CN116759770B - 一种电池注液口擦拭设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池注液口擦拭设备和方法，该设备包括用于输送物料片的送料机构和用于擦拭电池的擦拭机构，擦拭机构包括擦拭头、转动装置和擦拭固定装置，送料机构包括送料固定装置、顶升装置和用于承载物料片的顶升平台，擦拭头连接在转动装置下部，用于在转动装置的驱动下，使套设在擦拭头上的物料片转动擦拭电池的注液口。本发明将物料片套设在擦拭头上，并使擦拭头上的物料片固定，通过转动装置使擦拭头上的物料片转动擦拭注液口，使物料片更加充分的擦拭电池的注液口，增加了电池注液口的擦拭效果，并且能够同时对多个电池的注液口进行擦拭，提升了擦拭效率。

Description

一种电池注液口擦拭设备和方法

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种电池注液口擦拭设备和方法。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，锂电池的需求大量提升，在电池的生成过程中需要对电池进行注液加工；在电池注液完成后，电池注液口还留有电解液残留，此电解液经过空气时会结晶，挡住注液口，从而影响后工序的工作，故需要擦拭注液口上电解液的工序。

手动擦拭电池不仅效率低，并且挥发的电解液会对人体产生危害。现有技术中的自动的擦拭设备一般无法有效的擦拭电池的注液口，在擦拭后仍有电解液残留在注液口上，擦拭效果差。并且一般的擦拭设备在向擦拭头输送布料时，容易因布料太长而导致发生故障，擦拭效率低。

发明内容

本发明针对现有技术中的上述不足，提供了一种电池注液口擦拭设备。

具体的，一种电池注液口擦拭设备，包括用于输送物料片的送料机构和用于擦拭电池的擦拭机构，所述擦拭机构包括擦拭头、转动装置和擦拭固定装置，所述送料机构包括送料固定装置、顶升装置和用于承载物料片的顶升平台；

所述送料固定装置用于在所述送料机构输送物料片时，将物料片固定在所述顶升平台上；

所述顶升装置连接在所述顶升平台下部，用于在所述送料固定装置解除对所述顶升平台上的物料片的固定后，将位于所述擦拭头下方的所述顶升平台上的物料片向上顶起并套设在所述擦拭头上；

所述擦拭固定装置用于固定套设在所述擦拭头上的物料片，所述擦拭头连接在所述转动装置下部，用于在所述转动装置的驱动下，使套设在所述擦拭头上的物料片转动擦拭电池的注液口。

上述技术方案中，优选的，所述送料固定装置包括送料夹爪，所述送料夹爪设置在所述顶升平台上，用于在所述顶升平台移至所述物料片下方时，绕预设夹爪转轴向所述顶升平台移动，以将所述物料片固定在所述顶升平台上；

所述送料夹爪还用于在所述顶升装置将物料片向上顶起前，绕所述夹爪转轴向远离所述顶升平台的方向移动，以使所述送料夹爪解除对所述顶升平台上的物料片的固定。

上述技术方案中，优选的，所述送料固定装置还包括伸缩块、连接件和设置在所述顶升平台上的夹爪座，所述夹爪转轴设置在所述夹爪座中，所述连接件连接所述夹爪转轴和所述伸缩块，所述送料夹爪连接所述连接件并绕所述夹爪转轴转动；

所述伸缩块设置在所述夹爪座的上方，用于在预设擦拭夹爪驱动装置驱动所述伸缩块朝所述擦拭头移动时，带动所述连接件使所述送料夹爪绕所述夹爪转轴向所述顶升平台移动；

所述伸缩块还用于在所述擦拭夹爪驱动装置驱动所述伸缩块朝远离所述擦拭头的方向移动时，带动所述连接件使所述送料夹爪绕所述夹爪转轴朝远离所述顶升平台的方向移动。

上述技术方案中，优选的，所述顶升装置中设置有顶升头；

所述顶升头中设置有物料槽，用于在所述顶升头向上顶起物料片时，通过所述擦拭头将所述物料片下压至所述物料槽中，在所述擦拭头下压所述物料片的同时使所述擦拭头插入所述物料槽中，以将所述物料片套设在所述擦拭头上。

