CN104874520A - 油边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油边机,包括Y向输送机构,包括Y向输送座、用于驱动Y向输送座沿Y轴方向移动的第一驱动机构;涂抹装置,安装在Y向输送座上;该涂抹装置包括涂抹转棒、设置有存储腔的存储容器;所述存储容器上还设置有出料方向朝向于涂抹转棒圆周壁的出料口;所述存储容器内可转动地安装有用于将存储腔内的涂抹介质往出料口处推送的螺旋推进件;该涂抹装置还包括用于驱动涂抹转棒和螺旋推进件转动的驱动部件;X向输送机构,包括工件固定座、用于驱动工件固定座沿X轴方向移动的第二驱动机构;所述X向输送机构位于Y向输送机构的下方。本发明可替代人工将涂抹介质涂抹于工件上,从而可减轻操作人员的工作量,并可提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种油边机。
背景技术
在产品加工过程中,常需将涂抹介质涂抹于产品的边缘上,例如,在皮革行业中,常需要将油墨涂抹于皮革产品的边缘上。目前,常通过人工手动将涂抹介质涂抹于工件上,从而造成操作人员的工作量较大,效率较低,远不能满足工业的需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种油边机,其可替代人工将涂抹介质涂抹于工件上,从而可减轻操作人员的工作量,并可提高效率。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案如下:
油边机包括,
Y向输送机构,包括Y向输送座、用于驱动Y向输送座沿Y轴方向移动的第一驱动机构;
涂抹装置,安装在Y向输送座上;该涂抹装置包括涂抹转棒、设置有存储腔的存储容器;所述存储容器上还设置有出料方向朝向于涂抹转棒圆周壁的出料口;所述存储容器内可转动地安装有用于将存储腔内的涂抹介质往出料口处推送的螺旋推进件;该涂抹装置还包括用于驱动涂抹转棒和螺旋推进件转动的驱动部件;
X向输送机构,包括工件固定座、用于驱动工件固定座沿X轴方向移动的第二驱动机构;所述X向输送机构位于Y向输送机构的下方。
所述驱动部件包括机体安装在Y向输送座上的第一驱动电机;所述第一驱动电机的输出轴上连接有一用于固定涂抹转棒的转棒固定件,所述转棒固定件上连接有第一传动部件,所述螺旋推进件上连接有第二传动部件;所述第一传动部件与第二传动部件传动连接。
所述第一传动部件为第一齿轮;第二传动部件为与第一齿轮啮合的第二齿轮。
所述存储容器上连接有转筒;该转筒可转动地安装在Y向输送座上;所述Y向输送座上安装有用于驱动转筒转动的第二驱动电机;所述转筒的转动轴线与涂抹转棒的转动轴线重合。
所述涂抹转棒位于存储容器的其中一端的正上方。
所述存储容器包括存储盘、呈中空状的料筒;所述料筒位于涂抹转棒的一侧,所述出料口设置在料筒的侧壁上;所述存储腔设置在存储盘上;所述料筒的下端设置有开口,且料筒的下端伸入存储盘的存储腔内。
所述工件固定座包括工作台、用于固定工件的固定部件;所述固定部件通过弹性支撑件连接在工作台上。
所述弹性支撑件由聚氨酯制成。
所述第一驱动机构包括第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第三电机、设置在Y向输送座上并与第一丝杆螺纹连接的第一螺母、用于防止Y向输送座转动的第一止转结构;第二驱动机构包括第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第四电机、设置在工件固定座上并与第二丝杆螺纹连接的第二螺母、用于防止工件固定座转动的第二止转结构。
所述螺旋推进件为螺旋轴。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
