CN116923239A - 一种车辆自适应灯光控制方法、系统及设备 - Google Patents

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涂紫鹏
熊利钊
廖程亮
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于勤
曾应龙
张红
吴博
李学明
邓卫军
莫刚刚
吴祖鹏
夏香金
章亦喆
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Abstract

本发明提出一种车辆自适应灯光控制方法、系统及设备，方法包括以下步骤：根据车辆自适应灯AUTO功能，在自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型；结合参数比较模型和环境感知器件，在参数比较模型中设定预设参数用于与环境参数对比；通过环境感知器件获取若干环境参数，将若干环境参数输入参数比较模型，并与预设参数对比，并输出对比结果根据对比结果，控制程序控制自适应灯切换近远光灯、自动开关雾灯和自动控制转向灯。本发明拓展了自适应灯AUTO功能，使其可根据车辆外部环境的变化以自动做出相应的灯光调整，不需要司机去手动调节灯光，方便新手司机在特殊环境中驾驶，增强了的驾驶安全性。

Description

一种车辆自适应灯光控制方法、系统及设备
技术领域
本发明涉及车灯智能控制技术领域，具体涉及一种车辆自适应灯光控制方法、系统及设备。
背景技术
自适应前照灯系统是使近光灯光轴在水平方向上与转向盘转角联动进行左右转动，在垂直方向上与车高联动进行上下摆动的灯光随动系统。
目前，对于一些新手司机，汽车前照灯控制操作的组合方式较多。大部分新手司机在驾驶时会开启灯光AUTO功能，车辆通过阳光传感器获取的简单信号来控制近光灯的开启与关闭。
然而，当车辆处于特殊天气或者特殊环境，例如大雾天气、无路灯的马路或者隧道时，需要切换灯光。当车辆开启灯光AUTO功能时，并不会对当前环境做出相应灯光的调整，需要司机手动调整灯光。新手对于近光灯、远光灯以及雾灯的操作并不熟练，甚至当车辆需要进行变道、超车等操作时，会忘记开启左转灯或右转灯，存在安全隐患。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种车辆自适应灯光控制方法、系统及设备，以解决上述问题。
根据本发明提出的车辆自适应灯光控制方法，所述方法包括以下步骤：
在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数，所述参数比较模型包括用于输入所述环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块，所述预设参数包括预设能见距离、预设侧边距离、预设光照强度、预设湿度和预设偏移角度；
通过车辆上预设的环境感知器件获取车辆在启动状态下的环境参数；
将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果，所述输入模块获取实时偏移角度和实时侧边距离，并将获取的所述实时偏移角度和所述实时侧边距离传输至所述比较模块，所述输出模块计算所述实时偏移角度和所述预设偏移角度的对比结果、以及所述实时侧边距离和所述预设侧边距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合所述车道偏移功能以自动控制转向灯，当触发车道偏移时，若所述实时偏移角度大于或等于所述预设偏移角度，则用户转动方向盘进行变道和转弯，则屏蔽车道偏移功能，反之，若所述实时偏移角度小于所述预设偏移角度，则屏蔽自动转向灯功能；
对所述参数对比结果进行解析，提取所述参数对比结果中的特征指令，以根据所述特征指令控制所述自适应灯光系统的开启方式。
综上，根据上述的车辆自适应灯光控制方法，根据车辆本身的自适应灯AUTO功能，在其控制程序中建立参数比较模块；并在参数比较模块中设定若干预设参数用于对比环境参数；车辆通过感应组件以获取当前外界环境参数，并将获取的环境参数输入比较模块，并与预设参数进行对比，输出对比结果；车辆控制程序根据对比结果以控制所述自适应灯切换近远光灯、自动开关雾灯和自动控制转向灯。本发明提供的自适应灯控制方法相比于目前仅依靠阳光传感器来调节自动开关近光灯的功能，拓展了自适应灯AUTO功能，使其可根据车辆外部环境的变化以自动做出相应的灯光调整，不需要司机去手动调节灯光，方便新手司机在特殊环境中驾驶，增强了的驾驶安全性。
进一步的，所述在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数，所述参数比较模型包括用于输入所述环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块，所述预设参数包括预设能见距离、预设侧边距离、预设光照强度、预设湿度和预设偏移角度步骤，具体包括：
所述环境感知器件连接至所述输入模块，所述输入模块连接至所述比较模块，所述比较模块连接至所述输出模块；
