CN117001517A - 一种具备自适应功能的家具加工抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备自适应功能的家具加工抛光装置，涉及家具加工领域，其技术方案要点包括：工作台，所述工作台的顶部分别设置有第一抛光机构、第二抛光机构和驱动机构，所述第一抛光机构和所述第二抛光机构线性分布在所述工作台的顶部。一种具备自适应功能的家具加工抛光装置，通过设置该第二抛光机构，可用于对家具板材剩下的两个侧面进行抛光处理，与第一抛光机构配合使用，可实现对家具板材六个面连续进行抛光处理的功能，在对家具板材进行抛光处理过程中，需要通过人工对剩下的两个侧面进行手动打磨，也无需通过调节第一抛光机构的来完成对家具板材的第二次抛光处理，使得家具板材的抛光加工可以一次加工完成，有利于简化抛光操作步骤。

Description

一种具备自适应功能的家具加工抛光装置

技术领域

本发明涉及家具加工技术领域，更具体地说，它涉及一种具备自适应功能的家具加工抛光装置。

背景技术

在木质的家具生产加工过程中，由于切割成型后的家具板材表面会存在一些毛刺、凹凸不平的地面，因此，常需要对这些家具板材表面进行抛光处理，以使得家具板材表面处于光滑平整状态。

相关技术中，一般使用抛光装置对家具板材表面进行抛光处理，现有的家具板材类抛光装置一般包括工作台、抛光机构、驱动机构，在使用时，将家具板材放置在工作台上，通过驱动来驱动家具板材在工作台上平移，在经过抛光机构时，由于抛光机构同时设置有两组横向和竖向的抛光轮组，因此，可以对经过的家具板材上下端面和两个相对的侧面进行抛光处理。

然而，由于家具板材一般存在三组相对的面，而上述类型的抛光装置中设置的抛光机构只能对其中两组相对的侧面进行抛光处理，而需要对剩下的两个相对的侧面进行打磨时，若家具板材长宽相差较大，一般会选择手动对剩下的两个侧面进行抛光处理，而若家具板材长宽相近，可以使用抛光机构进行抛光处理，此时就则需要将完成一次抛光处理后的家具板材取下，调整家具板材的摆放角度，有时还需根据家具板材的具体尺寸，对应调整抛光机构的相关设定，进而继续对家具板材进行第二次的抛光处理，这就导致家具板材的抛光处理过程较为繁琐，工作人员的工作负担较重，不利于满足对大批量家具板材的加工生产需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具备自适应功能的家具加工抛光装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案，包括：工作台，所述工作台的顶部分别设置有第一抛光机构、第二抛光机构和驱动机构，所述第一抛光机构和所述第二抛光机构线性分布在所述工作台的顶部，所述驱动机构配合设置在所述第一抛光机构的位置上，所述第一抛光机构用于对家具板材的上下端面以及两个相对的侧面进行抛光处理，所述第二抛光机构用于对家具板材另外两个相对的侧面进行抛光处理，所述驱动机构用于驱动家具板材在所述工作台上移动，所述第二抛光机构包括推动部件、第二侧面抛光部件和自适应调节部件，所述自适应调节部件分别与所述推动部件与所述第二侧面抛光部件连接，所述推动部件用于将家具板材推动至所述第二侧面抛光部件位置上，所述第二侧面抛光部件用于对家具板材剩下的另外两个相对侧面进行抛光处理；

其中，在家具板材长度发生变化时，通过所述自适应调节部件识别家具板材长度后，并能够对应调节所述推动部件和所述第二侧面抛光部件的位置，以使得所述推动部件和所述第二侧面抛光部件适应家具板材的长度变化，顺利完成对家具板材剩下的另外两个相对侧面进行抛光处理。

优选地，所述第一抛光机构包括上下端面抛光部件、第一侧面抛光部件和限位部件，所述上下端面抛光部件用于对家具板材的上下端面进行抛光处理，所述第一侧面抛光部件用于对家具板材的两个相对侧面进行抛光处理，所述限位部件用于对家具板材进行限位，所述上下端面抛光部件包括固定架和两个支撑座，所述工作台的顶部贯通开设有转动槽，所述固定架固定安装在所述工作台顶部的上端面与所述转动槽对应位置上，其中一个所述支撑座滑动安装在所述固定架上，另外一个所述支撑座固定安装在所述工作台顶部的下端面上，两个所述支撑座上下对称分布，所述支撑座上转动安装有第一抛光轮，所述固定架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一抛光轮一端的转轴固定连接，所述固定架顶部的中间螺纹贯穿有第一调节转件，所述第一调节转件的底端与其下方的所述支撑座的顶部转动连接。

