CN114713534A - 电池注液口擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硬壳二次电池技术领域，提供一种电池注液口擦拭装置，包括机架、送料机构、送带机构、裁带机构、载片机构、擦拭机构和废片回收机构，载片机构的载片台在接片位置接收送带机构输送的擦带，裁带机构将载片台上的擦带裁切成擦片，然后载片台移动至擦拭位置，送料机构可将待擦拭电池装夹在擦拭位置，载片机构的注剂组件降下对电池注液口注射溶剂滴，同时擦拭机构的擦拭驱动部驱动擦拭部下降吸取擦片，然后载片台移回，擦拭部再下降将擦片插入电池的注液口，擦拭部的旋转驱动件驱动擦拭组件旋转擦拭注液口及其周围，同步除尘，回收废片，本擦拭装置消除了擦拭死角，从而提高了擦拭清洁质量，本电池注液口擦拭装置也可用于擦拭密封钉盖板。

Description

电池注液口擦拭装置

技术领域

本发明涉及硬壳二次电池技术领域，尤其是涉及一种电池注液口擦拭装置。

背景技术

硬壳二次电池注入电解液后，其注液口及周围粘附有残留的电解液的晶体，必须清除注液口及周围粘附的电解液晶体以供后续进行注液口密封钉盖板焊接。

擦拭装置用于擦拭去除注液口及周围的电解液晶体，以达到清洁效果。

现有技术中，擦拭装置通过将擦带贴合注液口，然后往复牵拉或再扭动擦带进行清洁。

然而，现有技术存在擦拭死角，因而存在清洁质量不高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池注液口擦拭装置，旨在解决现有的擦拭装置因存在擦拭死角导致清洁质量不高的技术问题。

本申请提供了一种电池注液口擦拭装置，包括机台和固定于所述机台的机架，包括：

送带机构，安装于所述机架，所述送带机构用于输送擦带；

裁带机构，安装于所述送带机构，所述裁带机构用于将擦带裁切成擦片；

载片机构，包括载片台、移载驱动件和第一滑板，所述移载驱动件安装于所述机架，所述第一滑板固定于所述移载驱动件的活动端，所述载片台固定安装于所述第一滑板，所述移载驱动件用于驱动所述第一滑板带着所述载片台在接取擦片的接片位置和擦拭位置之间往复移动；

擦拭机构，包括擦拭支架、擦拭驱动部和擦拭部，所述擦拭驱动部包括擦拭驱动件和第二滑板，所述擦拭驱动件固定于所述擦拭支架，所述第二滑板固定于所述擦拭驱动件的活动端，所述擦拭部固定于所述第二滑板，所述擦拭驱动件用于驱动所述第二滑板带着驱动所述擦拭部上下移动，所述擦拭部包括旋转驱动件和擦拭组件，所述旋转驱动件用于驱动所述擦拭组件旋转进行擦拭。

在其中一个实施例中，所述电池注液口擦拭装置还包括送料机构，所述送料机构固定于所述机台并位于所述机架的下方，所述送料机构具有装夹并定位电池供擦拭的所述擦拭位置。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括电池输送线和夹具；所述夹具包括两个夹爪、开合驱动件和升降驱动件，所述升降驱动件固定于所述电池输送线的边架，所述开合驱动件固定于所述升降驱动件的活动端，两个所述夹爪分别固定于所述开合驱动件的两活动端，每一所述夹爪靠近另一个所述夹爪的侧面安装有爪掌。

在其中一个实施例中，所述送带机构包括送带支架、卷料轴、送带驱动组件、料带承料台、料带盘、导向轴和压带组件，所述送带支架安装于所述机架，所述卷料轴、所述导向轴、所述送带驱动组件和所述料带承料台沿擦带的输送方向依次安装于所述送带支架，所述卷料轴用于固定擦带的料带盘；

所述送带驱动组件包括送带辊和送带驱动件，所述送带驱动件固定于所述送带支架，所述送带辊安装于所述送带驱动件的转动端，所述送带驱动件用于驱动所述送带辊滚动；

所述压带组件包括压带辊支架、压带辊、第一滑组和压带驱动件，所述压带驱动件固定于所述送带支架，所述压带辊支架固定于所述压带驱动件的活动端，所述压带辊可转动地安装在所述压带辊支架上、且位于所述送带辊的正上方，所述第一滑组的滑轨固定于所述送带支架，所述第一滑组的滑块固定于所述压带辊支架，所述压带驱动件用于驱动所述压带辊支架带着所述压带辊升降。

