CN210907405U - 移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器视觉检测技术领域，特别涉及一种移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置；其一种移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，包括设于轧线内的两平行设置的轨道、设于所述轨道上的移动小车。本实用新型提供一种具有新结构的移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，该移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置小车由电机带动沿轨道运行，能进出轧线，成像装置和光源随同小车可移动，检修时可移出轧线，人员操作不影响轧线生产；无需人员进入轧线，减少了轧线下方空调地下室的设施，并大大减少了基础的施工量和施工难度；成像装置和光源均带有防尘装置，可大大减少因下表面粉尘等对检测口的污染，减少设备的维护。
Description
技术领域
本实用新型属于机器视觉检测技术领域，特别涉及一种移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置。
背景技术
随着用户对钢板表面质量要求的不断提升，表面缺陷视觉检测仪正在成为钢铁轧制生产线上重要的检测设备。因其具有非接触性、在线及实时性等优点，现有的产线纷纷增加表检仪。但钢板下表面的检测往往存在温度高，粉尘、水雾大等恶劣工作环境，以及空间紧张等因素，使得检测存在较大难度。以往的表面缺陷检测采用人工或固定式仪表检测，但这两种方式均需要在产线下方开挖人员检测或维护空间，因此就涉及到产线地基大的改动，施工量大、难度大、施工周期长，且可能对很多产线的基础带来较大的破坏。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新的移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置。
本实用新型具体技术方案如下：
本实用新型提供一种移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，包括设于轧线内的两平行设置的轨道、设于所述轨道上的移动小车、设于所述移动小车上的成像防尘装置和光源防尘装置、设于所述成像防尘装置内的成像装置以及设于所述光源防尘装置内的光源；所述移动小车包括小车、设于所述小车底部的电机、主动轮对和从动轮对；所述主动轮对包括通过主动轴承设于所述小车底部的主动轮轴以及分别设于所述主动轮轴两端的两主动轮，所述主动轮轴与所述电机的输出轴连接；所述从动轮对包括通过从动轴承设于所述小车底部的从动轮轴以及分别设于所述从动轮轴两端的两从动轮；两所述主动轮和两所述从动轮均分别设于两所述轨道上。
进一步的改进，所述成像防尘装置包括防护箱体，所述防护箱体顶部开设有成像光路通孔，所述成像光路通孔上设有成像光学玻璃，且所述防护箱体顶部还设有吹扫管，所述吹扫管上设有多个间隔设置且与所述吹扫管垂直的扇形喷嘴，各所述扇形喷嘴的喷口端与所述成像光学玻璃相对设置。
进一步的改进，所述防护箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体和所述下箱体之间通过第一连接件连接。
进一步的改进，所述光源防尘装置包括光源防护箱，所述光源防护箱的顶部设有光源光路通孔，所述光源光路通孔上设有光源光学玻璃，且所述光源防护箱的顶部还设有光源吹扫管，所述光源吹扫管上设有多个间隔设置且与所述光源吹扫管垂直的光源喷嘴，各所述光源喷嘴的喷口端与所述光源光学玻璃相对设置。
进一步的改进，所述光源防护箱包括光源上箱体和光源下箱体，所述光源上箱体和光源下箱体通过第二连接件连接。
进一步的改进，所述移动小车的上方设有护口。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供一种具有新结构的移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，该移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置小车由电机带动沿轨道运行，能进出轧线，成像装置和光源随同小车可移动，检修时可移出轧线，人员操作不影响轧线生产；无需人员进入轧线，减少了轧线下方空调地下室的设施，并大大减少了基础的施工量和施工难度；成像装置和光源均带有防尘装置，可大大减少因下表面粉尘等对检测口的污染，减少设备的维护。
附图说明
图1为实施例1移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置的结构示意图；
图2为实施例1移动小车的结构示意图；
图3为实施例2成像防尘装置的结构示意图；
图4为实施例2光源防尘装置的结构示意图；
图5为实施例3移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
本实用新型实施例1提供的一种移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，如图1、图2所示，包括设于轧线内的两平行设置的轨道1、设于所述轨道1上的移动小车2、设于所述移动小车2上的成像防尘装置3和光源防尘装置4、设于所述成像防尘装置3内的成像装置以及设于所述光源防尘装置4内的光源；所述移动小车2包括小车201、设于所述小车201底部的电机202、主动轮对和从动轮对；所述主动轮对包括通过主动轴承203设于所述小车201底部的主动轮轴以及分别设于所述主动轮轴两端的两主动轮205，所述主动轮轴与所述电机202的输出轴连接；所述从动轮对包括通过从动轴承206设于所述小车201底部的从动轮轴207以及分别设于所述从动轮轴207两端的两从动轮208；两所述主动轮205和两所述从动轮208均分别设于两所述轨道1 上。本实用新型中附图的尺寸是进行了适当缩放的。
本实用新型提供一种具有新结构的移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，该移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置小车由电机带动沿轨道运行，能进出轧线，成像装置和光源随同小车可移动，检修时可移出轧线，人员操作不影响轧线生产；无需人员进入轧线，减少了轧线下方空调地下室的设施，并大大减少了基础的施工量和施工难度；成像装置和光源均带有防尘装置，可大大减少因下表面粉尘等对检测口的污染，减少设备的维护。