优选地，所述第一侧面抛光部件包括两个滑动座和第二调节转件，所述工作台的顶部贯通开设有两个对称分布的滑动槽，所述滑动座对应滑动安装在所述滑动槽内，所述第二调节转件外侧的两端分别与两个所述滑动座的底部螺纹连接，所述滑动座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二抛光轮，所述第二抛光轮垂直设置在所述工作台顶部的上端面上。

优选地，所述限位部件包括两个限位挡板和第三调节转件，两个所述限位挡板对称滑动安装在所述工作台顶部的上端面上，所述工作台的顶部贯通开设有两个对称分布的移动槽，所述限位挡板的底部通过连接块与所述移动槽的内表面滑动连接，所述第三调节转件转动安装在所述工作台顶部下端面与所述移动槽对应的位置上，所述第三调节转件外侧的两端分别与两个所述连接块的底部螺纹连接。

优选地，所述驱动机构包括安装架和多个驱动滚筒，所述安装架固定安装在靠近所述固定架位置的所述支撑座的一端，多个所述驱动滚筒并排分布在所述工作台的顶部上方位置，且多个所述驱动滚筒的一端均与所述安装架的一侧转动连接，所述安装架的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机与所述驱动滚筒的转动端均固定安装有第一带轮，且每两个相邻的所述第一带轮之间均通过传动带传动连接。

优选地，所述推动部件包括挡板和支架，所述挡板固定安装在所述工作台顶部的上端面上，所述挡板的一侧贯通开设有让位槽，所述支架上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端滑动贯穿所述让位槽，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有推动板。

优选地，所述第二侧面抛光部件包括两个移动滑座，两个所述移动滑座对称分布在所述工作台的顶部，所述工作台的顶部开设有贯通的调节槽，其中一个所述移动滑座滑动安装在所述调节槽内，而另一个所述移动滑座固定安装在所述工作台的顶部，所述移动滑座的顶部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定安装有第三抛光轮。

优选地，所述自适应调节部件包括激光位移传感器、气缸、两个齿板和连接座，所述激光位移传感器固定安装在所述工作台顶部的上端面上，所述气缸固定安装在所述工作台顶部的下端面上，其中一个所述齿板与靠近所述调节槽位置的所述移动滑座的底部固定连接，另一个所述齿板则与所述支架的底部固定连接，所述气缸的伸缩端与其中一个所述齿板的端部固定连接，所述连接座固定安装在所述工作台顶部的下端面上，所述连接座的底部并排转动安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间的半径比为1:2，且所述第一齿轮与靠近所述移动滑座的所述齿板啮合，所述第二齿轮则与靠近所述支架的所述齿板啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮的底部均固定安装有第二带轮，两个所述第二带轮之间通过传动带传动连接。

优选地，两个所述移动滑座上设置有定位部件，所述定位部件用于对家具板材的两侧进行定位，所述定位部件所述定位部件包括定位接触件和第二电动推杆，所述定位接触件固定安装在靠近所述调节槽位置的所述移动滑座上，所述第二电动推杆固定安装在远离所述调节槽的所述移动滑座上，所述第二电动推杆的伸缩端固定安装有连接件，所述连接件的一侧与所述移动滑座的一侧滑动连接，所述连接件上设置有带动组件，所述带动组件用于带动家具板材向所述推动板方向移动靠近。

优选地，所述带动组件包括伸缩件，所述连接件的顶部开设有伸缩槽，所述伸缩件的一端滑动贯穿所述伸缩槽，所述伸缩件与所述伸缩槽之间固定连接有支撑弹簧，所述伸缩件远离所述连接件的一端滑动安装有卡座，所述伸缩件靠近所述卡座的一端螺纹贯穿有旋转件，所述旋转件的底端与所述卡座的上端转动连接，所述卡座靠近所述连接件的一侧固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端固定安装有带动滚筒。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

（1）通过设置该第二抛光机构，可用于对家具板材剩下的两个侧面进行抛光处理，与第一抛光机构配合使用，可实现对家具板材六个面连续进行抛光处理的功能，在对家具板材进行抛光处理过程中，需要通过人工对剩下的两个侧面进行手动打磨，也无需通过调节第一抛光机构的来完成对家具板材的第二次抛光处理，使得家具板材的抛光加工可以一次加工完成，有利于简化抛光操作步骤，减轻了工作人员的工作负担，进而加快了家具板材抛光处理速度，更好的满足大批量家具板材的抛光加需求；

（2）另外，通过设置推动部件和第二侧面抛光部件配合使用，可对经过第一次抛光的家具板材剩余的两个侧面进行抛光处理，利用推动部件推动第二侧面抛光部件向第二侧面抛光部件方向移动，自动调整了家具板材的摆放的角度，无需人工手动调整，有利于维持抛光处理的连续化操作；

