CN114918650A - 一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置 - Google Patents

一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，包括有台架，设置于台架顶端工作平台上的缸筒夹钳和两个缸盖推入拧紧机构、以及活塞杆夹紧机构，缸筒夹钳用于夹紧双杆液压缸的缸筒，两个缸盖推入拧紧机构位于缸筒夹钳的两侧，台架顶端的工作平台上设置有升降穿孔，台架上固定有升降气缸，活塞杆夹紧机构连接于升降气缸的活塞杆上，当升降气缸带动活塞杆夹紧机构上移时，活塞杆夹紧机构向上穿过工作平台的升降穿孔并位于缸筒夹钳的侧方夹紧双杆液压缸的活塞杆。本发明自动实现双杆液压缸两个缸盖的推入和拧紧操作，提高装配效率的同时，保证装配的质量。

Description

一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置
技术领域
本发明涉及液压缸技术领域，具体是一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置。
背景技术
目前，液压缸的缸盖与缸筒大部分通过螺纹连接，工人装配时，需要将螺纹拧紧到要求的力矩。对于双杆液压缸装配时，一方面反复将两个缸盖推入缸筒连接处并拧紧螺纹，劳动强度大，且无法保证两个缸盖推入的轴向一致性；另一方面手工装配拧紧力矩不易控制，无法保证双杆液压缸装配的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，自动实现双杆液压缸两个缸盖的推入和拧紧操作，提高装配效率的同时，保证装配的质量。
本发明的技术方案为：
一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，包括有台架，设置于台架顶端工作平台上的缸筒夹钳和两个缸盖推入拧紧机构、以及活塞杆夹紧机构，所述的缸筒夹钳用于夹紧双杆液压缸的缸筒，所述的两个缸盖推入拧紧机构位于缸筒夹钳的两侧，所述的台架顶端的工作平台上设置有升降穿孔，所述的台架上固定有升降气缸，活塞杆夹紧机构连接于升降气缸的活塞杆上，当升降气缸带动活塞杆夹紧机构上移时，活塞杆夹紧机构向上穿过工作平台的升降穿孔并位于缸筒夹钳的侧方夹紧双杆液压缸的活塞杆；
每个缸盖推入拧紧机构均包括有设置在工作平台上的横向直线模组、固定连接于横向直线模组滑块上的推板、固定于推板上的缸盖拧紧电机和定位支座、以及皮带传动副和缸盖定位套，两个缸盖推入拧紧机构横向直线模组的内端均朝向缸筒夹钳，两个缸盖推入拧紧机构的横向直线模组为同轴结构，皮带传动副的主动轮包括有主动轮、从动轮和缠绕于主动轮和从动轮上的皮带，缸盖拧紧电机的转轴与主动轮固定连接，从动轮为环形轮结构，缸盖定位套的槽口水平朝向缸筒夹钳，缸盖定位套的壳底处设置有与环形轮内孔连通的穿孔，从动轮和缸盖定位套均转动连接于定位支座上，从动轮和缸盖定位套的壳底固定连接且相互连通；
所述的活塞杆夹紧机构包括有固定连接于升降气缸竖直活塞杆上的升降板，固定于升降板上的活塞杆夹紧气缸和连接于活塞杆夹紧气缸上的两个活塞杆夹板。
所述的工作平台上还设置有纵向直线模组，纵向直线模组的尾部位于两个横向直线模组的内端之间，缸筒夹钳固定连接于纵向直线模组的滑块上。