在其中一个实施例中，所述料带承料台的表面具有进刀槽，所述裁带机构包括裁带驱动件和裁刀，所述裁带驱动件安装于所述送带支架，所述裁刀固定于所述裁带驱动件的活动端，所述裁带驱动件用于驱动所述裁刀进出所述进刀槽。

在其中一个实施例中，所述裁带机构还包括压带板和弹性件，所述弹性件固定于所述裁带驱动件的活动端、且环绕所述裁刀设置，所述压带板连接在所述弹性件的下方，所述压带板具有出刀槽，所述裁带驱动件用于驱动所述裁刀和所述压带板同步移动，以切断擦带。

在其中一个实施例中，所述载片机构还包括注剂组件和剂泵，所述剂泵安装在所述第一滑板上，通过输液管与所述注剂组件连接，所述剂泵用于输送溶剂到所述注剂组件，所述注剂组件安装于所述载片台的下方，可随所述载片台一起移动，所述注剂组件用于对位于下方的电池的注液口注射溶剂滴。

在其中一个实施例中，所述注剂组件包括注剂针、针座、注剂架和注剂驱动件，所述注剂架安装于所述载片台的下方，所述注剂驱动件安装于所述注剂架，所述针座固定于所述注剂驱动件的活动端，所述注剂针固定于所述针座，所述注剂驱动件用于驱动所述注剂针升降对电池的注液口注射溶剂滴。

在其中一个实施例中，所述擦拭部还包括回转座、联轴器、软气管、气管回转接头和安装架，所述擦拭组件包括擦拭头及与所述擦拭头连接的传动轴，所述传动轴的中部具有与所述软气管连通的通道，所述擦拭头的中部具有与所述通道连通的第一气道和第二气道，所述旋转驱动件的转动轴通过所述联轴器与所述传动轴连接；所述旋转驱动件的转动轴为中空结构，所述软气管的一头安装于所述气管回转接头的一头，所述软气管的另一头穿过所述旋转驱动件的转动轴，与所述通道连通并通过所述通道与所述第一气道及所述和第二气道连通；所述回转座支承所述传动轴，所述安装架固定所述回转座和所述旋转驱动件。

在其中一个实施例中，所述擦拭组件还包括端盖、第一紧固件、轴承和第二紧固件，所述端盖和所述第一紧固件将所述擦拭头锁紧固定于所述传动轴，所述轴承和所述第二紧固件将所述传动轴回转固定于所述回转座。

在其中一个实施例中，所述擦拭部还包括吸尘罩和密封罩，所述吸尘罩固定于所述回转座，所述密封罩从外套在所述吸尘罩的下部，所述吸尘罩和所述密封罩共同套在所述擦拭头、所述传动轴的下部，和所述端盖及所述第一紧固件的外部，所述吸尘罩和所述密封罩与所述擦拭头、所述传动轴、所述端盖和所述第一紧固件之间具有吸尘通道。

在其中一个实施例中，所述擦拭头的末端的形状、位置和尺寸与电池的注液口的待清洁面的形状、位置和尺寸相仿，以贴切地插套接触电池的注液口的待清洁面。

在其中一个实施例中，所述擦拭装置还包括废片回收机构，所述废片回收机构包括回收筒、回收驱动件、筒安装架、第二滑组和回收支架，所述回收支架固定于所述机架，所述回收驱动件固定于所述回收支架，所述筒安装架固定于所述回收驱动件的活动端，所述回收筒固定于所述筒安装架，所述第二滑组的滑轨固定于所述回收支架，所述第二滑组的滑块固定于所述筒安装架，所述回收驱动件用于驱动所述回收筒移动至所述擦拭部的下方，以回收所述擦拭部使用过的擦片。

在其中一个实施例中，所述擦拭位置、所述载片台和所述擦拭部的数量均为一个或多个且数量相同，且在空间位置上彼此配合，以同时对一个或多个的电池进行擦拭作业。

本发明提供的电池注液口擦拭装置的有益效果是：载片机构的载片台在接片位置接收送带机构输送的擦带，裁带机构将载片台上的擦带与送带机构的擦带裁切分离，载片台上的擦带形成擦片；然后载片台移动至擦拭位置，擦拭机构的擦拭驱动部驱动擦拭部下降使其擦拭组件吸住擦片，擦拭部升起，载片台返回接片位置，擦拭部再下降使擦拭组件吸住擦片插入电池的注液口。擦拭部的旋转驱动件驱动擦拭组件旋转擦拭注液口及其周围，同步除尘，解决了现有的擦拭装置存在擦拭死角导致清洁质量不高的技术问题。

本发明提供的电池注液口擦拭装置也可用于擦拭去除密封钉盖板上及周围粘附的焊渣和粉尘，以达到清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电池的结构示意图；

