JP2020032872A - ヘッドランプ制御方法及びヘッドランプ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、本実施形態に係るヘッドランプ制御装置を備えたヘッドランプ制御システムの構成を説明する。図1に示すように、ヘッドランプ制御システム100は、ヘッドランプ制御装置1と、ヘッドランプ3と、カメラ5と、自動運転ECU7と、ヒューマンインターフェース9とを備える。また、ヘッドランプ制御システム100は、可視光カメラで歩行者を識別する自動運転が可能な車両に搭載されている。
次に、図2を参照して、本実施形態に係るヘッドランプ制御装置1によるヘッドランプ制御処理を説明する。図2は、ヘッドランプ制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図2に示すヘッドランプ制御処理は、ヘッドランプ3がONされると開始する。
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るヘッドランプ制御装置1では、自動運転走行時には自動運転走行に必要な照射範囲に光を照射するようにヘッドランプの配光を制御し、車両前方の歩行者を検出すると、検出された歩行者の頭部を識別する。そして、歩行者の移動方向が車両に近づく方向である場合には、自動運転走行に必要な配光のうち、歩行者の頭部のみ光を遮光するようにヘッドランプの配光を制御する。一方、歩行者の移動方向が車両に近づく方向でない場合には、自動運転走行に必要な照射範囲の全体に光を照射するようにヘッドランプの配光を制御する。これにより、歩行者を検出した場合でもロービームに切り替えるのではなく、自動運転走行に必要な照射範囲に光を照射できるので、自動運転走行において障害物を適切に識別することができる。また、歩行者の移動方向が車両に近づく方向である場合には、歩行者の頭部のみ光を遮光するように配光を制御するので、歩行者を眩惑することを防止できる。さらに、歩行者の移動方向が車両に近づく方向でない場合には、自動運転走行に必要な照射範囲の全体に光を照射するので、車両前方の明るさを確保することができる。
3 ヘッドランプ
5 カメラ
7 自動運転ECU
9 ヒューマンインターフェース
100 ヘッドランプ制御システム
Claims (3)
- 車両前方の道路状況に応じて配光を調節可能なヘッドランプを備え、可視光カメラで歩行者を識別する自動運転が可能な車両に搭載され、自動運転走行時には自動運転走行に必要な照射範囲に光を照射するように前記ヘッドランプの配光を制御するヘッドランプの制御方法であって、
前記車両前方の歩行者を検出すると、前記検出された歩行者の頭部を識別し、
前記検出された歩行者の移動方向が前記車両に近づく方向である場合には、前記自動運転走行に必要な配光のうち、前記識別された歩行者の頭部のみ光を遮光するように前記ヘッドランプの配光を制御し、
前記検出された歩行者の移動方向が前記車両に近づく方向でない場合には、前記自動運転走行に必要な照射範囲の全体に光を照射するように前記ヘッドランプの配光を制御することを特徴とするヘッドランプ制御方法。 - 前記識別された歩行者の頭部に一定の間隔で光を照射し、前記識別された歩行者の頭部の位置を追跡することを特徴とする請求項1に記載のヘッドランプ制御方法。
- 車両前方の道路状況に応じて配光を調節可能なヘッドランプを備え、可視光カメラで歩行者を識別する自動運転が可能な車両に搭載され、自動運転走行時には自動運転走行に必要な照射範囲に光を照射するように前記ヘッドランプの配光を制御する制御部を有するヘッドランプ制御装置であって、
前記制御部は、
前記車両前方の歩行者を検出すると、前記検出された歩行者の頭部を識別し、
前記検出された歩行者の移動方向が前記車両に近づく方向である場合には、前記自動運転走行に必要な配光のうち、前記識別された歩行者の頭部のみ光を遮光するように前記ヘッドランプの配光を制御し、
前記検出された歩行者の移動方向が前記車両に近づく方向でない場合には、前記自動運転走行に必要な照射範囲の全体に光を照射するように前記ヘッドランプの配光を制御することを特徴とするヘッドランプ制御装置。
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