CN210127035U - 一种机电一体化机械传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，包括水平动力装置和水平滑动轴，所述水平滑动轴的两端设置有水平动力装置，所述水平滑动轴的表面设置有滑杆，所述滑杆的表面套接有滑动块，本实用新型有水平皮带、水平转轴、水平电机、水平传动轮、水平动力轮和水平外壳组成的水平动力装置，能很好的解决现有的机电一体化机械传动装置采用气泵和气缸费用高的问题，能很好的采用电机解决问题，同时电机传动更加稳定和便捷，水平滑动轴可以在竖直滑动轴上上下移动，而滑动块可以在水平滑动轴上左右移动，这就能保证滑动块在一定范围内能随意到达每一个地方，从而很好的增大了设备的适应性和灵活性。

Description

一种机电一体化机械传动装置

技术领域

本实用新型属于机电一体化相关技术领域，具体涉及一种机电一体化机械传动装置。

背景技术

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。

现有的技术存在以下问题：现有的机电一体化采用机械传动装置采用气缸的方式来实现各种功能，而气缸和外部气泵预算高，且设备必须密闭，导致生产局限性大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化机械传动装置，以解决上述背景技术中提出的气缸和气泵预算大局限性大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机电一体化机械传动装置，包括水平动力装置和水平滑动轴，所述水平滑动轴的两端设置有水平动力装置，所述水平滑动轴的表面设置有滑杆，所述滑杆的表面套接有滑动块，所述滑动块的下端设置有连接块，所述连接块的下端设置有夹具，所述水平滑动轴的后方设置有竖直滑动轴，所述竖直滑动轴的两端设置有竖直动力装置，所述竖直动力装置的下方设置有固定片。

优选的，所述水平动力装置包括水平皮带、水平转轴、水平电机、水平传动轮、水平动力轮和水平外壳，所述水平外壳的内部设置有水平电机，所述水平电机的前方通过传动齿传动连接有水平动力轮，所述水平电机与外部电源电性连接，所述水平动力轮外表面通过水平皮带连接有水平传动轮，所述水平皮带的内部通过传动齿传动连接有水平转轴。

优选的，所述竖直动力装置包括竖直传动轮、竖直转轴、竖直皮带、竖直动力轮、竖直电机和竖直外壳，所述竖直外壳的内部设置有竖直电机，所述竖直电机的前方通过传动齿传动连接有竖直动力轮，所述竖直电机与外部电源电性连接，所述竖直动力轮外表面通过竖直皮带连接有竖直传动轮，所述竖直皮带的内部通过传动齿传动连接有竖直转轴。

优选的，所述夹具包括齿轮、动力电机、齿带、传动齿、固定夹、移动夹和固定块，所述固定块的一端通过焊接固定连接有固定夹，所述固定块的另一端设置有移动夹，所述移动夹的上端设置有传动齿，所述传动齿的上端通过传动齿传动连接有齿带，所述齿带的上端通过传动齿传动连接有齿轮，所述齿轮的后方设置有动力电机，所述动力电机与外部电源电性连接。

优选的，所述滑杆共设置有四个，四个所述滑杆的大小和构造均相同。

优选的，所述水平转轴的表面通过焊接固定连接在滑动块上，所述水平外壳共设置有两个，两个所述水平外壳的大小和构造均相同，两个所述水平外壳的表面通过焊接固定连接在水平滑动轴的两端。

优选的，所述竖直转轴的表面通过焊接固定连接在水平滑动轴的表面，所述竖直外壳共设置有两个，两个所述竖直外壳的大小和构造均相同，两个所述竖直外壳的表面通过焊接固定连接在竖直滑动轴的两端。

优选的，所述动力电机固定在连接块的后方。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机电一体化机械传动装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型有水平皮带、水平转轴、水平电机、水平传动轮、水平动力轮和水平外壳组成的水平动力装置，能很好的解决现有的机电一体化机械传动装置采用气泵和气缸费用高的问题，能很好的采用电机解决问题，同时电机传动更加稳定和便捷。

2.水平滑动轴可以在竖直滑动轴上上下移动，而滑动块可以在水平滑动轴上左右移动，这就能保证滑动块在一定范围内能随意到达每一个地方，从而很好的增大了设备的适应性和灵活性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种机电一体化机械传动装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的水平动力装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的竖直动力装置的结构示意图；

