CN116900361B - 一种风电底座斜孔加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风电底座斜孔加工装置，包括：平移滑座、对位弧台、攻钻组件和主钻机，平移滑座用于驱动对位弧台横移滑动进行定位，对位弧台的底端设有与平移滑座执行末端连接的固定端块，对位弧台的表面开设有滑槽并滑动安装有滑导座，对位弧台的表面设有导齿条，滑导座的表面固定安装有行走电机且行走电机的输出端设有与导齿条相啮合的行走齿。本发明中，通过设置新型滑道式偏转结构，利用对位弧台引导滑导座进行滑动运动，以及转台座执行固定端块的转动，带动表面攻钻组件和主钻机进行倾转调节与风电底座的相对倾角，从而进行主钻机的精确对向，进行任意角度斜孔加工，结构简单操作便捷，可进行自动化斜孔加工。
Description
技术领域
本发明涉及风电底座加工技术领域，具体为一种风电底座斜孔加工装置。
背景技术
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的机械结构主要包括风轮、发电机、风电底座及塔架，在风电底座的内圆弧表面通常需要进行加工一个倾斜的油孔，风电底座质量大配重较重利用零件定位困难，操作繁琐，降低了生产效率。
现有的风电底座斜孔加工主要通过治具结构进行风电底座的倾斜定位或钻孔机头的倾斜定位，使钻头与风电底座表面具有一定斜角从进行斜孔钻孔加工，风电底座一般结构较大质量较重在进行倾斜治具定位下，难度较高，现有的进行钻头倾转主要通过舵机输出端与钻头表面连接进行定位，在钻孔加工中，反作用力直接传导作用于偏转舵机表面，且钻孔加工中的高频振动传导易导致倾转电机出现偏转变量，导致加工精准度低，加工孔洞精度差的问题，存在一定缺陷。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种风电底座斜孔加工装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种风电底座斜孔加工装置，包括：平移滑座、对位弧台、攻钻组件和主钻机，所述平移滑座用于驱动对位弧台横移滑动进行定位，所述对位弧台的底端设有与平移滑座执行末端连接的固定端块，所述对位弧台的表面开设有滑槽并滑动安装有滑导座，所述对位弧台的表面设有导齿条，所述滑导座的表面固定安装有行走电机且行走电机的输出端设有与导齿条相啮合的行走齿，所述攻钻组件固定安装有与对位弧台的表面；
所述攻钻组件包括主滑杆、对位导杆、给进杆和主驱动缸以及固定安装于滑导座表面的定导轨，所述主滑杆滑动安装于定导轨顶面且主滑杆的一端固定安装有连动台，所述对位导杆固定安装于主滑杆的另一端用于主钻机的滑动导向，所述给进杆固定安装于定导轨的一端且输出端与主钻机的端部固定连接，所述主驱动缸的两端分别与滑导座的表面和连动台的表面活动连接，所述定导轨的表面设有与连动台表面活动连接的复位拉杆。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平移滑座包括定滑座、动滑台和转台座，所述动滑台滑动安装于定滑座表面，所述平移滑座的表面设有用于驱动动滑台滑动的丝杆组件，所述转台座固定安装于动滑台表面且顶面与固定端块的底面转动连接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定端块的底面设有位于转台座内侧的主轴齿，所述转台座的内部设有与主轴齿传动连接的减速电机，所述主轴齿、转台座圆心同心。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对位弧台呈圆弧状结构，所述滑导座的表面设有与滑槽内侧相适配的凸滑棱，且凸滑棱和对位弧台圆心同心。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述攻钻组件、对位导杆、主滑杆、主驱动缸和定导轨的布置方向相互平行，所述给进杆和主驱动缸最大行程状态下主钻机运动至对位导杆远离主滑杆一侧的末端。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主驱动缸包括滑套缸以及位于滑套缸内侧的液压驱动杆和引导块，所述引导块的两端分别与液压驱动杆和连动台的表面固定连接，所述引导块的外周设有与滑套缸内侧相抵接的滑轮。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述复位拉杆为弹性伸缩杆结构，所述复位拉杆在主驱动缸收缩状态下处于压缩状态。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主钻机滑动安装于对位导杆表面且与对位导杆、主驱动缸平行布置，所述主钻机为电主轴结构。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置新型滑道式偏转结构，利用对位弧台引导滑导座进行滑动运动，以及转台座执行固定端块的转动，带动表面攻钻组件和主钻机进行倾转调节与风电底座的相对倾角，从而进行主钻机的精确对向，进行任意角度斜孔加工，结构简单操作便捷，可进行自动化斜孔加工。