（3）同时，通过设置自适应调节部件，可实现对推动部件和第二侧面抛光部件的同步适应调节功能，在家具板材的尺寸发生变化时，可由自适应调节部件驱动推动部件和第二侧面抛光部件一起活动，且在调节过程中，借助第一齿轮、第二齿轮和齿板之间的配合作用，可使得推动部件始终处于第二侧面抛光部件的中间位置，保证推动板与家具板材的中间位置接触，有利于提升家具板材移动时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提供的一种具备自适应功能的家具加工抛光装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种具备自适应功能的家具加工抛光装置中工作台局部位置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种具备自适应功能的家具加工抛光装置中上下端抛光部件和第一侧面抛光部件之间的结构示意图；

图4为本发明提供的一种具备自适应功能的家具加工抛光装置中限位部件的结构示意图；

图5为本发明提供的一种具备自适应功能的家具加工抛光装置中驱动机构的结构示意图；

图6为本发明提供的一种具备自适应功能的家具加工抛光装置中工作台的结构示意图；

图7为本发明提供的一种具备自适应功能的家具加工抛光装置中推动部件的结构示意图；

图8为本发明提供的一种具备自适应功能的家具加工抛光装置中挤第二侧面抛光部件和自适应调节部件之间的结构示意图；

图9为本发明提供的一种具备自适应功能的家具加工抛光装置中自适应调节部件的结构示意图；

图10为本发明提供的一种具备自适应功能的家具加工抛光装置中定位部件和第二侧面抛光部件之间的结构示意图。

1、工作台；2、第一抛光机构；21、上下端面抛光部件；211、固定架；212、支撑座；213、转动槽；214、第一抛光轮；215、第一电机；216、第一调节转件；22、第一侧面抛光部件；221、滑动座；222、第二调节转件；223、滑动槽；224、第二电机；225、第二抛光轮；23、限位部件；231、限位挡板；232、第三调节转件；233、移动槽；3、第二抛光机构；31、推动部件；311、挡板；312、支架；313、让位槽；314、推动板；315、第一电动推杆；32、第二侧面抛光部件；321、移动滑座；322、调节槽；323、第四电机；324、第三抛光轮；33、自适应调节部件；331、激光位移传感器；332、气缸；333、齿板；334、连接座；335、第一齿轮；336、第二齿轮；337、第二带轮；34、定位部件；341、定位接触件；342、第二电动推杆；343、带动组件；3431、伸缩件；3432、伸缩槽；3433、支撑弹簧；3434、卡座；3435、旋转件；3436、第五电机；3437、带动滚筒；344、连接件；4、驱动机构；41、安装架；42、驱动滚筒；43、第三电机；44、第一带轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10对本发明一种具备自适应功能的家具加工抛光装置实施例做进一步说明。

一种具备自适应功能的家具加工抛光装置，包括：工作台1，工作台1的顶部分别设置有第一抛光机构2、第二抛光机构3和驱动机构4，第一抛光机构2和第二抛光机构3线性分布在工作台1的顶部，驱动机构4配合设置在第一抛光机构2的位置上，第一抛光机构2用于对家具板材的上下端面以及两个相对的侧面进行抛光处理；

作为本发明的一种实施例，在使用驱动机构4驱动家具板材移动至第一抛光机构2位置后，由第一抛光机构2开始对家具板材的上下端面和两个相对侧面进行抛光处理，具体为：第一抛光机构2包括上下端面抛光部件21、第一侧面抛光部件22和限位部件23，上下端面抛光部件21用于对家具板材的上下端面进行抛光处理，第一侧面抛光部件22用于对家具板材的两个相对侧面进行抛光处理，限位部件23用于对家具板材进行限位；上下端面抛光部件21包括固定架211和两个支撑座212，工作台1的顶部贯通开设有转动槽213，固定架211固定安装在工作台1顶部的上端面与转动槽213对应位置上，其中一个支撑座212滑动安装在固定架211上，固定架211和支撑座212均设置为倒凵字型，而支撑座212的两个竖直段与固定架211两个竖直段的内侧滑动连接，另外一个支撑座212固定安装在工作台1顶部的下端面上，两个支撑座212上下对称分布，支撑座212上转动安装有第一抛光轮214，固定架211的一侧固定安装有第一电机215，第一电机215的输出端与第一抛光轮214一端的转轴固定连接，固定架211顶部的中间螺纹贯穿有第一调节转件216，第一调节转件216可以为螺纹杆，第一调节转件216的底端与其下方的支撑座212的顶部转动连接，在家具板材的厚度发生变化后，需要对应调节两个第一抛光轮214时，可以手动转动第一调节转件216，使得第一调节转件216开始转动并同步竖向移动，而支撑座212则跟随第一调节转件216一起移动，最终使得位于上方的第一抛光轮214位置发生变化，以此改变了两个第一抛光轮214的间距；

