CN116759771B - 一种用于电池的自动擦拭机、方法及注液系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池注液口自动擦拭机、方法及电池注液系统，该擦拭机包括取料机构、切割机构、送料机构和擦拭机构。升降装置用于带动套设有物料片的擦拭头，从预设初始位置移至预设擦拭位置，以将擦拭头移至电池的注液口中，擦拭头用于在转动装置的驱动下转动擦拭电池的注液口。本发明提供的一种用于电池的自动擦拭机，通过将切割好的物料片通过送料机构移至擦拭头下方，通过转动装置使擦拭头上的物料片转动擦拭注液口。增加了电池注液口的擦拭效果，提高了电池的质量和生产效率，并且设置有多个入料装置，能够同时对多个电池进行转动擦拭，提高了电池的擦拭效率。

Description

一种用于电池的自动擦拭机、方法及注液系统

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种用于电池的自动擦拭机、方法及注液系统。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，锂电池的需求大量提升，在电池的生成过程中需要对电池进行注液加工；在电池注液完成后，电池注液口还留有电解液残留，此电解液经过空气时会结晶，挡住注液口，从而影响后工序的工作，故需要擦拭注液口上电解液的工序。

目前，电池生产中的注液口的擦拭工作多是由人工进行擦拭完成的，人工的擦拭效率较低，同时电池为大批量化生成，工人的劳动强度大，用工成本高。

一般的自动擦拭机采用连接的布料卷擦拭，并在擦拭的同时回收连接的布料卷，这种擦拭机的擦拭效果较差，容易在电池注液口中留下电解液，影响擦拭之后的工序，降低了电池的质量。同时，擦拭机的擦拭效率较低，影响电池的生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术中的上述不足，提供了一种用于电池的自动擦拭机、方法及注液系统。

具体的，一种用于电池的自动擦拭机，包括取料机构、切割机构、送料机构和擦拭机构，所述擦拭机构包括升降装置、转动装置和擦拭头；

所述取料机构用于将擦拭电池注液口的物料定量取出，所述切割机构用于将所述取料机构取出的物料切割成预设大小的物料片；

所述送料机构用于将物料片沿所述第一方向移至对齐所述擦拭头的预设阻挡位后，使物料片朝所述擦拭头移至擦拭头下方，并将所述物料片向上顶起，以套设在所述擦拭头上；

所述升降装置用于带动套设有物料片的擦拭头，从预设初始位置移至预设擦拭位置，以将所述擦拭头移至所述电池的注液口中；

所述擦拭头用于在所述转动装置的驱动下转动擦拭电池的注液口。

上述技术方案中，优选的，还包括废料处理机构；

所述废料处理机构包括回收盒、回收槽和回收杆，所述回收盒用于在所述升降装置从所述擦拭位置返回所述初始位置后，移至所述擦拭头的下方；

所述升降装置还用于带动所述擦拭头从所述初始位置移至所述回收盒中后，朝所述初始位置移动，使所述擦拭头上的物料片在阻挡作用下留在所述回收盒内；

所述回收杆用于在所述回收盒移至所述回收杆下方时，向下贯穿所述回收盒，以将所述回收盒内的物料片顶出至下方的所述回收槽内；

或，所述废料处理机构包括滑动平台和回收槽，所述升降装置设置在所述滑动平台上，所述滑动平台用于在所述升降装置从所述擦拭位置返回所述初始位置后，将所述擦拭头移至所述回收槽的上方；

所述升降装置还用于在所述擦拭头移至所述回收槽的上方后，从所述初始位置移至预设回收位置，以将所述擦拭头移至回收槽中，所述回收槽用于收集所述擦拭头上的物料片。

上述技术方案中，优选的，还包括放料机构，所述放料机构位于所述取料机构的上方；

所述放料机构包括上料装置和牵引装置，所述上料装置用于安装物料卷，所述牵引装置设置在所述上料装置和所述取料机构之间，用于将所述物料卷中的物料牵引至所述取料机构中。

上述技术方案中，优选的，所述取料机构包括可滑动的定量取料装置和固定的入料装置；

所述定量取料装置用于在所述物料经所述入料装置固定在所述定量取料装置中时，向所述第一方向滑动预设距离，以定量取出所述物料；

所述入料装置用于在所述取料装置滑动预设距离后，将所述物料固定。

上述技术方案中，优选的，所述定量取料装置还用于在所述入料装置将所述物料固定后，沿与所述第一方向返回预设距离，并将经所述入料装置固定的物料固定，以在所述入料装置解除固定所述物料后定量取出所述物料。