在使用过程中,驱动部件驱动螺旋推进件、涂抹转棒转动,而随着螺旋推进件的转动可将存储腔内的涂抹介质往出料口处推送,而随着涂抹转棒的转动,可不断将涂抹介质涂抹于工件上,并不断从出料口处接收涂抹介质,因而,本发明可替代人工将涂抹介质涂抹于工件上,从而可减轻操作人员的工作量,并可提高效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为涂抹装置的结构示意图;
图3为本发明的存储容器、第一驱动电机的连接示意图;
图4为涂抹转棒、存储容器的配合示意图;
图5为图4的爆炸图;
图6为X向输送机构的结构示意图;
其中,10、涂抹装置;1、涂抹转棒;2、存储盘;3、料筒;31、出料口;4、螺旋推进件;51、第一驱动电机;521、第一传动部件;522、第二传动部件;6、转棒固定件;70、Y向输送机构;71、Y向输送座;72、第一驱动机构;81、主动轮;82、从动轮;84、第二驱动电机;85、转筒;90、X向输送机构;91、工件固定座;911、工作台;912、弹性支撑件;913、固定部件;94、第二驱动机构;96、CCD相机。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:
如图1-6所示,为本发明的油边机,包括,
Y向输送机构70,包括Y向输送座71、用于驱动Y向输送座71沿Y轴方向移动的第一驱动机构72;
涂抹装置10,安装在Y向输送座71上;该涂抹装置10包括涂抹转棒1、设置有存储腔的存储容器;所述存储容器上还设置有出料方向朝向于涂抹转棒1圆周壁的出料口31;所述存储容器内可转动地安装有用于将存储腔内的涂抹介质往出料口31处推送的螺旋推进件4;该涂抹装置10还包括用于驱动涂抹转棒1和螺旋推进件4转动的驱动部件;
X向输送机构90,包括工件固定座91、用于驱动工件固定座91沿X轴方向移动的第二驱动机构94;所述X向输送机构90位于Y向输送机构70的下方。
在使用时,先将工件固定在工件固定座91上,驱动部件工作驱动螺旋推进件4、涂抹转棒1转动,而随着螺旋推进件4的转动可将存储腔内的涂抹介质往出料口31处推送,而随着涂抹转棒1的不断转动,可不断将涂抹介质涂抹于工件上,并不断从出料口31处接收涂抹介质,而Y向输送座71在第一驱动机构72的驱动作用下带动涂抹装置10沿Y轴方向移动,工件固定座91在第二驱动机构94的驱动作用下带着工件沿X轴方向移动,从而可在X-Y向对工件进行涂抹操作。因而,本发明可替代人工将涂抹介质涂抹于工件上,从而可减轻操作人员的工作量,并可提高效率;而且,本发明通过合理设置涂抹装置10,使得涂抹转棒1可不断地将涂抹介质涂抹于工件上,并不断从出料口31处接收涂抹介质,从而无需涂抹转棒1停转时上料,可显著提高效率;而且,在批量生产时,螺旋推进件4可将存储腔底部的浓度正常的涂抹介质往出料口31推进,使得每一批次所涂抹的流体涂抹介质的粘稠度一致,保证产品一致性。
优选的,所述驱动部件包括机体安装在Y向输送座71上的第一驱动电机51;所述第一驱动电机51的输出轴上连接有一用于固定涂抹转棒1的转棒固定件6,所述转棒固定件6上连接有第一传动部件521,所述螺旋推进件4上连接有第二传动部件522;所述第一传动部件521与第二传动部件522传动连接。而通过采用上述结构,可节省成本。具体的,所述第一驱动电机51的输出轴通过联轴器与转棒固定件6连接。
当然,所述驱动部件除了可采用上述结构之外,还可以采用两电机,该两电机可分别与涂抹转棒1、螺旋推进件4一一对应,但采用上述结构,为本发明的最优方案,可仅采用单个电机,能有效节省成本。
其中,所述第一传动部件521为第一齿轮,第二传动部件522为与第一齿轮啮合的第二齿轮。
当然,除此之外,所述第一传动部件521还可设置为第一带轮,则第二传动部件522可设置为通过同步带与第一带轮传动连接的第二带轮;或者,所述第一传动部件521还可设置为第一链轮,则第二传动部件522可设置为通过传送链与第一链轮传动连接的第二链轮;或者,所述第一传动部件521设置齿轮,所述第二传动部件522设置为与齿轮相啮合的齿轮组件,等等。但第一传动部件521、第二传动部件522采用第一齿轮、第二齿轮的设计,为本发明的最优方案,可节省成本,并方便于装配。
