CN219951799U - 一种输煤智能巡检机器人的轨道异物清理机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输煤智能巡检机器人的轨道异物清理机构，涉及轨道清理技术领域，包括轨道本体，所述轨道本体的顶部连接有导轮，且导轮的顶部安装有智能巡检车，所述智能巡检车的外部安装有支撑板，且支撑板的底部设置有安装板，所述安装板的内部连接有螺栓，且安装板的底部安装有固定板，所述固定板的外部连接有刮板，且固定板的内部开设有吸孔。本实用新型中，设置有轨道本体、智能巡检车、导轮、支撑板、刮板、气泵、固定板、连接管、输送管以及收集盒，通过多组刮板就能够对轨道本体的表面进行清洁，采用刮板清理效果更好，再通过控制气泵就能够将脏物输送至收集盒内，避免脏物被清扫在轨道附近，容易被吹到轨道上。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道清理技术领域，尤其涉及一种输煤智能巡检机器人的轨道异物清理机构。
背景技术
轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线，也可以是天体在宇宙间运行的路线，也叫轨迹，物体运动的路线，更多的是指有一定规则的，如原子内电子的运动和人造卫星的运行都有一定的轨道，目前在煤矿领域开采工作时，由于作业环境较差，而轨道又通常暴露在空气中，因此极易导致轨道上极易积累一定的粉尘或者一些障碍物会掉落到轨道上，影响轨道的正常通行，于是便需要智能机器人进行巡检。
现有的智能巡检机器人，在使用过程中，通常采用刷子对轨道表面进行清理，刷子对黏附在轨道上的东西清理效果较差，降低了实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的智能巡检机器人，在使用过程中，通常采用刷子对轨道表面进行清理，刷子对黏附在轨道上的东西清理效果较差，降低了实用性的缺点，而提出的一种输煤智能巡检机器人的轨道异物清理机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种输煤智能巡检机器人的轨道异物清理机构，包括：
轨道本体，所述轨道本体的顶部连接有导轮，且导轮的顶部安装有智能巡检车，所述智能巡检车的外部安装有支撑板，且支撑板的底部设置有安装板，所述安装板的内部连接有螺栓，且安装板的底部安装有固定板，所述固定板的外部连接有刮板，且固定板的内部开设有吸孔，所述吸孔的外部连接有连接管，且连接管的另一端安装有气泵，所述气泵的另一端连接有输送管，且输送管的另一端连接有收集盒。
优选的，所述智能巡检车的一侧安装有连接板，且连接板的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部与收集盒的另一端连接有卡块。
优选的，所述固定板与支撑板之间通过安装板、螺栓构成固定结构，且螺栓关于安装板的纵轴对称。
优选的，所述刮板与轨道本体的外壁相接触。
优选的，所述收集盒与连接板之间通过卡槽、卡块构成可拆卸结构，且收集盒的高度与连接板的高度相等。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，设置有轨道本体、智能巡检车、导轮、支撑板、刮板、气泵、固定板、连接管、输送管以及收集盒，通过多组刮板就能够对轨道本体的表面进行清洁，采用刮板清理效果更好，再通过控制气泵就能够将脏物输送至收集盒内，避免脏物被清扫在轨道附近，容易被吹到轨道上。
附图说明
图1为本实用新型中智能巡检机器人结构示意图；
图2为本实用新型中固定板内部结构示意图；
图3为本实用新型中智能巡检车与收集盒连接结构示意图。
图例说明：
