CN117037332A - 用于提供访问控制的方法和访问控制系统 - Google Patents

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CN117037332A CN202310862453.4A CN202310862453A CN117037332A CN 117037332 A CN117037332 A CN 117037332A CN 202310862453 A CN202310862453 A CN 202310862453A CN 117037332 A CN117037332 A CN 117037332A
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汉斯-于尔根·皮尔克
弗雷德里克·卡尔·斯特凡·艾因贝里
托马斯·拉尔斯·琼森
西尔万·雅克·普雷沃
扬·施特夫尔
汉斯·冈纳·弗兰克
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Assa Abloy AB
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Abstract

本公开涉及用于提供访问控制的方法和访问控制系统。用于访问控制系统的系统和方法包括第一访问设施和第二访问设施以及第一读取器和第二读取器。第一读取器被配置成控制通过第一访问设施的访问，使用第一通信协议从存储凭证的装置接收凭证，以及使用凭证与装置建立秘密。第二读取器被配置成控制通过第二访问设施的访问。第一读取器被配置成将秘密提供给第二读取器，并且第二装置还被配置成使用秘密和与第一通信协议不同的第二通信协议来执行测距，以识别意图信息。使用意图信息来协调通过第一设施或第二设施之一的访问。

Description

用于提供访问控制的方法和访问控制系统
本申请为于2021年9月18日提交、申请号为202080022914.1、发明名称为“用于提供访问控制的方法和访问控制系统”的中国专利申请的分案申请。所述母案申请的国际申请日为2020年3月24日，国际申请号为PCT/EP2020/058199。
技术领域
本文献整体地涉及但不限于访问控制系统，并且特别地涉及但不限于利用超宽带(UWB)技术的访问控制系统中的读取器(reader)的协调。
背景技术
超宽带(UWB)是在宽频谱上使用短、低功率的脉冲的射频(RF)技术。脉冲是每秒数百万个单独脉冲的数量级。频谱的宽度通常大于500兆赫兹或算术中心频率的百分之二十。
UWB可以用于通过经由时间调制对数据进行编码(例如脉冲位置编码)来进行通信。此处，符号由可用时间单位的集合中的时间单位子集上的脉冲来指定。UWB编码的其他示例可以包括幅度调制和极性调制。宽带传输趋向于比基于载波的传输技术对多径衰落更鲁棒。此外，任何给定频率下的较低脉冲功率趋向于减少对基于载波的通信技术的干扰。
UWB可以用于雷达操作，提供数十厘米规模的定位准确度。由于脉冲中不同频率的可能可变的吸收和反射，因此可以检测物体的表面和遮挡(例如，覆盖)特征两者。在某些情况下，定位除了距离之外还提供了入射角。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种用于提供访问控制的方法，所述方法包括：由与第一访问设施相关联的第一读取器使用第一通信协议从存储凭证的装置接收所述凭证；使用所述凭证与所述装置建立秘密；将所述秘密从所述第一读取器提供给与第二访问设施相关联的第二读取器；通过由所述第二读取器使用所述秘密以及与所述第一通信协议不同的第二通信协议执行测距来识别所述装置的意图信息；以及使用所述意图信息来协调通过所述第一访问设施或所述第二访问设施之一的访问。
根据本发明的第二方面，提供了一种访问控制系统，包括：第一访问设施；第二访问设施；第一读取器，其被配置成控制通过所述第一访问设施的访问，使用第一通信协议从存储凭证的装置接收所述凭证，并且使用所述凭证与所述装置建立秘密；以及第二读取器，其被配置成控制通过所述第二访问设施的访问，其中，所述第一读取器被配置成将所述秘密提供给所述第二读取器，并且其中，所述第二读取器还被配置成使用所述秘密以及与所述第一通信协议不同的第二通信协议来执行测距，以识别意图信息；其中，使用所述意图信息来协调通过所述第一访问设施或所述第二访问设施之一的访问。
根据本发明的第三方面，提供了一种用于提供访问控制的方法，所述方法包括：由与第一访问设施相关联的第一读取器使用第一通信协议从存储凭证的装置接收所述凭证；使用所述凭证与所述装置建立秘密；将所述秘密从所述第一读取器提供给与相应的第二访问设施相关联的多个第二读取器；通过由所述第一读取器以及所述多个第二读取器使用所述秘密以及与所述第一通信协议不同的第二通信协议执行测距来识别所述装置的意图信息；以及使用所述意图信息来协调通过所述第一访问设施和所述相应的第二访问设施的访问。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相似的附图标记可以描述不同视图中的类似的部件。具有不同字母后缀的相似的附图标记可以表示类似的部件的不同实例。在附图的图中通过示例而非限制的方式示出了一些实施方式，在附图中：