所述当前环境参数由所述输入模块导入所述比较模块，经过与所述预设参数对比，并由所述输出模块输出比较结果至所述自适应灯光系统的控制程序。
进一步的，所述环境影响因素包括能见度、车辆与车道线之间的距离、光照强度和湿度；
所述环境感知器件包括设于车辆周身的摄像头、毫米波雷达、阳光传感器、湿度传感器和方向盘传感器；
所述摄像头、所述毫米波雷达、所述阳光传感器、所述湿度传感器和所述方向盘传感器将环境参数上传至所述输入模块，以使将所述环境参数与对应所述预设参数比较。
进一步的，所述将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果，所述输入模块获取实时偏移角度和实时侧边距离，并将获取的所述实时偏移角度和所述实时侧边距离传输至所述比较模块，所述输出模块计算所述实时偏移角度和所述预设偏移角度的对比结果、以及所述实时侧边距离和所述预设侧边距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合所述车道偏移功能以自动控制转向灯，当触发车道偏移时，若所述实时偏移角度大于或等于所述预设偏移角度，则用户继续转动方向盘进行变道、转弯操作，则屏蔽车道偏移功能，反之，若所述实时偏移角度小于所述预设偏移角度，则屏蔽自动转向灯功能步骤，具体包括：
所述输入模块获取实时光照强度和实时能见距离，并将所述实时光照强度和所述实时能见距离传输至所述比较模块；
所述输出模块计算所述实时光照强度与所述预设光照强度的对比结果和所述实时能见距离与所述预设能见距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，所述自适应灯光系统的控制程序结合车机软件内地理位置以自动切换近光灯和远光灯。
进一步的，所述输入模块获取实时能见距离、实时光照强度和实时湿度，并将获取的所述实时能见距离、所述实时光照强度和所述实时湿度传输至所述比较模块；
所述输出模块计算所述实时能见距离和所述预设能见距离的对比结果、所述实时光照强度和所述预设光照强度的对比结果、所述实时湿度和所述预设湿度的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合车机软件中天气信息，自动开关雾灯。
根据本发明实施例的一种车辆自适应灯光控制系统，所述系统包括：
建模模块，用于在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数，所述参数比较模型包括用于输入所述环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块，所述预设参数包括预设能见距离、预设侧边距离、预设光照强度、预设湿度和预设偏移角度；
预设参数建立模块，用于通过车辆上预设的环境感知器件获取车辆在启动状态下的环境参数；
比较模块，用于将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果，所述输入模块获取实时偏移角度和实时侧边距离，并将获取的所述实时偏移角度和所述实时侧边距离传输至所述比较模块，所述输出模块计算所述实时偏移角度和所述预设偏移角度的对比结果、以及所述实时侧边距离和所述预设侧边距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合所述车道偏移功能以自动控制转向灯，当触发车道偏移时，若所述实时偏移角度大于或等于所述预设偏移角度，则用户转动方向盘进行变道和转弯，则屏蔽车道偏移功能，反之，若所述实时偏移角度小于所述预设偏移角度，则屏蔽自动转向灯功能；
调节模块，用于对所述参数对比结果进行解析，提取所述参数对比结果中的特征指令，以根据所述特征指令控制所述自适应灯光系统的开启方式。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆自适应灯光控制方法。
本发明还提出一种车辆自适应灯光控制设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的车辆自适应灯光控制方法。
本发明的附加方面与优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第一实施例中车辆自适应灯光控制方法的流程图；
图2为本发明第二实施例中车辆自适应灯光控制系统的结构示意图；
图3为本发明第三实施例中车辆自适应灯光控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
如图1所示为本发明一种车辆自适应灯光控制方法的流程图，该确定方法具体包括以下步骤：
S01、在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型；其中，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数。
