CN116526087B - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁装置。本申请的清洁装置包括：机架；第一伸缩杆，沿第一伸缩杆的轴线方向与机架可滑动连接，且第一伸缩杆的一端能够从机架的一侧伸出；防护件，连接于第一伸缩杆的一端；第二伸缩杆，与第一伸缩杆同轴设置，第二伸缩杆沿第一伸缩杆的轴线方向与机架可滑动连接，且能够绕第二伸缩杆的轴线转动；清洗头，与防护件位于第一伸缩杆的同一侧，清洗头与第二伸缩杆的一端连接。通过防护件的设置，在电池的注液口擦拭前，第一伸缩杆向电池的极柱一侧移动使防护件将极柱罩住，可以避免清洗头擦拭过程中电极液污染极柱的问题发生。

Description

清洁装置

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，具体涉及一种清洁装置。

背景技术

在电池的生产过程中，其中的一步工序是从电池的注液口向电池内部注入电解液，在电解液注入完成之后，电池的注液口会残留一部分电解液，需要对注液口的电解液进行擦拭，在擦拭过程中，电解液容易沾到电池的极柱上，使极柱受到电解液的污染，会对电池的性能造成影响。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种清洁装置，本申请的清洁装置对电池的注液口进行擦拭时，通过防护件对极柱进行防护，可以避免清洁装置对注液口擦拭时电极液沾到极柱上而造成极柱的污染的问题发生。

第一方面，本申请提供了一种清洁装置，所述清洁装置用于清洁电池的注液口，

清洁装置包括：

机架；

第一伸缩杆，沿第一伸缩杆的轴线方向与机架可滑动连接，且第一伸缩杆的一端能够从机架的一侧伸出；

防护件，连接于第一伸缩杆的一端；

第二伸缩杆，与第一伸缩杆同轴设置，第二伸缩杆沿第一伸缩杆的轴线方向与机架可滑动连接，且能够绕第二伸缩杆的轴线转动；

清洗头，与防护件位于第一伸缩杆的同一侧，清洗头与第二伸缩杆的一端连接。

未设防护件时，第二伸缩杆带动清洗头移动，使清洗头移动至电池的注液口的位置，第二伸缩杆转动时，会造成注液口的电解液的飞溅，使电解液飞溅至极柱上而造成极柱的染污。通过防护件的设置，在电池的注液口擦拭前，第一伸缩杆向电池的极柱一侧移动使防护件将极柱罩住，可以避免清洗头擦拭过程中电极液污染极柱的问题发生。

在一些实施例中，清洁装置还包括连接件，防护件通过连接件与第一伸缩杆连接。

由此，可以根据电池的极柱到注液口的间距，设定不同长度的连接件，以使清洗头至防护件的间距与电池的极柱到注液口的间距相等，满足不同类型电池的需求。

在一些实施例中，清洁装置还包括与第二伸缩杆驱动连接的第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第二伸缩杆沿第一伸缩杆的轴线方向移动。

通过第一驱动机构的设置，可以使清洗头更快速地沿第一伸缩杆的轴线方向移动至注液口的位置，清洗头对注液口清洗完成后，第一驱动机构可以驱动清洗头快速回撤，以清洗下一个电池的注液口，可应用于成批电池的注液口的清洗。

在一些实施例中，第一驱动机构包括电动推杆，电动推杆的执行端与第二伸缩杆的另一端相对设置。

在一些实施例中，第一驱动机构包括气缸，气缸的执行端与第二伸缩杆的另一端相对设置。

在一些实施例中，第一驱动机构包括液压推杆，液压推杆的执行端与第二伸缩杆的另一端相对设置。

由此，电动推杆、液体推杆或气缸的设置，不仅可以快速地实现第二伸缩杆的直线运动，同时也使第一驱动机构的结构更加简单紧凑。

在一些实施例中，第一伸缩杆为空心杆，第一伸缩杆套设于第二伸缩杆设置，且第一伸缩杆相对第二伸缩杆可滑动和可转动，第一伸缩杆的一端与清洗头的部分表面抵靠设置。

由此，可以使第一伸缩杆在自重下随第二伸缩杆同时朝向注液口的一侧移动，当擦拭完注液口的电解液后，第二伸缩杆向上提起时，第一伸缩杆被第二伸缩杆向上提起，可以减少驱动部件的数量，使结构更加紧凑简单。