上述技术方案中，优选的，还包括将上述机构架设在所述电池的输送线上的支撑架，所述支撑架包括：

分别设置在所述输送线两侧的支撑台，两侧的所述支撑台上均设置有所述取料机构；

分别连接所述输送线两侧的支撑台的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上至少设置有两个所述送料机构，分别用于将所述输送线两侧的支撑台上的取料机构中的物料取出，所述第二连接板上设置至少有两个第二滑轨，所述第二滑轨上均设置有所述切割机构，分别用于将取料机构取出的物料切断；

架设在所述输送线两侧的支撑台上的第三连接板，所述升降装置设置在所述第三连接板上，所述升降平台上至少设置有两个第三滑轨，所述转动装置滑动连接在所述第三滑轨上，以在所述擦拭头与电池接触时滑动。

上述技术方案中，优选的，所述阻挡位设置在所述第一滑轨的中间区域内，用于将所述送料机构阻挡在对齐所述擦拭头的位置处；

所述送料机构中设置有伸缩装置，用于在所述送料机构对齐所述擦拭头后，将所述已切断的物料伸至所述擦拭头的下方。

本发明还提供了一种擦拭方法，通过上述技术方案中的擦拭机对电池注液口进行擦拭，包括：

通过所述取料机构将擦拭电池注液口的物料定量取出，并通过所述切割机构将所述取出的物料切割成预设大小的物料片；

通过所述送料机构将所述物料片沿所述第一方向移至对齐所述擦拭头的阻挡位后，朝所述擦拭头移动至擦拭头下方，并将所述物料片向上顶起，以套设在所述擦拭头上；

通过所述升降装置带动套设有物料片的擦拭头，从预设初始位置移至预设擦拭位置，以将所述擦拭头移至所述电池的注液口中；

通过所述擦拭头在所述转动装置的驱动下转动擦拭电池的注液口。

本发明还提供了一种注液系统，包括上述技术方案中任一所述的擦拭机。

有益效果：本发明提供的一种用于电池的自动擦拭机，通过将切割好的物料片通过送料机构移至擦拭头下方，通过转动装置使擦拭头上的物料片转动擦拭注液口。增加了电池注液口的擦拭效果，提高了电池的质量和生产效率，并且设置有多个入料装置，能够同时对多个电池进行转动擦拭，提高了电池的擦拭效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明擦拭机构的结构示意图；

图3为本发明转动装置的具体结构示意图；

图4为本发明送料机构的结构示意图；

图5为本发明送料装置和转动装置的组合结构示意图；

图6为本发明放料机构和取料机构的组合结构示意图；

图7为本发明切割机构的结构示意图；

图8为本发明废料处理机构的结构示意图；

图9为本发明切割机构和废料处理机构组合结构示意图；

图10为本发明擦拭方法的步骤示意图;

图11为本发明擦拭头的正面结构示意图；

图12为本发明废料处理机构的背面结构示意图；

图13为本发明废料处理机构和擦拭机构的组合结构示意图；。

附图标记如下：1-第一平台；2-第二平台；3-第三平台；4-第四平台；5-连接块；6-转动装置转轴；7-第二驱动装置；8-顶升装置；9-顶升平台；10-擦拭头；11-擦拭夹爪；12-转动装置；13-送料夹爪；14-第一驱动装置；15-伸缩驱动装置；16-升降平台；17-物料片；18-升降驱动装置；19-升降滑轨；20-第一滑轨；21-转动探测装置；23-第三驱动装置；24-第一连接板；25-支撑台；26-弹性件；27-传送带；28-顶升驱动装置；29-顶升头；30-顶升孔；31-电池；32-第三滑轨；33-入料装置；34-定量取料装置；35-取料滑轨；36-支撑柱；37-物料卷；38-伸缩杆；39-牵引驱动装置；40-切割装置；41-切割平台；42-切割伸缩装置；43-第二滑轨；44-第三连接板；45-第二连接板；46-回收盒；47-回收伸缩平台；48-回收杆；49-回收驱动装置；50-回收槽；51-回收伸缩滑轨；52-回收孔；53-夹爪转轴；54-连接件；55-伸缩块转轴；56-夹爪座；57-伸缩块；58-固定缺口；59-物料槽的侧壁；60-物料槽；61-送料挡块；62-牵引杆；63-回收驱动装置；64-滑动平台；65-回收滑轨；66-承载架；101-擦拭机构；102-送料机构；103-取料机构；104-切割机构；105-放料机构；106-废料处理机构；Y-第二方向；X-第一方向；Z-第三方向。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本发明的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

