CN112326792A - 一种双轨式钢轨超声波探伤仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双轨式钢轨超声波探伤仪，包括移动单元、清理装置与探伤仪器，移动单元上从左往右依次设置有清理装置和探伤仪器。本发明可以解决目前对于双轨式钢轨使用超声波探伤仪进行检测时存在的问题：在使用探伤仪检测钢轨时，没有对钢轨表面的附着的一些杂质进行去除，导致探伤仪检测得到的数据不准确，会导致钢轨出现的问题不能及时修复解决，使得钢轨容易出现安全问题，降低使用寿命；探伤仪在钢轨上行走时，行走机构的移动轮难以根据钢轨的宽度进行调整，也难以根据钢轨的弯曲弧度进行方向上的调整，使得行走机构带着探伤仪在钢轨上额行走过程中，难以稳定移动，而且移动轮的磨损程度加深较快，从而影响探伤仪的工作。

Description

一种双轨式钢轨超声波探伤仪
技术领域
本发明涉及轨道检测技术领域，具体的说是一种双轨式钢轨超声波探伤仪。
背景技术
轨道检测可以详细了解到轨道在使用过程中容易出现的问题所在，然后针对这些问题对轨道进行修复调整，使得轨道的使用寿命更长使用更加安全。对于轨道的检测其中就有一中检测仪器：钢轨超声波探伤仪，是一款真彩显示全数字式，它能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔等)的检测、定位、评估和诊断。既用于实验室，也用于工程现场检测。本仪器广泛应用在各地特检院、建设工程质量检测站、锅炉压力容器制造、工程机械制造业、钢铁冶金业、钢结构制造、船舶制造、石油天然气装备制造等需要缺陷检测和质量控制的领域，也广泛应用于航空航天、铁路交通、锅炉压力容器等领域的在役安全检查与寿命评估。
目前对于双轨式钢轨使用超声波探伤仪进行检测时，存在以下问题：a.在使用探伤仪检测钢轨时，没有对钢轨表面的附着的一些杂质进行去除，导致探伤仪检测得到的数据不准确，这样对于钢轨的实际情况了解不清，会导致钢轨出现的问题不能及时修复解决，使得钢轨容易出现安全问题，降低使用寿命；b.探伤仪在钢轨上行走时，行走机构的移动轮难以根据钢轨的宽度进行调整，也难以根据钢轨的弯曲弧度进行方向上的调整，使得行走机构带着探伤仪在钢轨上额行走过程中，难以稳定移动，而且移动轮的磨损程度加深较快，从而影响探伤仪的工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双轨式钢轨超声波探伤仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双轨式钢轨超声波探伤仪，包括移动单元、清理装置与探伤仪器，移动单元上从左往右依次设置有清理装置和探伤仪器；其中：
所述移动单元包括移动支座、移动支架、移动轴杆、移动滚轮、移动电机与移动接头，移动支座下表面两端左右对称安装有移动支架，移动支架上通过轴承安装有移动轴杆，移动轴杆上两端对称滑动安装有移动滚轮，且移动支架与移动滚轮之间连接有支撑弹簧，移动支座下表面中间一端设置有移动电机，移动轴杆一端与移动电机输出轴之间通过移动接头连接；
所述清理装置包括清理支板、传动组件、清理滑道、清理滑块、清理轴杆、清理组件、清理拉杆与清理气缸，所述移动支座上表面左右对称开设有两组支撑滑槽，支撑滑槽内通过支撑弹簧滑动安装有支撑滑块，移动支座上表面中间设置有支撑气缸，支撑气缸顶端设置有清理支板，支撑滑块与清理支板之间通过铰链连接有支撑连杆，清理支板内部设置有清理空腔，清理空腔内设置有传动组件，清理空腔底部延其长度方向均匀开设有两对清理滑道，清理滑道内滑动安装有清理滑块，清理滑块上通过轴承转动安装有清理轴杆，传动组件与清理轴杆之间通过带传动连接，清理轴杆下端设置有清理组件，清理轴杆中间通过铰链与清理拉杆一端连接，位于同一对清理滑道之间设置有清理气缸，位于同一对清理滑道内的清理轴杆上的清理拉杆的另一端与清理气缸输出端之间通过铰链连接。
作为本发明进一步的方案：所述移动支座下表面两端左右对称开设有两对移动滑道且每对移动滑道前后对称设置，移动滑道内通过支撑弹簧滑动安装有移动滑块，移动支架与移动滑块下端连接，所述移动接头为万向接头，所述移动滑道是以移动接头为轴点的弧形结构。