在一些实施例中，沿第一伸缩杆的轴线方向，防护件远离机架的一端至第二伸缩杆的另一端的距离为L1,清洗头远离机架的一端至第二伸缩杆的另一端的距离为L2，其中，L1大于L2。

L1大于L2，在第一伸缩杆和第二伸缩杆朝向注液口的一侧移动时，可以使防护件先罩设在极柱上，当防护件罩设在极柱上以后，第二伸缩杆和第一伸缩杆发生相对移动，第一伸缩杆会继续朝向注液口的一侧移动，直至清洗头移动至注液口的位置。如果L1小于或等于L2，可能会造成清洗效果不佳或者防护件不能完全将极柱罩设的问题。

在一些实施例中，清洁装置还包括：

第一弹性件，第一弹性件的一端与第一伸缩杆的另一端抵靠设置，第一弹性件的另一端与第二伸缩杆抵靠设置，沿第一伸缩杆的轴线方向，第一伸缩杆朝向远离清洗头的方向移动时，第一弹性件被压缩。

第一弹性件的设置，可以使清洗头移动至注液口的位置时，防护件与电池的壳体之间存在一定的预紧力，保证防护件可以紧密地将极柱罩住，防止防护件罩设不严在清洗头清洗过程中电解液飞溅到极柱上的问题发生。

在一些实施例中，清洁装置还包括：

第二弹性件，第二弹性件的一端与机架抵靠设置，第二弹性件的另一端与第二伸缩杆抵靠设置，第二伸缩杆的一端朝向远离机架移动时，第二弹性件被压缩。

清洗头移动至注液口时。清洗头与注液口之间具有挤压力，以保证清洗头能够将电解液擦拭干净，为了避免清洗头对注液口的挤压力过大，通过第二弹性件的设置，可以减小清洗头与注液口之间的挤压力，第二弹性件起到阻尼的作用；在清洗结束后，第二弹性件的弹力可以加快第二伸缩杆的收缩速度。

在一些实施例中，防护件为非金属件。由此，可以避免防护件被电解液腐蚀。

在一些实施例中，清洗头背离第二伸缩杆的一侧设有擦拭布。通过擦拭布，可以将电解液吸附，更好地清洁注液口的四周的电解液。

在一些实施例中，清洁装置还包括与第二伸缩杆传动连接的第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二伸缩杆转动。

由此，通过第二驱动机构可以实现注液口的自动清洗，更适合用于大批量电池的注液口的清洗工作。

在一些实施例中，第二驱动机构包括：

电机，安装于机架；

第一齿轮，安装于第二伸缩杆；

第二齿轮，安装于电机的电机轴，第一齿轮和第二齿轮啮合。

第二伸缩杆移动时，第一齿轮和第二齿轮产生相对移动，通过齿轮传动的方式，既可以实现第二伸缩杆的轴向移动，同时电机驱动齿轮将动力传递给第二伸缩杆，实现第一伸缩杆的转动，完成清洗头对注液口的清洗，具有结构简单紧凑的特点。

在一些实施例中，机架设置有安装孔，安装孔的轴线与第一伸缩杆的轴线同轴设置，安装孔的内表面形成有沿第一伸缩杆的轴线方向延伸的第一导向结构，第一伸缩杆的外周表面形成有沿第一伸缩杆的轴线方向延伸的第二导向结构，第一伸缩杆可滑动穿设于安装孔设置，且第一导向结构和第二导向结构导引配合。

由此，可以防止第一伸缩杆转动，第一伸缩杆仅能沿自身轴线方向移动，可以使防护件与极柱正对，以将防护件将极柱罩住。

在一些实施例中，第一导向结构为导向凸起，第二导向结构为导向槽；

或者第一导向结构为导向槽，第二导向结构为导向凸起。

由此，可以使结构简单紧凑，通过导向槽和导向凸起可以起到防止第一伸缩杆转动的目的。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的清洁装置的轴测图；

图2为本申请一些实施例的清洁装置的剖视图；

图3为为图2的B-B剖视图；

图4为本申请一些实施例的清洁装置与电池位置关系的轴测图。

附图标记：

清洁装置100；

机架110，安装孔110a，第一导向结构110b，第一伸缩杆120，第二导向结构120a，第二伸缩杆130，防护件140，清洗头150，连接件160，第一驱动机构170，第二驱动机构180，电机181，第一齿轮182，第二齿轮183，第一弹性件190，第二弹性件101，极柱102，注液口103。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和 /或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