所述的缸筒夹钳包括有夹钳底板、缸筒夹紧气缸、夹板纵向导轨、两个楔形推块和两个活动缸筒夹板，所述的夹钳底板水平设置且固定连接于纵向直线模组的滑块上，缸筒夹紧气缸的缸体固定连接于夹钳底板的下方，缸筒夹紧气缸的活塞杆竖直向上穿过夹钳底板，两个楔形推块均位于夹钳底板的正上方且与缸筒夹紧气缸活塞杆的顶端固定连接，夹板纵向导轨固定于夹钳底板的上端面上，两个活动缸筒夹板滑动设置于夹板纵向导轨上，两个楔形推块分别位于两个活动缸筒夹板的外侧，每个楔形推块的上斜面与对应活动缸筒夹板的下斜面接触，两个楔形推块上移时，两个楔形推块推动两个活动缸筒夹板沿着夹板纵向导轨相对移动。
所述的纵向直线模组为双导轨线性模组，工作平台上位于纵向直线模组的两个导轨之间设置有导孔，导孔的轴线与纵向直线模组的轴线平行，缸筒夹紧气缸位于工作平台的下方，缸筒夹紧气缸的活塞杆竖直向上依次穿过导孔和夹钳底板后与夹钳底板正上方的楔形推块固定连接。
所述的横向直线模组为双导轨线性模组，所述的升降穿孔设置于其中一个横向直线模组的两个导轨之间。
所述的升降气缸固定于气缸座上，气缸座的顶端固定于工作平台的下端面上，升降气缸位于升降穿孔的正下方。
所述的活塞杆夹紧机构还包括有竖直安装板、竖直导轨、水平滑轨和推夹板，竖直安装板连接于升降板上，竖直安装板上设置有竖直导轨，所述的气缸座上固定有导向滑块，导向滑块滑动连接于竖直导轨上，水平滑轨和活塞杆夹紧气缸均固定于竖直安装板上且活塞杆夹紧气缸位于水平滑轨的正下方，两个活塞杆夹板滑动连接于水平滑轨上且两个活塞杆夹板之间连接有压缩弹簧，所述的推夹板固定连接于活塞杆夹紧气缸竖直活塞杆的顶端，推夹板的顶端设置有缺口凹槽，缺口凹槽两个相对的槽壁均为斜面，使得缺口凹槽槽口的宽度大于槽底的宽度，两个活塞杆夹板下部的外侧面均为斜向下的斜面，塞杆夹紧气缸推动推夹板上移时，两个活塞杆夹板下部的斜面分别与推夹板缺口凹槽的两个斜面接触，使得推夹板缺口凹槽的两个斜面推动两个活塞杆夹板沿水平滑轨相对移动。
所述的两个活塞杆夹板上部的内侧面均设置有弧形夹槽，两个活塞杆夹板的两个弧形夹槽相互拼接成槽口向上的活塞杆弧形卡槽。
本发明的优点：
本发明设置有纵向直线模组，缸筒在装配于双杆液压缸的活塞杆中部上、且缸盖装配于活塞杆的两端后，缸筒夹钳夹紧缸筒并沿纵向直线模组进行上料，移动至拧紧工位后进行两个缸盖的拧紧操作，缸筒和缸盖的装配工位分开，解决了单工位无法装配缸筒、并推入活塞杆和缸盖的问题。
本发明的活塞杆夹紧机构能够有效保证在推入缸盖的过程中，防止活塞杆发生移动，保证活塞杆与缸筒的同轴度，避免缸盖推入过程中缸筒无法与缸盖准确配合，从而切伤缸盖密封件的问题。
本发明的缸盖推入拧紧机构的缸盖定位套采用皮带传动副进行传动，有效缓解螺纹拧到底部时的冲击，减小因惯性导致拧紧力矩过大的问题，优于拧紧设备常用的刚性传动。
本发明缸筒夹钳和活塞杆夹紧机构均采用升降气缸配合楔形块(楔形推块和推夹板)推夹的结构实现夹紧的目的，满足自动定心的要求，减少设备外形尺寸。
附图说明
图1是双杆液压缸的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是图2的A部放大图。
图4是本发明筒夹钳的结构示意图。
图5是本发明缸盖推入拧紧机构的结构示意图。
图6是本发明活塞杆夹紧机构的结构示意图。