使用时，电机启动，电机的转动带动主动轮轴的转动，主动轮轴带动两主动轮开始转动，主动轮的移动带动两从动轮移动；电机与主动轮轴通过联轴器等连接；光源在光源防尘装置中的位置及其安装、成像装置在成像防尘装置中的位置及其安装均属于现有技术；其中成像装置由相机和镜头及相应的调节装置组成的可获取物体图像的装置；成像装置和光源根据轧线情况确定数量多少及光源颜色。
实施例2
一种移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，与实施例1不同的是，如图3所示，所述成像防尘装置3包括防护箱体，所述防护箱体顶部开设有成像光路通孔301，所述成像光路通孔301上设有成像光学玻璃302，且所述防护箱体顶部还设有吹扫管303，所述吹扫管303上设有多个间隔设置且与所述吹扫管303垂直的扇形喷嘴304，各所述扇形喷嘴304的喷口端与所述成像光学玻璃302相对设置。
本实施例中所述防护箱体包括上箱体305和下箱体306，所述上箱体305和所述下箱体306之间通过第一连接件307连接。
如图4所示，本实施例中所述光源防尘装置4包括光源防护箱，所述光源防护箱的顶部设有光源光路通孔401，所述光源光路通孔401 上设有光源光学玻璃402，且所述光源防护箱的顶部还设有光源吹扫管403，所述光源吹扫管403上设有多个间隔设置且与所述光源吹扫管 403垂直的光源喷嘴404，各所述光源喷嘴404的喷口端与所述光源光学玻璃402相对设置。
本实施例中所述光源防护箱包括光源上箱体405和光源下箱体 406，所述光源上箱体405和光源下箱体406通过第二连接件407连接。
光源防护箱和防护箱体均由采用上下分体式结构，方便检修维护，光源防护箱和防护箱体上均开有光路通孔，通孔上装有光学玻璃，光学玻璃上方安装有吹扫管路，吹扫管路上带有扇形气体喷嘴。洁净的压缩空气通过扇形喷嘴到达光学玻璃表面，在玻璃上方形成防尘防护。同时箱体内部均充有洁净的压缩空气，使箱体内部形成正压力，箱体外的灰尘无法进入箱体内部。
实施例3
一种移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，如图5所示，与实施例1不同的是，所述移动小车2的上方设有护口5。在小车上方设置护口，形成光路防护。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括设于轧线内的两平行设置的轨道(1)、设于所述轨道(1)上的移动小车(2)、设于所述移动小车(2)上的成像防尘装置(3)和光源防尘装置(4)、设于所述成像防尘装置(3)内的成像装置以及设于所述光源防尘装置(4)内的光源；所述移动小车(2)包括小车(201)、设于所述小车(201)底部的电机(202)、主动轮对和从动轮对；所述主动轮对包括通过主动轴承(203)设于所述小车(201)底部的主动轮轴以及分别设于所述主动轮轴两端的两主动轮(205)，所述主动轮轴与所述电机(202)的输出轴连接；所述从动轮对包括通过从动轴承(206)设于所述小车(201)底部的从动轮轴(207)以及分别设于所述从动轮轴(207)两端的两从动轮(208)；两所述主动轮(205)和两所述从动轮(208)均分别设于两所述轨道(1)上。
2.如权利要求1所述的移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述成像防尘装置(3)包括防护箱体，所述防护箱体顶部开设有成像光路通孔(301)，所述成像光路通孔(301)上设有成像光学玻璃(302)，且所述防护箱体顶部还设有吹扫管(303)，所述吹扫管(303)上设有多个间隔设置且与所述吹扫管(303)垂直的扇形喷嘴(304)，各所述扇形喷嘴(304)的喷口端与所述成像光学玻璃(302)相对设置。
3.如权利要求2所述的移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述防护箱体包括上箱体(305)和下箱体(306)，所述上箱体(305)和所述下箱体(306)之间通过第一连接件(307)连接。
4.如权利要求1所述的移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述光源防尘装置(4)包括光源防护箱，所述光源防护箱的顶部设有光源光路通孔(401)，所述光源光路通孔(401)上设有光源光学玻璃(402)，且所述光源防护箱的顶部还设有光源吹扫管(403)，所述光源吹扫管(403)上设有多个间隔设置且与所述光源吹扫管(403)垂直的光源喷嘴(404)，各所述光源喷嘴(404)的喷口端与所述光源光学玻璃(402)相对设置。
5.如权利要求4所述的移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述光源防护箱包括光源上箱体(405)和光源下箱体(406)，所述光源上箱体(405)和光源下箱体(406)通过第二连接件(407)连接。
6.如权利要求1所述的移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述移动小车(2)的上方设有护口(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921568728.9U CN210907405U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210907405U true CN210907405U (zh) | 2020-07-03 |
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Family Applications (1)
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| CN201921568728.9U Active CN210907405U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 移动式热轧钢板表面缺陷视觉检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210907405U (zh) |
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2019
- 2019-09-19 CN CN201921568728.9U patent/CN210907405U/zh active Active
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