CN117163102B - 一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置，属于轨道检测技术领域，包括：机体，所述机体由两个移动体组成，两个所述移动体之间设置有连接架，所述移动体的一端设置有清理装置，所述移动体的内部设置有检测装置，所述清理装置包括：支撑架，所述检测装置包括：检测腔，所述移动体内设置有定位装置；机体带动清理装置启动，清理装置在移动的过程中，对轨道的表面进行清理，使得轨道表面的污渍被清理干净，避免了在轨道检测的过程中，污渍对检测结果产生干扰，进而提高了轨道检测的准确度；轨道经过打磨后，检测腔在机体的作用下移动至打磨完成的轨道上方，随后控制器控制检测装置对轨道表面进行检测，进而实现了对轨道表面的检测。
Description
技术领域
本发明涉及轨道检测技术领域，具体为一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置。
背景技术
轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线；随着铁路运量的增加，以及机车车辆轴重和行驶速度的提高，相继出现了许多新型轨道，如无缝线路、宽轨枕线路、整体道床线路和板式轨道等；近年来，随着轨道交通运营量增加和运行速度的提高，钢轨表面损伤问题开始越来越突出，如果钢轨表面损伤得不到及时、有效的整修，将严重影响行车安全以及钢轨使用寿命；故需要定期都轨道进行检测维护；
现有的轨道检测通常采用人工巡线的方式，利用人工沿着轨道巡逻，观察轨道是否存在裂缝等损伤，且经过一段时间的运营，轨道的表面堆积着污渍和杂质，污渍和杂质不仅会影响行车安全，也会干扰轨道的检测和维护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置，包括：机体，所述机体由两个移动体组成，所述移动体沿着机体的轴线对称布置，两个所述移动体之间设置有连接架，所述移动体的一端设置有清理装置，所述移动体的内部设置有检测装置，所述清理装置包括：支撑架，所述支撑架设置在移动体的一侧，所述检测装置包括：检测腔，所述检测腔设置在移动体的内部，所述移动体内设置有定位装置；
当需要对一段轨道进行检测时，工作人员将机体放置在轨道上，使得两个移动体分别放置在轨道的表面，随后控制器启动机体移动，机体沿着轨道移动，机体移动的过程中，机体带动清理装置启动，清理装置在移动的过程中，对轨道的表面进行清理，使得轨道表面的污渍和杂质被清理干净，避免了在轨道检测的过程中，污渍和杂质对检测结果产生干扰，进而提高了轨道检测的准确度；轨道经过打磨后，检测腔在机体的作用下移动至打磨完成的轨道上方，随后控制器控制检测装置启动，检测装置随即对轨道表面进行检测，进而实现了对轨道表面的检测。
优选的，所述支撑架上设置有打磨轮，所述支撑架内设置有一号电机，所述一号电机中的驱动轴连接打磨轮，所述打磨轮靠近移动体的一侧设置有分流板，所述分流板设置在移动体的一侧，所述分流板呈尖锥状；
移动体沿着轨道表面移动的过程中，控制器控制一号电机启动，一号电机中的驱动轴带动打磨轮转动，打磨轮转动的过程中与轨道表面接触，随即打磨轮在行进的过程中，并在打磨轮自身重力的作用下对轨道的表面进行打磨清理，进而实现了对轨道表面污渍和杂质的清理，进而提高了轨道表面的洁净度，避免了在轨道检测的过程中，污渍和杂质对检测结果产生干扰，进而提高了轨道检测的准确度；打磨轮打磨清理产生的碎屑沿着打磨轮的切线方向甩出，碎屑被甩向靠近分流板的一侧，由于分流板呈尖锥状，碎屑撞击至分流板后，分流板将碎屑进行分流处理，避免了碎屑甩入检测腔内，进而进行检测装置检测的准确性，进而提高了轨道检测的准确性。
优选的，所述检测腔内设置有驱动轮，所述检测腔内设置有二号电机，所述二号电机中的驱动轴连接驱动轮，所述驱动轮设置在检测腔靠近分流板的一侧，所述驱动轮远离分流板的一侧设置有视觉检测模块。