在家具板材移动至转动槽213位置时，通过两个第一电机215转动，可使得上下位置的两个第一抛光轮214同步转动，由于两个第一抛光轮214分别与家具板材的上下端面接触，通过第一抛光轮214的摩擦作用，可以对家具板材接触面进行抛光打磨处理。

第一侧面抛光部件22包括两个滑动座221和第二调节转件222，工作台1的顶部贯通开设有两个对称分布的滑动槽223，滑动座221对应滑动安装在滑动槽223内，第二调节转件222外侧的两端分别与两个滑动座221的底部螺纹连接，为螺纹杆，第二调节转件222可以为螺纹杆，在螺纹杆的表面的两端设置有螺纹相反的螺纹，滑动座221上固定安装有第二电机224，第二电机224的输出端固定安装有第二抛光轮225，第二抛光轮225垂直设置在工作台1顶部的上端面上，在家具板材尺寸发生变化时，通过手动转动螺纹杆，可使得两个滑动座221同步沿着螺纹杆表面相向移动，最终使得两个第二抛光轮225的间距发生变化，以适应家具板材尺寸的变化，而，在家具板材移动至第二抛光轮225位置时，通过第二电机224转动，可带动第二抛光轮225一起转动，由于第二抛光轮225与家具板材的侧面接触，可以对接触面进行抛光处理。

在通过驱动机构4驱动家具板材平移过程中，为了放置家具板材位置发生偏移，需要对家具板材进行限位，因此设置了限位部件23，具体为：限位部件23包括两个限位挡板231和第三调节转件232，两个限位挡板231对称滑动安装在工作台1顶部的上端面上，工作台1的顶部贯通开设有两个对称分布的移动槽233，限位挡板231的底部通过连接块与移动槽233的内表面滑动连接，第三调节转件232转动安装在工作台1顶部下端面与移动槽233对应的位置上，第三调节转件232外侧的两端分别与两个连接块的底部螺纹连接，第三调节转件232可以为螺纹杆，在螺纹杆表面的两端设置有螺纹相反的螺纹，通过手动转动螺纹杆，可带动两个限位挡板231同步相向活动，已实现对两个限位挡板231间距的调节，可以适应不同尺寸的家具板材，在家具板材平移过程中，由于家具板材的两侧分别与两个限位挡板231的一侧接触，使得家具板材不会发生较大程度的偏移，因此保证了家具板材平移时的稳定性。

作为本发明的一种实施例，驱动机构4包括安装架41和多个驱动滚筒42，安装架41固定安装在靠近固定架211位置的支撑座212的一端，四个驱动滚筒42并排分布在工作台1的顶部上方位置，四多个驱动滚筒42的一端均与安装架41的一侧转动连接，驱动滚筒42可以为橡胶材质的圆筒，利用橡胶突出的摩擦力和耐磨性能，能够驱动家具板材移动，安装架41的一侧固定安装有第三电机43，第三电机43与驱动滚筒42的转动端均固定安装有第一带轮44，且每两个相邻的第一带轮44之间均通过传动带传动连接；上述的驱动机构4在使用时，工作人员将家具板材由工作台1的上料端放置，此时通过第三电机43转动，可带动五个带轮同时转动，而驱动滚筒42则跟随与之对应的带轮同步转动，当驱动滚筒42与家具板材的上表面接触时，在驱动滚筒42的摩擦力作用下，可使得家具板材在工作台1上逐渐平移，并向第一抛光机构2靠近，当第一个驱动滚筒42与家具板材分离后，由下一个驱动滚筒42继续驱动家具板材平移，直至家具板材顺利通过第一抛光机构2，完成了对家具板材的连续驱动操作；

通过将驱动机构4与上方位置的支撑座212连接，可在调节第一抛光轮214的间距时，利用支撑座212的移动，可以同步带动安装架41和四个驱动滚筒42一起移动，实现了驱动滚筒42与第一抛光轮214同步适应调节功能，无需对两者分开进行调节操作，便于工作人员使用。

作为本发明的一种实施例，通过上述的第一抛光机构2已经完成对家具板材的上下端面和两个相对侧面的抛光处理，接下来需要对剩下的两个相对侧面进行抛光处理，因此设置了第二抛光机构3，具体为：第二抛光机构3用于对家具板材另外两个相对的侧面进行抛光处理，驱动机构4用于驱动家具板材在工作台1上移动，第二抛光机构3包括推动部件31、第二侧面抛光部件32和自适应调节部件33，自适应调节部件33分别与推动部件31与第二侧面抛光部件32连接，推动部件31用于将家具板材推动至第二侧面抛光部件32位置上，第二侧面抛光部件32用于对家具板材剩下的另外两个相对侧面进行抛光处理；

