CN114221099A

CN114221099A - 注液口自动清洗模块

Info

Publication number: CN114221099A
Application number: CN202111590971.2A
Authority: CN
Inventors: 王堃
Original assignee: Suzhou Ruocheng Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Ruocheng Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-03-22

Abstract

本发明公开了注液口自动清洗模块，包括顶板和下安装板，所述顶板和下安装板之间固定连接有连接杆，所述顶板上端固定安装有旋转电机和下压气缸，所述下安装板下端固定安装有清洗头机构，所述顶板和下安装板之间固定设有旋转驱动机构。本发明涉及一种清洗模块，特别涉及注液口自动清洗模块，属于电池盒注液口加工技术领域。本发明中下压气缸带动清洗头上移，无尘纸夹爪下端张开，无尘纸置于清洗头下端，下压气缸带动清洗头下移，无尘纸夹爪收紧，将无尘纸夹持在清洗头下端，清洗头机构置于注液口处通过旋转电机带动清洗头机构转动，即可带动无尘纸对注液口进行擦拭清洗，自动化程度高，清洗速度快，提高了生产效率。

Description

注液口自动清洗模块

技术领域

本发明涉及一种清洗模块，特别涉及注液口自动清洗模块，属于电池盒注液口加工技术领域。

背景技术

动力电池即为提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池，多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池，动力电池在进行生产加工时需要在电池盒上开设注液口，动力电池在注入电解液后注液口会有残余电解液，必须擦拭干净否则会影响注液口密封片的焊接质量，在对注液口进行清洗时，现无设备自动进行清洗，清洗速度慢，效果差，降低了生产效率，注液口成品后容易有杂物或者液体残留。

发明内容

本发明的目的在于提供注液口自动清洗模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：注液口自动清洗模块，包括顶板和下安装板，所述顶板和下安装板之间固定连接有连接杆，所述顶板上端固定安装有旋转电机和下压气缸，所述下安装板下端固定安装有清洗头机构，所述顶板和下安装板之间固定设有旋转驱动机构，所述清洗头机构至少设有两组，所述清洗头机构包括固定安装在下安装板端面的旋转轴承，所述旋转轴承内转动安装有可上下调节的主轴，所述主轴上端贯穿旋转轴承，且活动插接有置于顶板和下安装板之间的驱动齿轮，所述主轴上端与下压气缸输出端固定连接，所述旋转电机通过旋转驱动机构带动驱动齿轮做旋转运动，所述主轴上端一侧固定连接有卡条，所述驱动齿轮内壁开设有与卡条相适配的滑槽，所述卡条在滑槽内做上下位移运动，所述主轴下端固定连接有清洗头，所述主轴两侧通过转轴转动安装有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆下端与主轴转动连接，所述第一连杆和第二连杆上端通过转轴均转动安装有无尘纸夹爪，所述旋转轴承下端通过壳安装块固定连接有外壳体，所述壳安装块与主轴固定连接，两个所述无尘纸夹爪相对的壁面均固定连接有限位杆，所述外壳体两侧开设有与限位杆相卡接适配的导向槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳体两个相对的侧壁下端均开设有向上延伸的限位槽，所述清洗头上端两侧均固定连接有限位块，所述限位块滑动安装在限位槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块和限位槽内部顶端之间固定连接有伸缩弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无尘纸夹爪下端固定设有无尘纸夹爪，所述无尘纸夹爪与清洗头侧壁卡接适配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳体侧壁开设有第一连杆和第二连杆相适配的活动槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转驱动机构包括两组转轴，所述转轴上均固定安装有两个以转轴为中心、上下设置的传动齿轮，所述旋转电机的输出端朝下，且与一个转轴上端转动连接，两个所述转轴上方的传动齿轮之间通过传动皮带传动连接，所述转轴下方的传动齿轮分别通过传动皮带与驱动齿轮传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中下压气缸带动清洗头上移，无尘纸夹爪下端张开，无尘纸置于清洗头下端，下压气缸带动清洗头下移，无尘纸夹爪收紧，将无尘纸夹持在清洗头下端，清洗头机构置于注液口处通过旋转电机带动清洗头机构转动，即可带动无尘纸对注液口进行擦拭清洗，自动化程度高，清洗速度快，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中清洗头机构的主视图；