作为本发明进一步的方案：所述移动滚轮横截面呈T型结构，且移动滚轮与钢轨接触的侧面上沿其周向方向均匀滚动设置有若干个移动滚珠。
作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括传动电机、传动滑槽、传动滑块、传动滚轮、传动带与传动轴杆，清理空腔中间设置有传动电机，清理空腔底部两端对称开设有传动滑槽，所述传动滑槽位于每对清理滑道的中间，传动滑槽内通过支撑弹簧滑动安装有传动滑块，清理轴杆上端、传动滑槽的一端和传动滑块上均安装有传动滚轮，位于清理空腔底部同一端的传动滚轮之间通过传动带连接，传动滑槽一端之间设置有传动轴杆，位于传动滑槽一端的传动滚轮与传动轴杆一端之间通过锥齿轮啮合连接，传动电机输出端与传动轴杆之间通过锥齿轮啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述清理组件包括清理模体、安装上板、安装下板、清理螺栓、清除块、清扫块与清理卡扣，清理轴杆下端安装有清理模体，清理模体上下端对称分别设置有安装上板和安装下板，且二者之间连接有清理螺栓，清理模体沿其周向方向均匀设置有若干个清除块和清扫块，且清除块和清扫块交替设置，清理模体与清除块和清扫块之间均通过清理卡扣连接，清理螺栓可以清除块两端和清扫块两端配合连接。
作为本发明进一步的方案：所述清理卡扣包括清理卡杆与清理卡槽，清理模体内部沿其周向方向均匀开设有若干个空腔，空腔内通过销轴对称设置有清理卡杆，清理卡杆的一端之间通过齿轮啮合连接，空腔与清理卡杆之间连接有支撑弹簧，清除块和清扫块的一侧都开设有清理卡槽，清理卡杆另一端与清理卡槽可配合连接，且清理螺栓与每一个空腔内的其中一个清理卡杆的一端配合连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
可以解决目前对于双轨式钢轨使用超声波探伤仪进行检测时，存在以下问题：a.在使用探伤仪检测钢轨时，没有对钢轨表面的附着的一些杂质进行去除，导致探伤仪检测得到的数据不准确，这样对于钢轨的实际情况了解不清，会导致钢轨出现的问题不能及时修复解决，使得钢轨容易出现安全问题，降低使用寿命；b.探伤仪在钢轨上行走时，行走机构的移动轮难以根据钢轨的宽度进行调整，也难以根据钢轨的弯曲弧度进行方向上的调整，使得行走机构带着探伤仪在钢轨上额行走过程中，难以稳定移动，而且移动轮的磨损程度加深较快，从而影响探伤仪的工作；
本发明装置在对双轨式钢轨使用超声波探伤仪进行检测时，分别设置了移动单元和清理装置，清理装置安装在移动单元的前方，探伤仪器安装在移动单元的后方，清理装置在移动单元带着探伤仪器对钢轨进行检测的过程中，清理装置会先对钢轨的表面进行清理清扫，使得钢轨表面的附着的杂质被清理干净，这样探伤仪器在检测时得到的数据可以更加精确，更有助于了解钢轨的使用情况，而且移动单元上的移动滚轮可以根据钢轨宽度的变化进行自行调整，使得移动滚轮可以与钢轨配合卡在一起，以保证移动单元带着探伤仪器移动时的稳定性；
本发明移动单元上的移动滚轮与钢轨接触的侧面上沿其周向方向均匀滚动设置有移动滚珠，可以有效减轻移动滚轮与钢轨之间的摩擦力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的移动单元剖面结构示意图；
图3是本发明的清理装置剖面结构示意图；
图4是本发明的清理组件剖面结构示意图；
图5是本发明图3的A-A处剖面结构示意图；
图6是本发明图3的B-B处剖面结构示意图；
图7是本发明图4的C-C处剖面结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图7，对本发明进行进一步阐述。
一种双轨式钢轨超声波探伤仪，包括移动单元1、清理装置2与探伤仪器3，移动单元1上从左往右依次设置有清理装置2和探伤仪器3；其中：