设计人员在所述自适应灯光系统的控制程序中建立起所述参数比较模型，所述自适应灯光系统的控制程序通过所述参数比较模型以控制所述车辆自适应灯。
另外，所述参数比较模型包括用于输入所述环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块；
所述预设参数包括：
用于与所述摄像头反馈的实时能见距离对比的预设能见距离；
用于与所述毫米波雷达反馈的与车道线的实时侧边距离对比的预设侧边距离；
用于与所述阳光传感器反馈的实时光照强度对比的预设光照强度；
用于与所述湿度传感器反馈的实时湿度对比的预设湿度；
用于与所述方向盘传感器反馈的实时偏移角度对比的预设偏移角度。
其中，所述环境感知器件连接至所述输入模块，所述输入模块连接至所述比较模块，所述比较模块连接至所述输出模块；
所述当前环境参数由所述输入模块导入所述比较模块，经过与所述预设参数对比，并由所述输出模块输出比较结果至所述自适应灯光系统的控制程序。
在本实施例中，所述车辆自适应灯AUTO功能不仅仅连接近光灯，还连接有雾灯、远光灯和转向灯。通过所述车辆自适应灯AUTO功能以控制近/远光灯、雾灯和转向灯的打开和关闭。
S02、通过车辆上预设的环境感知器件获取车辆在启动状态下的环境参数。
所述环境影响因素包括能见度、车辆与车道线之间的距离、光照强度和湿度
所述环境感知器件包括设于车辆周身的摄像头、毫米波雷达、阳光传感器、湿度传感器和方向盘传感器；
由于所述环境感知器件所获取的环境参数均不同，故需要在所述比较模块中设定若干对应的预设参数；
所述摄像头、所述毫米波雷达、所述阳光传感器、所述湿度传感器和所述方向盘传感器将获取的实时能见距离、实时侧边距离、实时光照强度、实时湿度和实时偏移角度上传至输入模块，再由所述输入模块上传至比较模块，以与对应预设参数进行对比，将所述对比结果由输出模块输出所述自适应灯光系统的控制程序，进而对近/远光灯、雾灯和转向灯进行调节。
S03、将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果。
（1）近光灯和远光灯的切换
车辆行驶过程中，所述阳光传感器获取实时光照强度，所述摄像头获取实时能见距离，将所述实时光照强度和所述实时能见距离由输入模块上传至比较模块，将所述实时光照强度与所述预设光照强度对比、所述实时能见距离与所述预设能见距离的对比，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，所述自适应灯光系统的控制程序读取车机软件中的地理位置，以进行近光灯和远光灯的切换。
近光灯的开关仅根据所述实时光照强度与所述预设光照强度的对比结果；
当所述实时光照强度大于所述预设光照强度时，感应到外界挂光线充足，近光灯关闭；
当所述实时光照强度小于或等于所述预设光照强度时，感应到此时外界光线不足，需要打开近光灯，以为驾驶人员提供光源照射路面。
进一步的，远光灯的开启需要结合实时能见距离与预设能见距离，以及车机系统中定位软件，以调节远光灯的切换；
当摄像头获取的所述实时能见距离大于预设能见距离时，仅使用近光灯进行照明；
当所述实时能见距离小于或等于所述预设能见距离时，再结合车机软件中的地理位置信息，以切换远光灯。
（2）雾灯的开启与关闭
所述摄像头获取实时能见距离、所述阳光传感器获取实时光照强度、所述湿度传感器获取实时湿度，将所述实时能见距离、所述实时光照强度和所述实时湿度由输入模块上传至比较模块，将所述实时能见距离与预设能见距离的对比、所述实时光照强度和预设光照强度的对比、所述实时湿度和预设湿度的对比，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，所述自适应灯光系统的控制程序根据对比结果以对雾灯进行控制。
当所述实时能见距离小于或等于所述预设能见距离、所述实时光照强度小于或等于所述预设光照强度、所述实时湿度小于或等于所述预设湿度时，自适应灯光系统的控制程序控制雾灯的开启。值得说明的是，只有当以上三项条件均满足时，雾灯才会开启。
（3）转向灯的开启与关闭
所述方向盘传感器获取实时偏移角度、所述毫米波雷达获取与车道线的实时侧边距离，所述实时偏移角度和所述实时侧边距离由输入模块上传至比较模块，将所述实时偏移角度与所述偏移角度对比、所述实时侧边距离与所述预设侧边距离的对比，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，所述自适应灯光系统的控制程序结合所述车道偏移功能以自动控制转向灯。
当所述自适应灯光系统的控制程序检测所述实时偏移角度的朝向，并收集同侧的实时侧边距离；
当所述实时偏移角度小于所述预设偏移角度时，转向灯不开启；
当所述实时偏移角度大于或等于所述预设偏移角度，此时：
若所述实时侧边距离大于所述预设侧边距离时，转向灯不开启，
若所述实时侧边距离小于或等于所述预设侧边距离时，对应一侧的转向灯开启。
另外的，当触发车道偏移时，若所述实时偏移角度大于或等于所述预设偏移角度，则用户继续转动方向盘进行变道、转弯等操作，则屏蔽车道偏移功能；反之，若所述实时偏移角度小于所述预设偏移角度，则屏蔽自动转向灯功能。