上述技术方案中，优选的，所述擦拭固定装置包括设置在所述擦拭头的两侧擦拭夹爪，所述顶升头中构成所述物料槽的侧壁中设置有固定缺口；

所述擦拭夹爪连接在所述转动装置下部，用于在所述物料片套设在所述擦拭头上时，向所述擦拭头合拢并穿过所述固定缺口，将套设在所述擦拭头上的物料片夹紧在所述擦拭头上。

上述技术方案中，优选的，所述擦拭机构中还包括转动探测装置；

所述转动探测装置的探测头套设在所述转动装置的转轴上，以检测所述转动装置是否转动到预设位置，所述预设位置为所述擦拭夹爪合拢并穿过所述固定缺口时所述转动装置所在的位置。

上述技术方案中，优选的，所述送料机构中还包括第一平台和第二平台；

所述第二平台滑动连接在所述第一平台上，并向预设第一方向延伸出用于承载物料片的顶升平台；

所述第一平台带动承载有物料的顶升平台沿第二方向移动，直至所述顶升平台在预设第一方向上与所述擦拭头对齐；

所述第二平台将带动与所述擦拭头对齐的顶升平台沿第一方向移动，直至所述顶升平台位于所述擦拭头的下方。

上述技术方案中，优选的，还包括升降机构；

所述升降机构上至少设置有一个所述擦拭机构，用于在所述擦拭固定装置将物料片固定在所述擦拭头上后，驱动所述擦拭机构向下移动，以将所述擦拭头移至电池的注液口中。

上述技术方案中，优选的，所述擦拭机构中还设置有连接块和第三平台，所述第三平台与升降机构滑动连接，所述连接块用于连接所述升降机构和第三平台的顶部；

所述连接块与所述第三平台之间设置有弹性件，以在所述擦拭头与所述电池接触时提供缓冲。

本发明还提供了一种电池注液口擦拭方法，通过上述技术方案中的擦拭设备对电池注液口进行擦拭，包括：

通过所述送料固定装置在所述送料机构输送物料片时，将物料片固定在所述顶升平台上；

通过所述顶升装置将位于所述擦拭头下方的所述顶升平台上的物料片向上顶起并套设在所述擦拭头上；

通过所述擦拭固定装置将套设在所述擦拭头上的物料片固定；

通过所述转动装置使套设在所述擦拭头上的物料片转动擦拭电池的注液口。

有益效果：本发明提供的一种电池注液口擦拭设备和方法，通过送料机构将物料片移至擦拭头下方，送料机构能够朝多个方向输送物料片，减少了在送料过程中出现因物料片导致的输送故障，同时能够精确高效的输送物料片。并且送料机构能将物料片套设在擦拭头上，然后擦拭机构使擦拭头上的物料片固定，并通过转动装置使擦拭头上的物料片转动擦拭注液口，使物料片更加充分的擦拭电池的注液口，增加了电池注液口的擦拭效果，并且能够同时对多个电池的注液口进行擦拭，提升了擦拭效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明送料机构和擦拭机构的结构示意图；