图1是示出包括超宽带(UWB)技术的物理访问控制系统的图。
图2是示出包括若干读取器的访问控制系统的图，每个读取器被配置成针对凭证装置执行UWB测距。
图3是示出通过协调读取器来提供访问控制的方法的流程图。
图4是示出基于凭证装置的用户的所识别的意图来协调若干读取器的测距的方法的流程图。
图5是示出在访问控制系统中将UWB测距的性能移交给较低使用的读取器的方法的流程图。
图6是示出可以在其上实现一个或更多个实施方式的机器的示例的框图。
具体实施方式
本文公开了用于在访问控制系统中协调读取器的系统和方法。携带凭证装置的用户可以接近访问控制系统的一个或更多个读取器。读取器可以与用于控制对相应安全区域或资源的访问的相应设施(例如门)相关联。例如，当凭证装置进入读取器之一的阈值范围时，可以例如使用低能耗无线协议比如蓝牙低能耗(BLE)来交换凭证。然后，读取器可以与凭证装置建立秘密例如加扰时间戳(STS)，以便于使用超宽带(UWB)通信的安全测距。
读取器可以与访问控制系统的一个或更多个其他读取器共享秘密，使得其他读取器也可以与初始读取器一起或代替初始读取器针对凭证装置执行UWB测距。这对于提供更鲁棒的测距或针对看到大量流量的系统执行负载平衡可能是有利的。读取器进行的测距可以用于识别用户的意图信息，以确定是否已经满足意图触发，例如用户已经在读取器之一的相关联设施(例如门或十字转门)的阈值距离内移动。
图1是示出包括读取器102a和102b的访问控制系统100的图，读取器102a和102b各自被配置成与凭证装置104通信。虽然示出为两个读取器102a和102b，但是系统100中可以包括任何数量的读取器。读取器102a可以被配置成提供通过门106a对安全区域的访问，以及读取器102b可以被配置成提供通过门106b对安全区域的访问。虽然示出为门106a和106b，但是可以利用读取器102a和102b提供通过任何设施(包括十字转门、大门等)对任何资源的访问。凭证装置104被示出为移动电话，但是可以是能够存储和提供凭证的任何其他装置，例如卡中的射频识别(RFID)芯片、钥匙(fob)或其他个人电子装置。
图1所示的访问控制系统100是物理访问控制系统(PACS)。物理访问控制涵盖管理例如人员对安全区域的访问的一系列系统和方法。物理访问控制包括授权的用户或装置(如车辆、无人机等)的识别以及用于保护区域的大门、门或其他设施的启动。读取器102a和102b可以在线或离线，保存授权数据，并且能够确定凭证是否被授权用于门106a或106b的致动器(例如，门锁、开门器、关闭警报等)，或者PACS包括主机服务器，读取器102a和102b以及致动器(例如，经由控制器108)以集中管理的配置连接至该主机服务器。在集中管理的配置中，读取器102a和102b可以从凭证装置104获得凭证，并且经由控制器108将这些凭证传递给PACS主机服务器。主机服务器然后可以确定凭证是否授权对安全区域的访问，并且相应地命令相应的门106a和106b的致动器。
无线PACS通常使用近场通信(NFC)例如射频识别(RFID)或个人区域网络(PAN)技术例如IEEE 802.15.1、BLE等。在示例中，经由这些具有较长范围能力或者在某些情况下具有较低的准确度的通信协议(例如，BLE、Wi-Fi或其他)之一的第一传输或交换(由虚线110示出)可以用于从凭证装置104向读取器102a提供凭证。BLE装置具有数十米(例如，十到二十米)的范围。因此，当用户接近读取器102a或102b时，可以完成凭证交换。然而，PAN标准不提供对装置的准确物理跟踪(例如，测距、定位等)。因此，在没有一些额外的意图证据的情况下，读取器难以确定用户是否实际意图获得对安全区域的访问。
为了解决这些问题，定位技术(例如，使用安全的UWB测距)可以与PAN发现和密钥交换相结合。此处，凭证装置104和读取器102a或102b使用PAN技术来协调安全测距。这包括读取器102a或102b提供可以用于标记测距消息以防止欺骗的秘密(例如，加扰时间戳(STS))。凭证装置104还将在共享秘密的同一PAN会话期间提供凭证。读取器102a或102b可以如同其通常所做的那样解密或以其他方式准备凭证，除了凭证被缓存直到意图触发发生。
因此，例如，一旦使用BLE交换了凭证，就可以使用UWB通信来对凭证装置104进行测距，以用于检测意图触发。例如，读取器102a或102b可以使用UWB来物理定位凭证装置104。在一些示例中，在秘密被共享后激活UWB以节省能量，这对于电池供电的读取器或凭证装置是有用的。UWB的物理定位可以比一些常规技术更准确，并且可以准确到数十厘米，向读取器提供距离和方向两者。当读取器不协调时，这种准确度远远超过了PAN的大约十米的准确度。UWB准确度的精度可以为用户意图确定提供有用的成分。例如，可以在例如读取器附近、读取器处等限定若干区域，以为理解用户意图提供不同的环境。此外，跟踪的准确性实现了从其可以辨别意图的用户运动的准确模型。因此，读取器可以将用户动作分类为可能接近读取器，或者只是走过。