图2为图1中的电池的密封钉盖板打开后的顶部示意图；

图3为本发明实施例提供的电池注液口擦拭装置的结构示意图；

图4为图3中的擦拭装置的又一视角图；

图5为本实施例中的擦拭装置的送料机构的结构示意图；

图6为本实施例中的擦拭装置的送带机构和裁带机构的结构示意图；

图7为本实施例中的送带机构和裁带机构的局部示意图；

图8为本实施例中的擦拭装置的载片机构的结构示意图；

图9为图8中的A处放大图；

图10为图8中的载片机构的注剂组件的结构示意图；

图11为本实施例中的擦拭装置的擦拭机构的结构示意图；

图12为图11中的擦拭机构的局部示意图；

图13为图12中的擦拭机构沿A-A线的剖视图；

图14为图13中的B处放大图；

图15为本实施例中的擦拭装置的废片回收机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；

10、电池；11、注液口；12、密封钉；13、密封钉盖板；

21、擦带；22、擦片；

31、溶剂滴；

100、机架；

200、送料机构；210、电池输送线；211、送料支架；212、阻挡器；220、夹具；221、夹爪；2211、爪掌；222、开合驱动件；223、升降驱动件；230、擦拭位置；

300、送带机构；310、送带支架；320、卷料轴；330、送带驱动组件；331、送带辊；332、送带驱动件；340、料带承料台；341、进刀槽；350、料带盘；360、导向轴；370、压带组件；371、压带辊；372、第一滑组；373、压带驱动件；374、压带辊支架；

400、裁带机构；410、裁带驱动件；420、裁刀；430、压带板；431、出刀槽；440、弹性件；

500、载片机构；510、载片台；511、气孔；520、移载驱动件；530、注剂组件；531、注剂针；5311、注剂口；532、注剂驱动件；533、注剂架；534、针座；540、剂泵；550、第一滑板；560、接片位置；

600、擦拭机构；610、擦拭驱动部；611、擦拭驱动件；612、第二滑板；620、擦拭部；621、旋转驱动件；622、擦拭组件；6221、擦拭头；62211、端面；62212、凸台；62213、凹坑；62214、第一气道；62215、第二气道；6222、传动轴；62221、通道；6223、端盖；6224、第一紧固件；6225、轴承；6226、第二紧固件；623、吸尘罩；6231、吸尘通道；624、密封罩；625、回转座；626、联轴器；627、软气管；628、气管回转接头；629、安装架；630、擦拭支架；

700、废片回收机构；710、回收筒；711、吸料口；720、回收驱动件；730、筒安装架；740、第二滑组；750、回收支架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1和图2，电池10的顶部具有注液口11，用于注入电解液。注液完毕后，注液口11内打入密封钉12，此时，注液口11及周围粘附有电解液结晶体，需要擦拭去除电解液结晶体。注液口11处焊接密封钉盖板13后，密封钉盖板13及周围有焊渣和粉尘，也需要擦拭去除密封钉盖板13的焊渣和粉尘。

现对本发明实施例中的电池注液口擦拭装置进行说明。

请参考图3和图4，该电池注液口擦拭装置包括机台和固定于机台的机架100。机架100的长度方向为第一方向X，机架100的宽度方向为第二方向Y，第三方向Z为垂直方向。第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两垂直。

请继续参看图3和图4，该电池注液口擦拭装置还包括送带机构300、裁带机构400、载片机构500和擦拭机构600。

送带机构300安装于机架100，送带机构300可以输送擦带21。

裁带机构400安装于送带机构300，裁带机构400可以将擦带21裁切成擦片22。

请参考图8和图9，载片机构500包括载片台510、移载驱动件520和第一滑板550。移载驱动件520安装于机架100，第一滑板550固定于移载驱动件520的活动端，载片台510固定安装于第一滑板550，移载驱动件520可以驱动第一滑板550带着载片台510在接取擦片22的接片位置560和擦拭位置230之间往复移动。载片台510位于接片位置560时，载片台510接收送带机构300输送的擦带21，供裁带机构400将位于载片台510上的擦带21裁切形成擦片22。载片台510位于擦拭位置230时，将擦片22带到擦拭位置230以供取用。

其中，移载驱动件520驱动第一滑板550沿第二方向Y滑动。

请参考图11至图13，擦拭机构600包括擦拭支架630、擦拭驱动部610和擦拭部620。擦拭驱动部610包括擦拭驱动件611和第二滑板612，擦拭驱动件611固定于擦拭支架630，第二滑板612固定于擦拭驱动件611的活动端，擦拭部620固定于第二滑板612，擦拭驱动件611可以驱动第二滑板612带着驱动擦拭部620上下移动，即沿第三方向Z移动。擦拭部620包括旋转驱动件621和擦拭组件622，旋转驱动件621可以驱动擦拭组件622旋转进行擦拭。