图4为本实用新型提出的夹具的结构示意图；

图中：1、水平动力装置；2、竖直动力装置；3、滑动块；4、水平滑动轴；5、连接块；6、夹具；7、滑杆；8、竖直滑动轴；9、固定片；11、水平皮带；12、水平转轴；13、水平电机；14、水平传动轮；15、水平动力轮；16、水平外壳；21、竖直传动轮；22、竖直转轴；23、竖直皮带；24、竖直动力轮；25、竖直电机；26、竖直外壳； 61、齿轮；62、动力电机；63、齿带；64、传动齿；65、固定夹；66、移动夹；67、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种机电一体化机械传动装置技术方案：

一种机电一体化机械传动装置，包括水平动力装置1和水平滑动轴4，水平滑动轴4的两端设置有水平动力装置1，水平滑动轴4的表面设置有滑杆7，滑杆7的表面套接有滑动块3，滑动块3的下端设置有连接块5，连接块5的下端设置有夹具6，水平滑动轴4的后方设置有竖直滑动轴8，竖直滑动轴8的两端设置有竖直动力装置2，竖直动力装置2的下方设置有固定片9。

一种机电一体化机械传动装置，水平动力装置1包括水平皮带 11、水平转轴12、水平电机13、水平传动轮14、水平动力轮15和水平外壳16，水平外壳16的内部设置有水平电机13，水平电机13 的前方通过传动齿传动连接有水平动力轮15，水平电机13与外部电源电性连接，水平动力轮15外表面通过水平皮带11连接有水平传动轮14，水平皮带11的内部通过传动齿传动连接有水平转轴12，采用水平皮带11传动可以很好的保护水平电机13，而且动力损失小。