一旦凭证装置104的用户的意图被识别，读取器102a或102b然后就可以释放凭证(有时被称为PACS位)以用于处理，例如向控制器108发送凭证以确定针对凭证装置104的用户的访问许可，或者直接解锁相应的门106a或106b(例如，在离线读取器中)。该两步认证序列可以减少可能会导致为用户开门的延迟(其可以被称为等待时间)的计算时间。也就是说，通过这种方法，在系统100已经确定凭证装置104的用户意图进入相应的门106a或106b并且凭证装置104的用户到达相应的门106a或106b时，读取器102a或102b与凭证装置104之间的认证和通信已经被有效地执行。
在某些示例中，如果在一定时间段内没有发生意图触发，或者发生了反意图触发(例如远离读取器)，则缓存的凭证可被清除。这可以是有用的，因为许多凭证可能被缓存在读取器102a或102b中，但是可能这些凭证的较小子集可以在认证过程中使用(例如，基于后来的预测意图)。在一些示例中，如果读取器102a或102b知道凭证是否提供对安全区域的访问——如离线读取器的情况——则如果凭证不提供对安全区域的访问，则不缓存凭证。此外，在这个示例中，UWB定位没有被激活。
在一些示例中，凭证缓存系统或部件或者UWB测距系统或部件可以封装在“附加”壳体中，并且经由扩展总线连接至现有读取器。这样的附加部件可以包括用于安全地存储缓存的凭证的安全元件和便于读取器102a和102b的UWB通信的一个或更多个UWB前端。这种改进的附加类型装置可以在不更换的情况下增加读取器的能力。
为了获得更鲁棒的意图信息，读取器102a和102b两者可以一起采用UWB测距来识别凭证装置104的用户的意图。例如，多个读取器102a和102b可以采用UWB测距来更准确地识别方向、速度或其他意图信息，以确定用户的意图。当使用安全UWB定位时，为了在系统中有效运行，读取器102a和102b各自需要具有用于安全测距的秘密。因此，在一些示例中，读取器102a和102b可以(例如，经由BLE、网状网络等)被连接来分享该秘密。这减少了在各自读取器102a和102b与各自凭证装置104之间交换秘密的需要。在一些示例中，该交换还可以将缓存的PACS ID例如从凭证装置104所连接的初始读取器102a交换给所有读取器102a和102b。通过这样做，每个凭证装置104通常只需要一个凭证和秘密交换，而不管利用多少读取器来执行测距。
例如，协调的PACS可以使用控制器108来协调读取器102a和102b，无论它是集中管理的还是离线的。也就是说，读取器102a和102b可以作为控制器108的远程无线电头端来操作，其中，控制器108执行例如凭证缓存、意图确定以及将到主机服务器的凭证转发或命令致动器来操作。协调的PACS便于凭证装置104与连接的读取器102a和102b中的一个或更多个的UWB定位。在一些示例中，控制器108可以负载平衡UWB定位责任。这在密集的凭证装置场景中例如在票务速度门(ticketing speed-gate)处可以是有帮助的。
一旦秘密已被共享，读取器102a和102b中的一个或两个可以执行UWB测距(由虚线112示出)，以确定是否释放凭证并提供通过相应的门106a或106b的访问。这可以通过例如确定凭证装置104的用户的意图来完成。在一些示例中，如果UWB测距凭证装置104足够靠近(几米)读取器102a或102b中的一个或其他目标(例如，门106a或106b中的一个的中心)，则相应的读取器102a或102b可以将缓存的PACS ID传输至主机服务器，例如，该主机服务器可以触发相应的门106a或106b的打开。读取器102a和102b然后可以删除缓存的PACS ID。
在另一示例中，系统100可以被配置成使得读取器102b可以经历比读取器102a低得多的负载。例如，与门106a相比，门106b可以平均被访问少得多的次数。因此，即使用户更靠近读取器102a并且更有可能访问门106a，将测距移交给读取器102b以确定用户的意图信息也是有利的。一旦凭证装置104在读取器102a的范围内以进行低能耗通信(例如BLE)，就可以交换凭证，并且读取器102a(或控制器108)可以通过与读取器102b共享所建立的秘密和/或凭证信息来将UWB测距和/或意图确定移交给读取器102b。
图2是示出访问控制系统200的图，该系统包括被配置成与凭证装置204通信的读取器202a至202d。虽然示出为四个读取器202a至202d，但是系统200可以包括任何数量的读取器。虽然示出为智能卡，但是凭证装置204可以是包括钥匙、移动电话或其他个人计算装置的任何凭证装置。如上关于系统100所述，读取器202a至202d可以被配置成针对凭证装置204提供测距。例如，读取器202b可以最初与凭证装置204交换凭证，并且使用例如BLE或其他低能耗无线协议建立秘密。然后可以与读取器202a至202d共享秘密和凭证信息，以便于通过读取器202a至202d对凭证装置204进行测距。例如，读取器202a至202d可以配备有被配置成发送和接收UWB信号以执行凭证装置204的测距的一个或更多个天线和收发器。
由读取器202a至202d执行的测距可以用于识别凭证装置204的用户的意图信息，以检测意图触发。这可以例如通过向控制器206或其他集中式计算系统提供测距数据来实现。在另一示例中，可以不存在控制器206，并且读取器202a至202d可以彼此直接通信。在该示例中，读取器202a至202d中的一个或更多个可以接收意图信息并识别凭证装置204的用户的意图触发。
