缸筒44中，完成转向油缸的装配。

步骤8、控制第一液压缸24反向动作将第一拖板23复位，将缸筒夹持机构松开后，人工操纵悬臂设备将装配完成的转向油缸从缸筒支撑机构9上取出，取出转向油缸成品后循环执行以上的装配流程，装配下一个转向油缸。

本发明实施例中，未详细描述的技术特征均为现有技术或者常规技术手段，在此不再赘述。

最后需要说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此。本领域技术人员应该理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转向油缸装配机，其特征在于，包括底座，底座为长方体框架结构，一对平行的第二导轨固定安装在底座的长度方向的上部边沿位置，在底座的宽度方向一侧上方固定安装有缸筒夹持机构，在底座上方靠近缸筒夹持机构的一侧通过第二导轨滑动安装有一对缸筒支撑机构，在底座的中间位置的空腔中固定安装活塞杆支撑机构；

第一拖板滑动安装在第二导轨远离缸筒夹持机构的一侧，在底座的长度方向一侧边沿位置固定安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与第一拖板固定连接，第一拖板上表面固定安装有一对平行的第四导轨，第四导轨的长度方向与第二导轨相一致，第二拖板滑动安装在第四导轨上，第二拖板上表面固定安装有马达支架，马达支架的一侧面固定安装有液压马达，液压马达的转轴贯穿马达支架并且固定安装有拧紧机构，拧紧机构包括竖直方向的拧紧底板，拧紧底板远离马达支架的一侧面边沿位置固定安装有一对平行的竖直方向的第五导轨，在一对第五导轨两端部的中间位置的拧紧底板上固定安装有一对带有轴承座的支撑板，拧紧丝杠的两端转动安装在支撑板上，拧紧丝杠上设有正反丝，拧紧丝杠的端部贯穿上部的支撑板固定安装有拧紧手轮，一对平行的拧紧底座滑动安装在第五导轨上，两拧紧底座转动安装在拧紧丝杠上，拧紧底座远离拧紧丝杠的一侧面的中间位置固定安装有拧紧支架，拧紧支架远离拧紧底座的端部一体成型固定设置有拧紧块，两个拧紧块的形状和位置与活塞杆端部安装槽的形状和位置相同；

底座长度方向的边沿位置固定安装有支撑架，支撑架包括竖直支撑柱和水平支撑梁，支撑架的水平支撑梁上固定安装有第二液压缸和推动导轨，推动平台滑动安装在推动导轨上，推动平台与第二液压缸的活塞杆固定连接，推动平台上端固定安装有90度油缸，90度油缸的转轴远离推动平台，90度油缸的转轴上固定安装有长条状结构的推板；

缸筒夹持机构包括第一导轨、夹紧丝杠和夹板，底座上部的宽度方向固定安装有一对平行的第一导轨，第一导轨的长度方向与底座的宽度方向相一致，在一对第一导轨之间的底座上固定安装一对带有轴承座的支撑座，夹紧丝杠的两端与支撑座转动连接，夹紧丝杠的一端贯穿支撑座并且固定安装有夹紧手轮，两个平行的夹紧底座滑动安装第一导轨上，夹紧丝杠上设有正反丝，夹紧底座转动安装在夹紧丝杠上，一对夹紧底座上端相邻的一侧边沿位置固定安装有竖直方向的夹板；

活塞杆支撑机构包括导轨支架、第三导轨和托举机构，导轨支架固定安装在底座的下部框架上，导轨支架上部固定安装有一对平行的第三导轨，第三导轨的长度方向与底座的长度方向相一致，托举机构安装架滑动安装第三导轨上，托举机构安装架的一侧面两边沿竖直方向固定安装有一对升降导轨，一对升降导轨之间固定安装有托举机构，托举机构包括丝杠升降机和蜗杆手轮，托举机构的上部包括托举平台，托举平台上部包括一对第二托轮，一对第二托轮呈正V形结构，托举平台滑动安装在升降导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种转向油缸装配机，其特征在于，拧紧底座靠近拧紧丝杠的一侧面的中间位置一体成型固定设置有侧面凸块，侧面凸块上开设有第二螺纹孔，两拧紧底座通过第二螺纹孔转动安装在拧紧丝杠上。

3.根据权利要求1所述的一种转向油缸装配机，其特征在于，夹紧底座的下表面中间位置一体成型固定设置有下部凸块，下部凸块上开设有第一螺纹孔，两夹紧底座通过第一螺纹孔转动安装在夹紧丝杠上，夹板和夹紧底座之间设置有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种转向油缸装配机，其特征在于，缸筒支撑机构包括移动板和丝杠升降机，移动板滑动安装在第二导轨上，移动板的上端固定安装有丝杠升降机，丝杠升降机包括蜗杆和丝杠的啮合结构，丝杠升降机上转动安装有蜗杆手轮，丝杠升降机的丝杠上端转动安装有支撑平台，支撑平台的上端固定安装有一对第一托轮，一对第一托轮呈正V形结构。

5.根据权利要求4所述的一种转向油缸装配机，其特征在于，支撑平台的两端下方均固定设置有导向柱，导向柱贯穿移动板。

6.根据权利要求5所述的一种转向油缸装配机，其特征在于，第一托轮为聚氨酯轮。

7.一种转向油缸装配方法，其特征在于，应用如权利要求1所述的一种转向油缸装配机，包括以下步骤：

步骤1、调整两个缸筒支撑机构的水平位置和高度，两个缸筒支撑机构的高度相同；

步骤2、调整活塞杆支撑机构的水平位置和高度；

步骤3、将缸筒放置到缸筒支撑机构上，调整缸筒夹持机构夹紧缸筒的端部；

步骤4、将活塞杆放置到活塞杆支撑机构上，将活塞杆的端部装入到缸筒的内部；

步骤5、控制90度油缸旋转将推板由竖直状态调整至水平状态，使推板远离90度油缸的端部抵接活塞杆的端部，启动第二液压缸拉动推板，通过推板将活塞杆推入缸筒中，第二液压缸反向动作将推板复位，控制90度油缸将推板旋转至竖直状态；

步骤6、启动第一液压缸将第一拖板移动至活塞杆的侧方，转动拧紧手轮调整一对拧紧块之间的距离，推动第二拖板进行微调，将拧紧块放置到安装槽中；

步骤7、启动液压马达，使拧紧机构旋转将活塞杆右侧的螺纹拧入到缸筒中；

步骤8、控制第一液压缸反向动作将第一拖板复位，将缸筒夹持机构松开，操纵悬臂设备将装配完成的转向油缸从缸筒支撑机构上取出。

8.根据权利要求7所述的一种转向油缸装配方法，其特征在于，步骤5中，当推板接触到活塞杆支撑机构时，人工转动托举机构中的蜗杆手轮使托举机构上部的第二托轮的高度下移，使活塞杆支撑机构的上端部避让推板，第二液压缸继续动作直至将活塞杆推入缸筒中。