优选的，所述视觉检测模块远离驱动轮的一侧设置有转动腔，所述转动腔内设置有转动辊，所述转动辊与转动腔转动连接，所述转动腔的内壁上设置有挤压块和滞留腔，所述挤压块与滞留腔沿着转动腔的轴线对称布置，所述滞留腔设置在靠近视觉检测模块的一侧，所述挤压块设置在移动体远离打磨轮的一侧。
优选的，所述转动辊由主辊和面辊组成，所述转动腔的侧壁内设置有气滑环，所述主辊通过气滑环与移动体的侧壁转动连接，所述主辊与面辊之间设置由若干个支板，若干个所述支板绕着转动辊的轴线环绕布置，相邻两个所述支板之间设置有挤压腔，所述气滑环通过管道连通挤压腔，所述面辊和支板均由柔性塑料制成。
优选的，所述面辊上设置有若干个出液口，若干个所述出液口绕着面辊的轴线环绕布置，所述转动腔远离滞留腔的一侧设置有抹平块，所述移动体内设置有存储腔，所述存储腔内设置有泵机，所述泵机通过管道连通气滑环。
优选的，所述支板靠近主辊的一侧设置有流动槽，相邻两个所述挤压腔通过流动槽连通；
移动体放置在轨道上后，检测腔位于轨道的上方，而检测腔内的驱动轮与轨道表面接触，随后控制器控制检测腔内的二号电机启动，二号电机中的驱动轴带动驱动轮转动，驱动轮转动时带动移动体沿着轨道表面移动，轨道经过打磨轮的打磨后，移动体带动检测腔移动至打磨完成的轨道上方，随后控制器控制视觉检测模块启动，视觉检测模块随即对打磨清理完成的轨道进行检测，视觉检测模块将图像信号转变为电信号传递至控制器，控制器随即对电信号进行分析处理，若轨道表面无任何损伤，移动体则继续移动；若轨道表面存在裂缝，控制器控制移动体停止，随后控制器控制定位装置启动，定位装置随即将当前位置信号转变为电信号，并传递至控制器存储，进而实现了裂缝位置的自动定位，避免了工作人员需要进行巡线才能发现裂缝位置，提高了工作人员的工作效率，节省了后续维护时间；
轨道经过检测后，控制器控制存储腔中的泵机启动，泵机将存储腔内的润滑油抽取，润滑油通过管道输送至气滑环，随后润滑油通过气滑环输送至挤压腔内，移动体移动时，气滑环带动转动辊转动，转动辊在转动腔内自转，主辊转动时带动支板转动，支板转动时则带动面辊转动，面辊贴着转动腔的内壁转动，面辊转动时，转动腔的内壁将出液口封堵，由于面辊和支板均由柔性塑料制成，面辊转动时遇到挤压块，面辊受到挤压块的挤压后，靠近滞留腔一侧的出液口在压力的作用下开启，挤压腔内的润滑油随即输送至滞留腔内，随着移动体的移动，滞留腔内的润滑油向靠近抹平块的一侧移动，润滑油随即在抹平块的作用下被均匀的涂抹在轨道的表面，进而实现了对轨道的养护，进而节省了工作人员养护的时间，提高了轨道养护的效率；
利用移动体移动，既带动打磨轮对轨道表面进行打磨清理，将轨道表面的污渍和杂质清理干净，又利用转动辊对清理和检测完成的轨道表面进行养护，从而提高了轨道养护的效率，降低了工作人员的工作强度。
优选的，所述连接架底部设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑动板，两个所述滑动板沿着连接架的轴线对称布置，两个所述滑动板相对的一侧设置有辅助轮，所述辅助轮通过支架与滑动板连接，两个所述滑动板之间设置有弹簧，所述滑槽中部设置有测距仪；
移动体放置在轨道表面时，滑动板则位于两个轨道之间，两个滑动板在弹簧的作用下沿着滑槽移动，两个滑动板向相反的一侧移动，使得滑动板接近轨道侧壁，滑动板移动的过程中，滑动板带动支架移动，支架则带动辅助轮移动，辅助轮移动的过程中，辅助轮与轨道的侧壁接触，随后控制器控制滑槽内的测距仪启动，测距仪以移动体放置位置为初始点进行测距，测距仪随即对滑动板与滑槽中部之间的距离进行测量，进而得到检测初始点两根轨道之间的距离，随后移动体沿着轨道移动的过程中，移动体带动滑动板移动，滑动板在移动的过程中受到弹簧挤压的作用，使得滑动板始终贴着轨道的侧壁移动，进而测距仪实时地将两根轨道之间的距离信号转变为电信号传递至控制器，控制器对电信号进行分析，并与初始点两根轨道之间的距离比对，分析轨道是否出现了偏移，进而实现了对轨道间距的检测，从而保证了后续的行车安全。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1.由于面辊和支板均由柔性塑料制成，面辊转动时遇到挤压块，面辊受到挤压块的挤压后，靠近滞留腔一侧的出液口在压力的作用下开启，挤压腔内的润滑油随即输送至滞留腔内，随着移动体的移动，滞留腔内的润滑油向靠近抹平块的一侧移动，润滑油随即在抹平块的作用下被均匀的涂抹在轨道的表面，进而实现了对轨道的养护，进而节省了工作人员养护的时间，提高了轨道养护的效率。
