CN113085924A - 一种便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备 - Google Patents

一种便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，包括轨道本体，自移动运维检测轮结构，活动式轨道清理轮结构，多角度旋转式轨道破损检测器结构，运维检测警示防护板结构，可调杆，护板，光电转换板，控制柜，主机，无线控制模块，配电柜，充电器，蓄电池，支撑柱和轨道平整度振动检测轮结构，所述的轨道本体上部设置有自移动运维检测轮结构。本发明运维检测车架，主轮座，驱动电机，驱动轮，从轮座和移动轮的设置，有利于移动检测，便于操作，并可进行移动运维维护，方便操作，通过驱动电机驱动驱动轮旋转，即可配合移动轮在轨道本体在上部进行移动，并带动运维检测车架移动，即可进行运维检测操作。

Description

一种便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备。
背景技术
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
目前轨道交通移动智能运维检测装备应用较为广泛。
但是现有的轨道交通移动智能运维检测装备还存在着无法进行平整度检测操作，无法在轨道上移动行驶，不具备轨道破损检测功能，不具备运维检测警示功能和不具备轨道清理功能的问题。
因此，发明一种便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备显得非常必要。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，其中本发明是通过以下技术方案得以实现的：
一种便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，包括轨道本体，自移动运维检测轮结构，活动式轨道清理轮结构，多角度旋转式轨道破损检测器结构，运维检测警示防护板结构，可调杆，护板，光电转换板，控制柜，主机，无线控制模块，配电柜，充电器，蓄电池，支撑柱和轨道平整度振动检测轮结构，所述的轨道本体上部设置有自移动运维检测轮结构；所述的自移动运维检测轮结构和活动式轨道清理轮结构相连接；所述的自移动运维检测轮结构和多角度旋转式轨道破损检测器结构相连接；所述的运维检测警示防护板结构和可调杆相连接；所述的可调杆纵向下端螺栓连接在护板的上部中间部位；所述的护板上部左右两侧均螺钉连接有光电转换板；所述的护板横向螺栓连接在控制柜上部；所述的控制柜内部上下两侧均螺钉连接有主机和无线控制模块；所述的配电柜纵向上端螺栓连接在控制柜的下端；所述的配电柜内部上下两侧均螺钉连接有充电器和蓄电池；所述的支撑柱纵向上端螺纹连接在配电柜下部中间部位；所述的轨道平整度振动检测轮结构和自移动运维检测轮结构相连接；所述的自移动运维检测轮结构包括运维检测车架，主轮座，驱动电机，驱动轮，从轮座和移动轮，所述的运维检测车架左下侧前后两部均螺栓连接有主轮座；所述的主轮座之间的内侧下部螺栓连接有驱动电机；所述的驱动电机的输出轴贯穿主轮座的内部，并且键连接驱动轮的内部中间部位；所述的运维检测车架右下侧前后两部均螺栓连接有从轮座；所述的从轮座外侧下部轴接有移动轮。
优选的，所述的驱动轮和移动轮均采用工字型轨道轮，并且滚动设置在轨道本体之间的上部外壁。
优选的，所述的运维检测车架上部中间部位螺栓连接支撑柱的下端。
优选的，所述的活动式轨道清理轮结构包括U型衬座，活动拉杆，活动连座，旋转电机，旋转轮和清理刷，所述的活动拉杆一端轴接在U型衬座的内部，另一端螺纹连接活动连座左端；所述的活动连座前部右侧螺栓连接有旋转电机；所述的旋转电机的输出轴贯穿活动连座的内部，并且键连接旋转轮的内部；所述的旋转轮外壁套接有清理刷。