2.本发明中，通过采用弧形对位弧台结构，在钻孔加工中，钻孔作用反作用力经过主钻机和攻钻组件传导作用于对位弧台表面，滑导座与对位弧台滑动运动方向始终与该反作用力垂直，从而避免该不良反作用力导致的滑导座偏移，避免影响打孔精度导致的孔洞过大，提高工作稳定性。
3.本发明中，通过对位导杆和主滑杆进行主钻机运动导向，在斜孔加工中可通过主滑杆和对位导杆的在主驱动缸的驱动下进行先预定位校准，通过对位导杆预工件表面接触并确定斜孔角度，进行斜孔角度测定和校准，并在校准完成后由给进杆驱动主钻机进行给进打孔，保证斜孔角度精准。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的平移滑座和对位弧台安装结构示意图；
图3为本发明一个实施例的对位弧台和滑导座结构示意图；
图4为本发明一个实施例的滑导座和攻钻组件结构示意图；
图5为本发明一个实施例的转台座结构示意图；
图6为本发明一个实施例的主滑杆安装结构示意图；
图7为本发明一个实施例的主驱动缸截面结构示意图。
附图标记：
100、平移滑座；110、定滑座；120、动滑台；130、转台座；140、丝杆组件；131、减速电机；
200、对位弧台；210、固定端块；220、滑导座；211、主轴齿；221、行走电机；222、行走齿；201、导齿条；202、滑槽；
300、攻钻组件；310、主滑杆；320、对位导杆；330、给进杆；340、主驱动缸；350、复位拉杆；311、连动台；312、定导轨；
400、主钻机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种风电底座斜孔加工装置。
结合图1-图7所示，本发明提供的一种风电底座斜孔加工装置，包括：平移滑座100、对位弧台200、攻钻组件300和主钻机400，平移滑座100用于驱动对位弧台200横移滑动进行定位，对位弧台200的底端设有与平移滑座100执行末端连接的固定端块210，对位弧台200的表面开设有滑槽202并滑动安装有滑导座220，对位弧台200的表面设有导齿条201，滑导座220的表面固定安装有行走电机221且行走电机221的输出端设有与导齿条201相啮合的行走齿222，攻钻组件300固定安装有与对位弧台200的表面；
攻钻组件300包括主滑杆310、对位导杆320、给进杆330和主驱动缸340以及固定安装于滑导座220表面的定导轨312，主滑杆310滑动安装于定导轨312顶面且主滑杆310的一端固定安装有连动台311，对位导杆320固定安装于主滑杆310的另一端用于主钻机400的滑动导向，给进杆330固定安装于定导轨312的一端且输出端与主钻机400的端部固定连接，主驱动缸340的两端分别与滑导座220的表面和连动台311的表面活动连接，定导轨312的表面设有与连动台311表面活动连接的复位拉杆350。
在该实施例中，平移滑座100包括定滑座110、动滑台120和转台座130，动滑台120滑动安装于定滑座110表面，平移滑座100的表面设有用于驱动动滑台120滑动的丝杆组件140，转台座130固定安装于动滑台120表面且顶面与固定端块210的底面转动连接。
具体的，利用丝杆组件140驱动动滑台120在定滑座110表面水平滑动，进行装置的整体平移运动，进行钻孔定位。
在该实施例中，固定端块210的底面设有位于转台座130内侧的主轴齿211，转台座130的内部设有与主轴齿211传动连接的减速电机131，主轴齿211、转台座130圆心同心。
具体的，通过转台座130驱动固定端块210和对位弧台200整体偏转运动，可进行水平向斜孔的加工工作，提高该打孔装置的实用性。
在该实施例中，对位弧台200呈圆弧状结构，滑导座220的表面设有与滑槽202内侧相适配的凸滑棱，且凸滑棱和对位弧台200圆心同心。
在该实施例中，攻钻组件300、对位导杆320、主滑杆310、主驱动缸340和定导轨312的布置方向相互平行，给进杆330和主驱动缸340最大行程状态下主钻机400运动至对位导杆320远离主滑杆310一侧的末端。
在该实施例中，主驱动缸340包括滑套缸以及位于滑套缸内侧的液压驱动杆和引导块，引导块的两端分别与液压驱动杆和连动台311的表面固定连接，引导块的外周设有与滑套缸内侧相抵接的滑轮。
具体的，通过引导块和滑套缸进行液压驱动杆的运动引导，提高液压驱动杆的运动稳定性，并避免在打孔加工中受机械运动，导致的主滑杆310和液压驱动杆偏移误差，且进一步通过弧形对位弧台200结构，在钻孔加工中，钻孔作用反作用力经过主钻机400和攻钻组件300传导作用于对位弧台200表面，滑导座220与对位弧台200滑动运动方向始终与该反作用力垂直，从而避免该不良反作用力导致的滑导座220偏移。