推动部件31包括挡板311和支架312，挡板311固定安装在工作台1顶部的上端面上，挡板311的一侧贯通开设有让位槽313，支架312上固定安装有第一电动推杆315，第一电动推杆315的伸缩端滑动贯穿让位槽313，第一电动推杆315的伸缩端固定连接有推动板314；第二侧面抛光部件32包括两个移动滑座321，两个移动滑座321对称分布在工作台1的顶部，工作台1的顶部开设有贯通的调节槽322，其中一个移动滑座321滑动安装在调节槽322内，而另一个移动滑座321固定安装在工作台1的顶部，移动滑座321的顶部固定安装有第四电机323，第四电机323的输出端固定安装有第三抛光轮324，推动板314位于两个第三抛光轮324的中间位置，使得家具板材可以正好推动板314材中间位置，避免家具板材在被推动过程中出现位置偏移；

在实际加工过程中，由于家具板材的尺寸可能会发生变化，这事第二抛光机构3则需要对应调整，因此，设置自适应调节部件33来完成自适应调整操作，具体为：自适应调节部件33包括激光位移传感器331、气缸332、两个齿板333和连接座334，激光位移传感器331固定安装在工作台1顶部的上端面上，激光位置传感器属于现有技术，主要用于测量家具板材的长度，然后将测量结果发送给外部设置的控制器，激光位置传感器可以设置在工作台1靠近第一抛光机构2位置上，气缸332固定安装在工作台1顶部的下端面上，控制器与气缸332电线连接或是无线信号连接，可控制气缸332伸缩，其中一个齿板333与靠近调节槽322位置的移动滑座321的底部固定连接，另一个齿板333则与支架312的底部固定连接，气缸332的伸缩端与其中一个齿板333的端部固定连接，连接座334固定安装在工作台1顶部的下端面上，连接座334的底部并排转动安装有第一齿轮335和第二齿轮336，第一齿轮335和第二齿轮336之间的半径比为1:2，在同一时间下，可使得两者的转速能够正好相差两倍，且第一齿轮335与靠近移动滑座321的齿板333啮合，第二齿轮336则与靠近支架312的齿板333啮合，第一齿轮335和第二齿轮336的底部均固定安装有第二带轮337，两个第二带轮337之间通过传动带传动连接；

当家具板材在工作台1上平移时，家具板材经过激光位移传感器331时，激光位移传感器331开始测量该家具板材的长度，在家具板材通过激光位移传感器331后，激光位移传感器331将测量的结果发送给外部的控制器，此时控制器根据测量结果，开始对第二抛光机构3进行适应调节，控制器通过控制器气缸332伸缩，通过气缸332伸缩，可带动与之连接的齿板333一起移动，而与该齿板333啮合的第一齿轮335开始跟随转动，并在两个带轮和传动带的传动作用下，使得第二齿轮336同步转动，并带动与之啮合的齿板333一起移动，最终使得靠近气缸332的第三抛光轮324沿着调节槽322移动，而支架312则带动第一电动推杆315和推动板314同步移动，此时，由于第一齿轮335和第二齿轮336的半径比为1:2，使得推动板314的移动距离始终为第三抛光轮324的一半，这样就能使得推动板314始终处于两个第三抛光轮324的中间位置上了，在第三抛光轮324到达所需的位置后，气缸332停止伸缩，此时完成便完成了对推动部件31和第二侧面抛光部件32的同步自适应调节操作，之后便可以对家具板材进行抛光处理了，若家具板材的尺寸没有发生变化，则自适应调节部件33无需驱动推动部件31和第二侧面抛光部件32移动了；

而在家具板材顺利通过第一抛光机构2之后，逐渐移动至第二抛光机构3位置，此时通过第二抛光机构3开始对家具板材剩下的两个侧面进行抛光处理，具体为：在家具板材与最后一个驱动滚筒42分离后，正好停止在两个第三抛光轮324之间，此时通过第一电筒推杆伸长，可带动推动板314向家具板材方向靠近，最终使得推动板314可以推动板314材向第三抛光轮324靠近，此时通过第四电机323转动，可使得第三抛光轮324同步转动，在推动板314的推动作用下，改变了家具板材的移动方向，可正好使得家具板材剩下的两个侧面与第三抛光轮324接触，利用第三抛光轮324的转动摩擦作用，完成对家具板材最后剩下的两个侧面进行抛光处理；