为了节省电力，终止意图信息已经指示凭证装置204的用户不太可能接近的读取器204a至204d的测距可以是有利的。例如，可以使用通过读取器202a至202d进行的测距来识别用户的路径208。如图2所示，用户向右转并朝向读取器202a和202b。一旦从意图信息中检测到这种方向变化，系统200可以决定停止使用读取器202c和/或202d执行测距。当用户朝向读取器202a移动时，读取器202a和202b可以单独承担测距责任，以节省读取器202c和202d的能量。
图3是示出在访问控制系统中使用多个读取器提供访问的方法300的流程图。在步骤302处，凭证装置已经移动到访问控制系统的读取器的范围内。这可以是能够使用低能耗无线协议例如BLE来传输凭证的范围。使用低能耗无线协议交换凭证。在步骤304处，在接收到凭证时，与凭证装置建立秘密。这可以是加扰时间戳(STS)或其他生成的秘密。这也可以使用低能耗无线协议来进行交换。然后，该秘密由初始读取器与访问控制系统的其他附近读取器共享。这可以通过系统控制器进行传送，或者可以从初始读取器直接传送至附近的读取器。初始读取器还可以与附近的其他读取器共享凭证或其他信息(例如PACS ID)。这样，在读取器与凭证装置之间只需要一次交换。
在步骤306处，读取器使用共享的秘密来执行测距。例如，这可以通过每个读取器使用标记有共享秘密的UWB消息来执行。通过使用多个读取器来对凭证装置进行测距，可以更好地确定凭证装置的用户的意图信息。例如，可以针对凭证装置的用户识别到每个读取器的距离、行进方向、行进速度和其他意图信息，以识别用户是否正在接近或已经到达由读取器中的相应的一个读取器控制的任何设施。
在步骤308处，协调对由通过读取器控制的相应设施保护的安全区域或其他资源的访问。例如，当凭证装置的用户进入由相应读取器控制的门的特定范围内时，可以启动门的锁以提供用户通过门的访问。在一些示例中，可以实现超时，使得如果用户没有进入受控设施的范围内，或者用户意图指示用户正在远离受控设施，则可以从相应读取器的缓存中清除凭证和共享的秘密。
图4是示出在访问控制系统中协调读取器的方法400的流程图。在步骤402处，访问控制系统中的多个读取器正在对凭证装置进行测距。步骤402可以通过使用例如图3中描述的方法或者使用任何其他方法来实现。在步骤404处，识别凭证装置的用户的意图信息。这可以使用由多个读取器识别的测距数据来实现。例如，可以确定用户的方向、用户的速度或任何其他意图信息。
在步骤406处，可以基于用户的所识别的意图信息来终止针对相应读取器的测距。例如，如果用户转向并朝向读取器中的一个或更多个读取器，同时远离读取器中的一个或更多个读取器，则用户正在远离的读取器可能已经终止测距。在本示例中，可以从终止测距的读取器中移除缓存的秘密和缓存的标识符。这可以节省用户不太可能接近的读取器的功耗。在步骤408处，剩余的读取器协调对用户可能访问的安全区域或其他资源的访问。
图5是示出在访问控制系统中在读取器之间移交测距职责的方法500的流程图。在步骤502处，凭证装置已经移动到访问控制系统的读取器的范围内。这可以是能够使用低能耗无线协议例如BLE来传输凭证的范围。使用低能耗无线协议来交换凭证。在接收到凭证时，与凭证装置建立秘密。这可以是加扰时间戳(STS)或其他秘密。这也可以使用低能耗无线协议来进行交换。
在步骤504处，系统可以确定在针对凭证装置执行测距的范围内的读取器是低使用读取器。因此，可以由初始读取器与低使用读取器共享秘密，以移交测距职责。这可以通过系统控制器进行传送，或者可以直接传送至低使用读取器。在另一示例中，另一读取器可以不是低使用读取器，但是初始读取器正经历特别大的流量，并且可以将测距职责卸载给当前没有经历相同大流量的另一读取器。这可以由读取器本身、由系统控制器或以任何其他方式来确定。初始读取器还可以与低使用读取器共享凭证或其他信息(例如PACS ID)。
在步骤506处，低使用读取器用于使用凭证装置的共享的秘密来执行测距。可以利用该测距来识别凭证装置的用户的意图。例如，低使用读取器可以执行测距来识别用户的方向、速度或其他移动属性。在步骤508处，对一个或更多个受控区域或其他资源的访问可以基于由低使用读取器执行的测距所识别的意图来进行协调。例如，由低使用读取器执行的测距可以识别用户在由初始读取器控制的设施的阈值范围内，并且该设施可以被控制成向用户提供对相应的受控区域或资源的访问。这样，可以针对其中存在能够针对公共凭证装置例如比如十字转门系统执行测距的若干读取器的系统执行负载平衡。