所述移动单元1包括移动支座10、移动支架11、移动轴杆12、移动滚轮13、移动电机14与移动接头15，移动支座10下表面两端左右对称安装有移动支架11，移动支架11上通过轴承安装有移动轴杆12，移动轴杆12上两端对称滑动安装有移动滚轮13，且移动支架11与移动滚轮13之间连接有支撑弹簧，移动支座10下表面中间一端设置有移动电机14，移动轴杆12一端与移动电机14输出轴之间通过移动接头15连接；具体工作时，启动移动电机14通过移动接头15带着移动轴杆12转动，从而带着移动滚轮13转动，然后移动支座10带着清理装置2和探伤仪器3在钢轨上移动，开始对钢轨先进行清理作业再进行探伤检测作业，这样探伤仪器对于表面干净的钢轨进行探伤检测时，得到的数据会更加精确，更有助于详细了解钢轨的使用情况。
所述移动支座10下表面两端左右对称开设有两对移动滑道且每对移动滑道前后对称设置，移动滑道内通过支撑弹簧滑动安装有移动滑块104，移动支架11与移动滑块104下端连接，所述移动接头15为万向接头，所述移动滑道是以移动接头15为轴点的弧形结构；具体工作时，当移动滚轮13在钢轨上行走时，由于钢轨会存在一些有弯曲的路段，为使得移动滚轮13可以稳定在钢轨的行走，当移动滚轮13遇到钢轨上弯曲的路段时，会通过移动支架11带着移动滑块104在移动滑道内移动，由于移动滑道是以移动接头15为轴点的弧形结构，而移动接头15为万向接头，所以移动支架11会以移动接头15为轴点进行一定角度的转动，使得移动滚轮13可以适应钢轨的弯曲弧度，从而使得移动滚轮13可以稳定在钢轨上移动，实现探伤仪器可以稳定的对钢轨进行探伤检测。
所述移动滚轮13横截面呈T型结构，且移动滚轮13与钢轨接触的侧面上沿其周向方向均匀滚动设置有若干个移动滚珠130；具体工作时，由于一个移动轴杆12上是安装有两个移动滚轮13，那么一个移动轴杆12上的两个移动滚轮13便可以根据钢轨的宽度自适应的调整二者之间的距离，这样本发明的移动单元1可以在多种钢轨上进行移动，移动滚轮13与钢轨接触的侧面上沿其周向方向均匀滚动设置有若干个移动滚珠130，可以减轻移动滚轮13与钢轨之间的摩擦，使得移动滚轮13的使用寿命延长。
所述清理装置2包括清理支板20、传动组件21、清理滑道22、清理滑块23、清理轴杆24、清理组件25、清理拉杆26与清理气缸27，所述移动支座10上表面左右对称开设有两组支撑滑槽100，支撑滑槽100内通过支撑弹簧滑动安装有支撑滑块101，移动支座10上表面中间设置有支撑气缸102，支撑气缸102顶端设置有清理支板20，支撑滑块101与清理支板20之间通过铰链连接有支撑连杆103，清理支板20内部设置有清理空腔，清理空腔内设置有传动组件21，清理空腔底部延其长度方向均匀开设有两对清理滑道22，清理滑道22内滑动安装有清理滑块23，清理滑块23上通过轴承转动安装有清理轴杆24，传动组件21与清理轴杆24之间通过带传动连接，清理轴杆24下端设置有清理组件25，清理轴杆24中间通过铰链与清理拉杆26一端连接，位于同一对清理滑道22之间设置有清理气缸27，位于同一对清理滑道22内的清理轴杆24上的清理拉杆26的另一端与清理气缸27输出端之间通过铰链连接；
具体工作时，启动支撑气缸102带着清理支板20可以上下移动，在需要对钢轨进行清理作业时，支撑气缸102带着清理支板20下移到合适位置，然后启动清理气缸27通过清理拉杆26拉着清理轴杆24相互靠近，使得清理组件25可以贴在钢轨的表面，随后启动传动组件21带着清理轴杆24转动，从而带着清理组件25对钢轨表面附着的杂质进行清理，清理气缸27的伸长缩短，可以通过清理拉杆26控制清理轴杆24之间的距离，从而使得清理组件25适应不同宽度的钢轨。
所述传动组件21包括传动电机210、传动滑槽211、传动滑块212、传动滚轮213、传动带214与传动轴杆215，清理空腔中间设置有传动电机210，清理空腔底部两端对称开设有传动滑槽211，所述传动滑槽211位于每对清理滑道22的中间，传动滑槽211内通过支撑弹簧滑动安装有传动滑块212，清理轴杆24上端、传动滑槽211的一端和传动滑块212上均安装有传动滚轮213，位于清理空腔底部同一端的传动滚轮213之间通过传动带214连接，传动滑槽211一端之间设置有传动轴杆215，位于传动滑槽211一端的传动滚轮213与传动轴杆215一端之间通过锥齿轮啮合连接，传动电机210输出端与传动轴杆215之间通过锥齿轮啮合连接；