优选的，所述的多角度旋转式轨道破损检测器结构包括机壳，正反转电机，旋转盘，图像传感器，探照灯和破损探伤传感器，所述的机壳内部螺栓连接有正反转电机；所述的正反转电机得输出轴下端螺栓连接有旋转盘；所述的旋转盘下部从左到右依次螺钉连接有图像传感器，探照灯和破损探伤传感器。
优选的，所述的机壳螺栓连接在运维检测车架下部中间部位。
优选的，所述的运维检测警示防护板结构包括保护板，中空壳，警示板，警示灯排，保护罩和警示器，所述的保护板横向螺钉连接在中空壳的上端；所述的中空壳左表面螺钉连接有警示板；所述的中空壳右表面螺钉连接有警示灯排；所述的警示灯排外壁罩接有保护罩；所述的中空壳内部中间部位螺钉连接有警示器。
优选的，所述的中空壳下端螺纹连接在可调杆的上端，所述的可调杆采用三级不锈钢伸缩杆。
优选的，所述的轨道平整度振动检测轮结构包括铝合金长座，衔接管，振动杆，平整度振动检测传感器，倒U型轮架，检测轮体和缓冲弹簧，所述的铝合金长座左端螺栓连接有衔接管；所述的衔接管内部插接有振动杆；所述的振动杆一端螺栓连接平整度振动检测传感器的下端，另一端螺纹连接倒U型轮架的上端；所述的倒U型轮架内侧下部轴接有检测轮体；所述的缓冲弹簧套接在振动杆外壁。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明中，所述的运维检测车架，主轮座，驱动电机，驱动轮，从轮座和移动轮的设置，有利于移动检测，便于操作，并可进行移动运维维护，方便操作，通过驱动电机驱动驱动轮旋转，即可配合移动轮在轨道本体在上部进行移动，并带动运维检测车架移动，即可进行运维检测操作。
2.本发明中，所述的U型衬座，活动拉杆，活动连座，旋转电机，旋转轮和清理刷的设置，有利于增加清理功能，可保证轨道本体的干净性，进而保证列车行驶安全性，通过U型衬座内部活动连接的活动拉杆，再配合活动连座，即可使得旋转电机带动旋转轮和清理刷旋转，紧密贴合轨道本体表面，可进行清理操作，以保证轨道本体干净性，提高行驶安全性。
3.本发明中，所述的机壳，正反转电机，旋转盘，图像传感器，探照灯和破损探伤传感器的设置，有利于旋转检测轨道本体的完整情况，并可进行检测轨道本体的破损情况，便于维护，通过机壳内部的正反转电机带动旋转盘旋转，即可使得图像传感器，探照灯和破损探伤传感器三者之间进行配合，对轨道本体进行破碎检测，图像输送工作，以保证运维检测便捷性，提高维护效率。
4.本发明中，所述的保护板，中空壳，警示板，警示灯排，保护罩和警示器的设置，有利于提高运维检测安全性，提高安全性，通过保护板可进行辅助保护，避免光照，通过中空壳内部的警示器工作，可发出声音，并可进行播报运维情况，通过警示板进行警示提示运维情况，通过警示灯排和保护罩可进行辅助警示照射工作，以保证移动安全性。
5.本发明中，所述的铝合金长座，衔接管，振动杆，平整度振动检测传感器，倒U型轮架，检测轮体和缓冲弹簧的设置，有利于增加轨道本体平整度，下沉度检测功能，通过检测轮体在轨道本体上部滚动移动，若发生轨道本体下沉变化，可使得缓冲弹簧驱动倒U型轮架配合振动杆在衔接管内部移动，此时经过平整度振动检测传感器进行检测，并将信息输送至主机内部，可进行无线后台信息输送操作，保证检测稳定性、智能性。
6.本发明中，所述的可调杆和护板的设置，有利于伸缩调节，并可保证防护效果。
7.本发明中，所述的光电转换板，充电器和蓄电池的设置，有利于保证电力，提高运维检测效率。
8.本发明中，所述的主机和无线控制模块的设置，有利于智能信息处理和输送，保证检测稳定性。
9.本发明中，所述的配电柜的设置，有利于保证配电安全性。
10.本发明中，所述的控制柜的设置，有利于提高保护效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的自移动运维检测轮结构的结构示意图。
图3是本发明的活动式轨道清理轮结构的结构示意图。
图4是本发明的多角度旋转式轨道破损检测器结构的结构示意图。
图5是本发明的运维检测警示防护板结构的结构示意图。
图6是本发明的轨道平整度振动检测轮结构的结构示意图。
图中：