2.利用移动体移动，既带动打磨轮对轨道表面进行打磨清理，将轨道表面的污渍和杂质清理干净，又利用转动辊对清理和检测完成的轨道表面进行养护，从而提高了轨道养护的效率，降低了工作人员的工作强度。
3.测距仪以移动体放置位置为初始点进行测距，测距仪随即对滑动板与滑槽中部之间的距离进行测量，进而得到检测初始点两根轨道之间的距离，随后移动体沿着轨道移动的过程中，移动体带动滑动板移动，滑动板在移动的过程中受到弹簧挤压的作用，使得滑动板始终贴着轨道的侧壁移动，进而测距仪实时地将两根轨道之间的距离信号转变为电信号传递至控制器，控制器对电信号进行分析，并与初始点两根轨道之间的距离比对，分析轨道是否出现了偏移，进而实现了对轨道间距的检测，从而保证了后续的行车安全。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主体图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明的内部正视图；
图4是转动辊、挤压块、滞留腔和抹平块的结构示意图；
图5是转动辊、挤压块、滞留腔和抹平块的正视图；
图6是本发明的底部结构示意图；
图7是本发明的仰视图；
图中：1、机体；11、移动体；12、连接架；13、滑槽；14、滑动板；15、辅助轮；
2、清理装置；21、支撑架；22、打磨轮；23、分流板；
3、检测装置；31、检测腔；32、驱动轮；33、视觉检测模块；34、转动腔；35、转动辊；351、主辊；352、面辊；353、支板；354、挤压腔；355、出液口；356、流动槽；36、挤压块；37、滞留腔；38、抹平块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：
一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置，包括：机体1，所述机体1由两个移动体11组成，所述移动体11沿着机体1的轴线对称布置，两个所述移动体11之间设置有连接架12，所述移动体11的一端设置有清理装置2，所述移动体11的内部设置有检测装置3，所述清理装置2包括：支撑架21，所述支撑架21设置在移动体11的一侧，所述检测装置3包括：检测腔31，所述检测腔31设置在移动体11的内部，所述移动体11内设置有定位装置；
当需要对一段轨道进行检测时，工作人员将机体1放置在轨道上，使得两个移动体11分别放置在轨道的表面，随后控制器启动机体1移动，机体1沿着轨道移动，机体1移动的过程中，机体1带动清理装置2启动，清理装置2在移动的过程中，对轨道的表面进行清理，使得轨道表面的污渍和杂质被清理干净，避免了在轨道检测的过程中，污渍和杂质对检测结果产生干扰，进而提高了轨道检测的准确度；轨道经过打磨后，检测腔31在机体1的作用下移动至打磨完成的轨道上方，随后控制器控制检测装置3启动，检测装置3随即对轨道表面进行检测，进而实现了对轨道表面的检测。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑架21上设置有打磨轮22，所述支撑架21内设置有一号电机，所述一号电机中的驱动轴连接打磨轮22，所述打磨轮22靠近移动体11的一侧设置有分流板23，所述分流板23设置在移动体11的一侧，所述分流板23呈尖锥状；
移动体11沿着轨道表面移动的过程中，控制器控制一号电机启动，一号电机中的驱动轴带动打磨轮22转动，打磨轮22转动的过程中与轨道表面接触，随即打磨轮22在行进的过程中，并在打磨轮22自身重力的作用下对轨道的表面进行打磨清理，进而实现了对轨道表面污渍和杂质的清理，进而提高了轨道表面的洁净度，避免了在轨道检测的过程中，污渍和杂质对检测结果产生干扰，进而提高了轨道检测的准确度；打磨轮22打磨清理产生的碎屑沿着打磨轮22的切线方向甩出，碎屑被甩向靠近分流板23的一侧，由于分流板23呈尖锥状，碎屑撞击至分流板23后，分流板23将碎屑进行分流处理，避免了碎屑甩入检测腔31内。