S04、对所述参数对比结果进行解析，提取所述参数对比结果中的特征指令，以根据所述特征指令控制所述自适应灯光系统的开启方式。
综上，根据上述的车辆自适应灯光控制方法，根据车辆本身的自适应灯AUTO功能，在其控制程序中建立参数比较模块；并在参数比较模块中设定若干预设参数用于对比环境参数；车辆通过感应组件以获取当前外界环境参数，并将获取的环境参数输入比较模块，并与预设参数进行对比，输出对比结果；车辆控制程序根据对比结果以控制所述自适应灯切换近远光灯、自动开关雾灯和自动控制转向灯。本发明提供的自适应灯控制方法相比于目前仅依靠阳光传感器来调节自动开关近光灯的功能，大大拓展了自适应灯AUTO功能，使其可根据车辆外部环境的变化以自动做出相应的灯光调整，不需要司机去手动调节灯光，方便新手司机在特殊环境中驾驶，增强了的驾驶安全性。
实施例二
本发明另一方面还提供一种车辆自适应灯光控制系统，请查阅图2，所示为本发明第二实施例中的车辆自适应灯光控制系统，所述车辆自适应灯光控制系统包括：
建模模块11，用于在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型；其中，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数；
预设参数建立模块12，用于通过车辆上预设的环境感知器件获取车辆在启动状态下的环境参数；
比较模块13，用于将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果；
调节模块14，用于对所述参数对比结果进行解析，提取所述参数对比结果中的特征指令，以根据所述特征指令控制所述自适应灯光系统的开启方式。
实施例三
本发明另一方面还提出一种车辆自适应灯光控制设备，请参阅图3，所示为本发明第三实施例当中的车辆自适应灯光控制设备，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的车辆自适应灯光控制方法。
其中，车辆自适应灯光控制设备具体可以为电脑、整车测试设备等，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit, CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是车辆自适应灯光控制设备的内部存储单元，例如该车辆自适应灯光控制方法的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是车辆自适应灯光控制设备的外部存储装置，例如车辆自适应灯光控制设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart MediaCard, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器20还可以既包括车辆自适应灯光控制设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于车辆自适应灯光控制设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图3示出的结构并不构成对车辆自适应灯光控制设备的限定，在其它实施例当中，该车辆自适应灯光控制设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的车辆自适应灯光控制方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读存储介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种车辆自适应灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数，所述参数比较模型包括用于输入环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块，所述预设参数包括预设能见距离、预设侧边距离、预设光照强度、预设湿度和预设偏移角度；
通过车辆上预设的环境感知器件获取车辆在启动状态下的环境参数；
将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果，所述输入模块获取实时偏移角度和实时侧边距离，并将获取的所述实时偏移角度和所述实时侧边距离传输至所述比较模块，所述输出模块计算所述实时偏移角度和所述预设偏移角度的对比结果、以及所述实时侧边距离和所述预设侧边距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合车道偏移功能以自动控制转向灯，当触发车道偏移时，若所述实时偏移角度大于或等于所述预设偏移角度，则用户转动方向盘进行变道和转弯，则屏蔽车道偏移功能，反之，若所述实时偏移角度小于所述预设偏移角度，则屏蔽自动转向灯功能；
对所述参数对比结果进行解析，提取所述参数对比结果中的特征指令，以根据所述特征指令控制所述自适应灯光系统的开启方式。