1、轨道本体；2、自移动运维检测轮结构；21、运维检测车架；22、主轮座；23、驱动电机；24、驱动轮；25、从轮座；26、移动轮；3、活动式轨道清理轮结构；31、U型衬座；32、活动拉杆；33、活动连座；34、旋转电机；35、旋转轮；36、清理刷；4、多角度旋转式轨道破损检测器结构；41、机壳；42、正反转电机；43、旋转盘；44、图像传感器；45、探照灯；46、破损探伤传感器；5、运维检测警示防护板结构；51、保护板；52、中空壳；53、警示板；54、警示灯排；55、保护罩；56、警示器；6、可调杆；7、护板；8、光电转换板；9、控制柜；10、主机；11、无线控制模块；12、配电柜；13、充电器；14、蓄电池；15、支撑柱；16、轨道平整度振动检测轮结构；161、铝合金长座；162、衔接管；163、振动杆；164、平整度振动检测传感器；165、倒U型轮架；166、检测轮体；167、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，包括轨道本体1，可调杆6，护板7，光电转换板8，控制柜9，主机10，无线控制模块11，配电柜12，充电器13，蓄电池14和支撑柱15，所述的轨道本体1上部设置有自移动运维检测轮结构2；所述的可调杆6纵向下端螺栓连接在护板7的上部中间部位；所述的护板7上部左右两侧均螺钉连接有光电转换板8；所述的护板7横向螺栓连接在控制柜9上部；所述的控制柜9内部上下两侧均螺钉连接有主机10和无线控制模块11；所述的配电柜12纵向上端螺栓连接在控制柜9的下端；所述的配电柜12内部上下两侧均螺钉连接有充电器13和蓄电池14；所述的支撑柱15纵向上端螺纹连接在配电柜12下部中间部位，可保证运维检测效率，保证检测工作稳定性。
其中一种便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，还包括自移动运维检测轮结构2，活动式轨道清理轮结构3，多角度旋转式轨道破损检测器结构4，运维检测警示防护板结构5和轨道平整度振动检测轮结构16，所述的自移动运维检测轮结构2和活动式轨道清理轮结构3相连接；所述的自移动运维检测轮结构2和多角度旋转式轨道破损检测器结构4相连接；所述的运维检测警示防护板结构5和可调杆6相连接；所述的轨道平整度振动检测轮结构16和自移动运维检测轮结构2相连接，可实现自动移动检测，轨道清理，多角度旋转检测，警示防护和平整度检测功能，提高检修效率。
并且所述的自移动运维检测轮结构2包括运维检测车架21，主轮座22，驱动电机23，驱动轮24，从轮座25和移动轮26，所述的运维检测车架21左下侧前后两部均螺栓连接有主轮座22；所述的主轮座22之间的内侧下部螺栓连接有驱动电机23；所述的驱动电机23的输出轴贯穿主轮座22的内部，并且键连接驱动轮24的内部中间部位；所述的运维检测车架21右下侧前后两部均螺栓连接有从轮座25；所述的从轮座25外侧下部轴接有移动轮26，通过驱动电机23驱动驱动轮24旋转，即可配合移动轮26在轨道本体1在上部进行移动，并带动运维检测车架21移动，即可进行运维检测操作。
本实施方案中，结合附图3所示，所述的活动式轨道清理轮结构3包括U型衬座31，活动拉杆32，活动连座33，旋转电机34，旋转轮35和清理刷36，所述的活动拉杆32一端轴接在U型衬座31的内部，另一端螺纹连接活动连座33左端；所述的活动连座33前部右侧螺栓连接有旋转电机34；所述的旋转电机34的输出轴贯穿活动连座33的内部，并且键连接旋转轮35的内部；所述的旋转轮35外壁套接有清理刷36，通过U型衬座31内部活动连接的活动拉杆32，再配合活动连座33，即可使得旋转电机34带动旋转轮35和清理刷36旋转，紧密贴合轨道本体1表面，可进行清理操作，以保证轨道本体1干净性，提高行驶安全性。