图2为本发明擦拭机构的侧面结构示意图；

图3为本发明送料机构的立体结构示意图；

图4为本发明升降机构和擦拭机构的组合结构示意图；

图5为本发明架设在电池输送线上的结构示意图；

图6为本发明电池注液口擦拭方法的步骤示意图；

图7为本发明的侧面结构示意图；

图8为本发明图7中A区域放大结构示意图；

图9为本发明擦拭机构的正面结构示意图。

附图标记如下：1-第一平台；2-第二平台；3-第三平台；4-第四平台；5-连接块；6-转动装置转轴；7-第二驱动装置；8-顶升装置；9-顶升平台；10-擦拭头；11-擦拭夹爪；12-转动装置；13-送料夹爪；14-第一驱动装置；15-伸缩驱动装置；16-升降平台；17-物料片；18-升降驱动装置；19-升降滑轨；20-第一滑轨；21-转动探测装置；22-滑块；23-第三驱动装置；24-第一连接板；25-支撑板；26-弹性件；27-传送带；28-顶升驱动装置；29-顶升头；30-顶升孔；31-电池；32-第三滑轨；53-夹爪转轴；54-连接件；55-伸缩块转轴；56-夹爪座；57-伸缩块；58-固定缺口；59-物料槽的侧壁；60-物料槽；101-擦拭机构；102-送料机构；Y-第一方向；X-第二方向；Z-第三方向。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本发明的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例提供了一种电池注液口擦拭设备，包括用于升降送料机构102的升降机构、用于输送物料片17的送料机构102和用于擦拭电池的擦拭机构101，擦拭机构101包括擦拭头10、转动装置12和擦拭固定装置，送料机构102包括第一平台1、第二平台2、送料固定装置和顶升装置8；第二平台2滑动连接在第一平台1上，并向预设第一方向延伸出用于承载物料片17的顶升平台9；第一平台1带动承载有物料的顶升平台9沿第二方向移动，直至顶升平台9在预设第一方向上与擦拭头10对齐；第二平台2将带动与擦拭头10对齐的顶升平台9沿第一方向移动，直至顶升平台9位于擦拭头10的正下方；顶升装置8将位于擦拭头10正下方的顶升平台9上的物料片17向上顶起并套设在擦拭头10上完成送料机构102的送料；擦拭固定装置将套设在擦拭头10上的物料片17固定，擦拭头10在转动装置12的驱动下，利用包裹在其外的物料片17转动擦拭电池31的注液口，完成擦拭机构101对电池31的注液口的擦拭。示例性的，本实施例中的物料为布料，布料包括棉布、丝绸、麻布、毛料、尼龙等天然纤维、化学纤维或其混合物制成的平面材料。

如图5所示，图中X方向为第二方向，Y方向为第一方向，Z方向为第三方向，其中，第一方向和第二方向均为平行于水平面的方向，第三方向为垂直于水平面的方向。优选的，送料机构102和擦拭机构101均架设在电池31输送线上，输送线的两侧均架设有支撑板25，通过设置第一连接板24连接输送线的两侧的支撑板25，第一连接板24中设置有两条平行的第一滑轨20，两条第一滑轨20之间设置有第三驱动装置23，用于驱动第一平台1在第一滑轨20上移动，送料机构102设置在第一滑轨20上。在其他实施例中，还设置有第二支撑板（图中未示出），用于将升降机构架设在电池31输送线上，升降机构包括升降平台16、升降驱动装置18和升降滑轨19，升降滑轨19沿第三方向设置在第二支撑板上，升降驱动装置18设置在升降平台16的顶部，以驱动升降平台16在第三方向上移动。优选的，第三驱动装置23和升降驱动装置18均为气动驱动装置，例如气缸等。

示例性的，所述第一平台1上沿第一方向设置有第二滑轨（图中未示出）和伸缩驱动装置15，第二平台2设置在第二滑轨上，伸缩驱动装置15用于驱动第二平台2在第二滑轨上沿第一方向移动。当送料机构102在取料时，此时第二平台2位于取料处。第一平台1通过滑块22在第一滑轨20上滑动，当第二平台2位于取料处时，第一平台1位于如图5所示的滑块22上。图5中两个送料机构102是同步的，在向擦拭机构101送料时，被阻挡位阻挡在位于对齐擦拭头10的位置；当送料机构102在取料时，送料机构102位于图5中滑块22所在的位置上，滑块22所处的位置为第一平台1被阻挡块阻挡时在第一滑轨20上的位置，图5中滑块22上的送料机构被隐藏了，在实际的实施例中，送料机构102是位于滑块22上的。在另一实施例中，第一滑轨20的两端均设置有阻挡块，当第一平台1被阻挡块阻挡时，第二平台2位于取料处。伸缩驱动装置15驱动顶升平台9伸至物料片17的下方，待物料片17落在顶升平台9后，通过送料固定装置将落在顶升平台9上的物料片17固定。

优选的，如图7和图8所示，送料固定装置包括送料夹爪13、伸缩块57、连接件54和设置在顶升平台9上的夹爪座56，预设夹爪转轴53设置在夹爪座56中，伸缩块转轴55设置在伸缩块57中，连接件54连接夹爪转轴53和伸缩块转轴55，送料夹爪13连接连接件54并绕夹爪转轴53转动。