2.根据权利要求1所述的车辆自适应灯光控制方法，其特征在于，所述在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数，所述参数比较模型包括用于输入环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块，所述预设参数包括预设能见距离、预设侧边距离、预设光照强度、预设湿度和预设偏移角度步骤，具体包括：
所述环境感知器件连接至所述输入模块，所述输入模块连接至所述比较模块，所述比较模块连接至所述输出模块；
所述当前环境参数由所述输入模块导入所述比较模块，经过与所述预设参数对比，并由所述输出模块输出比较结果至所述自适应灯光系统的控制程序。
3.根据权利要求2所述的车辆自适应灯光控制方法，其特征在于，所述环境影响因素包括能见度、车辆与车道线之间的距离、光照强度和湿度；
所述环境感知器件包括设于车辆周身的摄像头、毫米波雷达、阳光传感器、湿度传感器和方向盘传感器；
所述摄像头、所述毫米波雷达、所述阳光传感器、所述湿度传感器和所述方向盘传感器将环境参数上传至所述输入模块，以使将所述环境参数与对应所述预设参数比较。
4.根据权利要求1所述的车辆自适应灯光控制方法，其特征在于，所述将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果，所述输入模块获取实时偏移角度和实时侧边距离，并将获取的所述实时偏移角度和所述实时侧边距离传输至所述比较模块，所述输出模块计算所述实时偏移角度和所述预设偏移角度的对比结果、以及所述实时侧边距离和所述预设侧边距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合所述车道偏移功能以自动控制转向灯，当触发车道偏移时，若所述实时偏移角度大于或等于所述预设偏移角度，则用户继续转动方向盘进行变道、转弯操作，则屏蔽车道偏移功能，反之，若所述实时偏移角度小于所述预设偏移角度，则屏蔽自动转向灯功能步骤，具体包括：
所述输入模块获取实时光照强度和实时能见距离，并将所述实时光照强度和所述实时能见距离传输至所述比较模块；
所述输出模块计算所述实时光照强度与所述预设光照强度的对比结果和所述实时能见距离与所述预设能见距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，所述自适应灯光系统的控制程序结合车机软件内地理位置以自动切换近光灯和远光灯。
5.根据权利要求4所述的车辆自适应灯光控制方法，其特征在于，
所述输入模块获取实时能见距离、实时光照强度和实时湿度，并将获取的所述实时能见距离、所述实时光照强度和所述实时湿度传输至所述比较模块；
所述输出模块计算所述实时能见距离和所述预设能见距离的对比结果、所述实时光照强度和所述预设光照强度的对比结果、所述实时湿度和所述预设湿度的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合车机软件中天气信息，自动开关雾灯。
6.一种车辆自适应灯光控制系统，其特征在于，所述系统包括：
建模模块，用于在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数，所述参数比较模型包括用于输入环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块，所述预设参数包括预设能见距离、预设侧边距离、预设光照强度、预设湿度和预设偏移角度；
预设参数建立模块，用于通过车辆上预设的环境感知器件获取车辆在启动状态下的环境参数；
比较模块，用于将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果，所述输入模块获取实时偏移角度和实时侧边距离，并将获取的所述实时偏移角度和所述实时侧边距离传输至所述比较模块，所述输出模块计算所述实时偏移角度和所述预设偏移角度的对比结果、以及所述实时侧边距离和所述预设侧边距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合车道偏移功能以自动控制转向灯，当触发车道偏移时，若所述实时偏移角度大于或等于所述预设偏移角度，则用户转动方向盘进行变道和转弯，则屏蔽车道偏移功能，反之，若所述实时偏移角度小于所述预设偏移角度，则屏蔽自动转向灯功能；
调节模块，用于对所述参数对比结果进行解析，提取所述参数对比结果中的特征指令，以根据所述特征指令控制所述自适应灯光系统的开启方式。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－5任一项所述的车辆自适应灯光控制方法。
8.一种车辆自适应灯光控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－5任一项所述的车辆自适应灯光控制方法。
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