本实施方案中，结合附图4所示，所述的多角度旋转式轨道破损检测器结构4包括机壳41，正反转电机42，旋转盘43，图像传感器44，探照灯45和破损探伤传感器46，所述的机壳41内部螺栓连接有正反转电机42；所述的正反转电机42得输出轴下端螺栓连接有旋转盘43；所述的旋转盘43下部从左到右依次螺钉连接有图像传感器44，探照灯45和破损探伤传感器46，通过机壳41内部的正反转电机42带动旋转盘43旋转，即可使得图像传感器44，探照灯45和破损探伤传感器46三者之间进行配合，对轨道本体1进行破碎检测，图像输送工作，以保证运维检测便捷性，提高维护效率。
本实施方案中，结合附图5所示，所述的运维检测警示防护板结构5包括保护板51，中空壳52，警示板53，警示灯排54，保护罩55和警示器56，所述的保护板51横向螺钉连接在中空壳52的上端；所述的中空壳52左表面螺钉连接有警示板53；所述的中空壳52右表面螺钉连接有警示灯排54；所述的警示灯排54外壁罩接有保护罩55；所述的中空壳52内部中间部位螺钉连接有警示器56，通过保护板51可进行辅助保护，避免光照，通过中空壳52内部的警示器56工作，可发出声音，并可进行播报运维情况，通过警示板53进行警示提示运维情况，通过警示灯排54和保护罩55可进行辅助警示照射工作，以保证移动安全性。
本实施方案中，结合附图6所示，所述的轨道平整度振动检测轮结构16包括铝合金长座161，衔接管162，振动杆163，平整度振动检测传感器164，倒U型轮架165，检测轮体166和缓冲弹簧167，所述的铝合金长座161左端螺栓连接有衔接管162；所述的衔接管162内部插接有振动杆163；所述的振动杆163一端螺栓连接平整度振动检测传感器164的下端，另一端螺纹连接倒U型轮架165的上端；所述的倒U型轮架165内侧下部轴接有检测轮体166；所述的缓冲弹簧167套接在振动杆163外壁，通过检测轮体166在轨道本体1上部滚动移动，若发生轨道本体1下沉变化，可使得缓冲弹簧167驱动倒U型轮架165配合振动杆163在衔接管162内部移动，此时经过平整度振动检测传感器164进行检测，并将信息输送至主机10内部，可进行无线后台信息输送操作，保证检测稳定性、智能性。
本实施方案中，具体的，所述的驱动轮24和移动轮26均采用工字型轨道轮，并且滚动设置在轨道本体1之间的上部外壁。
本实施方案中，具体的，所述的运维检测车架21上部中间部位螺栓连接支撑柱15的下端。
本实施方案中，具体的，所述的U型衬座31螺栓连接在运维检测车架21右上侧中间部位。
本实施方案中，具体的，所述的旋转轮35采用工字型工程塑料轮，并且滚动设置在轨道本体1之间的上部外壁。
本实施方案中，具体的，所述的清理刷36采用柔性尼龙毛刷。
本实施方案中，具体的，所述的机壳41螺栓连接在运维检测车架21下部中间部位。
本实施方案中，具体的，所述的旋转盘43采用圆形铝合金盘。
本实施方案中，具体的，所述的保护板51采用不锈钢板。
本实施方案中，具体的，所述的中空壳52下端螺纹连接在可调杆6的上端，所述的可调杆6采用三级不锈钢伸缩杆。
本实施方案中，具体的，所述的保护罩55和中空壳52之间螺钉连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的警示板53采用书写有“轨道运维检测”字样的黄白相间的荧光板。
本实施方案中，具体的，所述的缓冲弹簧167采用圆柱形不锈钢弹簧，并且设置在衔接管162和倒U型轮架165之间。
本实施方案中，具体的，所述的铝合金长座161右部螺栓连接在运维检测车架21左上侧中间部位。
本实施方案中，具体的，所述的检测轮体166采用工字型工程塑料轮，并且滚动设置在轨道本体1之间的上部外壁。
本实施方案中，具体的，所述的光电转换板8，充电器13和蓄电池14之间串联导线连接设置，所述的无线控制模块11，驱动电机23，旋转电机34，正反转电机42，图像传感器44，探照灯45，破损探伤传感器46，平整度振动检测传感器164，警示灯排54和警示器56均与主机10导线连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的光电转换板8采用单晶硅太阳能电池板，所述的充电器13采用220V转24V的小型光伏充电器，所述的蓄电池14采用24V小型可充电锂离子蓄电池。