向电池的注液口注入电解液以后，需要对注液口四周的电解液进行擦拭，而通过旋转的方式擦拭，会造成电解液飞溅，使电解液很容易飞溅至电池的极柱上，造成极柱的污染，极柱的污染会对电池的性能造成影响。

为解决上述问题，发明人注意到，可以在清洗头清洗注液口之前，通过防护件将电池的极柱罩住。具体的，可以在机架上设置第一伸缩杆和第二伸缩杆，防护件设置在第一伸缩杆的一端，清洗头设置在第二伸缩杆的一端，清洗头和防护件同侧设置，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的轴线移动，可以将防护件移动至电池的极柱位置，并将极柱罩住，并将清洗头移动至注液口的位置，通过旋转第二伸缩杆，实现对注液口的清洗。当清洗完成后，第一伸缩杆和第二伸缩杆回撤，完成一个电池的注液口的清洗工作。防护件的设置，可以避免清洗头旋转时电解液飞溅至极柱上。

本申请实施例提供的清洁装置，可以应用于具有清洗和需要防护的零部件或产品上。可以应用于但不限于电池注液口四周的电解液的清洁。

以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的一种清洁装置100为例进行说明。

请参照图1-图4，清洁装置100包括机架110、防护件140、清洗头150、第一伸缩杆120和第二伸缩杆130。其中，第一伸缩杆120沿第一伸缩杆120的轴线方向与机架110可滑动连接，且第一伸缩杆120的一端能够从机架110的一侧伸出。防护件140连接于第一伸缩杆120的一端。第二伸缩杆130与第一伸缩杆120同轴设置，第二伸缩杆130沿第一伸缩杆120的轴线方向与机架110可滑动连接，且能够绕第二伸缩杆130的轴线转动。清洗头150与防护件140位于第一伸缩杆120的同一侧，清洗头150与第二伸缩杆130的一端连接。

具体可选的，沿第一伸缩杆120的长度方向，防护件140远离第一伸缩杆120的一侧形成有容纳腔，容纳腔可以将极柱罩住，以防止极柱被电极液染污。可选的，防护件140可以为防护罩。在其它实施例中，防护件140也可以为挡板，将挡板设置于极柱102和注液口103之间，可以防止电解液飞溅到极柱102上。防护件140为防护罩，可以更全面的防止电解液飞溅到极柱102上，而造成极柱102的污染。

需要指出的是，防护件140连接于第一伸缩杆120的一端指防护件140与第一伸缩杆120的一端连在一起不能相对移动，防护件140与第一伸缩杆120的一端的连接可以是可拆卸连接、铆接或一体成型，如螺栓连接、螺钉连接、焊接或注塑成型等，在此不做具体限定。

清洗头150与第二伸缩杆130的一端连接指清洗头150与第二伸缩杆130的一端连在一起不能相对移动，清洗头150与第二伸缩杆130的一端的连接可以是可拆卸连接、铆接或一体成型，如螺栓连接、螺钉连接、焊接或注塑成型等，在此不做具体限定。清洗头150与第二伸缩杆130的一端采用可拆卸连接更好，便于清洗头150的更换。

可选的，可以在机架110上安装直线轴承，直线轴承的轴线与第二伸缩杆130的轴线及第一伸缩杆120的轴线相同，第二伸缩杆130可滑动安装在直线轴承上，即第二伸缩杆130通过直线轴承安装在机架110上，可以实现第二伸缩杆130沿第一伸缩杆120的轴线方向的移动和转动。直线轴承可以降低第二伸缩杆130移动和转动的阻力。直线轴承也可以通过轴套替代，如具有自润滑性能的轴套，如聚四氟乙烯。

第一伸缩杆120和第二伸缩杆130可以手动操作，也可以通过驱动装置进行驱动，实现第一伸缩杆120沿第一伸缩杆120的轴线方向的移动，及第二伸缩杆130沿第二伸缩杆130的轴线方向的移动和转动，在此不做具体限定。

未设防护件140时，第二伸缩杆130带动清洗头150移动，使清洗头150移动至电池的注液口103的位置，第二伸缩杆130转动时，会造成注液口103的电解液的飞溅，使电解液飞溅至极柱102上而造成极柱102的染污。请参照图4，防护件140位于极柱102的上方，清洗头150位于注液口103的上方。通过防护件140的设置，在电池的注液口103擦拭前，第一伸缩杆120向电池的极柱102一侧移动使防护件140将极柱102罩住，可以避免清洗头150擦拭过程中电极液污染极柱102的问题发生。