伸缩块57设置在夹爪座56的上方，用于在擦拭夹爪驱动装置驱动伸缩块57朝擦拭头10移动时，伸缩块57中的伸缩块转轴55带动连接件54使送料夹爪13绕夹爪转轴53向顶升平台9移动，以将物料片17固定在顶升平台9上；伸缩块57还用于在擦拭夹爪驱动装置驱动伸缩块57朝远离擦拭头10的方向移动时，伸缩块57中的伸缩块转轴55带动连接件54使送料夹爪13绕夹爪转轴53朝远离顶升平台9的方向移动，以使送料夹爪13解除对顶升平台9上的物料片17的固定。

具体的，擦拭夹爪驱动装置为设置在第二平台2上的第一驱动装置14，所述第一驱动装置14的输出杆连接伸缩块57，驱动伸缩块57进行移动。在将物料片17固定在顶升平台9后，伸缩驱动装置15将驱动第二平台2收缩至取料处，优选的，伸缩驱动装置15和第一驱动装置14为气动驱动装置。

优选的，升降平台16上沿预设第三方向设置有第三滑轨32，擦拭机构101还包括第三平台3、第四平台4和第二驱动装置7。第三平台3与第三滑轨32滑动连接，第四平台4沿第一方向与第三平台3连接。第二驱动装置7设置在第四平台4上，第二驱动装置7优选电机，电机的输出轴贯穿第四平台4，并通过传送带27驱动连接在第四平台4下方的转动装置12转动。

在一个具体的实施例中，如图4所示，升降平台16上设置有4个擦拭机构101，以提升擦拭效率。在擦拭固定装置将物料片17固定在擦拭头10上后，升降驱动装置18驱动升降平台16同时带动4个擦拭机构101向下移动，以同时将4个擦拭头10分别移至4个电池31的注液口中。相应的，第一滑轨20上共设置4个送料机构102，在第一滑轨20的中间位置设置有阻挡位，阻挡位的两侧各设置2个送料机构102，在升降平台16的中线两侧分别设置有2个平行排列的擦拭机构101。同在一侧的2个送料机构102用于为对应的2个擦拭机构101供料，提升了为擦拭机构101提供物料片17的效率。

示例性的，擦拭机构101中还设置有连接块5，第三平台3与升降平台16滑动连接，连接块5用于连接升降平台16和第三平台3的顶部，连接块5与第三平台3之间设置有弹性件26，如弹簧等，以在升降平台16带动擦拭头10向下移动至与电池31接触时提供缓冲，避免损坏电池31或损坏擦拭机构101。

优选的，如图2所示，擦拭机构101中还设置有夹爪驱动装置（图中未示出）和转动探测装置21，夹爪驱动装置用于驱动擦拭夹爪11将物料片17固定在擦拭头10上。夹爪驱动装置包括贯穿第四平台4的输气通道，输气通道设置在转动装置转轴6中。转动探测装置21的探测头套设在转动装置12的转动装置转轴6上，以检测转动装置12是否转动到预设位置，当转动探测装置21检测到转动装置12未在预设位置时，控制电机继续带动转动装置12转动，直至转动到预设位置。

优选的，顶升装置8中设置有顶升头29和顶升驱动装置28，顶升驱动装置28用于驱动顶升头29向上移动，顶升头29中设置有物料槽60，顶升平台9中设置顶升孔30，顶升头29用于穿过顶升孔30将物料片17顶起，并继续向上顶升，通过擦拭头10将物料片17下压至物料槽60中，在擦拭头10下压物料片17的同时使擦拭头10插入物料槽60中，以将物料片17套设在擦拭头10上。

进一步的，如图3和图9所示，擦拭固定装置包括设置在擦拭头10的两侧擦拭夹爪11，顶升头29中构成物料槽的侧壁59中设置有固定缺口58；擦拭夹爪11连接在转动装置12下部，用于在物料片17套设在擦拭头10上时，向擦拭头10合拢并穿过固定缺口58，将套设在擦拭头10上的物料片17夹紧在擦拭头10上。转动探测装置21的探测头套设在转动装置12的转轴上，以检测转动装置12是否转动到预设位置，预设位置为擦拭夹爪11合拢并穿过固定缺口58时转动装置12所在的位置。示例性的，擦拭夹爪11固定在转动装置12的下方，跟随转动装置12的转动而转动。当擦拭夹爪11通过固定缺口58将物料片17固定在擦拭头10上时，此时转动装置12的位置为预设位置。