在本实施例中，载片机构500的载片台510在接片位置560接收送带机构300输送的擦带21，裁带机构400将载片台510上的擦带21与送带机构300的擦带21裁切分离，载片台510上的擦带21形成擦片22；然后载片台510移动至擦拭位置230，擦拭组件622的擦拭驱动部610驱动擦拭部620下降吸取擦片22，载片台510移回，擦拭部620再下降将擦片22插入电池10的注液口11。擦拭部620的旋转驱动件621驱动擦拭组件622旋转擦拭注液口11及其周围。

在本实施例中，请结合图5，电池注液口擦拭装置还包括送料机构200。送料机构200固定于机台并位于机架100的下方，送料机构200具有装夹并定位电池10供擦拭的擦拭位置230。送料机构200可以实现电池10的自动输送、并将电池10装夹定位于擦拭位置230，方便擦拭机构600进行旋转擦拭。

请参考图5，送料机构200包括电池输送线210和夹具220。

具体地，电池输送线210包括送料支架211和阻挡器212。送料支架211安装有沿第一方向X设置的输送带，以实现电池10的自动输送。阻挡器212安装于送料支架211，且位于擦拭位置230旁。阻挡器212可伸入输送带的上方，以使输送带上的电池10停留在擦拭位置230。

具体地，夹具220包括两个夹爪221、开合驱动件222和升降驱动件223，升降驱动件223固定于电池输送线210的边架，开合驱动件222固定于升降驱动件223的活动端，两个夹爪221分别固定于开合驱动件222的两活动端，每一夹爪221靠近另一个夹爪221的侧面安装有爪掌2211。升降驱动件223可以驱动开合驱动件222升起供电池10通过和降下供装夹电池10，开合驱动件222用于驱动夹爪221装夹电池10。

其中，升降驱动件223驱动开合驱动件222降下，开合驱动件222驱动两个夹爪221合拢，两个爪掌2211装夹位于擦拭位置230的电池10，以供擦拭机构600进行旋转擦拭。待擦拭完毕后，开合驱动件222驱动两个夹爪221分离，升降驱动件223驱动开合驱动件222升起，以供电池10通过。

进一步地，在本实施例中，输送带、阻挡器212、夹具220及电池10的数量为两个（条），支持同时擦拭两个电池10的注液口11。

在本实施例中，请参考图6和图7，送带机构300包括送带支架310、卷料轴320、送带驱动组件330、料带承料台340、料带盘350、导向轴360和压带组件370。送带支架310安装于机架100。卷料轴320、导向轴360、送带驱动组件330和料带承料台340沿擦带21的输送方向依次安装于送带支架310。卷料轴320可以固定擦带21的料带盘350。具体地，送带驱动组件330、料带承料台340和位于接片位置560的载片台510沿第一方向X依次分布。

导向轴360可以架设擦带21，可选地，导向轴360的数量为多根，在本实施例中，如图6所示，导向轴360的数量为五根，擦带21迂回地架设在五根导向轴360的两侧。

其中，送带驱动组件330包括送带辊331和送带驱动件332，送带驱动件332固定于送带支架310，送带辊331安装于送带驱动件332的转动端，送带驱动件332可以驱动送带辊331滚动。

其中，压带组件370包括压带辊支架374、压带辊371、第一滑组372和压带驱动件373，压带驱动件373固定于送带支架310，压带辊支架374固定于压带驱动件373的活动端，压带辊371可转动地安装在压带辊支架374上、且位于送带辊331的正上方，第一滑组372的滑轨固定于送带支架310，第一滑组372的滑块固定于压带辊支架374，第一滑组372对压带辊支架374及压带辊371的升降起到导向支撑作用，压带驱动件373可以驱动压带辊支架374带着压带辊371升降。

送带驱动件332驱动送带辊331滚动并带着压带辊371共同滚动，以夹持擦带21并搓动擦带21从料带盘350经导向轴360、料带承料台340输送至载片台510供裁带。

具体地，请参考图7，料带承料台340的表面具有进刀槽341，裁带机构400包括裁带驱动件410和裁刀420，裁带驱动件410安装于送带支架310，裁刀420固定于裁带驱动件410的活动端，裁带驱动件410可以驱动裁刀420进出进刀槽341。

