CN211195138U - 一种高速打开纸袋袋底装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速打开纸袋袋底装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有小同步带轮，所述小同步带轮通过皮带转动连接有大同步带轮，所述大同步带轮的轮芯上固定连接有与大同步带轮相平行的转臂，所述转臂的右侧转动连接有联动装置，所述联动装置的顶部转动连接有摆臂，所述摆臂的顶部活动连接有连接杆。该高速打开纸袋袋底装置，通过设置伺服电机和联动装置，使伺服电机在运行过程中通过联动装置推动真空吸盘上下运动，从而对纸袋袋底进行吸附，使得开底工序实现自动化，也提高了生产效率，通过设置多层结构的真空吸盘，弥补了真空吸盘在旋转运动中轨迹与纸袋袋底打开的运动轨迹间的位移偏差，保证了纸袋袋底打开的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸袋生产技术领域，具体为一种高速打开纸袋袋底装置。
背景技术
随着新时代的发展，国家大力提倡节能环保的绿色理念，“限塑令”和《环境保护法》的出台，使环境保护成为法律保护的内容，在这种背景下，人们开始使用能够代替塑料袋，且相比之下比塑料袋更环保的替代品，于是纸袋成为了首要的选择，纸袋不仅无污染，而且易于制造、易于回收利用，越来越多的超市、商场开始使用纸袋为顾客提供提携服务。
目前的纸袋生产厂家在对生产流程中的袋底进行打开加工的过程中，多采用人工的打开袋底的方式，这种方式无法与整个生产流水线配合，不仅效率低下，还增加了生产人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高速打开纸袋袋底装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速打开纸袋袋底装置，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有小同步带轮，所述小同步带轮通过皮带转动连接有大同步带轮，所述大同步带轮的轮芯上固定连接有与大同步带轮相平行的转臂，所述转臂的右侧转动连接有联动装置，所述联动装置的顶部转动连接有摆臂，所述摆臂的顶部活动连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有真空吸盘，所述摆臂与联动装置的连接处的左侧设置有转轴，所述转轴的轴体转动连接有侧挡板，所述侧挡板的底部固定连接有托板。
优选的，所述联动装置包括双头连杆和联动转轴，所述联动转轴的数量为两个且分别固定连接于双头连杆的上下两端，所述双头连杆通过联动转轴分别与转臂和摆臂转动连接。
优选的，所述摆臂靠近顶部的位置开设有用于放置连接杆的滑槽，所述摆臂的顶部螺纹连接有用于固定连接杆的卡紧螺丝。
优选的，所述真空吸盘为带有折纹的多层结构。
优选的，所述托板为纸袋放置工位的托板，所述侧挡板的高度不高于摆臂高度的三分之一。
优选的，所述托板的右侧开设有用于给联动转轴和摆臂提供旋转空间的凹槽。
有益效果
本实用新型提供了一种高速打开纸袋袋底装置，具备以下有益效果：
1.该高速打开纸袋袋底装置，通过设置伺服电机和联动装置，使伺服电机在运行过程中通过联动装置推动真空吸盘运动，使真空吸盘吸住袋底，使得纸袋的开底工序实现了自动化，减少了生产人员的工作压力，同时能与生产线形成有效配合，提高了生产效率；
2.该高速打开纸袋袋底装置，通过设置多层结构的真空吸盘，弥补了真空吸盘在旋转运动中轨迹与纸袋袋底打开的运动轨迹间的位移偏差，保证了纸袋袋底打开的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为图1中以A-A为剖物线的右视示意图。
图中：1伺服电机、2小同步带轮、3大同步带轮、4转臂、5摆臂、6连接杆、7真空吸盘、8转轴、9侧挡板、10托板、11双头连杆、12联动转轴、13卡紧螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高速打开纸袋袋底装置，包括伺服电机1，伺服电机1的输出轴上套接有小同步带轮2，小同步带轮2通过皮带转动连接有大同步带轮3，大同步带轮3的轮芯上固定连接有与大同步带轮3相平行的转臂4，转臂4的右侧转动连接有联动装置，联动装置的顶部转动连接有摆臂5。