一种机电一体化机械传动装置，竖直动力装置2包括竖直传动轮 21、竖直转轴22、竖直皮带23、竖直动力轮24、竖直电机25和竖直外壳26，竖直外壳26的内部设置有竖直电机25，竖直电机25的前方通过传动齿传动连接有竖直动力轮24，竖直电机25与外部电源电性连接，竖直动力轮24外表面通过竖直皮带23连接有竖直传动轮 21，竖直皮带23的内部通过传动齿传动连接有竖直转轴22，采用竖直电机25来驱动，能很好的节省预算，而且采用竖直电机25传动动力更稳定，夹具6包括齿轮61、动力电机62、齿带63、传动齿64、固定夹65、移动夹66和固定块67，固定块67的一端通过焊接固定连接有固定夹65，固定块67的另一端设置有移动夹66，移动夹66 的上端设置有传动齿64，传动齿64的上端通过传动齿传动连接有齿带63，齿带63的上端通过传动齿传动连接有齿轮61，齿轮61的后方设置有动力电机62，动力电机62与外部电源电性连接，移动夹66 能够配合固定夹65来实现对不同大小的物体的适应，滑杆7共设置有四个，四个滑杆7的大小和构造均相同，四个滑杆7能保证滑动块3和水平滑动轴4水平和竖直移动，水平转轴12的表面通过焊接固定连接在滑动块3上，水平外壳16共设置有两个，两个水平外壳16 的大小和构造均相同，两个水平外壳16的表面通过焊接固定连接在水平滑动轴4的两端，焊接固定能够很大程度的提高稳定性，从而减小设备运行时的故障数，竖直转轴22的表面通过焊接固定连接在水平滑动轴4的表面，竖直外壳26共设置有两个，两个竖直外壳26的大小和构造均相同，两个竖直外壳26的表面通过焊接固定连接在竖直滑动轴8的两端，两个竖直外壳26能很好的固定竖直动力轮24和竖直传动轮21，从而保证转动稳定，动力电机62固定在连接块5的后方，能保证动力电机62运转正常，不会发生自转。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在需要使用时首先接入本装置电源，水平电机13的型号为Y80M1-2，接入水平电机13的电源，水平电机13开始转动，带动水平动力轮 15转动，水平动力轮15带动通过水平皮带11带动水平传动轮14转动，水平皮带11带动水平转轴12向左运动，由于水平转轴12与滑动块3相互连接，导致滑动块3跟随水平转轴12向左运动，滑杆7 使滑动块3水平向左运动，当滑动块3运动到水平滑动轴4的左端时，水平电机13电源断开，水平电机13停止转动，滑动块3停留在水平滑动轴4的左端，竖直电机25的型号为Y80M1-2，接入竖直电机25 的电源，竖直电机25开始转动带动竖直动力轮24开始转动，竖直动力轮24通过竖直皮带23带动竖直传动轮21转动，竖直皮带23带动竖直转轴22向下移动，由于竖直转轴22与水平滑动轴4相互连接，所以水平滑动轴4跟随竖直转轴22向下移动，当水平滑动轴4移动到适当高度时，竖直电机25停止转动，则水平滑动轴4停留在适当的高度，动力电机62的型号为D0BLD50，接入动力电机62的电源，动力电机62开始转动带动齿轮61开始转动，齿轮61转动带动齿带 63向左移动，齿带63带动传动齿64向左移动，传动齿64带动移动夹66向左移动，将物体给夹住，竖直电机25反转使水平滑动轴4向上移动，水平电机13反转使滑动块3向右移动，随后竖直电机25正转使水平滑动轴4向下移动，动力电机62反转将物体松开，即可完成物体的搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机电一体化机械传动装置，包括水平动力装置(1)和水平滑动轴(4)，其特征在于：所述水平滑动轴(4)的两端设置有水平动力装置(1)，所述水平滑动轴(4)的表面设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)的表面套接有滑动块(3)，所述滑动块(3)的下端设置有连接块(5)，所述连接块(5)的下端设置有夹具(6)，所述水平滑动轴(4)的后方设置有竖直滑动轴(8)，所述竖直滑动轴(8)的两端设置有竖直动力装置(2)，所述竖直动力装置(2)的下方设置有固定片(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述水平动力装置(1)包括水平皮带(11)、水平转轴(12)、水平电机(13)、水平传动轮(14)、水平动力轮(15)和水平外壳(16)，所述水平外壳(16)的内部设置有水平电机(13)，所述水平电机(13)的前方通过传动齿传动连接有水平动力轮(15)，所述水平电机(13)与外部电源电性连接，所述水平动力轮(15)外表面通过水平皮带(11)连接有水平传动轮(14)，所述水平皮带(11)的内部通过传动齿传动连接有水平转轴(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述竖直动力装置(2)包括竖直传动轮(21)、竖直转轴(22)、竖直皮带(23)、竖直动力轮(24)、竖直电机(25)和竖直外壳(26)，所述竖直外壳(26)的内部设置有竖直电机(25)，所述竖直电机(25)的前方通过传动齿传动连接有竖直动力轮(24)，所述竖直电机(25)与外部电源电性连接，所述竖直动力轮(24)外表面通过竖直皮带(23) 连接有竖直传动轮(21)，所述竖直皮带(23)的内部通过传动齿传动连接有竖直转轴(22)。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述夹具(6)包括齿轮(61)、动力电机(62)、齿带(63)、传动齿(64)、固定夹(65)、移动夹(66)和固定块(67)，所述固定块(67)的一端通过焊接固定连接有固定夹(65)，所述固定块(67)的另一端设置有移动夹(66)，所述移动夹(66)的上端设置有传动齿(64)，所述传动齿(64)的上端通过传动齿传动连接有齿带(63)，所述齿带(63)的上端通过传动齿传动连接有齿轮(61)，所述齿轮(61)的后方设置有动力电机(62)，所述动力电机(62)与外部电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述滑杆(7)共设置有四个，四个所述滑杆(7)的大小和构造均相同。

6.根据权利要求2所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述水平转轴(12)的表面通过焊接固定连接在滑动块(3)上，所述水平外壳(16)共设置有两个，两个所述水平外壳(16)的大小和构造均相同，两个所述水平外壳(16)的表面通过焊接固定连接在水平滑动轴(4)的两端。

7.根据权利要求3所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述竖直转轴(22)的表面通过焊接固定连接在水平滑动轴(4)的表面，所述竖直外壳(26)共设置有两个，两个所述竖直外壳(26) 的大小和构造均相同，两个所述竖直外壳(26)的表面通过焊接固定连接在竖直滑动轴(8)的两端。

8.根据权利要求4所述的一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：所述动力电机(62)固定在连接块(5)的后方。

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