CN217394898U - 一种线性滑轨端盖的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性滑轨端盖的夹持机构，包括放置台、升降调节组件、夹持组件；放置台能沿底台前后移动，其上设有用于存放端盖的存放平台；升降调节组件沿放置台移动方向布设在底台上，用以调节夹持组件的高度；夹持组件固接在升降调节组件上，并能在升降调节组件的作用下移动至朝向存放平台；夹持组件包括一对能在驱动件作用下沿水平方向相向或背向移动的夹持部。该夹持机构能适用于不同规格的端盖夹持，夹持稳定性好。

Description

一种线性滑轨端盖的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体而言，涉及一种线性滑轨端盖的夹持机构。

背景技术

直线导轨又称为线性导轨，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。而线性导轨两侧的端盖用于将其外壳卡紧，具有连接作用，在车间对端盖运输加工时，需要通过夹持设备对端盖进行固定。但现有的夹持设备通常只能夹持一种规格的端盖，适用范围较窄，而且夹持效果不好。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种线性滑轨端盖的夹持机构，能适用于不同规格的端盖夹持，夹持稳定性好。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种线性滑轨端盖的夹持机构，包括放置台、升降调节组件、夹持组件；放置台能沿底台前后移动，其上设有用于存放端盖的存放平台；升降调节组件沿放置台移动方向布设在底台上，用以调节夹持组件的高度；夹持组件固接在升降调节组件上，并能在升降调节组件的作用下移动至朝向存放平台；夹持组件包括一对能在驱动件作用下沿水平方向相向或背向移动的夹持部。

将端盖放置到存放平台上，并使端盖靠近夹持组件的一端能部分露出存放平台；通过升降调节组件将夹持组件调节至匹配的高度，以使夹持组件能对准位于存放平台上的端盖；然后通过驱动件驱动一对夹持部移动，以使一对夹持部之间的间距与端盖的尺寸相适配；将放置台向夹持组件的方向移动，以使露出存放平台的端盖能进入到一对夹持部上；当夹持部夹持住端盖后，将放置台向远离夹持组件的方向移动即可。

本实用新型的有益效果在于：通过升降调节组件调节夹持组件的高度，以使夹持组件的高度能根据端盖中心线的高度进行调整，以便于夹持不同高度的端盖；通过驱动件驱动一对夹持部相向或背向移动，能使得一对夹持部之间的间距能根据端盖的宽度尺寸进行调整，以保证对不同宽度的端盖的稳定夹持。

进一步地，夹持部包括连接框架，连接框架内设有一对呈上下放置的夹板，一对夹板之间限定形成用于装夹端盖的夹持区，且夹板远离夹持区的一端通过弹性件与连接框架连接。

当端盖随放置台向夹持组件方向移动时，由于端盖的中心线与夹持区的中心线位于同一水平面，露出存放平台的端盖能进入到夹持区内，并将一对夹板撑开至夹持区的高度与端盖高度相匹配，同时，由于弹性件的作用，一对夹板能夹紧位于夹持区的端盖。通过弹性件与夹板的配合既能保证对端盖的稳定夹持，又能调节夹持区的高度，以便于适配不同高度的端盖。

进一步地，夹板朝向存放平台的一侧设有便于端盖进入夹持区的导向斜面。通过导向斜面的设置使得端盖能更加顺畅地进入到夹持区内。

进一步地，夹板远离夹持区的一端还设有多个限位杆，限位杆沿竖直方向布设，其一端与夹板固接，另一端活动穿设在连接框架上。通过限位杆的设置能对夹板的移动进行导向。

进一步地，驱动件包括与夹持部一一对应设置的一对螺杆，一对螺杆位于同一水平面，且其相对的一端均设有能与主动伞齿啮合传动的从动伞齿，主动伞齿与驱动电机连接，用以驱动一对从动伞齿作同步反向转动。通过螺杆、主动伞齿、从动伞齿的配合能实现一对夹持部的相向或背向移动。

进一步地，夹持组件还包括固接在升降调节组件上的夹持底板，夹持底板上滑动设置有一对与螺杆一一对应设置的螺母座，螺母座螺纹套装在对应的螺杆上，并与对应的夹持部固接。

进一步地，夹持底板上开设有与螺母座一一对应设置的滑槽，螺母座的下端一体设置有能沿对应的滑槽移动的滑块。通过滑槽与滑块的配合能提高螺母座在螺杆上的移动稳定性。

进一步地，夹持底板上还设有与螺杆一一对应设置的支撑件，支撑件包括固接在夹持底板上的支撑杆，支撑杆的上端设有能套装在螺杆上的支撑导套。

进一步地，升降调节组件包括固接在底台上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与夹持底板固接；升降气缸的两侧还对称设置有伸缩导向杆，伸缩导向杆的一端固接在底台上，另一端固接在夹持底板上。通过伸缩导向杆的设置使得夹持底板的移动更加稳定。