在一些实施例中，请继续参照图1和图4，清洁装置100还包括连接件160，防护件140通过连接件160与第一伸缩杆120连接。

防护件140通过连接件160与第一伸缩杆120连接，即防护件140的一部分与连接件160的一部分连接，连接件160的一部分与第一伸缩杆120连接。具体可选的，连接件160与第一伸缩杆120的连接及连接件160与防护件140的连接均可以为但不限于可拆卸连接或焊接等，连接件160与第一伸缩杆120的连接及连接件160与防护件140的连接均采用可拆卸连接更好，可以设置不同大小规格的连接件160，对不同规格的电池，选择相应的连接件160进行更换。连接件160与第一伸缩杆120的连接及连接件160与防护件140的连接可以采用螺栓连接或螺钉连接。

由此，可以根据电池的极柱102到注液口103的间距，设定不同长度的连接件160，以使清洗头150至防护件140的间距与电池的极柱102到注液口103的间距相等，满足不同类型电池的需求。

在一些实施例中，请继续参照图1，清洁装置100还包括与第二伸缩杆130驱动连接的第一驱动机构170，第一驱动机构170用于驱动第二伸缩杆130沿第一伸缩杆120的轴线方向移动。

示例性的，第一驱动机构170包括电动推杆，电动推杆的执行端与第二伸缩杆130的另一端相对设置。可选的，电动推杆的执行端与第二伸缩杆130的另一端固定连接。

示例性的，第一驱动机构170包括气缸，气缸的执行端与第二伸缩杆130的另一端相对设置。可选的，气缸的执行端与第二伸缩杆130的另一端固定连接。

示例性的，第一驱动机构170包括液压推杆，液压推杆的执行端与第二伸缩杆130的另一端相对设置。可选的，液压推杆的执行端与第二伸缩杆130的另一端固定连接。

在其它实施例中，第一驱动机构170包括丝母丝杆运动机构，丝母丝杆运动机构包括丝母、丝杆和电机181，丝母固定设置在机架110上，丝杆穿过丝母并与丝母螺纹连接，丝杆的一端抵靠在第二伸缩杆130的另一端，丝杆与电机181的电机轴传动连接，通过电机181驱动螺杆转动，实现螺杆的直线运动，可以实现第二伸缩杆的轴向移动。

以上仅示例性地示出了第一驱动机构170包括气缸、液压推杆、电动推杆或丝母丝杆运动机构等直线运动机构的具体实施方式。第一驱动机构170也可以为其它的直线运动机构，在此不一一列举。

通过第一驱动机构170的设置，可以使清洗头150更快速地沿第一伸缩杆120的轴线方向移动至注液口103的位置，清洗头150对注液口103清洗完成后，第一驱动机构170可以驱动清洗头150快速回撤，以清洗下一个电池的注液口103，可应用于成批电池的注液口103的清洗。

在一些实施例中，请继续参照图2和图4，第一伸缩杆120为空心杆，第一伸缩杆120套设于第二伸缩杆130设置，且第一伸缩杆120相对第二伸缩杆130可滑动和可转动，第一伸缩杆120的一端与清洗头150的部分表面抵靠设置。

可选的，第一伸缩杆120的内部装有直线轴承，第二伸缩杆130穿设于直线轴线的轴承孔设置。通过直线轴承的设置，可以降低第一伸缩杆120的滑动或转动阻力。

具体的，清洗头150沿第一伸缩杆120的径向方向凸出，可以使第一伸缩杆120套设于第二伸缩杆130后并与清洗头150抵靠。

由此，可以使第一伸缩杆120在自重下随第二伸缩杆130同时朝向注液口103的一侧移动，当擦拭完注液口103的电解液后，第二伸缩杆130向上提起时，第一伸缩杆120被第二伸缩杆130向上提起，可以减少驱动部件的数量，使结构更加紧凑简单。

在一些实施例中，请继续参照图2，沿第一伸缩杆120的轴线方向，防护件140远离机架110的一端至第二伸缩杆130的另一端的距离为L1,清洗头150远离机架110的一端至第二伸缩杆130的另一端的距离为L2，其中，L1大于L2。