附图标记：101-双杆液压缸的活塞杆，102-双杆液压缸的缸筒，103-双杆液压缸的缸盖，1-台架，2-工作平台，3-纵向直线模组，4-缸筒夹钳，5-缸盖推入拧紧机构，6-活塞杆夹紧机构，7-导孔，8-升降穿孔，9-气缸座，10-升降气缸，11-导向滑块，41-夹钳底板，42-缸筒夹紧气缸，43-夹板纵向导轨，44-楔形推块，45-活动缸筒夹板，51-横向直线模组，52-推板，53-缸盖拧紧电机，54-定位支座，55-缸盖定位套，56-主动轮，57-从动轮，58-皮带，61-升降板，62-竖直安装板，63-竖直导轨，64-水平滑轨，65-推夹板，66-活塞杆夹紧气缸，67-活塞杆夹板，68-压缩弹簧，69-活塞杆弧形卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1，双杆液压缸包括有活塞杆101、缸筒102和两个缸盖103；两个缸盖103螺纹连接于缸筒102的两端，活塞杆101穿入缸筒102和两个缸盖103的孔内，并可以左右滑动。
见图2，一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，包括有台架1，设置于台架1顶端工作平台2上的纵向直线模组3和两个缸盖推入拧紧机构5、以及缸筒夹钳4和活塞杆夹紧机构6，缸筒夹钳4固定连接于纵向直线模组3的滑块上、用于夹紧双杆液压缸的缸筒102，两个缸盖推入拧紧机构5位于纵向直线模组3尾部的两侧；
见图4，缸筒夹钳4包括有夹钳底板41、缸筒夹紧气缸42、夹板纵向导轨43、两个楔形推块44和两个活动缸筒夹板45，夹钳底板41水平设置且固定连接于纵向直线模组3的滑块上，缸筒夹紧气缸42的缸体固定连接于夹钳底板41的下端面上且位于工作平台2的下方，纵向直线模组3为双导轨线性模组，工作平台2上位于纵向直线模组3的两个导轨之间设置有导孔7，导孔7的轴线与纵向直线模组3的轴线平行，缸筒夹紧气缸42的活塞杆竖直向上依次穿过导孔7和夹钳底板41后与两个楔形推块44固定连接，夹板纵向导轨43固定于夹钳底板41的上端面上，两个活动缸筒夹板45滑动设置于夹板纵向导轨43上，两个楔形推块44分别位于两个活动缸筒夹板45的外侧，每个楔形推块44的上斜面与对应活动缸筒夹板45的下斜面接触，两个楔形推块44上移时，两个楔形推块44推动两个活动缸筒夹板45沿着夹板纵向导轨43相对移动；
见图5，每个缸盖推入拧紧机构5均包括有设置在工作平台2上的横向直线模组51(见图2)、固定连接于横向直线模组51滑块上的推板52、固定于推板52上的缸盖拧紧电机53和定位支座54、以及皮带传动副和缸盖定位套55，横向直线模组51为双导轨线性模组，两个缸盖推入拧紧机构横向直线模组51的内端均朝向纵向直线模组3的尾部，两个缸盖推入拧紧机构的横向直线模组51为同轴结构，皮带传动副的主动轮包括有主动轮56、从动轮57和缠绕于主动轮56和从动轮57上的皮带58，缸盖拧紧电机53的转轴与主动轮56固定连接，从动轮57为环形轮结构，缸盖定位套55的槽口水平朝向纵向直线模组3的尾部，缸盖定位套55的壳底处设置有与环形轮57内孔连通的穿孔，从动轮57和缸盖定位套55均转动连接于定位支座54上，从动轮57和缸盖定位套55的壳底固定连接且相互连通；
见图3，工作平台2上且位于右边横向直线模组51的两个导轨之间设置有升降穿孔8(见图2)，工作平台2的下端面上固定有气缸座9升降气缸10固定于气缸座9上，升降气缸10位于升降穿孔8的正下方；活塞杆夹紧机构6连接于升降气缸10的活塞杆上，当升降气缸10带动活塞杆夹紧机构6上移时，活塞杆夹紧机构6向上穿过工作平台的升降穿孔8并位于缸筒夹钳4的侧方夹紧双杆液压缸的活塞杆101；