具体地，请参考图7，裁带机构400还包括压带板430和弹性件440，弹性件440固定于裁带驱动件410的活动端、且环绕裁刀420设置，压带板430连接在弹性件440的下方。压带板430具有出刀槽431。在弹性件440位于复位状态时，压带板430位于裁刀420的下方。裁带驱动件410可以驱动裁刀420和压带板430同步移动，使压带板430先有弹性地压住擦带21，再让裁刀420穿过出刀槽431和擦带21并进入进刀槽341，以切断擦带21。

其中，压带板430先弹性地压住擦带21，保证擦带21平稳，裁刀420再穿过出刀槽431和擦带21并进入进刀槽341，以平稳可靠地切断擦带21，使位于载片台510上的擦带21被切断成为擦片22。

在本实施例中，一个裁带驱动件410同时驱动裁刀420和压带板430，相比采用两个驱动件分别驱动裁刀420和压带板430，零部件数量减少，成本降低，且能够保证同步运动，降低控制难度。

在本实施例中，请参考图9，载片台510具有多个气孔511，在多个气孔511中通入负压空气使载片台510能够稳定吸附擦带21或擦片22，从而稳定运送擦片22。多个气孔511呈阵列式均匀分布于载片台510的上表面，以扩大吸附面积，且使吸力均匀。

在本实施例中，请参考图8至图10，载片机构500还包括注剂组件530和剂泵540。剂泵540安装在第一滑板550上，通过输液管与注剂组件530连接，剂泵540可以输送溶剂到注剂组件530，注剂组件530安装于载片台510的下方，可随载片台510一起移动，注剂组件530可以对位于下方的电池10的注液口11注射溶剂滴31。擦片22旋转擦拭和溶剂滴31溶解电解液晶体结合使用，有利于高效彻底去除注液口11的电解液晶体，提高清洁质量。

可选地，溶剂滴31为溶解电解液晶体的对应的电解液溶剂，或者，溶剂滴31为各类利于去除脏污物的水剂或粉剂，在此不做一一说明。

具体地，请参考图10，注剂组件530包括注剂针531、针座534、注剂架533和注剂驱动件532。注剂架533安装于载片台510的下方，注剂驱动件532安装于注剂架533，针座534固定于注剂驱动件532的活动端，注剂针531固定于针座534，注剂驱动件532可以驱动注剂针531升降对电池10的注液口11注射溶剂滴31。

其中，注剂针531的底端具有注剂口5311。

注剂驱动件532驱动注剂针531下降，使注剂口5311靠近电池10的注液口11，以便溶剂滴31更精准地注射在注液口11，同时防止溶剂滴31的飞溅。

可选地，机架100安装有溶剂桶，溶剂桶可以储存溶剂，剂泵540通过软管与溶剂桶连通，以输入溶剂。

在本实施例中，请参考图11至图13，擦拭部620还包括回转座625、联轴器626、软气管627、气管回转接头628和安装架629。擦拭组件622包括擦拭头6221及与擦拭头6221连接的传动轴6222，传动轴6222的中部具有与软气管627连通的通道62221，擦拭头6221的中部具有与通道62221连通的第一气道62214和第二气道62215，旋转驱动件621的转动轴通过联轴器626与传动轴6222连接。具体地，旋转驱动件621的转动轴、联轴器626、传动轴6222和擦拭头6221依次连接，旋转驱动件621的转动轴带动联轴器626、再带动传动轴6222、再带动擦拭组件622同步旋转，能够实现旋转擦拭。

旋转驱动件621的转动轴为中空结构，软气管627的一头安装于气管回转接头628的一头，软气管627的另一头穿过旋转驱动件621的转动轴，与通道62221连通并通过通道62221与第一气道62214及和第二气道62215连通。回转座625支承传动轴6222，安装架629固定回转座625和旋转驱动件621。

其中，由于传动轴6222的中部具有通道62221，擦拭头6221的中部具有第一气道62214和第二气道62215，供连接软气管627接入负压空气直通擦拭头6221，从而擦拭头6221的末端能够吸附擦片22。擦拭驱动件611驱动第二滑板612带着擦拭部620下降，擦拭头6221可以吸住位于擦拭位置的载片台510上的擦片22，后擦拭驱动件611驱动第二滑板612带着擦拭部620上升，移载驱动件520驱动载片台510返回接片位置560，擦拭驱动件611再次驱动第二滑板612带着擦拭部620下降使擦拭头6221吸住擦片22贴切地插套接触电池10的注液口11的待清洁面，旋转驱动件621再驱动擦拭组件622带着擦拭头6221旋转擦拭电池10的注液口11的待清洁面。