实施例一

如图1至图9所示，具体的，一种用于电池的自动擦拭机，包括支撑架、取料机构103、切割机构104、废料处理机构106、放料机构105、送料机构102和擦拭机构101。支撑架用于将上述机构架设在电池31的输送线上，实现连接作业。

其中，支撑架包括支撑柱36、支撑台25、第一连接板24、第二连接板45和第三连接板44。支撑台25设置在输送线两侧，两侧的支撑台25上均设置有取料机构103和支撑柱36，第三连接板44连接两侧的支撑柱36。第一连接板24和第二连接板45分别连接输送线两侧的支撑台25，第一滑轨20设置在第一连接板24上，第一滑轨20上设置有四个送料机构102，第一滑轨20中设置有阻挡位，阻挡位的两侧分别设置有两个送料机构102，以分别将输送线两侧的支撑台25上的取料机构103中的物料取出，第二连接板45上设置有两个第二滑轨43，两个第二滑轨43分别设置在第二连接板45的两侧，每个第二滑轨43上均设置有切割机构104，分别用于将取料机构103取出的物料切断。示例性的，切割机构104包括切割伸缩装置42、切割装置40和切割平台41，切割平台41设置在第二滑轨43上，切割平台41上设置有两个切割装置40，优选的，切割装置40为气动剪。示例性的，在取料机构103将物料定量取出，且送料机构102中的顶升平台9伸至取料机构103定量取出的物料下方后，切割装置40将物料切割成两份物料片17，分别落在两个顶升平台9上。示例性的，本实施例中的物料为布料，布料包括棉布、丝绸、麻布、毛料、尼龙等天然纤维、化学纤维或其混合物制成的平面材料。

具体的，如图1中X方向为第一方向，Y方向为第二方向，Z方向为第三方向，其中，第一方向和第二方向均为平行于水平面的方向，第三方向为垂直于水平面的方向。擦拭机构101包括、升降装置、擦拭头10、转动装置12和擦拭固定装置，升降装置包括升降平台16、升降驱动装置18和升降滑轨19，升降滑轨19沿第三方向设置在第三连接板44上，升降驱动机构设置在升降平台16的顶部，以驱动升降平台16在第三方向上移动。优选的，升降驱动装置18为气动驱动装置，例如气缸等。送料机构102包括伸缩装置、第一平台1、第二平台2、送料固定装置和顶升装置8。

进一步的，第二平台2滑动连接在第一平台1上，并向第二方向延伸出用于承载物料片17的顶升平台9；第一平台1带动承载有物料片17的顶升平台9沿第一方向移动，直至顶升平台9在第二方向上与擦拭头10对齐；第二平台2将带动与擦拭平台对齐的顶升平台9沿第二方向移动，直至顶升平台9位于擦拭头10的正下方；顶升装置8将位于擦拭头10正下方的顶升平台9上的物料片17向上顶起并套设在擦拭头10上完成送料机构102的送料；擦拭固定装置将套设在擦拭头10上的物料片17固定后，升降装置中设置有可沿第三方向移动的升降平台16，将带动套设有物料片17的擦拭头10，从预设初始位置移至预设擦拭位置，以将擦拭头10移至电池31的注液口中；擦拭头10在转动装置12的驱动下转动擦拭电池31的注液口。

具体的，伸缩装置包括送料伸缩滑轨（图中未示出）和伸缩驱动装置15，送料伸缩滑轨设置在第一平台1上，第二平台2设置在送料伸缩滑轨上，伸缩驱动装置15用于驱动第二平台2在送料伸缩滑轨上沿第二方向移动。当送料机构102在取料时，此时第二平台2在位于取料处，第一平台1通过滑块（图中未示出）在第一滑轨20上滑动。当第二平台2位于取料处时，第一平台1位于滑轨的一端，在另一实施例中，第一滑轨20的两端均设置有阻挡块，当第一平台1被阻挡块阻挡时，第二平台2位于取料处。伸缩驱动装置15驱动顶升平台9伸至物料片17的下方，待物料片17落在顶升平台9后，通过送料固定装置将落在顶升平台9上的物料片17固定。