图3为本发明中清洗头机构的内部结构示意图。

图中：1、旋转电机；2、下压气缸；3、连接杆；4、旋转驱动机构；5、传动皮带；6、顶板；7、下安装板；8、清洗头机构；9、驱动齿轮；10、旋转轴承；11、外壳体；12、无尘纸夹爪；121、夹爪头；122、限位杆；13、限位槽；14、清洗头；15、伸缩弹簧；151、限位块；16、主轴；17a、第一连杆；17b、第二连杆；18、壳安装块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供了注液口自动清洗模块，包括顶板6和下安装板7，顶板6和下安装板7之间固定连接有连接杆3，顶板6上端固定安装有旋转电机1和下压气缸2，下安装板7下端固定安装有清洗头机构8，顶板6和下安装板7之间固定设有旋转驱动机构4，清洗头机构8至少设有两组，本实施例中设为两组，清洗头机构8包括固定安装在下安装板7端面的旋转轴承10，旋转轴承10内转动安装有可上下调节的主轴16，主轴16上端贯穿旋转轴承10，且活动插接有置于顶板6和下安装板7之间的驱动齿轮9，主轴16上端与下压气缸2输出端固定连接，旋转电机1通过旋转驱动机构4带动驱动齿轮9做旋转运动，主轴16上端一侧固定连接有卡条，驱动齿轮9内壁开设有与卡条相适配的滑槽，卡条在滑槽内做上下位移运动，主轴16下端固定连接有清洗头14，清洗头14与注液口的尺寸相适配，主轴16两侧通过转轴转动安装有第一连杆17a和第二连杆17b，第一连杆17a和第二连杆17b下端与主轴16转动连接，第一连杆17a和第二连杆17b上端通过转轴均转动安装有无尘纸夹爪12，旋转轴承10下端通过壳安装块18固定连接有外壳体11，壳安装块18与主轴16固定连接，两个无尘纸夹爪12相对的壁面均固定连接有限位杆122，外壳体11两侧开设有与限位杆122相卡接适配的导向槽。

其中，外壳体11两个相对的侧壁下端均开设有向上延伸的限位槽13，清洗头14上端两侧均固定连接有限位块151，限位块151滑动安装在限位槽13内，起到导向作用，稳定性好。

其中，限位块151和限位槽13内部顶端之间固定连接有伸缩弹簧15，进一步提高稳定性。

其中，无尘纸夹爪12下端固定设有无尘纸夹爪121，无尘纸夹爪121与清洗头14侧壁卡接适配，无尘纸夹爪121下端向内延伸有卡接部，与清洗头14侧壁卡接适配。

其中，外壳体11侧壁开设有第一连杆17a和第二连杆17b相适配的活动槽，不会阻挡连杆的活动。

其中，旋转驱动机构4包括两组转轴，转轴上均固定安装有两个以转轴为中心、上下设置的传动齿轮，旋转电机1的输出端朝下，且与一个转轴上端转动连接，两个转轴上方的传动齿轮之间通过传动皮带5传动连接，转轴下方的传动齿轮分别通过传动皮带5与驱动齿轮9传动连接。

还包括控制器，控制器与旋转电机1和下压气缸2相连接。

下面将具体阐述本发明的工作原理：使用时，通过控制器控制下压气缸2输出端上移，旋转轴承10固定安装在下安装板7上，主轴16上移，第一连杆17a和第二连杆17b通过转轴将无尘纸夹爪12顶部向外延伸，无尘纸夹爪12通过限位杆122限位在外壳体11两侧，限位杆122起到位移导向作用，无尘纸夹爪12不会出现晃动，将无尘纸置于清洗头14下端，控制主轴16下移，第一连杆17a和第二连杆17b上端向主轴16靠近，带动无尘纸夹爪12配合清洗头14将无尘纸夹紧，将清洗头14转移到工件正上方，整个机构下移，清洗头14压接在注液口上，通过控制旋转电机1带动旋转电机4中的传动齿轮转动，通过传动皮带5，使得两组传动齿轮转动，通过传动皮带5带动驱动齿轮9进行转动，驱动齿轮9与主轴16的插接处设有卡接条和滑槽，两者卡接适配，从而使得主轴16转动，使得带动夹持的无尘纸进行转动，从而达到对注液口的擦拭清洁。