通过设置该第二抛光机构3，可用于对家具板材剩下的两个侧面进行抛光处理，与第一抛光机构2配合使用，可实现对家具板材六个面连续进行抛光处理的功能，在对家具板材进行抛光处理过程中，需要通过人工对剩下的两个侧面进行手动打磨，也无需通过调节第一抛光机构2的来完成对家具板材的第二次抛光处理，使得家具板材的抛光加工可以一次加工完成，有利于简化抛光操作步骤，减轻了工作人员的工作负担，进而加快了家具板材抛光处理速度，更好的满足大批量家具板材的抛光加需求；

另外，通过设置推动部件31和第二侧面抛光部件32配合使用，可对经过第一次抛光的家具板材剩余的两个侧面进行抛光处理，利用推动部件31推动第二侧面抛光部件32向第二侧面抛光部件32方向移动，自动调整了家具板材的摆放的角度，无需人工手动调整，有利于维持抛光处理的连续化操作；同时，通过设置自适应调节部件33，可实现对推动部件31和第二侧面抛光部件32的同步适应调节功能，在家具板材的尺寸发生变化时，可由自适应调节部件33驱动推动部件31和第二侧面抛光部件32一起活动，且在调节过程中，借助第一齿轮335、第二齿轮336和齿板333之间的配合作用，可使得推动部件31始终处于第二侧面抛光部件32的中间位置，保证推动板314与家具板材的中间位置接触，有利于提升家具板材移动时的稳定性。

作为本发明的一种实施例，在使用推动部件31推动板314材移动过程中，为了进一步提升家具板材的稳定性，设置定位部件34，具体为：两个移动滑座321上设置有定位部件34，定位部件34用于对家具板材的两侧进行定位，定位部件34包括定位接触件341和第二电动推杆342，定位接触件341固定安装在靠近调节槽322位置的移动滑座321上，第二电动推杆342固定安装在远离调节槽322的移动滑座321上，第二电动推杆342的伸缩端固定安装有连接件344，连接件344的一侧与移动滑座321的一侧滑动连接，连接件344与定位接触件341对称分布，通过与家具板材的两个侧面接触，从而起到定位作用，初始状态时，连接件344没有与工作台1的上端面接触，这样就不会阻碍家具板材在工作台1上移动了，连接件344上设置有带动组件343，带动组件343用于带动家具板材向推动板314方向移动靠近，带动组件343包括伸缩件3431，连接件344的顶部开设有伸缩槽3432，伸缩件3431的一端滑动贯穿伸缩槽3432，伸缩件3431与伸缩槽3432之间固定连接有支撑弹簧3433，伸缩件3431远离连接件344的一端滑动安装有卡座3434，伸缩件3431靠近卡座3434的一端螺纹贯穿有旋转件3435，旋转件3435的底端与卡座3434的上端转动连接，卡座3434靠近连接件344的一侧固定安装有第五电机3436，第五电机3436的输出端固定安装有带动滚筒3437，在需要调节带动滚筒3437与工作台1的间距时，只需通过转动旋转件3435，即可使得卡座3434、第五电机3436和带动滚筒3437一起移动，最终使得带动滚筒3437与工作台1的间距发生变化，以适应不同厚度的家具板材；

上述定位部件34在使用时，通过第五电机3436转动，可带动带动滚筒3437转动，此时带动滚筒3437通过与家具板材的上表面接触，可带动家具板材继续在工作台1上平移，直至带动滚筒3437与家具板材分离，此时家具板材失去驱动力，则正好停留在两个第三抛光轮324对应位置上，在推动部件31开始推动板314材之前，通过第二电动推杆342收缩，可带动连接件344和整个带动组件343一起下移，当伸缩件3431的底端与工作台1的顶部接触时，使得伸缩件3431受到向上的推力作用，开始在连接上相对上移，并将连接弹簧拉长，而卡座3434、第五电机3436和带动滚筒3437也相对上移，与工作台1保留一定的间距，直至连接件344与工作台1贴合，此时伸缩件3431不再活动，最终使得带动滚筒3437保持静止，并于工作台1保持一定间距，而连接件344与定位接触件341形成对家具板材两个侧面的定位机构，之后便可以通过推动部件31推动板314材移动，而家具板材在移动过程中，其两个侧面分别与定位接触件341和连接件344接触，对家具板材起到有效的定位作用，有利于提升家具板材移动时的稳定性，进而达到提升家具板材侧面的抛光效果的目的；