优选的，如图4所示，送料固定装置包括送料夹爪13、伸缩块57、连接件54和设置在顶升平台9上的夹爪座56，夹爪转轴53设置在夹爪座56中，伸缩块转轴55设置在伸缩块57中，连接件54连接夹爪转轴53和伸缩块转轴55，送料夹爪13连接连接件54并绕夹爪转轴53转动。伸缩块57设置在夹爪座56的上方，用于在擦拭夹爪驱动装置驱动伸缩块57朝擦拭头10移动时，伸缩块57中的伸缩块转轴55带动连接件54使送料夹爪13绕夹爪转轴53向顶升平台9移动，以将物料片17固定在顶升平台9上；伸缩块57还用于在擦拭夹爪驱动装置驱动伸缩块57朝远离擦拭头10的方向移动时，伸缩块57中的伸缩块转轴55带动连接件54使送料夹爪13绕夹爪转轴53朝远离顶升平台9的方向移动，以使送料夹爪13解除对顶升平台9上的物料片17的固定。

具体的，擦拭夹爪驱动装置为设置在第二平台2上的第一驱动装置14，所述第一驱动装置14的输出杆连接伸缩块57，驱动伸缩块57进行移动。在将物料片17固定在顶升平台9后，伸缩驱动装置15将驱动第二平台2收缩至取料处，优选的，伸缩驱动装置15和第一驱动装置14为气动驱动装置。

优选的，升降平台16上沿第三方向设置有四个第三滑轨32，擦拭机构101还包括第三平台3、第四平台4和第二驱动装置7。第三平台3与第三滑轨32滑动连接，第四平台4沿第二方向与第三平台3连接。第二驱动装置7设置在第四平台4上，第二驱动装置7优选电机，电机的输出轴贯穿第四平台4，并通过传送带27驱动连接在第四平台4下方的转动装置12转动。示例性的，擦拭机构101中还设置有连接块5，第三平台3与升降平台16滑动连接，所述连接块5用于连接升降平台16和第三平台3的顶部，连接块5与第三平台3之间设置有弹性件26，如弹簧等，以在升降平台16带动擦拭头10向下移动至与电池31接触时提供缓冲，避免损坏电池31或损坏擦拭机构101。擦拭机构101中还设置有气动驱动装置和转动探测装置21，气动驱动装置用于驱动擦拭固定装置将物料片17固定在擦拭头10上。气动驱动装置包括贯穿第四平台4的输气通道，输气通道设置在转动装置转轴6中。转动探测装置21的探测头套设在转动装置12的转动装置转轴6上，以检测转动装置12是否转动到预设位置，当转动探测装置21检测到转动装置12未在预设位置时，控制电机继续带动转动装置12转动，直至转动到预设位置。

优选的，顶升装置8中设置有顶升头29和顶升驱动装置28，顶升驱动装置28用于驱动顶升头29向上移动，顶升头29中设置有物料槽60，顶升平台9中设置顶升孔30，顶升头29用于穿过顶升孔30将物料片17顶起，并继续向上顶升，通过擦拭头10将物料片17下压至物料槽60中，在擦拭头10下压物料片17的同时使擦拭头10插入物料槽60中，以将物料片17套设在擦拭头10上。

进一步的，如图4和图11所示，擦拭固定装置包括设置在擦拭头10的两侧擦拭夹爪11，顶升头29中构成物料槽的侧壁59中设置有固定缺口58；擦拭夹爪11连接在转动装置12下部，用于在物料片17套设在擦拭头10上时，向擦拭头10合拢并穿过固定缺口58，将套设在擦拭头10上的物料片17夹紧在擦拭头10上。转动探测装置21的探测头套设在转动装置12的转轴上，以检测转动装置12是否转动到预设位置，预设位置为擦拭夹爪11合拢并穿过固定缺口58时转动装置12所在的位置。示例性的，擦拭夹爪11固定在转动装置12的下方，跟随转动装置12的转动而转动。当擦拭夹爪11通过固定缺口58将物料片17固定在擦拭头10上时，此时转动装置12的位置为预设位置。