进一步地，底台上还设有一对沿放置台移动方向布设的滑轨，一对滑轨位于放置台的两侧；且放置台的两侧分别设有与滑轨一一对应设置的滑杆。

附图说明

图1为本实用新型实施例的夹持机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹持组件的结构示意图；

图3为图2中A部位的局部放大图；

图4为图2中A部位的局部放大图。

图中：

1-放置台；11-存放平台；

2-升降调节组件；21-升降气缸；22-伸缩导向杆；

3-夹持组件；31-连接框架；32-夹板；321-导向斜面；33-弹簧；34-限位杆；351-螺杆；352-主动伞齿；353-从动伞齿；354-驱动电机；36-夹持底板；361-滑槽；37-螺母座；38-支撑杆；

4-底台；41-滑轨；42-滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见附图1-4所示，本实施例的一种线性滑轨端盖的夹持机构，包括放置台1、升降调节组件2、夹持组件3；放置台1能沿底台4前后移动，其上设有用于存放端盖的存放平台11；升降调节组件沿放置台1移动方向布设在底台4上，用以调节夹持组件3的高度；夹持组件3固接在升降调节组件2上，并能在升降调节组件2的作用下移动至朝向存放平台11；夹持组件3包括一对能在驱动件作用下沿水平方向相向或背向移动的夹持部。

通过升降调节组件2调节夹持组件3的高度，以使夹持组件3的高度能根据端盖中心线的高度进行调整，以便于夹持不同高度的端盖；通过驱动件驱动一对夹持部相向或背向移动，能使得一对夹持部之间的间距能根据端盖的宽度尺寸进行调整，以保证对不同宽度的端盖的稳定夹持。

具体的，参见附图2、3所示，夹持部包括连接框架31，连接框架31内设有一对呈上下放置的夹板32，一对夹板32之间限定形成用于装夹端盖的夹持区，且夹板32远离夹持区的一端通过弹性件与连接框架31连接。通过弹性件与夹板32的配合既能保证对端盖的稳定夹持，又能调节夹持区的高度，以便于适配不同高度的端盖。示例性地，弹性件为沿竖直方向布设的多根弹簧33，弹簧33的两端分别与连接框架31、夹板32连接。

为了便于将端盖送入到夹持区内，在夹板32朝向存放平台11的一侧设有便于端盖进入夹持区的导向斜面321。

通过升降调节组件2调节夹持组件3的高度，能将夹持区的水平中心线调节至与存放平台11上的端盖的水平中心线位于同一水平面上，当端盖随放置台1向夹持组件3方向移动时，端盖能沿着导向斜面321进入到夹持区内，并将一对夹板32撑开至夹持区的高度与端盖高度相匹配，此时，弹簧33受力压缩，由于弹簧33的回弹力，一对夹板32能夹紧位于夹持区的端盖。通过弹性件与夹板32的配合既能保证对端盖的稳定夹持，又能调节夹持区的高度，以便于适配不同高度的端盖。

在一示例中，夹板32远离夹持区的一端还设有多个限位杆34，限位杆34沿竖直方向布设，其一端与夹板32固接，另一端活动穿设在连接框架31上。通过限位杆34的设置能对夹板32的移动进行导向，以使夹板32仅能在竖直方向上移动，保证夹板32对端盖的均匀夹持。

在一示例中，参见附图2、4所示，驱动件包括与连接框架31一一对应设置的一对螺杆351，一对螺杆351位于同一水平面，且其相对的一端均设有能与主动伞齿352啮合传动的从动伞齿353，主动伞齿352与驱动电机354连接，用以驱动一对从动伞齿353作同步反向转动。夹持组件3还包括固接在升降调节组件2上的夹持底板36，夹持底板36上滑动设置有一对与螺杆351一一对应设置的螺母座37，螺母座37螺纹套装在对应的螺杆351上，并与对应的连接框架31固接。