具体工作时，传动电机210的转动通过锥齿轮啮合带着传动轴杆215转动，传动轴杆215通过锥齿轮啮合传动带着传动滑槽211的一端的传动滚轮213转动，从而传动滑槽211的一端的传动滚轮213通过传动带214带着清理轴杆24上端和传动滑块212上的传动滚轮213转动，从而带着清理组件25对钢轨进行清理作业，由于清理滑块23可以在清理滑道22内移动位置，使得清理组件25根据钢轨的宽度进行位置调整，传动滑块212可在传动滑槽211进行位置变化，使得传动带214始终可以带着传动滚轮213进行转动。
所述清理组件25包括清理模体250、安装上板251、安装下板252、清理螺栓253、清除块254、清扫块255与清理卡扣256，清理轴杆24下端安装有清理模体250，清理模体250上下端对称分别设置有安装上板251和安装下板252，且二者之间连接有清理螺栓253，清理模体250沿其周向方向均匀设置有若干个清除块254和清扫块255，且清除块254和清扫块255交替设置，清理模体250与清除块254和清扫块255之间均通过清理卡扣256连接，清理螺栓253可以清除块254两端和清扫块255两端配合连接；具体工作时，将清除块254和清扫块255通过清理卡扣256安装在清理模体250上，然后使用清理螺栓253将安装上板251和安装下板252连接从而将清除块254和清扫块255的两端进行固定，然后清理轴杆24的转动带着清理模体250进行转动，使得清除块254和清扫块255对钢轨的表面进行清理和清扫，使得钢轨表面被清理干净，使得探伤仪器对钢轨进行探伤检测时得到的数据可以更加精确。
所述清理卡扣256包括清理卡杆2560与清理卡槽2561，清理模体250内部沿其周向方向均匀开设有若干个空腔，空腔内通过销轴对称设置有清理卡杆2560，清理卡杆2560的一端之间通过齿轮啮合连接，空腔与清理卡杆2560之间连接有支撑弹簧，清除块254和清扫块255的一侧都开设有清理卡槽2561，清理卡杆2560另一端与清理卡槽2561可配合连接，且清理螺栓253与每一个空腔内的其中一个清理卡杆2560的一端配合连接；具体工作时，将清除块254和清扫块255安装在清理模体250上时，清理卡杆2560可以在支撑弹簧的作用下卡在清理卡槽2561内，清理螺栓253的转动可以控制清理卡杆2560的转动，从而可以方便清除块254和清扫块255的拆装。
本发明的工作原理如下：
启动移动电机14通过移动接头15带着移动轴杆12转动，从而带着移动滚轮13转动，然后移动支座10带着清理装置2和探伤仪器3在钢轨上移动，启动支撑气缸102带着清理支板20可以上下移动，在需要对钢轨进行清理作业时，支撑气缸102带着清理支板20下移到合适位置，然后启动清理气缸27通过清理拉杆26拉着清理轴杆24相互靠近，使得清理组件25可以贴在钢轨的表面，随后启动传动组件21带着清理轴杆24转动，从而带着清理组件25对钢轨表面附着的杂质进行清理，钢轨表面清理干净后，探伤仪器随后对钢轨进行探伤检测。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种双轨式钢轨超声波探伤仪，包括移动单元(1)、清理装置(2)与探伤仪器(3)，其特征在于：移动单元(1)上从左往右依次设置有清理装置(2)和探伤仪器(3)；其中：
所述移动单元(1)包括移动支座(10)、移动支架(11)、移动轴杆(12)、移动滚轮(13)、移动电机(14)与移动接头(15)，移动支座(10)下表面两端左右对称安装有移动支架(11)，移动支架(11)上通过轴承安装有移动轴杆(12)，移动轴杆(12)上两端对称滑动安装有移动滚轮(13)，且移动支架(11)与移动滚轮(13)之间连接有支撑弹簧，移动支座(10)下表面中间一端设置有移动电机(14)，移动轴杆(12)一端与移动电机(14)输出轴之间通过移动接头(15)连接；