见图6，活塞杆夹紧机构6包括有升降板61、竖直安装板62、竖直导轨63、水平滑轨64、推夹板65、活塞杆夹紧气缸66和两个活塞杆夹板67，升降板61连接于升降气缸10的活塞杆上(见图3)，竖直安装板62连接于升降板61上，竖直安装板62上设置有竖直导轨63，气缸座9上固定有导向滑块11(见图3)，导向滑块11滑动连接于竖直导轨63上，水平滑轨64和活塞杆夹紧气缸66均固定于竖直安装板62上且活塞杆夹紧气缸66位于水平滑轨64的正下方，两个活塞杆夹板67滑动连接于水平滑轨64上且两个活塞杆夹板67之间连接有压缩弹簧68，推夹板65固定连接于活塞杆夹紧气缸66竖直活塞杆的顶端，推夹板65的顶端设置有缺口凹槽，缺口凹槽两个相对的槽壁均为斜面，使得缺口凹槽槽口的宽度大于槽底的宽度，两个活塞杆夹板67下部的外侧面均为斜向下的斜面，两个活塞杆夹板67上部的内侧面均设置有弧形夹槽，两个活塞杆夹板67的两个弧形夹槽相互拼接成槽口向上的活塞杆弧形卡槽69；当活塞杆夹紧气缸66推动推夹板65上移时，两个活塞杆夹板67下部的斜面分别与推夹板65缺口凹槽的两个斜面接触，使得推夹板65缺口凹槽的两个斜面推动两个活塞杆夹板67沿水平滑轨64相对移动。
本发明的工作原理：
(1)、首先人工在纵向直线模组3的首端即上料工位将缸筒102放入缸筒夹钳4的两个活动缸筒夹板45之间，然后将活塞杆101穿过缸筒102，在活塞杆101两端均套上缸盖103；
(2)、按下启动按钮，缸筒夹钳4夹紧缸筒103并移动至纵向直线模组3的尾端即拧紧工位；
(3)、活塞杆夹紧机构6在升降气缸10的作用下上移，使得活塞杆夹紧机构6的两个活塞杆夹板67位于活塞杆101的两侧，然后活塞杆夹紧机构6的活塞杆夹紧气缸66推动推夹板65上移，两个活塞杆夹板67下部的斜面分别与推夹板65缺口凹槽的两个斜面接触，使得推夹板65缺口凹槽的两个斜面推动两个活塞杆夹板67沿水平滑轨64相对移动，直至两个活塞杆夹板67的弧形夹槽相互拼接成槽口向上的活塞杆弧形卡槽69，从而将活塞杆101夹置于活塞杆弧形卡槽69中，对活塞杆101进行锁紧固定，并扶正活塞杆101，保证活塞杆101与缸筒102的同轴度；
(4)、左边的缸盖推入拧紧机构5沿左边的横向直线模组51向右移动，将左边的缸盖103向右推入活塞杆101上并与缸筒102的左端接触，然后活塞杆夹紧机构6松开活塞杆101并在升降气缸10的作用下下移，右边的缸盖推入拧紧机构5再沿右边的横向直线模组51向左移动，将右边的缸盖103向左推入活塞杆101上并与缸筒102的右端接触，最后两个缸盖推入拧紧机构5的缸盖拧紧电机53按设定的扭矩带动两个缸盖103同步进行旋转拧紧操作，从而将缸盖103螺纹连接到缸筒102的两端上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，其特征在于：包括有台架，设置于台架顶端工作平台上的缸筒夹钳和两个缸盖推入拧紧机构、以及活塞杆夹紧机构，所述的缸筒夹钳用于夹紧双杆液压缸的缸筒，所述的两个缸盖推入拧紧机构位于缸筒夹钳的两侧，所述的台架顶端的工作平台上设置有升降穿孔，所述的台架上固定有升降气缸，活塞杆夹紧机构连接于升降气缸的活塞杆上，当升降气缸带动活塞杆夹紧机构上移时，活塞杆夹紧机构向上穿过工作平台的升降穿孔并位于缸筒夹钳的侧方夹紧双杆液压缸的活塞杆；
每个缸盖推入拧紧机构均包括有设置在工作平台上的横向直线模组、固定连接于横向直线模组滑块上的推板、固定于推板上的缸盖拧紧电机和定位支座、以及皮带传动副和缸盖定位套，两个缸盖推入拧紧机构横向直线模组的内端均朝向缸筒夹钳，两个缸盖推入拧紧机构的横向直线模组为同轴结构，皮带传动副的主动轮包括有主动轮、从动轮和缠绕于主动轮和从动轮上的皮带，缸盖拧紧电机的转轴与主动轮固定连接，从动轮为环形轮结构，缸盖定位套的槽口水平朝向缸筒夹钳，缸盖定位套的壳底处设置有与环形轮内孔连通的穿孔，从动轮和缸盖定位套均转动连接于定位支座上，从动轮和缸盖定位套的壳底固定连接且相互连通；
