CN209552377U - 可自动更换的注塑机下件机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体为可自动更换的注塑机下件机械抓手，包括底座，底座的底部连接有转座，转座的一端安装有抓手机构，转座的底端焊接有凸柱，转座的顶端一侧焊接有转臂，抓手机构包括上抓手和下抓手，上抓手和下抓手一侧均设置有斜齿轮，两个斜齿轮之间啮合有螺纹轴，上抓手短边的顶端铰接有连接杆，上抓手短边的底端铰接有传动杆，连接杆的末端与固定块铰接，斜齿轮的中心处铰接有固定杆。本实用新型通过启动第二电机使抓手机构收合工作，触动第二电机启动，使转座转动，从而夹着塑料制品到指定位置，当第二电机反转时，按下反转开关使转座回转复位，待夹取下一个产品，此装置代替人工搬移，使得工人工作省心便利。

Description

可自动更换的注塑机下件机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为可自动更换的注塑机下件机械抓手。

背景技术

目前塑料制品基本采用注塑机制作而成，其使一种将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的成型设备。注塑机在下件的塑料制品中，一些大型塑料制品靠人力搬移费力，其产品温度过高而烫手产生不便。鉴于此，我们提出可自动更换的注塑机下件机械抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可自动更换的注塑机下件机械抓手，以解决上述背景技术中提出的大型塑料制品下件时搬移费力且烫手的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

可自动更换的注塑机下件机械抓手，包括底座，所述底座的底部连接有转座，所述转座的一端安装有抓手机构，所述底座的顶端焊接有套环，所述底座的内部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出轴顶端焊接有轴承，所述轴承的外圈与所述套环卡接配合，所述转座的底端焊接有凸柱，所述凸柱与所述轴承的内圈插接配合，所述转座的顶端一侧焊接有转臂，所述抓手机构包括上抓手和下抓手，所述上抓手和所述下抓手一侧均设置有斜齿轮，所述斜齿轮的一侧连接有固定块，两个所述斜齿轮之间啮合有螺纹轴，所述上抓手呈L型且其短边的一端开设有通孔，所述通孔的底部插接有正转开关，所述上抓手短边的顶端铰接有连接杆，所述上抓手短边的底端铰接有传动杆，所述连接杆的末端与所述固定块铰接，所述传动杆的末端与所述斜齿轮焊接，所述斜齿轮的中心处铰接有固定杆，所述固定杆的末端与所述固定块焊接。

优选的，所述底座通过螺栓固定于地面上，所述底座的顶端一侧安装有反转开关。

优选的，所述反转开关、所述正转开关和所述第一电机通过导线正反电性连接。

优选的，所述下抓手的结构和连接方式与所述上抓手相对应，所述下抓手短边的底端焊接有顶柱，所述顶柱与所述正转开关的位置相对应。

优选的，所述固定块与所述转臂焊接。

优选的，所述螺纹轴的一端同轴连接有第二电机，所述第二电机与所述转臂的内壁通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该可自动更换的注塑机下件机械抓手，通过启动第二电机使抓手机构收合工作，当上抓手与下抓手合拢时，触动第二电机启动，使转座转动，从而夹着塑料制品到指定位置，当第二电机反转时，抓手机构分开放下产品，按下反转开关使转座回转复位，待夹取下一个产品，此装置代替人工搬移，使得工人工作省心便利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座和转座分解图；

图3为本实用新型的抓手机构结构示意图；

图4为本实用新型的上抓手结构示意图；

图5为本实用新型的下抓手结构示意图；

图6为本实用新型的第二电机正反转连接电路图。

图中：1、底座；10、套环；11、反转开关；12、第一电机；13、轴承；2、转座；20、凸柱；21、转臂；3、抓手机构；30、上抓手；300、通孔；301、正转开关；302、连接杆；303、传动杆；31、下抓手；310、顶柱；32、斜齿轮；320、固定杆；33、固定块；34、螺纹轴；35、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，另外在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

可自动更换的注塑机下件机械抓手，为了转座2来回旋转，本发明人改进了转座2，作为一个优选实施例，如图1和图2所示，包括底座1，底座1的底部连接有转座2，底座1的顶端焊接有套环10，底座1的内部通过螺栓安装有第一电机12，第一电机12的输出轴顶端焊接有轴承13，轴承13的外圈与套环10卡接配合，转座2的底端焊接有凸柱20，凸柱20与轴承13的内圈插接配合，转座2的顶端一侧焊接有转臂21。

具体的，底座1通过螺栓固定于地面上，底座1的顶端一侧安装有反转开关11。

进一步的，反转开关11、正转开关301和第一电机12通过导线正反电性连接，当上抓手30和下抓手31合拢时，其顶柱310触动正转开关301，使第一电机12正转，即转座2顺时针旋转，当上抓手30和下抓手31分开后，通过按压反转开关11，使第一电机12反转，使得转座2复位回转。

值得说明的是，本实用新型中涉及到第一电机12采用深圳市鑫台创电机有限公司生产的型号为TCV18-100-80S，额定功率100W的TCG正反减速机，其正反转配套的电路和电源也可由本厂家安装提供；如图6，SB1为正转开关301，SB3为反转开关11，此外，电机的正反转在如今已广泛使用，例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机和车床等，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对第一电机12的结构和工作原理改进。