具体地，请参阅图12和图13，擦拭组件622还包括端盖6223、第一紧固件6224、轴承6225和第二紧固件6226。端盖6223和第一紧固件6224将擦拭头6221锁紧固定于传动轴6222，从而实现传动轴6222与擦拭头6221可靠连接。轴承6225和第二紧固件6226将传动轴6222回转固定于回转座625。如此，擦拭组件622具有完善的被支承可转动功能。

可选地，轴承6225的数量为两个，两个轴承6225的外圈分别固定于回转座625的两端内，两个轴承6225的内圈套接在传动轴6222上，第二紧固件6226将其中一个轴承6225的内圈锁紧，从而传动轴6222能够转动地安装于回转座625。

具体地，端盖6223螺纹套接擦拭头6221和传动轴6222，第一紧固件6224螺纹套接传动轴6222，第一紧固件6224的下端抵靠端盖6223的上端，第一紧固件6224的螺纹旋转方向与端盖6223的螺纹旋转方向相反以将擦拭头6221锁紧在传动轴6222上确保在持久快速的旋转过程中擦拭头6221不返松。

具体地，请参考图12和图13，擦拭部620还包括吸尘罩623和密封罩624，吸尘罩623固定于回转座625，密封罩624从外套在吸尘罩623的下部，吸尘罩623和密封罩624共同套在擦拭头6221、传动轴6222的下部，和端盖6223及第一紧固件6224的外部。

进一步地，吸尘罩623和密封罩624与擦拭头6221、传动轴6222、端盖6223和第一紧固件6224之间具有吸尘通道6231，吸尘通道6231可以在擦拭过程中通入负压空气将粉尘和擦片22产生的末片同步吸走排出到室外。

进一步地，请参考图13，密封罩624的下缘超出凸台62212。在擦拭头6221接触电池10的注液口11的待清洁面时，密封罩624的下缘可被电池10的注液口11的待清洁面顶住形成对电池10的注液口11的待清洁面区域的密封，有利于彻底完全吸尘。

可选地，密封罩624采用弹性材质例如橡胶制成。

在本实施例中，擦拭头6221远离传动轴6222的末端的形状、位置和尺寸与电池10的注液口11的待清洁面的形状、位置和尺寸相仿，以贴切地插套接触电池10的注液口11的待清洁面。

具体地，请参考图13和图14，擦拭头6221的末端具有端面62211，端面62211上设置有凸台62212及位于凸台62212中部的凹坑62213，端面62211、凸台62212及凹坑62213的形状、位置和尺寸与电池10的注液口11的待清洁面的形状、位置和尺寸相仿，以贴切地插套接触电池10的注液口11的待清洁面。

进一步地，请参考图13和图14，第一气道62214的入口在端面62211上，第二气道62215的入口在凸台62212和凹坑62213的底面上。第一气道62214和第二气道62215的数量为多条，多条第一气道62214和多条第二气道62215的出口均与通道62221连通。多条第一气道62214和多条第二气道62215的截面积的总和与通道62221的截面积相等，通道62221的汇通口是喇叭型，以汇合多条第一气道62214和多条第二气道62215。软气管627接入负压空气能够直通第一气道62214和第二气道62215。

具体地，端面62211与注液口11的周围一样是平面，凸台62212的外轮廓与注液口11的形状及尺寸相仿，凹坑62213的外轮廓与注液口11内的密封钉12的形状及尺寸相仿，可以使擦拭头6221的凸台62212进入注液口11内并使凹坑62213套在密封钉12外，而端面62211贴近注液口11的周围，这样的效果是吸附于擦拭头6221的端面62211、凸台62212及凹坑62213上的擦片22能够贴切地擦拭注液口11的底面和壁面、密封钉12的壁面和顶面及注液口11的周围，作到无死角擦拭，从而提高擦拭清洁质量。

在本实施例中，请参考图15，擦拭装置还包括废片回收机构700，废片回收机构700包括回收筒710、回收驱动件720、筒安装架730、第二滑组740和回收支架750，回收支架750固定于机架100，回收驱动件720固定于回收支架750，筒安装架730固定于回收驱动件720的活动端，回收筒710固定于筒安装架730，第二滑组740的滑轨固定于回收支架750，第二滑组740的滑块固定于筒安装架730，回收驱动件720可以驱动回收筒710移动至擦拭部620的下方，以回收擦拭部620使用过的擦片22。

具体地，回收筒710的顶部具有吸料口711。先使擦拭机构600的第一气道62214及第二气道62215破真空放开使用过的擦片22，使用过的擦片22被吸料口711吸入回收筒710内。

在本实施例中，请参考图3和图4，擦拭位置230、载片台510和擦拭部620的数量均为两个，且在空间位置上彼此配合，可以同时对两个电池10进行擦拭作业，提高擦拭清洁的效率。