图6示出了示例机器600的框图，在该示例机器600上可以执行本文中所讨论的技术(例如，方法)中的任何一种或更多种。如本文所述，示例可以包括机器600中的逻辑或多个部件或机构或可以由机器600中的逻辑或多个部件或机构操作。电路系统(例如，处理电路系统)是在包括硬件(例如，简单电路、门、逻辑等)的机器600的有形实体中实现的电路的集合。随着时间的推移，电路系统成员可以是灵活的。电路系统包括可以在操作时单独地或组合地执行指定操作的成员。在一些示例中，电路系统的硬件可以被不可变地设计成执行特定操作(例如，硬接线)。在一些示例中，电路系统的硬件可以包括可变地连接的物理部件(例如，执行单元、晶体管、简单电路等)以对指定操作的指令进行编码，所述可变地连接的物理部件包括被物理地修改(例如，磁力地、电力地、不变质量粒子的可移动放置等)的机器可读介质。在连接物理部件时，硬件组成的潜在电性能被改变，例如从绝缘体被改变为导体或者从导体被改变为绝缘体。所述指令使得嵌入式硬件(例如，执行单元或加载机制)能够经由可变连接创建硬件中的电路系统的成员以在操作时执行指定操作的部分。因此，在一些示例中，机器可读介质元件是电路系统的一部分或者在装置操作时通信地耦接至电路系统的其他部件。在一些示例中，物理部件中的任何部件可以在多于一个电路系统的多于一个成员中使用。例如，在操作下，执行单元可以在一个时间点处在第一电路系统的第一电路中使用，并且在不同的时间处被第一电路系统中的第二电路或者被第二电路系统中的第三电路重复使用。这些部件关于机器600的附加示例如下。
在一些实施方式中，机器600可以作为独立的装置操作或者可以连接(例如，联网)至其他机器。在网络化部署中，机器600可以在服务器-客户端网络环境中以服务器机器、客户端机器或两者的能力进行操作。在一些示例中，机器600可以用作对等式(P2P)(或其他分布式)网络环境中的对等机器。机器600可以是个人计算机(PC)、平板PC、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、移动电话、网络应用、网络路由器、交换机或桥接器，或者能够(顺序地或以其他方式)执行指定要由该机器采取的动作的指令的任何机器。此外，虽然仅示出了单个机器，但是术语“机器”也可以被视为包括单独地或联合地执行一组(或多组)指令以执行本文所讨论的方法诸如云计算、软件即服务(SaaS)、其他计算机集群配置中的任何一个或更多个方法的机器的任何集合。
机器(例如，计算机系统)600可以包括硬件处理器602(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、硬件处理器核或其任意组合)、主存储器604、静态存储器(例如，用于固件、微码、基本输入输出系统(BIOS)、统一可扩展固件接口(UEFI)的存储器或存储装置等)606和大容量存储装置608(例如，硬盘驱动器、磁带驱动器、闪存或其他块装置)，它们中的一些或全部可以经由互连(例如，总线)630彼此通信。机器600还可以包括显示单元610、字母数字输入装置612(例如，键盘)和用户接口(UI)导航装置614(例如，鼠标)。在一些示例中，显示单元610、输入装置612和UI导航装置614可以是触摸屏显示器。机器600可以另外包括存储装置(例如，驱动单元)608、信号生成装置618(例如，扬声器)、网络接口装置620以及一个或更多个传感器616，例如全球定位系统(GPS)传感器、指南针、加速度计或其他传感器。机器600可以包括输出控制器628，例如串行(例如，通用串行总线(USB)、并行或者其他有线或无线(例如，红外(IR)、近场通信(NFC)等)连接以通信或控制一个或更多个外围装置(例如，打印机、读卡器等)。
处理器602、主存储器604、静态存储器606或大容量存储装置608的寄存器可以是或包括其上存储有一组或更多组数据结构或指令624(例如，软件)的机器可读介质622，所述一组或更多组数据结构或指令624体现本文描述的技术或功能中的任何一个或更多个或被本文描述的技术或功能中的任何一个或更多个所利用。在机器600执行指令624期间，指令624也可以完全或至少部分地驻留在处理器602、主存储器604、静态存储器606或大容量存储装置608的任何寄存器中。在一些示例中，硬件处理器602、主存储器604、静态存储器606或大容量存储装置608中的一个或任何组合可以构成机器可读介质622。虽然机器可读介质622被示出为单个介质，但是术语“机器可读介质”可以包括被配置成存储一个或更多个指令624的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库和/或相关联的缓存和服务器)。
术语“机器可读介质”可以包括能够存储、编码或承载用于由机器600执行并且使机器600执行本公开内容的技术中的任何一个或更多个的指令或者能够存储、编码或承载由这样的指令使用的数据结构或者与这样的指令相关联的数据结构的任何介质。非限制性机器可读介质示例可以包括固态存储器、光学介质、磁性介质和信号(例如，射频信号、其他基于光子的信号、声音信号等)。在一些示例中，非暂态机器可读介质包括带有具有不变(例如静止)质量的多个粒子的机器可读介质，并且因此是物质的成分。因此，非暂态机器可读介质是不包括暂态传播信号的机器可读介质。非暂态机器可读介质的具体示例可以包括：非易失性存储器，例如半导体存储器装置(例如，电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))和闪速存储器装置；磁盘，例如内部硬盘和可移动盘；磁光盘；以及CD-ROM盘和DVD-ROM盘。