综上所述，本发明注液口自动清洗模块，下压气缸2带动清洗头14上移，无尘纸夹爪12下端张开，无尘纸置于清洗头14下端，下压气缸2带动清洗头14下移，无尘纸夹爪12收紧，将无尘纸夹持在清洗头14下端，清洗头机构8置于注液口处通过旋转电机1带动清洗头机构8转动，即可带动无尘纸对注液口进行擦拭清洗，自动化程度高，清洗速度快，提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.注液口自动清洗模块，包括顶板（6）和下安装板（7），所述顶板（6）和下安装板（7）之间固定连接有连接杆（3），其特征在于，所述顶板（6）上端固定安装有旋转电机（1）和下压气缸（2），所述下安装板（7）下端固定安装有清洗头机构（8），所述顶板（6）和下安装板（7）之间固定设有旋转驱动机构（4），所述清洗头机构（8）至少设有两组，所述清洗头机构（8）包括固定安装在下安装板（7）端面的旋转轴承（10），所述旋转轴承（10）内转动安装有可上下调节的主轴（16），所述主轴（16）上端贯穿旋转轴承（10），且活动插接有置于顶板（6）和下安装板（7）之间的驱动齿轮（9），所述主轴（16）上端与下压气缸（2）输出端固定连接，所述旋转电机（1）通过旋转驱动机构（4）带动驱动齿轮（9）做旋转运动，所述主轴（16）上端一侧固定连接有卡条，所述驱动齿轮（9）内壁开设有与卡条相适配的滑槽，所述卡条在滑槽内做上下位移运动，所述主轴（16）下端固定连接有清洗头（14），所述主轴（16）两侧通过转轴转动安装有第一连杆（17a）和第二连杆（17b），所述第一连杆（17a）和第二连杆（17b）下端与主轴（16）转动连接，所述第一连杆（17a）和第二连杆（17b）上端通过转轴均转动安装有无尘纸夹爪（12），所述旋转轴承（10）下端通过壳安装块（18）固定连接有外壳体（11），所述壳安装块（18）与主轴（16）固定连接，两个所述无尘纸夹爪（12）相对的壁面均固定连接有限位杆（122），所述外壳体（11）两侧开设有与限位杆（122）相卡接适配的导向槽。

2.根据权利要求1所述的注液口自动清洗模块，其特征在于：所述外壳体（11）两个相对的侧壁下端均开设有向上延伸的限位槽（13），所述清洗头（14）上端两侧均固定连接有限位块（151），所述限位块（151）滑动安装在限位槽（13）内。

3.根据权利要求2所述的注液口自动清洗模块，其特征在于：所述限位块（151）和限位槽（13）内部顶端之间固定连接有伸缩弹簧（15）。

4.根据权利要求1所述的注液口自动清洗模块，其特征在于：所述无尘纸夹爪（12）下端固定设有无尘纸夹爪（121），所述无尘纸夹爪（121）与清洗头（14）侧壁卡接适配。

5.根据权利要求1所述的注液口自动清洗模块，其特征在于：所述外壳体（11）侧壁开设有第一连杆（17a）和第二连杆（17b）相适配的活动槽。

6.根据权利要求1所述的注液口自动清洗模块，其特征在于：所述旋转驱动机构（4）包括两组转轴，所述转轴上均固定安装有两个以转轴为中心、上下设置的传动齿轮，所述旋转电机（1）的输出端朝下，且与一个转轴上端转动连接，两个所述转轴上方的传动齿轮之间通过传动皮带（5）传动连接，所述转轴下方的传动齿轮分别通过传动皮带（5）与驱动齿轮（9）传动连接。