1、轨道本体；2、智能巡检车；3、导轮；4、支撑板；5、螺栓；6、安装板；7、固定板；8、刮板；9、连接管；10、气泵；11、输送管；12、收集盒；13、连接板；14、吸孔；15、卡槽；16、卡块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-3，一种输煤智能巡检机器人的轨道异物清理机构，包括轨道本体1，轨道本体1的顶部连接有导轮3，且导轮3的顶部安装有智能巡检车2，智能巡检车2的外部安装有支撑板4，且支撑板4的底部设置有安装板6，安装板6的内部连接有螺栓5，且安装板6的底部安装有固定板7，固定板7与支撑板4之间通过安装板6、螺栓5构成固定结构，且螺栓5关于安装板6的纵轴对称，人工操作螺丝刀，螺丝刀使得螺栓5旋转移动至安装板6与支撑板4中的螺孔内，这样就方便完成固定板7的安装工作，固定板7的外部连接有刮板8，且固定板7的内部开设有吸孔14，刮板8与轨道本体1的外壁相接触，启动智能巡检车2，智能巡检车2带动固定板7进行移动，固定板7又带动刮板8进行移动，通过刮板8就能够对轨道本体1的外壁进行清理，吸孔14的外部连接有连接管9，且连接管9的另一端安装有气泵10，气泵10的另一端连接有输送管11，且输送管11的另一端连接有收集盒12；
智能巡检车2的一侧安装有连接板13，且连接板13的内部开设有卡槽15，卡槽15的内部与收集盒12的另一端连接有卡块16，收集盒12与连接板13之间通过卡槽15、卡块16构成可拆卸结构，且收集盒12的高度与连接板13的高度相等，人工操作收集盒12，收集盒12带动卡块16进行移动操作，卡块16将移动至卡槽15外，这样就方便完成收集盒12的拆卸工作。
工作原理：使用时，首先人工操作螺丝刀，螺丝刀使得螺栓5旋转移动至安装板6与支撑板4中的螺孔(附图内未画出)内，这样就方便完成固定板7的安装工作，启动智能巡检车2，智能巡检车2带动固定板7进行移动，固定板7又带动刮板8进行移动，通过刮板8就能够对轨道本体1的外壁上的粘附物进行刮除，再启动气泵10，气泵10通过连接管9、输送管11、吸孔14将粘附物输送至收集盒12内，人工操作收集盒12，收集盒12带动卡块16进行移动操作，卡块16将移动至卡槽15外，这样就方便完成收集盒12的拆卸工作，便于对收集盒12内部的粘附物进行后续处理(智能巡检车为现有的煤矿巡检用智能机器人)。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种输煤智能巡检机器人的轨道异物清理机构，其特征在于，包括：
轨道本体(1)，所述轨道本体(1)的顶部连接有导轮(3)，且导轮(3)的顶部安装有智能巡检车(2)，所述智能巡检车(2)的外部安装有支撑板(4)，且支撑板(4)的底部设置有安装板(6)，所述安装板(6)的内部连接有螺栓(5)，且安装板(6)的底部安装有固定板(7)，所述固定板(7)的外部连接有刮板(8)，且固定板(7)的内部开设有吸孔(14)，所述吸孔(14)的外部连接有连接管(9)，且连接管(9)的另一端安装有气泵(10)，所述气泵(10)的另一端连接有输送管(11)，且输送管(11)的另一端连接有收集盒(12)。
2.根据权利要求1所述的一种输煤智能巡检机器人的轨道异物清理机构，其特征在于：所述智能巡检车(2)的一侧安装有连接板(13)，且连接板(13)的内部开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内部与收集盒(12)的另一端连接有卡块(16)。
3.根据权利要求1所述的一种输煤智能巡检机器人的轨道异物清理机构，其特征在于：所述固定板(7)与支撑板(4)之间通过安装板(6)、螺栓(5)构成固定结构，且螺栓(5)关于安装板(6)的纵轴对称。
4.根据权利要求1所述的一种输煤智能巡检机器人的轨道异物清理机构，其特征在于：所述刮板(8)与轨道本体(1)的外壁相接触。
5.根据权利要求2所述的一种输煤智能巡检机器人的轨道异物清理机构，其特征在于：所述收集盒(12)与连接板(13)之间通过卡槽(15)、卡块(16)构成可拆卸结构，且收集盒(12)的高度与连接板(13)的高度相等。
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