本实施方案中，具体的，所述的无线控制模块11，驱动电机23，旋转电机34，正反转电机42，图像传感器44，探照灯45，破损探伤传感器46，警示灯排54，警示器56，平整度振动检测传感器164与主机10均通过蓄电池14提供电能。
本实施方案中，具体的，所述的无线控制模块11采用HC-08型蓝牙模块或者WiFi模块，并且无线信号连接轨道交通服务台，所述的驱动电机23和旋转电机34均采用775型直流减速电机，所述的正反转电机42采用正反转90°的步进电动机，所述的图像传感器44采用CCD图像传感器，所述的探照灯45采用白色LED灯，所述的破损探伤传感器46采用UC-100型超声波传感器，所述的警示灯排54采用黄蓝相间的LED灯排，所述的警示器56采用无源蜂鸣器，所述的主机10采用stm32f103型单片机，所述的平整度振动检测传感器164采用SW-520D型滚珠开关震动传感器。
工作原理
本发明中，通过驱动电机23驱动驱动轮24旋转，即可配合移动轮26在轨道本体1在上部进行移动，并带动运维检测车架21移动，即可进行运维检测操作；通过U型衬座31内部活动连接的活动拉杆32，再配合活动连座33，即可使得旋转电机34带动旋转轮35和清理刷36旋转，紧密贴合轨道本体1表面，可进行清理操作，以保证轨道本体1干净性，提高行驶安全性；通过机壳41内部的正反转电机42带动旋转盘43旋转，即可使得图像传感器44，探照灯45和破损探伤传感器46三者之间进行配合，对轨道本体1进行破碎检测，图像输送工作，以保证运维检测便捷性，提高维护效率；通过保护板51可进行辅助保护，避免光照，通过中空壳52内部的警示器56工作，可发出声音，并可进行播报运维情况，通过警示板53进行警示提示运维情况，通过警示灯排54和保护罩55可进行辅助警示照射工作，以保证移动安全性；通过检测轮体166在轨道本体1上部滚动移动，若发生轨道本体1下沉变化，可使得缓冲弹簧167驱动倒U型轮架165配合振动杆163在衔接管162内部移动，此时经过平整度振动检测传感器164进行检测，并将信息输送至主机10内部，可进行无线后台信息输送操作，保证检测稳定性、智能性。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，该便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备包括轨道本体(1)，自移动运维检测轮结构(2)，活动式轨道清理轮结构(3)，多角度旋转式轨道破损检测器结构(4)，运维检测警示防护板结构(5)，可调杆(6)，护板(7)，光电转换板(8)，控制柜(9)，主机(10)，无线控制模块(11)，配电柜(12)，充电器(13)，蓄电池(14)，支撑柱(15)和轨道平整度振动检测轮结构(16)，所述的轨道本体(1)上部设置有自移动运维检测轮结构(2)；所述的自移动运维检测轮结构(2)和活动式轨道清理轮结构(3)相连接；所述的自移动运维检测轮结构(2)和多角度旋转式轨道破损检测器结构(4)相连接；所述的运维检测警示防护板结构(5)和可调杆(6)相连接；所述的可调杆(6)纵向下端螺栓连接在护板(7)的上部中间部位；所述的护板(7)上部左右两侧均螺钉连接有光电转换板(8)；所述的护板(7)横向螺栓连接在控制柜(9)上部；所述的控制柜(9)内部上下两侧均螺钉连接有主机(10)和无线控制模块(11)；所述的配电柜(12)纵向上端螺栓连接在控制柜(9)的下端；所述的配电柜(12)内部上下两侧均螺钉连接有充电器(13)和蓄电池(14)；所述的支撑柱(15)纵向上端螺纹连接在配电柜(12)下部中间部位；所述的轨道平整度振动检测轮结构(16)和自移动运维检测轮结构(2)相连接；所述的自移动运维检测轮结构(2)包括运维检测车架(21)，主轮座(22)，驱动电机(23)，驱动轮(24)，从轮座(25)和移动轮(26)，所述的运维检测车架(21)左下侧前后两部均螺栓连接有主轮座(22)；所述的主轮座(22)之间的内侧下部螺栓连接有驱动电机(23)；所述的驱动电机(23)的输出轴贯穿主轮座(22)的内部，并且键连接驱动轮(24)的内部中间部位；所述的运维检测车架(21)右下侧前后两部均螺栓连接有从轮座(25)；所述的从轮座(25)外侧下部轴接有移动轮(26)。