相应地，回收筒710的数量为个，且在空间位置上彼此配合，以配套同时回收使用过的擦片22。

需要说明的是，本实施例中涉及的驱动件可选为电机或气缸。

本发明提供的电池注液口擦拭装置也可用于擦拭去除密封钉盖板13上及周围粘附的焊渣和粉尘，以达到清洁效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电池注液口擦拭装置，包括机台和固定于所述机台的机架（100），其特征在于，包括：

送带机构（300），安装于所述机架（100），所述送带机构（300）用于输送擦带（21）；

裁带机构（400），安装于所述送带机构（300），所述裁带机构（400）用于将擦带（21）裁切成擦片（22）；

载片机构（500），包括载片台（510）、移载驱动件（520）和第一滑板（550），所述移载驱动件（520）安装于所述机架（100），所述第一滑板（550）固定于所述移载驱动件（520）的活动端，所述载片台（510）固定安装于所述第一滑板（550），所述移载驱动件（520）用于驱动所述第一滑板（550）带着所述载片台（510）在接取擦片（22）的接片位置（560）和擦拭位置（230）之间往复移动；

擦拭机构（600），包括擦拭支架（630）、擦拭驱动部（610）和擦拭部（620），所述擦拭驱动部（610）包括擦拭驱动件（611）和第二滑板（612），所述擦拭驱动件（611）固定于所述擦拭支架（630），所述第二滑板（612）固定于所述擦拭驱动件（611）的活动端，所述擦拭部（620）固定于所述第二滑板（612），所述擦拭驱动件（611）用于驱动所述第二滑板（612）带着驱动所述擦拭部（620）上下移动，所述擦拭部（620）包括旋转驱动件（621）和擦拭组件（622），所述旋转驱动件（621）用于驱动所述擦拭组件（622）旋转进行擦拭。

2.根据权利要求1所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于：还包括送料机构（200），所述送料机构（200）固定于所述机台并位于所述机架（100）的下方，所述送料机构（200）具有装夹并定位电池（10）供擦拭的所述擦拭位置（230）；

所述送料机构（200）包括电池输送线（210）和夹具（220）；所述夹具（220）包括两个夹爪（221）、开合驱动件（222）和升降驱动件（223），所述升降驱动件（223）固定于所述电池输送线（210）的边架，所述开合驱动件（222）固定于所述升降驱动件（223）的活动端，两个所述夹爪（221）分别固定于所述开合驱动件（222）的两活动端，每一所述夹爪（221）靠近另一个所述夹爪（221）的侧面安装有爪掌（2211）。

3.根据权利要求1所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于，所述送带机构（300）包括送带支架（310）、卷料轴（320）、送带驱动组件（330）、料带承料台（340）、料带盘（350）、导向轴（360）和压带组件（370），所述送带支架（310）安装于所述机架（100），所述卷料轴（320）、所述导向轴（360）、所述送带驱动组件（330）和所述料带承料台（340）沿擦带（21）的输送方向依次安装于所述送带支架（310），所述卷料轴（320）用于固定擦带（21）的料带盘（350）；

所述送带驱动组件（330）包括送带辊（331）和送带驱动件（332），所述送带驱动件（332）固定于所述送带支架（310），所述送带辊（331）安装于所述送带驱动件（332）的转动端，所述送带驱动件（332）用于驱动所述送带辊（331）滚动；

所述压带组件（370）包括压带辊支架（374）、压带辊（371）、第一滑组（372）和压带驱动件（373），所述压带驱动件（373）固定于所述送带支架（310），所述压带辊支架（374）固定于所述压带驱动件（373）的活动端，所述压带辊（371）可转动地安装在所述压带辊支架（374）上、且位于所述送带辊（331）的正上方，所述第一滑组（372）的滑轨固定于所述送带支架（310），所述第一滑组（372）的滑块固定于所述压带辊支架（374），所述压带驱动件（373）用于驱动所述压带辊支架（374）带着所述压带辊（371）升降。

4.根据权利要求3所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于，所述料带承料台（340）的表面具有进刀槽（341），所述裁带机构（400）包括裁带驱动件（410）和裁刀（420），所述裁带驱动件（410）安装于所述送带支架（310），所述裁刀（420）固定于所述裁带驱动件（410）的活动端，所述裁带驱动件（410）用于驱动所述裁刀（420）进出所述进刀槽（341）。

5.根据权利要求4所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于，所述裁带机构（400）还包括压带板（430）和弹性件（440），所述弹性件（440）固定于所述裁带驱动件（410）的活动端、且环绕所述裁刀（420）设置，所述压带板（430）连接在所述弹性件（440）的下方，所述压带板（430）具有出刀槽（431），所述裁带驱动件（410）用于驱动所述裁刀（420）和所述压带板（430）同步移动，以切断擦带（21）。