通过设置该定位部件34，主要用于对靠近第二侧面抛光部件32的家具板材进行定位，其中通过设置第二电动推杆342和连接件344，构成可伸缩的定位结构，与接触定位件配合使用，可分别对家具板材的两侧起到定位作用，而伸缩的连接件344不会对家具板材移动造成阻碍，而通过进一步设置带动组件343，用于驱动家具板材移动至第二抛光机构3位置上，避免家具板材因驱动滚筒42驱动力不足而停止移动的问题发生，因此该定位部件34不仅具备对家具板材的定位作用，还具备驱动家具板材移动的作用，帮助家具板材梳理到达指定位置，同时在定位部件34切换至定位使用状态时，借助连接件344的下移作用，可同步使得带动组件343相对上移，与工作台1保持一定的间距，避免对家具板材移动造成阻碍。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具备自适应功能的家具加工抛光装置，包括：工作台（1），所述工作台（1）的顶部分别设置有第一抛光机构（2）、第二抛光机构（3）和驱动机构（4），所述第一抛光机构（2）和所述第二抛光机构（3）线性分布在所述工作台（1）的顶部，所述驱动机构（4）配合设置在所述第一抛光机构（2）的位置上，所述第一抛光机构（2）用于对家具板材的上下端面以及两个相对的侧面进行抛光处理，所述第二抛光机构（3）用于对家具板材另外两个相对的侧面进行抛光处理，所述驱动机构（4）用于驱动家具板材在所述工作台（1）上移动，其特征在于，所述第二抛光机构（3）包括推动部件（31）、第二侧面抛光部件（32）和自适应调节部件（33），所述自适应调节部件（33）分别与所述推动部件（31）与所述第二侧面抛光部件（32）连接，所述推动部件（31）用于将家具板材推动至所述第二侧面抛光部件（32）位置上，所述第二侧面抛光部件（32）用于对家具板材剩下的另外两个相对侧面进行抛光处理；

其中，在家具板材长度发生变化时，通过所述自适应调节部件（33）识别家具板材长度后，并能够对应调节所述推动部件（31）和所述第二侧面抛光部件（32）的位置，以使得所述推动部件（31）和所述第二侧面抛光部件（32）适应家具板材的长度变化，顺利完成对家具板材剩下的另外两个相对侧面进行抛光处理。

2.根据权利要求1所述的具备自适应功能的家具加工抛光装置，其特征在于，所述第一抛光机构（2）包括上下端面抛光部件（21）、第一侧面抛光部件（22）和限位部件（23），所述上下端面抛光部件（21）用于对家具板材的上下端面进行抛光处理，所述第一侧面抛光部件（22）用于对家具板材的两个相对侧面进行抛光处理，所述限位部件（23）用于对家具板材进行限位，所述上下端面抛光部件（21）包括固定架（211）和两个支撑座（212），所述工作台（1）的顶部贯通开设有转动槽（213），所述固定架（211）固定安装在所述工作台（1）顶部的上端面与所述转动槽（213）对应位置上，其中一个所述支撑座（212）滑动安装在所述固定架（211）上，另外一个所述支撑座（212）固定安装在所述工作台（1）顶部的下端面上，两个所述支撑座（212）上下对称分布，所述支撑座（212）上转动安装有第一抛光轮（214），所述固定架（211）的一侧固定安装有第一电机（215），所述第一电机（215）的输出端与所述第一抛光轮（214）一端的转轴固定连接，所述固定架（211）顶部的中间螺纹贯穿有第一调节转件（216），所述第一调节转件（216）的底端与其下方的所述支撑座（212）的顶部转动连接。

3.根据权利要求2所述的具备自适应功能的家具加工抛光装置，其特征在于，所述第一侧面抛光部件（22）包括两个滑动座（221）和第二调节转件（222），所述工作台（1）的顶部贯通开设有两个对称分布的滑动槽（223），所述滑动座（221）对应滑动安装在所述滑动槽（223）内，所述第二调节转件（222）外侧的两端分别与两个所述滑动座（221）的底部螺纹连接，所述滑动座（221）上固定安装有第二电机（224），所述第二电机（224）的输出端固定安装有第二抛光轮（225），所述第二抛光轮（225）垂直设置在所述工作台（1）顶部的上端面上。