作为本发明的一种具体实施方式，所述检测腔31内设置有驱动轮32，所述检测腔31内设置有二号电机，所述二号电机中的驱动轴连接驱动轮32，所述驱动轮32设置在检测腔31靠近分流板23的一侧，所述驱动轮32远离分流板23的一侧设置有视觉检测模块33。
作为本发明的一种具体实施方式，所述视觉检测模块33远离驱动轮32的一侧设置有转动腔34，所述转动腔34内设置有转动辊35，所述转动辊35与转动腔34转动连接，所述转动腔34的内壁上设置有挤压块36和滞留腔37，所述挤压块36与滞留腔37沿着转动腔34的轴线对称布置，所述滞留腔37设置在靠近视觉检测模块33的一侧，所述挤压块36设置在移动体11远离打磨轮22的一侧。
作为本发明的一种具体实施方式，所述转动辊35由主辊351和面辊352组成，所述转动腔34的侧壁内设置有气滑环，所述主辊351通过气滑环与移动体11的侧壁转动连接，所述主辊351与面辊352之间设置由若干个支板353，若干个所述支板353绕着转动辊35的轴线环绕布置，相邻两个所述支板353之间设置有挤压腔354，所述气滑环通过管道连通挤压腔354，所述面辊352和支板353均由柔性塑料制成。
作为本发明的一种具体实施方式，所述面辊352上设置有若干个出液口355，若干个所述出液口355绕着面辊352的轴线环绕布置，所述转动腔34远离滞留腔37的一侧设置有抹平块38，所述移动体11内设置有存储腔，所述存储腔内设置有泵机，所述泵机通过管道连通气滑环。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支板353靠近主辊351的一侧设置有流动槽356，相邻两个所述挤压腔354通过流动槽356连通；
移动体11放置在轨道上后，检测腔31位于轨道的上方，而检测腔31内的驱动轮32与轨道表面接触，随后控制器控制检测腔31内的二号电机启动，二号电机中的驱动轴带动驱动轮32转动，驱动轮32转动时带动移动体11沿着轨道表面移动，轨道经过打磨轮22的打磨后，移动体11带动检测腔31移动至打磨完成的轨道上方，随后控制器控制视觉检测模块33启动，视觉检测模块33随即对打磨清理完成的轨道进行检测，视觉检测模块33将图像信号转变为电信号传递至控制器，控制器随即对电信号进行分析处理，若轨道表面无任何损伤，移动体11则继续移动；若轨道表面存在裂缝，控制器控制移动体11停止，随后控制器控制定位装置启动，定位装置随即将当前位置信号转变为电信号，并传递至控制器存储，进而实现了裂缝位置的自动定位，避免了工作人员需要进行巡线才能发现裂缝位置；
轨道经过检测后，控制器控制存储腔中的泵机启动，泵机将存储腔内的润滑油抽取，润滑油通过管道输送至气滑环，随后润滑油通过气滑环输送至挤压腔354内，移动体11移动时，气滑环带动转动辊35转动，转动辊35在转动腔34内自转，主辊351转动时带动支板353转动，支板353转动时则带动面辊352转动，面辊352贴着转动腔34的内壁转动，面辊352转动时，转动腔34的内壁将出液口355封堵，由于面辊352和支板353均由柔性塑料制成，面辊352转动时遇到挤压块36，面辊352受到挤压块36的挤压后，靠近滞留腔37一侧的出液口355在压力的作用下开启，挤压腔354内的润滑油随即输送至滞留腔37内，随着移动体11的移动，滞留腔37内的润滑油向靠近抹平块38的一侧移动，润滑油随即在抹平块38的作用下被均匀的涂抹在轨道的表面，进而实现了对轨道的养护。
作为本发明的一种具体实施方式，所述连接架12底部设置有滑槽13，所述滑槽13内滑动连接有两个滑动板14，两个所述滑动板14沿着连接架12的轴线对称布置，两个所述滑动板14相对的一侧设置有辅助轮15，所述辅助轮15通过支架与滑动板14连接，两个所述滑动板14之间设置有弹簧，所述滑槽13中部设置有测距仪；