进一步的，擦拭固定装置在固定物料片17后，擦拭头10底端低于擦拭固定装置，且与注液口的形状匹配，以伸入电池注液口中擦拭。

本发明还提供了一种电池注液口擦拭方法，通过上述技术方案中的擦拭设备对电池31注液口进行擦拭，如图6所示，包括（201、202、203和204）：

步骤201：在送料机构102输送物料片17时，通过送料固定装置将物料片17固定在顶升平台9上；

优选的，在送料机构102输送物料片17时，还包括：通过第一平台1带动承载有物料片17的顶升平台9沿第二方向移动，直至顶升平台9在第一方向上与擦拭头10对齐；

通过第二平台2将带动与擦拭头10对齐的顶升平台9沿第一方向移动，直至顶升平台9位于擦拭头10的正下方；

送料固定装置将物料片17固定在顶升平台9上时，通过第一驱动装置14驱动伸缩块57向擦拭头10移动，伸缩块57中的伸缩块转轴55带动连接件54使送料夹爪13绕夹爪转轴53向顶升平台9移动，以将物料片17固定在顶升平台9上；

步骤202：通过顶升装置8将位于擦拭头10正下方的顶升平台9上的物料片17向上顶起并套设在擦拭头10上；

优选的，顶升装置8在向上顶起顶升平台9上的物料片17时，送料固定装置已解除对顶升平台9上的物料片17的固定；

通过顶升头29穿过顶升孔30将物料片17顶起，并继续向上顶升，通过擦拭头10将物料片17下压至物料槽60中，在擦拭头10下压物料片17的同时使擦拭头10插入物料槽60中，以将物料片17套设在擦拭头10上；

送料固定装置在解除对顶升平台9上的物料片17的固定时，通过第一驱动装置14驱动伸缩块57朝远离擦拭头10的方向移动，伸缩块57中的伸缩块转轴55带动连接件54使送料夹爪13绕夹爪转轴53朝远离顶升平台9的方向移动，以使送料夹爪13解除对顶升平台9上的物料片17的固定；

步骤203：通过擦拭固定装置固定套设在擦拭头10上的物料片17；

擦拭固定装置在固定套设在擦拭头10上的物料片17时，擦拭夹爪11向擦拭头10合拢并穿过固定缺口58，将套设在擦拭头10上的物料片17夹紧在擦拭头10上；

在擦拭固定装置固定套设在擦拭头10上的物料片17后，通过升降机构使擦拭头10移至电池31的注液口中；

步骤204：通过转动装置12使套设在擦拭头10上的物料片17转动擦拭电池31的注液口。

本发明提供的一种电池注液口擦拭设备和方法，通过送料机构将物料片移至擦拭头正下方，送料机构能够朝多个方向输送物料片，减少了在送料过程中出现因物料片导致的输送故障，同时能够精确高效的输送物料片。并且送料机构能将物料片套设在擦拭头上，然后擦拭机构使擦拭头上的物料片固定，并通过转动装置使擦拭头上的物料片转动擦拭注液口，使物料片更加充分的擦拭电池的注液口，增加了电池注液口的擦拭效果，并且能够同时对多个电池的注液口进行擦拭，提升了擦拭效率。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种电池注液口擦拭设备，其特征在于，包括用于输送物料片的送料机构和用于擦拭电池的擦拭机构，所述擦拭机构包括擦拭头、转动装置和擦拭固定装置，所述送料机构包括送料固定装置、顶升装置和用于承载物料片的顶升平台；

所述送料固定装置用于在所述送料机构输送物料片时，将物料片固定在所述顶升平台上；

所述顶升装置连接在所述顶升平台下部，用于在所述送料固定装置解除对所述顶升平台上的物料片的固定后，将位于所述擦拭头下方的所述顶升平台上的物料片向上顶起并套设在所述擦拭头上；

所述擦拭固定装置用于固定套设在所述擦拭头上的物料片，所述擦拭头连接在所述转动装置下部，用于在所述转动装置的驱动下，使套设在所述擦拭头上的物料片转动擦拭电池的注液口；