4.根据权利要求3所述的具备自适应功能的家具加工抛光装置，其特征在于，所述限位部件（23）包括两个限位挡板（231）和第三调节转件（232），两个所述限位挡板（231）对称滑动安装在所述工作台（1）顶部的上端面上，所述工作台（1）的顶部贯通开设有两个对称分布的移动槽（233），所述限位挡板（231）的底部通过连接块与所述移动槽（233）的内表面滑动连接，所述第三调节转件（232）转动安装在所述工作台（1）顶部下端面与所述移动槽（233）对应的位置上，所述第三调节转件（232）外侧的两端分别与两个所述连接块的底部螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的具备自适应功能的家具加工抛光装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括安装架（41）和多个驱动滚筒（42），所述安装架（41）固定安装在靠近所述固定架（211）位置的所述支撑座（212）的一端，多个所述驱动滚筒（42）并排分布在所述工作台（1）的顶部上方位置，且多个所述驱动滚筒（42）的一端均与所述安装架（41）的一侧转动连接，所述安装架（41）的一侧固定安装有第三电机（43），所述第三电机（43）与所述驱动滚筒（42）的转动端均固定安装有第一带轮（44），且每两个相邻的所述第一带轮（44）之间均通过传动带传动连接。

6.根据权利要求1所述的具备自适应功能的家具加工抛光装置，其特征在于，所述推动部件（31）包括挡板（311）和支架（312），所述挡板（311）固定安装在所述工作台（1）顶部的上端面上，所述挡板（311）的一侧贯通开设有让位槽（313），所述支架（312）上固定安装有第一电动推杆（315），所述第一电动推杆（315）的伸缩端滑动贯穿所述让位槽（313），所述第一电动推杆（315）的伸缩端固定连接有推动板（314）。

7.根据权利要求6所述的具备自适应功能的家具加工抛光装置，其特征在于，所述第二侧面抛光部件（32）包括两个移动滑座（321），两个所述移动滑座（321）对称分布在所述工作台（1）的顶部，所述工作台（1）的顶部开设有贯通的调节槽（322），其中一个所述移动滑座（321）滑动安装在所述调节槽（322）内，而另一个所述移动滑座（321）固定安装在所述工作台（1）的顶部，所述移动滑座（321）的顶部固定安装有第四电机（323），所述第四电机（323）的输出端固定安装有第三抛光轮（324）。

8.根据权利要求7所述的具备自适应功能的家具加工抛光装置，其特征在于，所述自适应调节部件（33）包括激光位移传感器（331）、气缸（332）、两个齿板（333）和连接座（334），所述激光位移传感器（331）固定安装在所述工作台（1）顶部的上端面上，所述气缸（332）固定安装在所述工作台（1）顶部的下端面上，其中一个所述齿板（333）与靠近所述调节槽（322）位置的所述移动滑座（321）的底部固定连接，另一个所述齿板（333）则与所述支架（312）的底部固定连接，所述气缸（332）的伸缩端与其中一个所述齿板（333）的端部固定连接，所述连接座（334）固定安装在所述工作台（1）顶部的下端面上，所述连接座（334）的底部并排转动安装有第一齿轮（335）和第二齿轮（336），所述第一齿轮（335）和第二齿轮（336）之间的半径比为1:2，且所述第一齿轮（335）与靠近所述移动滑座（321）的所述齿板（333）啮合，所述第二齿轮（336）则与靠近所述支架（312）的所述齿板（333）啮合，所述第一齿轮（335）和所述第二齿轮（336）的底部均固定安装有第二带轮（337），两个所述第二带轮（337）之间通过传动带传动连接。

9.根据权利要求8所述的具备自适应功能的家具加工抛光装置，其特征在于，两个所述移动滑座（321）上设置有定位部件（34），所述定位部件（34）用于对家具板材的两侧进行定位，所述定位部件（34）所述定位部件（34）包括定位接触件（341）和第二电动推杆（342），所述定位接触件（341）固定安装在靠近所述调节槽（322）位置的所述移动滑座（321）上，所述第二电动推杆（342）固定安装在远离所述调节槽（322）的所述移动滑座（321）上，所述第二电动推杆（342）的伸缩端固定安装有连接件（344），所述连接件（344）的一侧与所述移动滑座（321）的一侧滑动连接，所述连接件（344）上设置有带动组件（343），所述带动组件（343）用于带动家具板材向所述推动板（314）方向移动靠近。

10.根据权利要求9所述的具备自适应功能的家具加工抛光装置，其特征在于，所述带动组件（343）包括伸缩件（3431），所述连接件（344）的顶部开设有伸缩槽（3432），所述伸缩件（3431）的一端滑动贯穿所述伸缩槽（3432），所述伸缩件（3431）与所述伸缩槽（3432）之间固定连接有支撑弹簧（3433），所述伸缩件（3431）远离所述连接件（344）的一端滑动安装有卡座（3434），所述伸缩件（3431）靠近所述卡座（3434）的一端螺纹贯穿有旋转件（3435），所述旋转件（3435）的底端与所述卡座（3434）的上端转动连接，所述卡座（3434）靠近所述连接件（344）的一侧固定安装有第五电机（3436），所述第五电机（3436）的输出端固定安装有带动滚筒（3437）。