L1大于L2，在第一伸缩杆120和第二伸缩杆130朝向注液口103的一侧移动时，可以使防护件140先罩设在极柱102上，当防护件140罩设在极柱102上以后，第二伸缩杆130和第一伸缩杆120发生相对移动，第一伸缩杆120会继续朝向注液口103的一侧移动，直至清洗头150移动至注液口103的位置。如果L1小于或等于L2，由于清洗头150的表面设置有擦拭布等软材质的布料，当L1=L2时，防护件140将极柱102完全罩住，但清洗头150对注液口103的压力不够，可能造成清洁效果不佳，而当L1小于L2时，防护件140并未完全将极柱102罩住，可能会造成清洗时电解液飞溅到极柱102的问题。

在一些实施例中，请继续参照图1和图2，清洁装置100还包括第一弹性件190。其中，第一弹性件190的一端与第一伸缩杆120的另一端抵靠设置，第一弹性件190的另一端与第二伸缩杆130抵靠设置，沿第一伸缩杆120的轴线方向，第一伸缩杆120朝向远离清洗头150的方向移动时，第一弹性件190被压缩。

具体可选的，第一弹性件190为压缩弹簧，压缩弹簧套设于第二伸缩杆130设置。

第一弹性件190的设置，可以使清洗头150移动至注液口103的位置时，防护件140与电池的壳体之间存在一定的预紧力，保证防护件140可以紧密地将极柱102罩住，防止防护件140罩设不严在清洗头150清洗过程中电解液飞溅到极柱102上的问题发生。

在一些实施例中，请继续参照图1和图2，清洁装置100还包括第二弹性件101。其中，第二弹性件101的一端与机架110抵靠设置，第二弹性件101的另一端与第二伸缩杆130抵靠设置，第二伸缩杆130的一端朝向远离机架110移动时，第二弹性件101被压缩。

具体可选的，第二弹性件101为压缩弹簧，第二弹性件101套设于第二伸缩杆130设置。

清洗头150移动至注液口103时，清洗头150与注液口103之间具有挤压力，以保证清洗头150能够将电解液擦拭干净，为了避免清洗头150对注液口103的挤压力过大，通过第二弹性件101的设置，可以减小清洗头150与注液口103之间的挤压力，第二弹性件101起到阻尼的作用；在清洗结束后，第二弹性件101的弹力可以加快第二伸缩杆130的收缩速度。

在一些实施例中，请继续参照图2，防护件140为非金属件。

防护件140的材质可以为但不限于聚四氟乙烯材质或三元乙丙材质等非金属材质。只需要满足耐电解液腐蚀即可，在此不做具体限定。

由此，可以避免防护件被电解液腐蚀。

在一些实施例中，请继续参照图2，清洗头150背离第二伸缩杆130的一侧设有擦拭布。

可选的，清洗头150朝向具有清洗注液口103的清洗面，清洗面为圆锥面，清洗面的表面设置有擦拭布，擦拭布可以为但不限于无纺布，擦拭布用于擦拭注液口103四周的电解液。

通过擦拭布，可以将电解液吸附，更好地清洁注液口103的四周的电解液。

在一些实施例中，请继续参照图1和图2，清洁装置100还包括与第二伸缩杆130传动连接的第二驱动机构180，第二驱动机构180用于驱动第二伸缩杆130转动。

示例性的，第二驱动机构180包括电机181、第一齿轮182和第二齿轮183。其中，电机181安装于机架110设置。第一齿轮182安装于第二伸缩杆130设置。第二齿轮183安装于电机181的电机轴设置，第一齿轮182和第二齿轮183啮合。可选的，第一齿轮182与第二伸缩杆130可通过键连接的方式传递扭矩，第二齿轮183与电机181的电机轴之间可以通过键连接的方式传递扭矩。

由此，通过第二驱动机构180可以实现注液口103的自动清洗，更适合用于大批量电池的注液口103的清洗工作。同时，第二伸缩杆130移动时，第一齿轮182和第二齿轮183产生相对移动，通过齿轮传动的方式，既可以实现第二伸缩杆130的轴向移动，同时电机181驱动齿轮将动力传递给第二伸缩杆130，实现第一伸缩杆120的转动，完成清洗头150对注液口103的清洗，具有结构简单紧凑的特点。