所述送料固定装置包括送料夹爪，所述送料夹爪设置在所述顶升平台上，用于在所述顶升平台移至所述物料片下方时，绕预设夹爪转轴向所述顶升平台移动，以将所述物料片固定在所述顶升平台上；

所述送料夹爪还用于在所述顶升装置将物料片向上顶起前，绕所述夹爪转轴向远离所述顶升平台的方向移动，以使所述送料夹爪解除对所述顶升平台上的物料片的固定；

所述送料固定装置还包括伸缩块、连接件和设置在所述顶升平台上的夹爪座，所述夹爪转轴设置在所述夹爪座中，所述连接件连接所述夹爪转轴和所述伸缩块，所述送料夹爪连接所述连接件并绕所述夹爪转轴转动；

所述伸缩块设置在所述夹爪座的上方，用于在预设擦拭夹爪驱动装置驱动所述伸缩块朝所述擦拭头移动时，带动所述连接件使所述送料夹爪绕所述夹爪转轴向所述顶升平台移动；

所述伸缩块还用于在所述擦拭夹爪驱动装置驱动所述伸缩块朝远离所述擦拭头的方向移动时，带动所述连接件使所述送料夹爪绕所述夹爪转轴朝远离所述顶升平台的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种电池注液口擦拭设备，其特征在于，所述顶升装置中设置有顶升头；

所述顶升头中设置有物料槽，用于在所述顶升头向上顶起物料片时，通过所述擦拭头将所述物料片下压至所述物料槽中，在所述擦拭头下压所述物料片的同时使所述擦拭头插入所述物料槽中，以将所述物料片套设在所述擦拭头上。

3.根据权利要求2所述的一种电池注液口擦拭设备，其特征在于，所述擦拭固定装置包括设置在所述擦拭头的两侧擦拭夹爪，所述顶升头中构成所述物料槽的侧壁中设置有固定缺口；

所述擦拭夹爪连接在所述转动装置下部，用于在所述物料片套设在所述擦拭头上时，向所述擦拭头合拢并穿过所述固定缺口，将套设在所述擦拭头上的物料片夹紧在所述擦拭头上。

4.根据权利要求3所述的一种电池注液口擦拭设备，其特征在于，所述擦拭机构中还包括转动探测装置；

所述转动探测装置的探测头套设在所述转动装置的转轴上，以检测所述转动装置是否转动到预设位置，所述预设位置为所述擦拭夹爪合拢并穿过所述固定缺口时所述转动装置所在的位置。

5.根据权利要求1所述的一种电池注液口擦拭设备，其特征在于，所述送料机构中还包括第一平台和第二平台；

所述第二平台滑动连接在所述第一平台上，并向预设第一方向延伸出用于承载物料片的顶升平台；

所述第一平台带动承载有物料的顶升平台沿第二方向移动，直至所述顶升平台在第一方向上与所述擦拭头对齐；

所述第二平台将带动与所述擦拭头对齐的顶升平台沿第一方向移动，直至所述顶升平台位于所述擦拭头的下方。

6.根据权利要求1所述的一种电池注液口擦拭设备，其特征在于，还包括升降机构；

所述升降机构上至少设置有一个所述擦拭机构，用于在所述擦拭固定装置将物料片固定在所述擦拭头上后，驱动所述擦拭机构向下移动，以将所述擦拭头移至电池的注液口中。

7.根据权利要求6所述的一种电池注液口擦拭设备，其特征在于，所述擦拭机构中还设置有连接块和第三平台，所述第三平台与升降机构滑动连接，所述连接块用于连接所述升降机构和第三平台的顶部；

所述连接块与所述第三平台之间设置有弹性件，以在所述擦拭头与所述电池接触时提供缓冲。

8.一种电池注液口擦拭方法，其特征在于，应用于权利要求1~7任一所述的擦拭设备对电池注液口进行擦拭，包括：

在所述送料机构输送物料片时，通过所述送料固定装置将物料片固定在所述顶升平台上；

通过所述顶升装置将位于所述擦拭头下方的所述顶升平台上的物料片向上顶起并套设在所述擦拭头上；

通过所述擦拭固定装置将套设在所述擦拭头上的物料片固定；

通过所述转动装置使套设在所述擦拭头上的物料片转动擦拭电池的注液口。