在一些示例中，在机器可读介质622上存储或以其他方式提供的信息可以表示指令624，例如指令624本身或可以从其导出指令624的格式。可以从其导出指令624的这种格式可以包括源代码、已编码指令(例如，以压缩或加密的形式)、打包的指令(例如，分成多个包)等。表示机器可读介质622中的指令624的信息可以由处理电路系统处理成指令，以实现本文讨论的任何操作。例如，从信息导出指令624(例如，由处理电路系统进行处理)可以包括：(例如，从源代码、目标代码等)编译、解释、加载、组织(例如，动态或静态链接)、编码、解码、加密、解密、打包、解包或以其他方式将信息操纵到指令624中。
在一些示例中，指令624的导出可以包括信息的汇编、编译或解释(例如，通过处理电路系统)，以从由机器可读介质622提供的某种中间或预处理格式创建指令624。信息在以多个部分被提供时可以被组合、解包和修改以创建指令624。例如，信息可以在一个或若干个远程服务器上的多个压缩源代码包(或目标代码，或二进制可执行代码等)中。源代码包可以在通过网络传输时被加密，并且如果需要可以被解密、解压缩、汇编(例如，链接)，以及在本地机器处被编译或解释(例如，编译或解释成库、独立可执行文件等)并由本地机器执行。
还可以利用多个传输协议(例如，帧中继、互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)、超文本传输协议(HTTP)等)中的任何一个传输协议经由网络接口装置620使用传输介质通过通信网络626发送或接收指令624。示例通信网络可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、分组数据网络(例如，因特网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、普通老式电话(POTS)网络以及无线数据网络(例如，被称为Wi-的电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准族、被称为/>的IEEE 802.16标准族)、IEEE 802.15.4标准族、对等式(P2P)网络等。在一些示例中，网络接口装置620可以包括一个或更多个物理插孔(例如，以太网、同轴或电话插孔)或者用于连接至通信网络626的一个或更多个天线。在一些示例中，网络接口装置620可以包括多个天线以使用单输入多输出(SIMO)技术、多输入多输出(MIMO)技术或多输入单输出(MISO)技术中至少之一来无线地通信。术语“传输介质”应当被认为包括能够存储、编码或携带用于由机器600执行的指令的任何无形介质，并且术语“传输介质”包括数字通信信号或模拟通信信号或其他无形介质以促进这样的软件的通信。传输介质是机器可读介质。
上面的描述包括对附图的参照，这些附图形成具体实施方式的一部分。附图通过图示的方式示出了可以实践本发明的具体的实施方式。这些实施方式在本文中也称为“示例”。这样的示例可以包括除了示出的或描述的要素之外的要素。然而，本发明人还预期了其中仅提供了示出的或描述的那些要素的示例。此外，本发明人还预期了使用关于特定示例(或者特定示例的一个或更多个方面)或关于在本文中示出或描述的其他示例(或者其他示例的一个或更多个方面)示出的或描述的那些要素(或者那些要素的一个或更多个方面)的任何结合或置换的示例。
在本文献中，如在专利文献中常见的那样，独立于“至少一个”或“一个或更多个”的任何其他实例或用法，使用术语“一”或“一个”以包括一个或多于一个。在本文献中，除非另有说明，否则术语“或”用于指非排他性的或，使得“A或B”包括“A但不是B”、“B但不是A”以及“A和B”。在本文献中，术语“包括”和“在......中”用作相应术语“包含”和“其中”的简明英语等同物。另外，在所附权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，包括除权利要求中的这样的术语之后列出的那些要素之外的要素的系统、装置、物品、结合物、配方或过程仍然被认为落在该权利要求的范围内。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，并不旨在对其对象施加数值要求。
上面的描述旨在是说明性的，而不是限制性的。例如，以上描述的示例(或示例的一个或更多个方面)可以彼此结合使用。本领域普通技术人员在查阅以上描述后可以使用其他实施方式。提供摘要以使得读者能够快速确定技术公开内容的本质。在具有以下理解的情况下提交摘要：摘要将不用于说明或限制权利要求的范围或含义。另外，在以上具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以精简本公开内容。这不应当被解释成意为：对于任何权利要求而言，未要求保护的公开特征均是必要的。而是，发明主题可能在于少于特定公开的实施方式的所有特征。因此，所附权利要求由此作为示例或实施方式并入到具体实施方式中，其中，每项权利要求独立作为单独的实施方式，并且预期这样的实施方式可以以各种结合或置换的方式彼此结合。本发明的范围应当参照所附权利要求以及这样的权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。
关于包括以上实施例的实施方式，还公开下述的技术方案：
项目1.一种用于提供访问控制的方法，所述方法包括：
由与第一访问设施相关联的第一读取器使用第一通信协议从存储凭证的装置接收所述凭证；