所述的活塞杆夹紧机构包括有固定连接于升降气缸竖直活塞杆上的升降板，固定于升降板上的活塞杆夹紧气缸和连接于活塞杆夹紧气缸上的两个活塞杆夹板。
2.根据权利要求1所述的一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，其特征在于：所述的工作平台上还设置有纵向直线模组，纵向直线模组的尾部位于两个横向直线模组的内端之间，缸筒夹钳固定连接于纵向直线模组的滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，其特征在于：所述的缸筒夹钳包括有夹钳底板、缸筒夹紧气缸、夹板纵向导轨、两个楔形推块和两个活动缸筒夹板，所述的夹钳底板水平设置且固定连接于纵向直线模组的滑块上，缸筒夹紧气缸的缸体固定连接于夹钳底板的下方，缸筒夹紧气缸的活塞杆竖直向上穿过夹钳底板，两个楔形推块均位于夹钳底板的正上方且与缸筒夹紧气缸活塞杆的顶端固定连接，夹板纵向导轨固定于夹钳底板的上端面上，两个活动缸筒夹板滑动设置于夹板纵向导轨上，两个楔形推块分别位于两个活动缸筒夹板的外侧，每个楔形推块的上斜面与对应活动缸筒夹板的下斜面接触，两个楔形推块上移时，两个楔形推块推动两个活动缸筒夹板沿着夹板纵向导轨相对移动。
4.根据权利要求3所述的一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，其特征在于：所述的纵向直线模组为双导轨线性模组，工作平台上位于纵向直线模组的两个导轨之间设置有导孔，导孔的轴线与纵向直线模组的轴线平行，缸筒夹紧气缸位于工作平台的下方，缸筒夹紧气缸的活塞杆竖直向上依次穿过导孔和夹钳底板后与夹钳底板正上方的楔形推块固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，其特征在于：所述的横向直线模组为双导轨线性模组，所述的升降穿孔设置于其中一个横向直线模组的两个导轨之间。
6.根据权利要求5所述的一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，其特征在于：所述的升降气缸固定于气缸座上，气缸座的顶端固定于工作平台的下端面上，升降气缸位于升降穿孔的正下方。
7.根据权利要求6所述的一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，其特征在于：所述的活塞杆夹紧机构还包括有竖直安装板、竖直导轨、水平滑轨和推夹板，竖直安装板连接于升降板上，竖直安装板上设置有竖直导轨，所述的气缸座上固定有导向滑块，导向滑块滑动连接于竖直导轨上，水平滑轨和活塞杆夹紧气缸均固定于竖直安装板上且活塞杆夹紧气缸位于水平滑轨的正下方，两个活塞杆夹板滑动连接于水平滑轨上且两个活塞杆夹板之间连接有压缩弹簧，所述的推夹板固定连接于活塞杆夹紧气缸竖直活塞杆的顶端，推夹板的顶端设置有缺口凹槽，缺口凹槽两个相对的槽壁均为斜面，使得缺口凹槽槽口的宽度大于槽底的宽度，两个活塞杆夹板下部的外侧面均为斜向下的斜面，塞杆夹紧气缸推动推夹板上移时，两个活塞杆夹板下部的斜面分别与推夹板缺口凹槽的两个斜面接触，使得推夹板缺口凹槽的两个斜面推动两个活塞杆夹板沿水平滑轨相对移动。
8.根据权利要求1所述的一种双杆液压缸缸盖自动拧紧装置，其特征在于：所述的两个活塞杆夹板上部的内侧面均设置有弧形夹槽，两个活塞杆夹板的两个弧形夹槽相互拼接成槽口向上的活塞杆弧形卡槽。
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