在一些实施例中，请参照图1和图3，机架110设置有安装孔110a，安装孔110a的轴线与第一伸缩杆120的轴线同轴设置，安装孔110a的内表面形成有沿第一伸缩杆120的轴线方向延伸的第一导向结构110b，第一伸缩杆120的外周表面形成有沿第一伸缩杆120的轴线方向延伸的第二导向结构120a，第一伸缩杆120可滑动穿设于安装孔110a设置，且第一导向结构110b和第二导向结构120a导引配合。

由此，可以防止第一伸缩杆120转动，第一伸缩杆120仅能沿自身轴线方向移动，可以使防护件140与极柱102正对，以将防护件140将极柱102罩住。

在一些实施例中，请参照图1和图3，第一导向结构110b为导向凸起，第二导向结构120a为导向槽；

或者第一导向结构110b为导向槽，第二导向结构120a为导向凸起。

由此，可以使结构简单紧凑，通过导向槽和导向凸起可以起到防止第一伸缩杆120转动的目的。

在其它实施例中，第一导向结构110b和第二导向结构120a均可以为导向槽，第一导向结构110b和第二导向结构120a相对设置，且二者之间设有导向键，导向键的一部分位于第一导向结构110b内，导向件的另一部分位于第二导向结构120a内。通过导向件实现第一导向结构110b和第二导向结构120a的导引配合。

以下实施例为了方便说明，请参照图1-图4，以本申请一实施例的一种清洁装置100为例进行说明。

清洁装置100包括机架110、防护件140、清洗头150、第一伸缩杆120和第二伸缩杆130。其中，第一伸缩杆120沿第一伸缩杆120的轴线方向与机架110可滑动连接，且第一伸缩杆120的一端能够从机架110的一侧伸出。防护件140连接于第一伸缩杆120的一端。第二伸缩杆130与第一伸缩杆120同轴设置，第二伸缩杆130沿第一伸缩杆120的轴线方向与机架110可滑动连接，且能够绕第二伸缩杆130的轴线转动。清洗头150与防护件140位于第一伸缩杆120的同一侧，清洗头150与第二伸缩杆130的一端连接。

可选的，清洁装置100还包括连接件160，防护件140通过连接件160与第一伸缩杆120连接。

清洁装置100还包括与第二伸缩杆130驱动连接的第一驱动机构170，第一驱动机构170用于驱动第二伸缩杆130沿第一伸缩杆120的轴线方向移动。

示例性的，第一驱动机构170包括电动推杆，电动推杆的执行端与第二伸缩杆130的另一端相对设置。可选的，电动推杆的执行端与第二伸缩杆130的另一端固定连接。

示例性的，第一驱动机构170包括气缸，气缸的执行端与第二伸缩杆130的另一端相对设置。可选的，气缸的执行端与第二伸缩杆130的另一端固定连接。

示例性的，第一驱动机构170包括液压推杆，液压推杆的执行端与第二伸缩杆130的另一端相对设置。可选的，液压推杆的执行端与第二伸缩杆130的另一端固定连接。

在其它实施例中，第一驱动机构170包括丝母丝杆运动机构，丝母丝杆运动机构包括丝母、丝杆和电机181，丝母固定设置在机架110上，丝杆穿过丝母并与丝母螺纹连接，丝杆的一端抵靠在第二伸缩杆130的另一端，丝杆与电机181的电机轴传动连接，通过电机181驱动螺杆转动，实现螺杆的直线运动，可以实现地热伸缩杆的轴向移动。

第一伸缩杆120为空心杆，第一伸缩杆120套设于第二伸缩杆130设置，且第一伸缩杆120和第二伸缩杆130可相对滑动和转动，第一伸缩杆120的一端与清洗头150的部分表面抵靠设置。

沿第一伸缩杆120的轴线方向，防护件140远离机架110的一端至第二伸缩杆130的另一端的距离为L1,清洗头150远离机架110的一端至第二伸缩杆130的另一端的距离为L2，其中，L1大于L2。

清洁装置100还包括第一弹性件190。其中，第一弹性件190的一端与第一伸缩杆120的另一端抵靠设置，第一弹性件190的另一端与第二伸缩杆130抵靠设置，沿第一伸缩杆120的轴线方向，第一伸缩杆120朝向远离清洗头150的方向移动时，第一弹性件190被压缩。

清洁装置100还包括第二弹性件101。其中，第二弹性件101的一端与机架110抵靠设置，第二弹性件101的另一端与第二伸缩杆130抵靠设置，第二伸缩杆130的一端朝向远离机架110移动时，第二弹性件101被压缩。