使用所述凭证与所述装置建立秘密；
将所述秘密从所述第一读取器提供给与第二访问设施相关联的第二读取器；
通过由所述第二读取器使用所述秘密以及与所述第一通信协议不同的第二通信协议执行测距来识别所述装置的意图信息；以及
使用所述意图信息来协调通过所述第一访问设施或所述第二访问设施之一的访问。
项目2.根据项目1所述的方法，还包括：
将所述秘密从所述第一读取器提供给与第三访问设施相关联的第三读取器；
其中，识别所述装置的意图信息还包括由所述第三读取器使用所述秘密和所述第二通信协议来执行测距；以及
其中，协调访问包括使用所述意图信息来协调通过所述第一访问设施、所述第二访问设施或所述第三访问设施之一的访问。
项目3.根据项目2所述的方法，还包括：
根据所述意图信息确定所述装置的用户正在远离所述第三读取器；以及
响应于确定所述用户正在远离所述第三读取器，终止由所述第三读取器进行的测距。
项目4.根据项目1、2或3所述的方法，其中，将所述秘密从所述第一读取器提供给所述第二读取器包括将所述秘密通过控制器提供给所述第二读取器。
项目5.根据任一前述项目所述的方法，其中，将所述秘密从所述第一读取器提供给所述第二读取器包括将所述秘密从所述第一读取器直接提供给所述第二读取器。
项目6.根据任一前述项目所述的方法，其中，识别意图信息包括通过仅使用所述第二读取器执行测距来识别所述意图信息。
项目7.根据任一前述项目所述的方法，其中，识别意图信息还包括由所述第一读取器使用所述秘密和所述第二通信协议来执行测距。
项目8.根据任一前述项目所述的方法，其中，所述第一通信协议是蓝牙低能耗(BLE)，所述第二通信协议是超宽带(UWB)，以及所述秘密是加扰时间戳(STS)。
项目9.一种访问控制系统，包括：
第一访问设施；
第二访问设施；
第一读取器，其被配置成：控制通过所述第一访问设施的访问，使用第一通信协议从存储凭证的装置接收所述凭证，并且使用所述凭证与所述装置建立秘密；以及
第二读取器，其被配置成控制通过所述第二访问设施的访问，其中，所述第一读取器被配置成将所述秘密提供给所述第二读取器，并且其中，所述第二读取器还被配置成使用所述秘密以及与所述第一通信协议不同的第二通信协议来执行测距，以识别意图信息；
其中，使用所述意图信息来协调通过所述第一访问设施或所述第二访问设施之一的访问。
项目10.根据项目9所述的访问控制系统，还包括：
第三访问设施；以及
第三读取器，其被配置成：控制通过所述第三访问设施的访问，并且从所述第一读取器接收所述秘密，其中，所述第三读取器还被配置成使用所述秘密来执行测距，以识别另外的意图信息；
其中，通过所述第三访问设施的访问也使用所述意图信息来进行协调。
项目11.根据项目10所述的访问控制系统，其中，所述第三读取器被配置成响应于基于所述意图信息确定所述装置的用户正在远离所述第三读取器而终止测距。
项目12.根据项目9、10或11所述的访问控制系统，还包括系统控制器，其中，所述第二读取器通过所述系统控制器从所述第一读取器接收所述秘密。
项目13.根据项目9、10、11或12所述的访问控制系统，其中，所述第二读取器直接从所述第一读取器接收所述秘密。
项目14.根据项目9至13中任一项所述的访问控制系统，其中，所述第一读取器不执行用于识别所述装置的意图信息的测距。
项目15.根据项目9至14中任一项所述的访问控制系统，其中，所述第一读取器还被配置成：使用所述秘密和所述第二通信协议来执行测距，以识别另外的意图信息。
项目16.根据项目9至15中任一项所述的访问控制系统，其中，所述第一通信协议是蓝牙低能耗(BLE)，所述第二通信协议是超宽带(UWB)，以及所述秘密是加扰时间戳(STS)。
项目17.一种用于提供访问控制的方法，所述方法包括：
由与第一访问设施相关联的第一读取器使用第一通信协议从存储凭证的装置接收所述凭证；
使用所述凭证与所述装置建立秘密；
将所述秘密从所述第一读取器提供给与相应的第二访问设施相关联的多个第二读取器；
通过由所述第一读取器以及所述多个第二读取器使用所述秘密以及与所述第一通信协议不同的第二通信协议执行测距来识别所述装置的意图信息；以及
使用所述意图信息来协调通过所述第一访问设施和所述相应的访问设施的访问。
项目18.根据项目17所述的方法，还包括：
根据所述意图信息确定所述装置的用户正在远离所述多个第二读取器中的相应一个第二读取器；以及
响应于确定所述用户正在远离所述多个第二读取器中的所述相应一个第二读取器，终止由所述多个第二读取器中的所述相应一个第二读取器进行的测距。
项目19.根据项目17或18所述的方法，其中，将所述秘密从所述第一读取器提供给所述多个第二读取器包括将所述秘密通过控制器提供给所述多个第二读取器。
项目20.根据项目17、18或19所述的方法，其中，所述第一通信协议是蓝牙低能耗(BLE)，所述第二通信协议是超宽带(UWB)，以及所述秘密是加扰时间戳(STS)。

Claims (20)

1.一种用于提供访问控制的方法，所述方法包括：
在凭证装置进入第一读取器的阈值范围时，在所述第一读取器处使用第一通信协议从所述凭证装置接收凭证，其中，所述第一通信协议是低能耗无线通信协议；
在所述第一读取器、所述凭证装置和至少第二读取器之间建立秘密，其中，使用所述第一通信协议与所述凭证装置共享所述秘密；