6.根据权利要求1所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于：所述载片机构（500）还包括注剂组件（530）和剂泵（540），所述剂泵（540）安装在所述第一滑板（550）上，通过输液管与所述注剂组件（530）连接，所述剂泵（540）用于输送溶剂到所述注剂组件（530），所述注剂组件（530）安装于所述载片台（510）的下方，可随所述载片台（510）一起移动，所述注剂组件（530）用于对位于下方的电池（10）的注液口（11）注射溶剂滴（31）。

7.根据权利要求6所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于，所述注剂组件（530）包括注剂针（531）、针座（534）、注剂架（533）和注剂驱动件（532），所述注剂架（533）安装于所述载片台（510）的下方，所述注剂驱动件（532）安装于所述注剂架（533），所述针座（534）固定于所述注剂驱动件（532）的活动端，所述注剂针（531）固定于所述针座（534），所述注剂驱动件（532）用于驱动所述注剂针（531）升降对电池（10）的注液口（11）注射溶剂滴（31）。

8.根据权利要求1所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于，所述擦拭部（620）还包括回转座（625）、联轴器（626）、软气管（627）、气管回转接头（628）和安装架（629），所述擦拭组件（622）包括擦拭头（6221）及与所述擦拭头（6221）连接的传动轴（6222），所述传动轴（6222）的中部具有与所述软气管（627）连通的通道（62221），所述擦拭头（6221）的中部具有与所述通道（62221）连通的第一气道（62214）和第二气道（62215），所述旋转驱动件（621）的转动轴通过所述联轴器（626）与所述传动轴（6222）连接；所述旋转驱动件（621）的转动轴为中空结构，所述软气管（627）的一头安装于所述气管回转接头（628）的一头，所述软气管（627）的另一头穿过所述旋转驱动件（621）的转动轴，与所述通道（62221）连通并通过所述通道（62221）与所述第一气道（62214）及所述和第二气道（62215）连通；所述回转座（625）支承所述传动轴（6222），所述安装架（629）固定所述回转座（625）和所述旋转驱动件（621）。

9.根据权利要求8所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于：所述擦拭组件（622）还包括端盖（6223）、第一紧固件（6224）、轴承（6225）和第二紧固件（6226），所述端盖（6223）和所述第一紧固件（6224）将所述擦拭头（6221）锁紧固定于所述传动轴（6222），所述轴承（6225）和所述第二紧固件（6226）将所述传动轴（6222）回转固定于所述回转座（625）。

10.根据权利要求9所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于，所述擦拭部（620）还包括吸尘罩（623）和密封罩（624），所述吸尘罩（623）固定于所述回转座（625），所述密封罩（624）从外套在所述吸尘罩（623）的下部，所述吸尘罩（623）和所述密封罩（624）共同套在所述擦拭头（6221）、所述传动轴（6222）的下部，和所述端盖（6223）及所述第一紧固件（6224）的外部，所述吸尘罩（623）和所述密封罩（624）与所述擦拭头（6221）、所述传动轴（6222）、所述端盖（6223）和所述第一紧固件（6224）之间具有吸尘通道（6231）。

11.根据权利要求8所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于，所述擦拭头（6221）的末端的形状、位置和尺寸与电池（10）的注液口（11）的待清洁面的形状、位置和尺寸相仿，以贴切地插套接触电池（10）的注液口（11）的待清洁面。

12.根据权利要求1所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于，所述擦拭装置还包括废片回收机构（700），所述废片回收机构（700）包括回收筒（710）、回收驱动件（720）、筒安装架（730）、第二滑组（740）和回收支架（750），所述回收支架（750）固定于所述机架（100），所述回收驱动件（720）固定于所述回收支架（750），所述筒安装架（730）固定于所述回收驱动件（720）的活动端，所述回收筒（710）固定于所述筒安装架（730），所述第二滑组（740）的滑轨固定于所述回收支架（750），所述第二滑组（740）的滑块固定于所述筒安装架（730），所述回收驱动件（720）用于驱动所述回收筒（710）移动至所述擦拭部（620）的下方，以回收所述擦拭部使用过的擦片（22）。

13.根据权利要求1至12任意一项所述的电池注液口擦拭装置，其特征在于，所述擦拭位置（230）、所述载片台（510）和所述擦拭部（620）的数量均为一个或多个且数量相同，且在空间位置上彼此配合，以同时对一个或多个的电池（10）进行擦拭作业。

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