摆臂5的顶部活动连接有连接杆6，连接杆6的左端固定连接有真空吸盘7，真空吸盘7为带有折纹的多层结构，伺服电机1在启动状态下旋转驱动小同步带轮2，通过皮带动大同步带轮3旋转，大同步带轮3旋转驱动转臂4旋转，使伺服电机1在运行过程中通过联动装置推动真空吸盘7运动，真空吸盘7通过连接杆6的按压形成负压，从而对纸袋袋底进行吸附。
摆臂5与联动装置的连接处的左侧设置有转轴8，转轴8的轴体转动连接有侧挡板9，侧挡板9的底部固定连接有托板10，托板10为纸袋放置工位的托板10，侧挡板9的高度不高于摆臂5高度的三分之一，联动装置包括双头连杆11和联动转轴12，托板10的右侧开设有用于给联动转轴12和摆臂5提供旋转空间的凹槽，联动转轴12的数量为两个且分别固定连接于双头连杆11的上下两端，双头连杆11通过联动转轴12分别与转臂4和摆臂5转动连接，摆臂5靠近顶部的位置开设有用于放置连接杆6的滑槽，摆臂5的顶部螺纹连接有用于固定连接杆6的卡紧螺丝13，松调卡紧螺丝13，可以对连接杆6的长度进行调整。
工作原理：该高速打开纸袋袋底装置在使用时，先将纸袋放置在托板10上，打开伺服电机1的电源开关，伺服电机1旋转驱动小同步带轮2，通过皮带带动大同步带轮3旋转，大同步带轮3旋转驱动转臂4旋转，双头连杆11在伺服电机1的作用下给摆臂5提供上、下方向的作用力，摆臂5在转轴8的限位下形成上下摆动的动作并驱动真空吸盘7完成开底动作，多层结构的真空吸盘7弥补了真空吸盘7在旋转运动轨迹与纸袋袋底打开的运动轨迹间的位移偏差，保证纸袋袋底打开的可靠性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高速打开纸袋袋底装置，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出轴上套接有小同步带轮(2)，所述小同步带轮(2)通过皮带转动连接有大同步带轮(3)，所述大同步带轮(3)的轮芯上固定连接有与大同步带轮(3)相平行的转臂(4)，所述转臂(4)的右侧转动连接有联动装置，所述联动装置的顶部转动连接有摆臂(5)，所述摆臂(5)的顶部活动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的左端固定连接有真空吸盘(7)，所述摆臂(5)与联动装置的连接处的左侧设置有转轴(8)，所述转轴(8)的轴体转动连接有侧挡板(9)，所述侧挡板(9)的底部固定连接有托板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高速打开纸袋袋底装置，其特征在于：所述联动装置包括双头连杆(11)和联动转轴(12)，所述联动转轴(12)的数量为两个且分别固定连接于双头连杆(11)的上下两端，所述双头连杆(11)通过联动转轴(12)分别与转臂(4)和摆臂(5)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高速打开纸袋袋底装置，其特征在于：所述摆臂(5)靠近顶部的位置开设有用于放置连接杆(6)的滑槽，所述摆臂(5)的顶部螺纹连接有用于固定连接杆(6)的卡紧螺丝(13)。
4.根据权利要求1所述的一种高速打开纸袋袋底装置，其特征在于：所述真空吸盘(7)为带有折纹的多层结构。
5.根据权利要求1所述的一种高速打开纸袋袋底装置，其特征在于：所述托板(10)为纸袋放置工位的托板(10)，所述侧挡板(9)的高度不高于摆臂(5)高度的三分之一。
6.根据权利要求1所述的一种高速打开纸袋袋底装置，其特征在于：所述托板(10)的右侧开设有用于给联动转轴(12)和摆臂(5)提供旋转空间的凹槽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922112500.5U CN211195138U (zh) | 2019-12-01 | 2019-12-01 | 一种高速打开纸袋袋底装置 |
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| CN211195138U true CN211195138U (zh) | 2020-08-07 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-12-01 CN CN201922112500.5U patent/CN211195138U/zh active Active
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