通过由所述第一读取器和所述至少第二读取器使用所述秘密和不同于所述第一通信协议的第二通信协议执行对所述凭证装置的测距，来识别所述凭证装置的意图信息，其中，所述第二通信协议是超宽带UWB；以及
基于所述意图信息来协调通过访问设施的访问。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少第二读取器包括多个第二读取器。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少第二读取器包括三个第二读取器。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一通信协议是蓝牙低能耗BLE。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述凭证装置的测距包括使用标记有所述秘密的UWB消息。
6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，识别所述凭证装置的意图信息包括识别所述凭证装置距所述第一读取器和每个第二读取器的距离。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，基于所述意图信息来协调通过所述访问设施的访问包括确定所述凭证装置已经在所述访问设施的阈值距离内移动。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括与至少第三读取器共享所述秘密，其中，识别所述凭证装置的意图信息还包括由所述至少第三读取器使用所述秘密和所述第二通信协议来执行对所述凭证装置的测距。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括终止所述第一读取器和所述至少第二读取器对所述凭证装置的测距。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，响应于根据所述意图信息确定所述凭证装置正远离所述第一读取器和所述至少第二读取器，完成所述第一读取器和所述至少第二读取器对所述凭证装置的终止测距。
11.一种访问控制系统，包括：
第一读取器，其被配置成在凭证装置进入所述第一读取器的阈值范围时使用第一通信协议从所述凭证装置接收凭证，其中，所述第一通信协议是低能耗无线通信协议；
至少第二读取器；以及
在所述第一读取器、所述凭证装置和所述至少第二读取器之间建立的秘密，其中，使用所述第一通信协议与所述凭证装置共享所述秘密；
其中，所述第一读取器和所述至少第二读取器被配置成使用所述秘密和不同于所述第一通信协议的第二通信协议来执行对所述凭证装置的测距，以识别意图信息，其中，所述第二通信协议是超宽带UWB，
其中，基于所述意图信息来协调通过访问设施的访问。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述至少第二读取器包括多个第二读取器，每个第二读取器被配置成使用所述秘密和所述第二通信协议来执行对所述凭证装置的测距。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述多个第二读取器包括三个第二读取器。
14.根据权利要求12所述的系统，还包括所述第一读取器和所述多个第二读取器连接至的集中式计算系统。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述第一读取器和所述多个第二读取器各自被配置成向所述集中式计算系统发送测距数据。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述集中式计算系统被配置成从所述测距数据中识别所述意图信息。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的系统，还包括至少第三读取器，所述至少第三读取器被配置成使用所述秘密和所述第二通信协议来执行对所述凭证装置的测距，其中，所述凭证装置的所述意图信息还基于所述至少第三读取器对所述凭证装置的测距。
18.根据权利要求11至16中任一项所述的系统，其中，所述第一读取器和所述至少第二读取器还被配置成：响应于所述凭证装置正远离所述第一读取器和所述至少第二读取器而终止对所述凭证装置的测距。
19.根据权利要求11至16中任一项所述的系统，其中，所述第一通信协议是蓝牙低能耗BLE。
20.一种用于使计算机执行以下步骤的程序：
在凭证装置进入第一读取器的阈值范围时，在所述第一读取器处使用第一通信协议从所述凭证装置接收凭证，其中，所述第一通信协议是低能耗无线通信协议；
在所述第一读取器、所述凭证装置和至少第二读取器之间建立秘密，其中，使用所述第一通信协议与所述凭证装置共享所述秘密；
通过由所述第一读取器和所述至少第二读取器使用所述秘密和不同于所述第一通信协议的第二通信协议执行对所述凭证装置的测距，来识别所述凭证装置的意图信息，其中，所述第二通信协议是超宽带UWB；以及
基于所述意图信息来协调通过访问设施的访问。
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