所述转棒固定件6为夹具,以通过夹持的方式固定涂抹转棒1。在本实施例中,所述转棒固定件6包括弹性夹头、螺纹连接在弹性夹头下端上的锁紧螺母;所述第一齿轮固定在锁紧螺母上。
其中,所述螺旋推进件4为螺旋轴。而除此之外,所述螺旋推进件4还可采用其他结构,例如,可包括转轴、固定在转轴上的螺旋叶片,同样可实现涂抹介质的推送。
所述存储容器上连接有转筒85,该转筒85可转动地安装在Y向输送座71上;所述Y向输送座71上安装有用于驱动转筒85转动的第二驱动电机84;所述转筒85的转动轴线与涂抹转棒1的转动轴线重合。在涂抹转棒1涂抹工件的转角位时,第二驱动电机84可通过转筒85带动存储容器转动,可避让工件,而且,由于所述转筒85的转动轴线与涂抹转棒1的转动轴线重合,当螺旋推进件4随着存储容器移动时,还可避免对螺旋推进件4的自转造成影响,从而可避免对涂抹操作造成影响。具体的,所述转棒固定件6从转筒85的穿孔穿过,所述涂抹转棒1连接在转棒固定件6从转筒85下开口伸出的部位上。
具体的,所述第二驱动电机84的输出轴上连接有一主动轮81,该涂抹装置10还包括枢接在Y向输送座71上的从动轮82、绕设在主动轮81和从动轮82上的传动部件,所述转筒85连接在从动轮82上;所述传动部件为同步带或传送链。当然,除了上述结构之外,所述第二驱动电机84的输出轴还可通过齿轮传动的方式驱动转筒85。
所述涂抹转棒1位于存储容器的其中一端的正上方。
所述存储容器包括存储盘2、呈中空状的料筒3;所述料筒3位于涂抹转棒1的一侧,所述出料口31设置在料筒3的侧壁上;所述存储腔设置在存储盘2上;所述料筒3的下端设置有开口,且料筒3的下端伸入存储盘2的存储腔内。而通过采用上述结构,可方便于装配,并可方便于清洗存储盘2。具体的,所述料筒3的中心轴与涂抹转棒1的中心轴平行。其中,所述出料口31设置呈沿料筒3轴向延伸的腰形槽,以可增大出料量。
所述工件固定座91包括工作台911、用于固定工件的固定部件913;所述固定部件913通过弹性支撑件912连接在工作台911上。使用时,可将工件固定在固定部件913上,而即使同一批次的不同工件常存在误差,当工件与涂抹转棒1相接触时,工件可随着弹性支撑件912发生相应的弹性位移,从而可减小同一批次中的不同工件与涂抹转棒1之间的压力的差距,以使同一批次中的各工件与涂抹转棒1之间的压力更趋近于一致,从而使得各工件的上油的油厚更为一致,以提高产品的一致性。
优选的,所述弹性支撑件912由聚氨酯制成。当然,所述弹性支撑件912还可采用多个弹片,或多个弹簧,或者其他。但所述弹性支撑件912采用由聚氨酯一体成型的弹性塑胶座,为本发明的最优方案,可方便于装配,并具有良好的弹性性能、耐冲击性能。
其中,所述固定部件913可采用抱箍、夹持组件、夹具、真空吸附件等,只要可用于将工件固定即可。
所述第一驱动机构72包括第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第三电机、设置在Y向输送座71上并与第一丝杆螺纹连接的第一螺母、用于防止Y向输送座71转动的第一止转结构;第二驱动机构94包括第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第四电机、设置在工件固定座91上并与第二丝杆螺纹连接的第二螺母、用于防止工件固定座91转动的第二止转结构。其中,所述第一止转结构包括两第一直线导轨,所述Y向输送座71的两侧均设置有与第一直线导轨滑动配合的第一滑动部;所述第一直线导轨的延伸方向与第一丝杆的轴线方向一致;所述第二止转结构包括两第二直线导轨,所述工件固定座91的两侧均设置有与第二直线导轨滑动配合的第二滑动部;所述第二直线导轨的延伸方向与第二丝杆的轴线方向一致。当然,所述第一止转结构、第二止转结构除了可采用上述结构之外,还可以采用其他结构,例如,可包括两导杆、以及分别与该两导杆一一配合的两套环。
当然,第一驱动机构72、第二驱动机构94除了可采用上述结构之外,还可以采用气缸,或者传送链组件(例如包括主动链轮、从动链轮、绕设在主动链轮和从动链轮上的传送链,相应的移动部件可连接在传送链上),或者同步带组件等等,只要可驱动相应部件直线运动即可。