示例性的，送料机构102在第一滑轨20上沿第一方向上移动时，第一滑轨20中设置有阻挡位，阻挡位为第一滑轨20中间设置的送料挡块61所在的位置。阻挡位用于将送料机构102阻挡在对齐擦拭头10的位置，当送料机构102对齐擦拭头10时，通过第二平台2向第二方向移动将顶升平台9输送至擦拭头10正下方。优选的，在阻挡位同一侧的两个送料机构102为一组，通过紧固件将两个送料机构102固定，以实现两送料机构102的同步运动，在一组送料机构102移至阻挡位时，两送料机构102机构的顶升平台9分别对齐对应的擦拭机构101中的擦拭头10，以实现同时输送两个物料片17，提高物料片17的输送效率。预设初始位置为顶升平台9将物料片17套设在擦拭头10上时，升降平台16所在的位置。预设擦拭位置为擦拭头10擦拭电池31的注液口时，升降平台16所在的位置。

优选的，废料处理机构106中包括回收伸缩平台47、回收盒46、回收杆48、回收驱动装置49和回收槽50，回收盒46固定在回收伸缩平台47上，第二连接板45上设置有沿第二方向设置的回收伸缩滑轨51，回收伸缩平台47设置在回收伸缩滑轨51上，回收驱动装置49用于驱动回收伸缩平台47在回收伸缩滑轨51上移动。回收杆48可伸缩的设置在第三连接板44的背部，回收盒46用于在升降装置从擦拭位置返回初始位置后，移至擦拭头10的正下方；升降装置带动擦拭头10从初始位置移至回收盒46中后，朝初始位置移动，使擦拭头10上的物料片17在回收盒46内的毛刷的阻挡作用下留在回收盒46内。回收杆48用于在回收盒46移至回收杆48正下方时，向下贯穿回收盒46，以将回收盒46内的物料片17顶出至下方的预设回收槽50内，回收槽50设置在第二连接板45的下方，第二连接板45中还设置有回收孔52，用于物料片17落入回收槽50中。

在其他实施方式中，如图12和图13所示，废料处理机构106包括滑动平台64和回收槽50，升降装置设置在滑动平台64上。滑动平台64用于在升降装置从擦拭位置返回初始位置后，将擦拭头10移至回收槽50的正上方，升降装置带动擦拭头10从初始位置移至预设回收位置，然后再返回初始位置，在擦拭头10返回初始位置时，擦拭头10上的物料片17被回收槽50上设置的毛刷阻挡，落入回收槽50。优选的回收位置为擦拭头10插入回收槽50中后，擦拭头10所在的位置。具体的，第二连接板45上设置有回收滑轨65和回收驱动装置63，在本实施方式中，未设置第三连接板44，滑动平台64上设置有承载架66，升降滑轨19设置在承载架66上。回收驱动装置63的输出轴连接承载架66，以驱动承载架66带动滑动平台64沿第二方向滑动，示例性的，回收驱动装置63为气动驱动装置，如气缸等。升降装置还用于在擦拭头10移至回收槽50的正上方后，从初始位置移至预设回收位置，以将擦拭头10移至回收槽50中，回收槽50用于收集擦拭头上的物料片17。

上述技术方案中，优选的，还包括放料机构105，放料机构105位于取料机构103的上方，用于向取料机构103提供布料。放料机构105包括上料装置和牵引装置，上料装置用于安装物料卷，牵引装置设置在物料卷37与取料机构103之间，用于将物料卷37中的布料牵引至取料机构103中。

示例性的，取料机构103包括入料装置33和定量取料装置34，入料装置33中设置有入料夹布装置，定量取料装置34用于在布料穿过入料夹布装置后将物料固定，并向第一方向移动预设距离，以将物料定量取出，预设距离为取出的布料长度，预设距离大于两送料机构102的顶升平台9组合的长度。支撑台25上沿第一方向设置有取料滑轨35，定量取料装置34设置在滑轨上，以沿第一方向滑动。放料机构105设置在第三连接板44上，第三连接板44垂直于电池31的输送线，牵引机构包括牵引杆62和伸缩杆38，伸缩杆38在牵引驱动装置39的驱动下沿第一方向伸缩移动，牵引杆62和伸缩杆38均设置在第三连接板44上，伸缩杆38用于在取料机构103取料时收缩，并在收缩预设距离后伸出带动物料卷37转动取出定量的物料。优选的，牵引驱动装置39为气缸。