实施例2

作为本实用新型的第二种实施例，为了注塑下件的自动夹取放置到指定地点，本发明人设置了抓手机构3，作为一个优选实施例，如图3、图4、图5和图6所示，转座2的一端安装有抓手机构3，抓手机构3包括上抓手30和下抓手31，上抓手30和下抓手31一侧均设置有斜齿轮32，斜齿轮32的一侧连接有固定块33，两个斜齿轮32之间啮合有螺纹轴34，上抓手30呈L型且其短边的一端开设有通孔300，通孔300的底部插接有正转开关301，上抓手30短边的顶端铰接有连接杆302，上抓手30短边的底端铰接有传动杆303，连接杆302的末端与固定块33铰接，传动杆303的末端与斜齿轮32焊接，斜齿轮32的中心处铰接有固定杆320，固定杆320的末端与固定块33焊接。

具体的，下抓手31的结构和连接方式与上抓手30相对应，下抓手31短边的底端焊接有顶柱310，顶柱310与正转开关301的位置相对应。

进一步的，固定块33与转臂21焊接，通过固定块33支撑着上抓手30和下抓手31的收合和分开。

除此之外，螺纹轴34的一端同轴连接有第二电机35，第二电机35与转臂21的内壁通过螺栓固定连接。

值得说明的是，本实用新型中涉及到正转开关301采用乐清市蒲岐华电子元件厂生产的型号为R13-507的无锁复位按钮开关，其配套的电路和电源也可由本厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对正转开关301的结构和工作原理改进。

值得说明的是，本实用新型中涉及到第二电机35采用东莞市邦拓运控智能科技有限公司生产的型号为60BLD150-24-30A，额定功率150W的正反减速机，其正反转配套的电路和电源也可由本厂家安装提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对第二电机35的结构和工作原理改进。

本实用新型的可自动更换的注塑机下件机械抓手在使用时，先将第一电机12和第二电机35接通电源，当第二电机35通电启动时，带动螺纹轴34旋转，带动斜齿轮32向内旋转，由于传动杆303与斜齿轮32焊接，其则拖动上抓手30和下抓手31向中间合拢，同时连接杆302也随之联动，保证抓手平稳位移，当上下抓手合拢时，顶柱310与正转开关301接触，使第一电机12通电工作，带动轴承13和凸柱20旋转，即使转座2旋转，把注塑下件送到指定地点，在第二电机35反转时，上下抓手松开，注塑下件脱离可放下，顶柱310不顶压正转开关301，此时通过按压反转开关11使得第一电机12反转复位，便于抓手机构3回位夹取下个注塑下件，此装置代替人工，使其工作省力省心。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.可自动更换的注塑机下件机械抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部连接有转座(2)，所述转座(2)的一端安装有抓手机构(3)，所述底座(1)的顶端焊接有套环(10)，所述底座(1)的内部通过螺栓安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴顶端焊接有轴承(13)，所述轴承(13)的外圈与所述套环(10)卡接配合，所述转座(2)的底端焊接有凸柱(20)，所述凸柱(20)与所述轴承(13)的内圈插接配合，所述转座(2)的顶端一侧焊接有转臂(21)，所述抓手机构(3)包括上抓手(30)和下抓手(31)，所述上抓手(30)和所述下抓手(31)一侧均设置有斜齿轮(32)，所述斜齿轮(32)的一侧连接有固定块(33)，两个所述斜齿轮(32)之间啮合有螺纹轴(34)，所述上抓手(30)呈L型且其短边的一端开设有通孔(300)，所述通孔(300)的底部插接有正转开关(301)，所述上抓手(30)短边的顶端铰接有连接杆(302)，所述上抓手(30)短边的底端铰接有传动杆(303)，所述连接杆(302)的末端与所述固定块(33)铰接，所述传动杆(303)的末端与所述斜齿轮(32)焊接，所述斜齿轮(32)的中心处铰接有固定杆(320)，所述固定杆(320)的末端与所述固定块(33)焊接。

2.根据权利要求1所述的可自动更换的注塑机下件机械抓手，其特征在于：所述底座(1)通过螺栓固定于地面上，所述底座(1)的顶端一侧安装有反转开关(11)。

3.根据权利要求2所述的可自动更换的注塑机下件机械抓手，其特征在于：所述反转开关(11)、所述正转开关(301)和所述第一电机(12)通过导线正反电性连接。

4.根据权利要求1所述的可自动更换的注塑机下件机械抓手，其特征在于：所述下抓手(31)的结构和连接方式与所述上抓手(30)相对应，所述下抓手(31)短边的底端焊接有顶柱(310)，所述顶柱(310)与所述正转开关(301)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的可自动更换的注塑机下件机械抓手，其特征在于：所述固定块(33)与所述转臂(21)焊接。

6.根据权利要求1所述的可自动更换的注塑机下件机械抓手，其特征在于：所述螺纹轴(34)的一端同轴连接有第二电机(35)，所述第二电机(35)与所述转臂(21)的内壁通过螺栓固定连接。