而为了可进一步提高涂抹操作的自动化,还可以配备有CCD相机96、以及用于为CCD相机96拍摄时提供光照的光源、控制装置,以可利用CCD相机96拍摄工件的外棱廓,通过控制装置生成需加工的路径,以控制第一驱动机构72、第二驱动机构94的工作状态。
本发明的工作过程如下:先往存储盘2内装满涂抹介质(例如现有的涂抹油墨等),启动第一驱动电机51,并带动涂抹转棒1转动,此时,通过第一齿轮带动第二齿轮转动,所述第二齿轮带动螺旋推进件4在存储容器内转动,而随着螺旋推进件4的转动,可将涂抹介质往出料口31处推送,并飞溅至涂抹转棒1的圆周壁上;然后将待加工工件固定在固定部件913上,而Y向输送座71在第一驱动机构72的驱动作用下带动涂抹装置10沿Y轴方向移动,工件固定座91在第二驱动机构94的驱动作用下带着工件沿X轴方向移动,而涂抹转棒1在转动过程中可不断将涂抹介质涂抹于工件上,并不断从出料口31处接收涂抹介质,从而可在X-Y向对工件进行涂抹操作;而在涂抹转棒1涂抹工件的转角位时,可通过第二驱动电机84带动主动轮81转动,并通过从动轮82带动转筒85连同存储容器转动,可避让工件,以避免对涂抹操作造成影响。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.油边机,其特征在于:包括,
Y向输送机构,包括Y向输送座、用于驱动Y向输送座沿Y轴方向移动的第一驱动机构;
涂抹装置,安装在Y向输送座上;该涂抹装置包括涂抹转棒、设置有存储腔的存储容器;所述存储容器上还设置有出料方向朝向于涂抹转棒圆周壁的出料口;所述存储容器内可转动地安装有用于将存储腔内的涂抹介质往出料口处推送的螺旋推进件;该涂抹装置还包括用于驱动涂抹转棒和螺旋推进件转动的驱动部件;
X向输送机构,包括工件固定座、用于驱动工件固定座沿X轴方向移动的第二驱动机构;所述X向输送机构位于Y向输送机构的下方。
2.如权利要求1所述的油边机,其特征在于:所述驱动部件包括机体安装在Y向输送座上的第一驱动电机;所述第一驱动电机的输出轴上连接有一用于固定涂抹转棒的转棒固定件,所述转棒固定件上连接有第一传动部件,所述螺旋推进件上连接有第二传动部件;所述第一传动部件与第二传动部件传动连接。
3.如权利要求2所述的油边机,其特征在于:所述第一传动部件为第一齿轮;第二传动部件为与第一齿轮啮合的第二齿轮。
4.如权利要求1或2或3所述的油边机,其特征在于:所述存储容器上连接有转筒;该转筒可转动地安装在Y向输送座上;所述Y向输送座上安装有用于驱动转筒转动的第二驱动电机;所述转筒的转动轴线与涂抹转棒的转动轴线重合。
5.如权利要求4所述的油边机,其特征在于:所述涂抹转棒位于存储容器的其中一端的正上方。
6.如权利要求1所述的油边机,其特征在于:所述存储容器包括存储盘、呈中空状的料筒;所述料筒位于涂抹转棒的一侧,所述出料口设置在料筒的侧壁上;所述存储腔设置在存储盘上;所述料筒的下端设置有开口,且料筒的下端伸入存储盘的存储腔内。
7.如权利要求1所述的油边机,其特征在于:所述工件固定座包括工作台、用于固定工件的固定部件;所述固定部件通过弹性支撑件连接在工作台上。
8.如权利要求7所述的油边机,其特征在于:所述弹性支撑件由聚氨酯制成。
9.如权利要求1所述的油边机,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一丝杆、用于驱动第一丝杆转动的第三电机、设置在Y向输送座上并与第一丝杆螺纹连接的第一螺母、用于防止Y向输送座转动的第一止转结构;第二驱动机构包括第二丝杆、用于驱动第二丝杆转动的第四电机、设置在工件固定座上并与第二丝杆螺纹连接的第二螺母、用于防止工件固定座转动的第二止转结构。
10.如权利要求1所述的油边机,其特征在于:所述螺旋推进件为螺旋轴。
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