优选的，入料装置33将物料固定后，定量取料装置34沿与第一方向返回预设距离，并将经入料装置33固定的物料固定，以在入料装置33解除固定物料后定量取出物料。

本发明提供的一种用于电池的自动擦拭机，通过将切割好的物料片通过送料机构移至擦拭头正下方，通过转动装置使擦拭头上的物料片转动擦拭注液口。增加了电池注液口的擦拭效果，提高了电池的质量和生产效率，并且设置有多个入料装置，能够同时对多个电池进行转动擦拭，提高了电池的擦拭效率。

实施例二

本发明还提供了一种擦拭方法，通过上述技术方案中的擦拭机对电池31注液口进行擦拭，如图10所示，包括（201、202、203和204）：

步骤201：通过取料机构103将用于擦拭电池31注液口的物料定量取出，并通过切割机构104将取出的物料切割成预设大小的物料片17；

步骤202：通过送料机构102将物料片17沿第一方向移至对齐擦拭头10的阻挡位后，朝擦拭头10移动至擦拭头10正下方，并将物料片17向上顶起，以套设在擦拭头10上；

步骤203：通过升降装置带动套设有物料片17的擦拭头10，从预设初始位置移至预设擦拭位置，以将擦拭头10移至电池31的注液口中；

步骤204：通过擦拭头10在转动装置12的驱动下转动擦拭电池31的注液口。

优选的，通过牵引装置将物料卷37中的物料牵引至取料机构103中。

优选的，在擦拭头10擦拭完电池31的注液口后，升降装置带动擦拭头10向初始位置移动；

通过回收伸缩平台47将回收盒46移动至擦拭头10的正下方；

通过升降装置带动擦拭头10伸入回收盒46中，并在回收盒46的阻挡下将物料片17留在回收盒中；

通过回收伸缩平台47将回收盒46移动至回收杆48的正下方，回收杆48将回收盒46中的物料片17顶出至回收盒46下方的回收槽50中。

在其他实施方式中，在擦拭头10擦拭完电池31的注液口后，升降装置带动擦拭头10移动到初始位置后：

滑动平台64带动擦拭头10移至回收槽50的正上方；

升降装置带动擦拭头10向预设回收位置移动，并在移动到回收位置后返回初始位置。

实施例三

本发明还提供了一种注液系统，包括上述技术方案中任一所述的擦拭机。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种用于电池的自动擦拭机，其特征在于，包括取料机构、切割机构、送料机构和擦拭机构，所述擦拭机构包括升降装置、转动装置和擦拭头；

所述取料机构用于将擦拭电池注液口的物料定量取出，所述切割机构用于将所述取料机构取出的物料切割成预设大小的物料片；

所述送料机构包括顶升装置，所述顶升装置中设置有顶升头和顶升驱动装置，所述顶升驱动装置用于驱动所述顶升头向上移动，所述顶升头中设置有物料槽，所述顶升头中构成所述物料槽的侧壁中设置有固定缺口；

所述送料机构用于将物料片沿预设第一方向移至对齐所述擦拭头的预设阻挡位后，使物料片朝所述擦拭头移至擦拭头下方，并通过所述顶升头将所述物料片向上顶起，通过所述擦拭头将所述物料片下压至物料槽中，在所述擦拭头下压所述物料片的同时使所述擦拭头插入所述物料槽中，以将所述物料片套设在所述擦拭头上；

所述升降装置用于带动套设有物料片的擦拭头，从预设初始位置移至预设擦拭位置，以将所述擦拭头移至所述电池的注液口中；

所述擦拭头用于在所述转动装置的驱动下转动擦拭电池的注液口；

所述擦拭机构还包括擦拭固定装置，所述擦拭固定装置包括设置在所述擦拭头两侧的擦拭夹爪，所述擦拭夹爪连接在所述转动装置下部，用于在所述物料片套设在所述擦拭头上时，向所述擦拭头合拢并穿过所述固定缺口，将套设在所述擦拭头上的物料片夹紧在所述擦拭头上。