为了提高螺母座37在螺杆351上的移动稳定性，夹持底板36上开设有与螺母座37一一对应设置的滑槽361，螺母座37的下端一体设置有能沿对应的滑槽361移动的滑块。

在一示例中，夹持底板36上还设有与螺杆351一一对应设置的支撑件，支撑件包括固接在夹持底板36上的支撑杆38，支撑杆38的上端设有能套装在螺杆351上的支撑导套。需要注意的是，螺杆351的两端部侧壁上未设置螺纹，而支撑导套是套装在螺杆未设置螺纹的部分的。

在一示例中，升降调节组件2包括固接在底台4上的升降气缸21，升降气缸21的活塞杆与夹持底板36固接；升降气缸21的两侧还对称设置有伸缩导向杆22，伸缩导向杆22的一端固接在底台4上，另一端固接在夹持底板36上。

在一示例中，底台4上还设有一对沿放置台1移动方向布设的滑轨41，一对滑轨41位于放置台1的两侧；且放置台1的两侧分别设有与滑轨41一一对应设置的滑杆42。

本实施例的具体工作过程如下：

首先将端盖放置到存放平台11上，并使端盖靠近夹持组件3的一端能部分露出存放平台11；驱动升降气缸21以带动夹持底板36移动，直至夹持区的水平中心线能对准位于存放平台11上的端盖的水平中心线；然后启动驱动电机354，主动伞齿352转动，并带动一对从动伞齿353作反向转动，一对螺杆351随之作反向转动，并带动一对螺母座37作相向或背向移动，一对夹持部随之移动，直至一对夹持部能分别对准端盖的端部；然后推动放置台1，滑杆42随之沿对应的滑轨41移动，露出存放平台11的端盖能沿着导向斜面321进入到夹持区内，并挤压一对夹板32做背向移动，弹簧33受力压缩，直至夹持区的高度与端盖的高度相匹配；由于弹簧33的回弹力，一对夹板32能压紧在端盖上；然后拉动放置台1，以使放置台1向远离夹持组件3的方向移动，直至端盖完全离开存放平台11。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种线性滑轨端盖的夹持机构，其特征在于：包括放置台、升降调节组件、夹持组件；

所述放置台能沿底台前后移动，其上设有用于存放端盖的存放平台；

所述升降调节组件沿所述放置台移动方向布设在所述底台上，用以调节所述夹持组件的高度；

所述夹持组件固接在所述升降调节组件上，并能在所述升降调节组件的作用下移动至朝向所述存放平台；所述夹持组件包括一对能在驱动件作用下沿水平方向相向或背向移动的夹持部。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持部包括连接框架，所述连接框架内设有一对呈上下放置的夹板，一对所述夹板之间限定形成用于装夹端盖的夹持区，且所述夹板远离所述夹持区的一端通过弹性件与所述连接框架连接。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述夹板朝向所述存放平台的一侧设有便于端盖进入所述夹持区的导向斜面。

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述夹板远离所述夹持区的一端还设有多个限位杆，所述限位杆沿竖直方向布设，其一端与所述夹板固接，另一端活动穿设在所述连接框架上。

5.根据权利要求1-4任一所述的夹持机构，其特征在于：所述驱动件包括与所述夹持部一一对应设置的一对螺杆，一对所述螺杆位于同一水平面，且其相对的一端均设有能与主动伞齿啮合传动的从动伞齿，所述主动伞齿与驱动电机连接，用以驱动一对所述从动伞齿作同步反向转动。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持组件还包括固接在所述升降调节组件上的夹持底板，所述夹持底板上滑动设置有一对与所述螺杆一一对应设置的螺母座，所述螺母座螺纹套装在对应的所述螺杆上，并与对应的所述夹持部固接。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持底板上开设有与所述螺母座一一对应设置的滑槽，所述螺母座的下端一体设置有能沿对应的所述滑槽移动的滑块。

8.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持底板上还设有与所述螺杆一一对应设置的支撑件，所述支撑件包括固接在夹持底板上的支撑杆，所述支撑杆的上端设有能套装在螺杆上的支撑导套。

9.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述升降调节组件包括固接在所述底台上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述夹持底板固接；所述升降气缸的两侧还对称设置有伸缩导向杆，所述伸缩导向杆的一端固接在所述底台上，另一端固接在所述夹持底板上。

10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述底台上还设有一对沿所述放置台移动方向布设的滑轨，一对所述滑轨位于所述放置台的两侧；且所述放置台的两侧分别设有与所述滑轨一一对应设置的滑杆。

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