在该实施例中，复位拉杆350为弹性伸缩杆结构，复位拉杆350在主驱动缸340收缩状态下处于压缩状态，通过复位拉杆350的弹性结构进行主滑杆310的运动复位。
在该实施例中，主钻机400滑动安装于对位导杆320表面且与对位导杆320、主驱动缸340平行布置，主钻机400为电主轴结构。
本发明的工作原理及使用流程：
在使用该斜孔加工装置式，首先将风电底座和平移滑座100进行相对固定，使主钻机400端头对向风电底座打孔表面，在丝杆组件140的驱动下可进行动滑台120的滑动，带动对位弧台200、攻钻组件300和主钻机400进行整体平移，进一步实现打孔对位；
打孔工作开始时，首先通过行走电机221驱动行走齿222转动与导齿条201表面啮合行进整体调节攻钻组件300和主钻机400的角度，在主驱动缸340收缩驱动下拉动连动台311贴近滑导座220一侧运动，从而带动主滑杆310和对位导杆320沿定导轨312表面滑动，直至对位导杆320的一端与工件表面贴合，操作工人通过测量对位导杆320与工件表面对向角度确定主钻机400的打孔倾角，判断打孔角度是否合规，可再次通过减速电机131或行走电机221的驱动进行角度调节，直至打孔角度合适，由给进杆330驱动主钻机400沿对位导杆320表面被滑动给进，推动主钻机400进行钻孔加工；在钻孔加工中，钻孔作用反作用力经过主钻机400和攻钻组件300传导作用于对位弧台200表面，滑导座220与对位弧台200滑动运动方向始终与该反作用力垂直，从而避免该不良反作用力导致的滑导座220偏移。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种风电底座斜孔加工装置，其特征在于，包括：平移滑座（100）、对位弧台（200）、攻钻组件（300）和主钻机（400），所述平移滑座（100）用于驱动对位弧台（200）横移滑动进行定位，所述对位弧台（200）的底端设有与平移滑座（100）执行末端连接的固定端块（210），
所述对位弧台（200）的表面开设有滑槽（202）并滑动安装有滑导座（220），所述对位弧台（200）的表面设有导齿条（201），所述滑导座（220）的表面固定安装有行走电机（221）且行走电机（221）的输出端设有与导齿条（201）相啮合的行走齿（222），所述攻钻组件（300）固定安装有与对位弧台（200）的表面；
所述对位弧台（200）呈圆弧状结构，所述滑导座（220）的表面设有与滑槽（202）内侧相适配的凸滑棱，且凸滑棱和对位弧台（200）圆心同心；
所述攻钻组件（300）包括主滑杆（310）、对位导杆（320）、给进杆（330）和主驱动缸（340）以及固定安装于滑导座（220）表面的定导轨（312），所述主滑杆（310）滑动安装于定导轨（312）顶面且主滑杆（310）的一端固定安装有连动台（311），所述对位导杆（320）固定安装于主滑杆（310）的另一端并用于主钻机（400）的滑动导向，所述给进杆（330）固定安装于定导轨（312）的一端且输出端与主钻机（400）的端部固定连接，所述主驱动缸（340）的两端分别与滑导座（220）的表面和连动台（311）的表面活动连接，所述定导轨（312）的表面设有与连动台（311）表面活动连接的复位拉杆（350）；
所述平移滑座（100）包括定滑座（110）、动滑台（120）和转台座（130），所述动滑台（120）滑动安装于定滑座（110）表面，所述平移滑座（100）的表面设有用于驱动动滑台（120）滑动的丝杆组件（140），所述转台座（130）固定安装于动滑台（120）表面且顶面与固定端块（210）的底面转动连接；
所述攻钻组件（300）、对位导杆（320）、主滑杆（310）、主驱动缸（340）和定导轨（312）的布置方向相互平行，所述给进杆（330）和主驱动缸（340）最大行程状态下主钻机（400）运动至对位导杆（320）远离主滑杆（310）一侧的末端；
所述主驱动缸（340）包括滑套缸以及位于滑套缸内侧的液压驱动杆和引导块，所述引导块的两端分别与液压驱动杆和连动台（311）的表面固定连接，所述引导块的外周设有与滑套缸内侧相抵接的滑轮；
所述复位拉杆（350）为弹性伸缩杆结构，所述复位拉杆（350）在主驱动缸（340）收缩状态下处于压缩状态；
所述主钻机（400）滑动安装于对位导杆（320）表面且与对位导杆（320）、主驱动缸（340）平行布置，所述主钻机（400）为电主轴结构。
2.根据权利要求1所述的一种风电底座斜孔加工装置，其特征在于，所述固定端块（210）的底面设有位于转台座（130）内侧的主轴齿（211），所述转台座（130）的内部设有与主轴齿（211）传动连接的减速电机（131），所述主轴齿（211）、转台座（130）圆心同心。
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