2.如权利要求1所述的便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述的驱动轮(24)和移动轮(26)均采用工字型轨道轮，并且滚动设置在轨道本体(1)之间的上部外壁。
3.如权利要求1所述的便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述的运维检测车架(21)上部中间部位螺栓连接支撑柱(15)的下端。
4.如权利要求1所述的便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述的活动式轨道清理轮结构(3)包括U型衬座(31)，活动拉杆(32)，活动连座(33)，旋转电机(34)，旋转轮(35)和清理刷(36)，所述的活动拉杆(32)一端轴接在U型衬座(31)的内部，另一端螺纹连接活动连座(33)左端；所述的活动连座(33)前部右侧螺栓连接有旋转电机(34)；所述的旋转电机(34)的输出轴贯穿活动连座(33)的内部，并且键连接旋转轮(35)的内部；所述的旋转轮(35)外壁套接有清理刷(36)。
5.如权利要求1所述的便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述的多角度旋转式轨道破损检测器结构(4)包括机壳(41)，正反转电机(42)，旋转盘(43)，图像传感器(44)，探照灯(45)和破损探伤传感器(46)，所述的机壳(41)内部螺栓连接有正反转电机(42)；所述的正反转电机(42)得输出轴下端螺栓连接有旋转盘(43)；所述的旋转盘(43)下部从左到右依次螺钉连接有图像传感器(44)，探照灯(45)和破损探伤传感器(46)。
6.如权利要求5所述的便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述的机壳(41)螺栓连接在运维检测车架(21)下部中间部位。
7.如权利要求1所述的便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述的运维检测警示防护板结构(5)包括保护板(51)，中空壳(52)，警示板(53)，警示灯排(54)，保护罩(55)和警示器(56)，所述的保护板(51)横向螺钉连接在中空壳(52)的上端；所述的中空壳(52)左表面螺钉连接有警示板(53)；所述的中空壳(52)右表面螺钉连接有警示灯排(54)；所述的警示灯排(54)外壁罩接有保护罩(55)；所述的中空壳(52)内部中间部位螺钉连接有警示器(56)。
8.如权利要求7所述的便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述的中空壳(52)下端螺纹连接在可调杆(6)的上端，所述的可调杆(6)采用三级不锈钢伸缩杆。
9.如权利要求1所述的便于维护的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述的轨道平整度振动检测轮结构(16)包括铝合金长座(161)，衔接管(162)，振动杆(163)，平整度振动检测传感器(164)，倒U型轮架(165)，检测轮体(166)和缓冲弹簧(167)，所述的铝合金长座(161)左端螺栓连接有衔接管(162)；所述的衔接管(162)内部插接有振动杆(163)；所述的振动杆(163)一端螺栓连接平整度振动检测传感器(164)的下端，另一端螺纹连接倒U型轮架(165)的上端；所述的倒U型轮架(165)内侧下部轴接有检测轮体(166)；所述的缓冲弹簧(167)套接在振动杆(163)外壁。
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