移动体11放置在轨道表面时，滑动板14则位于两个轨道之间，两个滑动板14在弹簧的作用下沿着滑槽13移动，两个滑动板14向相反的一侧移动，使得滑动板14接近轨道侧壁，滑动板14移动的过程中，滑动板14带动支架移动，支架则带动辅助轮15移动，辅助轮15移动的过程中，辅助轮15与轨道的侧壁接触，随后控制器控制滑槽13内的测距仪启动，测距仪以移动体11放置位置为初始点进行测距，测距仪随即对滑动板14与滑槽13中部之间的距离进行测量，进而得到检测初始点两根轨道之间的距离，随后移动体11沿着轨道移动的过程中，移动体11带动滑动板14移动，滑动板14在移动的过程中受到弹簧挤压的作用，使得滑动板14始终贴着轨道的侧壁移动，进而测距仪实时地将两根轨道之间的距离信号转变为电信号传递至控制器，控制器对电信号进行分析，并与初始点两根轨道之间的距离比对，分析轨道是否出现了偏移，进而实现了对轨道间距的检测。
本发明的工作原理：
移动体11沿着轨道表面移动的过程中，控制器控制一号电机启动，一号电机中的驱动轴带动打磨轮22转动，打磨轮22转动的过程中与轨道表面接触，随即打磨轮22在行进的过程中，并在打磨轮22自身重力的作用下对轨道的表面进行打磨清理，进而实现了对轨道表面污渍和杂质的清理，进而提高了轨道表面的洁净度，避免了在轨道检测的过程中，污渍和杂质对检测结果产生干扰，进而提高了轨道检测的准确度；打磨轮22打磨清理产生的碎屑沿着打磨轮22的切线方向甩出，碎屑被甩向靠近分流板23的一侧，由于分流板23呈尖锥状，碎屑撞击至分流板23后，分流板23将碎屑进行分流处理，避免了碎屑甩入检测腔31内；
移动体11放置在轨道上后，检测腔31位于轨道的上方，而检测腔31内的驱动轮32与轨道表面接触，随后控制器控制检测腔31内的二号电机启动，二号电机中的驱动轴带动驱动轮32转动，驱动轮32转动时带动移动体11沿着轨道表面移动，轨道经过打磨轮22的打磨后，移动体11带动检测腔31移动至打磨完成的轨道上方，随后控制器控制视觉检测模块33启动，视觉检测模块33随即对打磨清理完成的轨道进行检测，视觉检测模块33将图像信号转变为电信号传递至控制器，控制器随即对电信号进行分析处理，若轨道表面无任何损伤，移动体11则继续移动；若轨道表面存在裂缝，控制器控制移动体11停止，随后控制器控制定位装置启动，定位装置随即将当前位置信号转变为电信号，并传递至控制器存储，进而实现了裂缝位置的自动定位，避免了工作人员需要进行巡线才能发现裂缝位置；
轨道经过检测后，控制器控制存储腔中的泵机启动，泵机将存储腔内的润滑油抽取，润滑油通过管道输送至气滑环，随后润滑油通过气滑环输送至挤压腔354内，移动体11移动时，气滑环带动转动辊35转动，转动辊35在转动腔34内自转，主辊351转动时带动支板353转动，支板353转动时则带动面辊352转动，面辊352贴着转动腔34的内壁转动，面辊352转动时，转动腔34的内壁将出液口355封堵，由于面辊352和支板353均由柔性塑料制成，面辊352转动时遇到挤压块36，面辊352受到挤压块36的挤压后，靠近滞留腔37一侧的出液口355在压力的作用下开启，挤压腔354内的润滑油随即输送至滞留腔37内，随着移动体11的移动，滞留腔37内的润滑油向靠近抹平块38的一侧移动，润滑油随即在抹平块38的作用下被均匀的涂抹在轨道的表面，进而实现了对轨道的养护；
移动体11放置在轨道表面时，滑动板14则位于两个轨道之间，两个滑动板14在弹簧的作用下沿着滑槽13移动，两个滑动板14向相反的一侧移动，使得滑动板14接近轨道侧壁，滑动板14移动的过程中，滑动板14带动支架移动，支架则带动辅助轮15移动，辅助轮15移动的过程中，辅助轮15与轨道的侧壁接触，随后控制器控制滑槽13内的测距仪启动，测距仪以移动体11放置位置为初始点进行测距，测距仪随即对滑动板14与滑槽13中部之间的距离进行测量，进而得到检测初始点两根轨道之间的距离，随后移动体11沿着轨道移动的过程中，移动体11带动滑动板14移动，滑动板14在移动的过程中受到弹簧挤压的作用，使得滑动板14始终贴着轨道的侧壁移动，进而测距仪实时地将两根轨道之间的距离信号转变为电信号传递至控制器，控制器对电信号进行分析，并与初始点两根轨道之间的距离比对，分析轨道是否出现了偏移，进而实现了对轨道间距的检测。