可选的，防护件140为非金属件。

清洗头150背离第二伸缩杆130的一侧设有擦拭布。

清洁装置100还包括与第二伸缩杆130传动连接的第二驱动机构180，第二驱动机构180用于驱动第二伸缩杆130转动。

机架110设置有安装孔110a，安装孔110a的轴线与第一伸缩杆120的轴线同轴设置，安装孔110a的内表面形成有沿第一伸缩杆120的轴线方向延伸的第一导向结构110b，第一伸缩杆120的外周表面形成有沿第一伸缩杆120的轴线方向延伸的第二导向结构120a，第一伸缩杆120可滑动穿设于安装孔110a设置，且第一导向结构110b和第二导向结构120a导引配合。

可选的，第一导向结构110b为导向凸起，第二导向结构120a为导向槽；或者第一导向结构110b为导向槽，第二导向结构120a为导向凸起。

可选的，第一导向结构110b和第二导向结构120a均可以为导向槽，第一导向结构110b和第二导向结构120a相对设置，且二者之间设有导向键，导向键的一部分位于第一导向结构110b内，导向件的另一部分位于第二导向结构120a内。通过导向件实现第一导向结构110b和第二导向结构120a的导引配合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

机架；

第一伸缩杆，沿所述第一伸缩杆的轴线方向与所述机架滑动连接，且所述第一伸缩杆的一端能够从所述机架的一侧伸出；

防护件，连接于所述第一伸缩杆的所述一端；

第二伸缩杆，与所述第一伸缩杆同轴设置，所述第二伸缩杆沿所述第一伸缩杆的轴线方向与所述机架滑动连接，且能够绕所述第二伸缩杆的轴线转动，所述第一伸缩杆为空心杆，所述第一伸缩杆套设于所述第二伸缩杆设置，且所述第二伸缩杆能够相对所述第一伸缩杆滑动和转动；

清洗头，与所述防护件位于所述第一伸缩杆的同一侧，所述清洗头与所述第二伸缩杆的第一端连接，所述第一伸缩杆的所述一端与所述清洗头的部分表面抵靠设置；

第一驱动机构，与所述第二伸缩杆驱动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二伸缩杆沿所述第一伸缩杆的轴线方向移动；

沿所述第一伸缩杆的轴线方向，所述防护件远离所述机架的一端至所述第二伸缩杆的第二端的距离为L1,所述清洗头远离所述机架的一端至所述第二伸缩杆的所述第二端的距离为L2，其中，L1大于L2。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括连接件，所述防护件通过所述连接件与所述第一伸缩杆连接。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的执行端与所述第二伸缩杆的所述第二端相对设置。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸，所述气缸的执行端与所述第二伸缩杆的所述第二端相对设置。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括液压推杆，所述液压推杆的执行端与所述第二伸缩杆的所述第二端相对设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一伸缩杆的另一端抵靠设置，所述第一弹性件的另一端与所述第二伸缩杆抵靠设置，沿所述第一伸缩杆的轴线方向，所述第一伸缩杆朝向远离所述清洗头的方向移动时，所述第一弹性件被压缩。

7.根据权利要求1-5任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述机架抵靠设置，所述第二弹性件的另一端与所述第二伸缩杆抵靠设置，所述第二伸缩杆的所述第一端朝向远离所述机架移动时，所述第二弹性件被压缩；

和/或，所述防护件为非金属件；

和/或，所述清洗头背离所述第二伸缩杆的一侧设有擦拭布。

8.根据权利要求1-5任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括与所述第二伸缩杆传动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二伸缩杆转动。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

电机，安装于所述机架；

第一齿轮，安装于所述第二伸缩杆；

第二齿轮，安装于所述电机的电机轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

10.根据权利要求1-5任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述机架设置有安装孔，所述安装孔的轴线与所述第一伸缩杆的轴线同轴设置，所述安装孔的内表面形成有沿所述第一伸缩杆的轴线方向延伸的第一导向结构，所述第一伸缩杆的外周表面形成有沿所述第一伸缩杆的轴线方向延伸的第二导向结构，所述第一伸缩杆滑动穿设于所述安装孔设置，且所述第一导向结构和所述第二导向结构导引配合。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述第一导向结构为导向凸起，所述第二导向结构为导向槽；

或者所述第一导向结构为导向槽，所述第二导向结构为导向凸起。