2.根据权利要求1所述的擦拭机，其特征在于，还包括废料处理机构；

所述废料处理机构包括回收盒、回收槽和回收杆，所述回收盒用于在所述升降装置从所述擦拭位置返回所述初始位置后，移至所述擦拭头的下方；

所述升降装置还用于带动所述擦拭头从所述初始位置移至所述回收盒中后，朝所述初始位置移动，使所述擦拭头上的物料片在阻挡作用下留在所述回收盒内；

所述回收杆用于在所述回收盒移至所述回收杆下方时，向下贯穿所述回收盒，以将所述回收盒内的物料片顶出至下方的所述回收槽内。

3.根据权利要求1所述的擦拭机，其特征在于，还包括废料处理机构；

所述废料处理机构包括滑动平台和回收槽，所述升降装置设置在所述滑动平台上，所述滑动平台用于在所述升降装置从所述擦拭位置返回所述初始位置后，将所述擦拭头移至所述回收槽的上方；

所述升降装置还用于在所述擦拭头移至所述回收槽的上方后，从所述初始位置移至预设回收位置，以将所述擦拭头移至回收槽中，所述回收槽用于收集所述擦拭头上的物料片。

4.根据权利要求1所述的擦拭机，其特征在于，还包括放料机构，所述放料机构位于所述取料机构的上方；

所述放料机构包括上料装置和牵引装置，所述上料装置用于安装物料卷，所述牵引装置设置在所述上料装置和所述取料机构之间，用于将所述物料卷中的物料牵引至所述取料机构中。

5.根据权利要求1所述的擦拭机，其特征在于，所述取料机构包括可滑动的定量取料装置和固定的入料装置；

所述定量取料装置用于在所述物料经所述入料装置固定在所述定量取料装置中时，向所述第一方向滑动预设距离，以定量取出所述物料；

所述入料装置用于在所述取料装置滑动预设距离后，将所述物料固定。

6.根据权利要求5所述的擦拭机，其特征在于，所述定量取料装置还用于在所述入料装置将所述物料固定后，沿与所述第一方向返回预设距离，并将经所述入料装置固定的物料固定，以在所述入料装置解除固定所述物料后定量取出所述物料。

7.根据权利要求1所述的擦拭机，其特征在于，还包括将上述机构架设在所述电池的输送线上的支撑架，所述支撑架包括：

分别设置在所述输送线两侧的支撑台，两侧的所述支撑台上均设置有所述取料机构；

分别连接所述输送线两侧的支撑台的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上至少设置有两个所述送料机构，分别用于将所述输送线两侧的支撑台上的取料机构中的物料取出，所述第二连接板上设置至少有两个第二滑轨，所述第二滑轨上均设置有所述切割机构，分别用于将取料机构取出的物料切断；

架设在所述输送线两侧的支撑台上的第三连接板，所述升降装置设置在所述第三连接板上，所述升降装置包括升降平台，所述升降平台上至少设置有两个第三滑轨，所述转动装置滑动连接在所述第三滑轨上，以在所述擦拭头与电池接触时滑动。

8.根据权利要求7所述的擦拭机，其特征在于，所述阻挡位设置在所述第一滑轨的中间区域内，用于将所述送料机构阻挡在对齐所述擦拭头的位置处；

所述送料机构中设置有伸缩装置，用于在所述送料机构对齐所述擦拭头后，将已切断的物料伸至所述擦拭头的下方。

9.一种电池擦拭方法，其特征在于，应用于权利要求1~8任一所述的擦拭机对电池进行擦拭，包括：

通过所述取料机构将擦拭电池注液口的物料定量取出，并通过所述切割机构将所述取出的物料切割成预设大小的物料片；

通过所述送料机构将所述物料片沿所述第一方向移至对齐所述擦拭头的阻挡位后，朝所述擦拭头移动至擦拭头下方，并将所述物料片向上顶起，以套设在所述擦拭头上；

通过所述升降装置带动套设有物料片的擦拭头，从预设初始位置移至预设擦拭位置，以将所述擦拭头移至所述电池的注液口中；

通过所述擦拭头在所述转动装置的驱动下转动擦拭电池的注液口。

10.一种注液系统，其特征在于，包括权利要求1~8任一所述的擦拭机。