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置，其特征在于：包括：机体(1)，所述机体(1)由两个移动体(11)组成，所述移动体(11)沿着机体(1)的轴线对称布置，两个所述移动体(11)之间设置有连接架(12)，所述移动体(11)的一端设置有清理装置(2)，所述移动体(11)的内部设置有检测装置(3)，所述清理装置(2)包括：支撑架(21)，所述支撑架(21)设置在移动体(11)的一侧，所述检测装置(3)包括：检测腔(31)，所述检测腔(31)设置在移动体(11)的内部，所述移动体(11)内设置有定位装置；
所述支撑架(21)上设置有打磨轮(22)，所述打磨轮(22)靠近移动体(11)的一侧设置有分流板(23)，所述检测腔(31)内设置有驱动轮(32)，所述驱动轮(32)远离分流板(23)的一侧设置有视觉检测模块(33)；
所述视觉检测模块(33)远离驱动轮(32)的一侧设置有转动腔(34)，所述转动腔(34)内设置有转动辊(35)，所述转动辊(35)与转动腔(34)转动连接，所述转动腔(34)的内壁上设置有挤压块(36)和滞留腔(37)，所述挤压块(36)与滞留腔(37)沿着转动腔(34)的轴线对称布置，所述滞留腔(37)设置在靠近视觉检测模块(33)的一侧，所述挤压块(36)设置在移动体(11)远离打磨轮(22)的一侧；
所述转动辊(35)由主辊(351)和面辊(352)组成，所述转动腔(34)的侧壁内设置有气滑环，所述主辊(351)通过气滑环与移动体(11)的侧壁转动连接，所述主辊(351)与面辊(352)之间设置由若干个支板(353)，若干个所述支板(353)绕着转动辊(35)的轴线环绕布置，相邻两个所述支板(353)之间设置有挤压腔(354)，所述气滑环通过管道连通挤压腔(354)，所述面辊(352)和支板(353)均由柔性塑料制成。
2.根据权利要求1所述的一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置，其特征在于：所述支撑架(21)内设置有一号电机，所述一号电机中的驱动轴连接打磨轮(22)，所述分流板(23)设置在移动体(11)的一侧，所述分流板(23)呈尖锥状。
3.根据权利要求2所述的一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置，其特征在于：所述检测腔(31)内设置有二号电机，所述二号电机中的驱动轴连接驱动轮(32)，所述驱动轮(32)设置在检测腔(31)靠近分流板(23)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置，其特征在于：所述面辊(352)上设置有若干个出液口(355)，若干个所述出液口(355)绕着面辊(352)的轴线环绕布置，所述转动腔(34)远离滞留腔(37)的一侧设置有抹平块(38)，所述移动体(11)内设置有存储腔，所述存储腔内设置有泵机，所述泵机通过管道连通气滑环。
5.根据权利要求1所述的一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置，其特征在于：所述支板(353)靠近主辊(351)的一侧设置有流动槽(356)，相邻两个所述挤压腔(354)通过流动槽(356)连通。
6.根据权利要求1所述的一种具有裂缝自动定位功能的轨道检测装置，其特征在于：所述连接架(12)底部设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动连接有两个滑动板(14)，两个所述滑动板(14)沿着连接架(12)的轴线对称布置，两个所述滑动板(14)相对的一侧设置有辅助轮(15)，所述辅助轮(15)通过支架与滑动板(14)连接，两个所述滑动板(14)之间设置有弹簧，所述滑槽(13)中部设置有测距仪。
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