所述清理装置(2)包括清理支板(20)、传动组件(21)、清理滑道(22)、清理滑块(23)、清理轴杆(24)、清理组件(25)、清理拉杆(26)与清理气缸(27)，所述移动支座(10)上表面左右对称开设有两组支撑滑槽(100)，支撑滑槽(100)内通过支撑弹簧滑动安装有支撑滑块(101)，移动支座(10)上表面中间设置有支撑气缸(102)，支撑气缸(102)顶端设置有清理支板(20)，支撑滑块(101)与清理支板(20)之间通过铰链连接有支撑连杆(103)，清理支板(20)内部设置有清理空腔，清理空腔内设置有传动组件(21)，清理空腔底部延其长度方向均匀开设有两对清理滑道(22)，清理滑道(22)内滑动安装有清理滑块(23)，清理滑块(23)上通过轴承转动安装有清理轴杆(24)，传动组件(21)与清理轴杆(24)之间通过带传动连接，清理轴杆(24)下端设置有清理组件(25)，清理轴杆(24)中间通过铰链与清理拉杆(26)一端连接，位于同一对清理滑道(22)之间设置有清理气缸(27)，位于同一对清理滑道(22)内的清理轴杆(24)上的清理拉杆(26)的另一端与清理气缸(27)输出端之间通过铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种双轨式钢轨超声波探伤仪，其特征在于：所述移动支座(10)下表面两端左右对称开设有两对移动滑道且每对移动滑道前后对称设置，移动滑道内通过支撑弹簧滑动安装有移动滑块(104)，移动支架(11)与移动滑块(104)下端连接，所述移动接头(15)为万向接头，所述移动滑道是以移动接头(15)为轴点的弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种双轨式钢轨超声波探伤仪，其特征在于：所述移动滚轮(13)横截面呈T型结构，且移动滚轮(13)与钢轨接触的侧面上沿其周向方向均匀滚动设置有若干个移动滚珠(130)。
4.根据权利要求1所述的一种双轨式钢轨超声波探伤仪，其特征在于：所述传动组件(21)包括传动电机(210)、传动滑槽(211)、传动滑块(212)、传动滚轮(213)、传动带(214)与传动轴杆(215)，清理空腔中间设置有传动电机(210)，清理空腔底部两端对称开设有传动滑槽(211)，所述传动滑槽(211)位于每对清理滑道(22)的中间，传动滑槽(211)内通过支撑弹簧滑动安装有传动滑块(212)，清理轴杆(24)上端、传动滑槽(211)的一端和传动滑块(212)上均安装有传动滚轮(213)，位于清理空腔底部同一端的传动滚轮(213)之间通过传动带(214)连接，传动滑槽(211)一端之间设置有传动轴杆(215)，位于传动滑槽(211)一端的传动滚轮(213)与传动轴杆(215)一端之间通过锥齿轮啮合连接，传动电机(210)输出端与传动轴杆(215)之间通过锥齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种双轨式钢轨超声波探伤仪，其特征在于：所述清理组件(25)包括清理模体(250)、安装上板(251)、安装下板(252)、清理螺栓(253)、清除块(254)、清扫块(255)与清理卡扣(256)，清理轴杆(24)下端安装有清理模体(250)，清理模体(250)上下端对称分别设置有安装上板(251)和安装下板(252)，且二者之间连接有清理螺栓(253)，清理模体(250)沿其周向方向均匀设置有若干个清除块(254)和清扫块(255)，且清除块(254)和清扫块(255)交替设置，清理模体(250)与清除块(254)和清扫块(255)之间均通过清理卡扣(256)连接，清理螺栓(253)可以清除块(254)两端和清扫块(255)两端配合连接。
6.根据权利要求5所述的一种双轨式钢轨超声波探伤仪，其特征在于：所述清理卡扣(256)包括清理卡杆(2560)与清理卡槽(2561)，清理模体(250)内部沿其周向方向均匀开设有若干个空腔，空腔内通过销轴对称设置有清理卡杆(2560)，清理卡杆(2560)的一端之间通过齿轮啮合连接，空腔与清理卡杆(2560)之间连接有支撑弹簧，清除块(254)和清扫块(255)的一侧都开设有清理卡槽(2561)，清理卡杆(2560)另一端与清理卡槽(2561)可配合连接，且清理螺栓(253)与每一个空腔内的其中一个清理卡杆(2560)的一端配合连接。
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