CN116231252A - 电池注液口全自动擦拭装置及擦拭方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池注液口全自动擦拭装置及擦拭方法，其包括：机架；喷液机构安装于机架上，喷液机构朝电池的注液口喷涂清洁液；擦拭机构安装于机架上，擦拭机构包括：驱动导轨、垂直驱动件和擦拭部；垂直驱动件安装在驱动导轨的驱动端上，擦拭部安装在垂直驱动件的驱动端上；擦拭部包括至少一个湿式擦头和至少一个干式擦头，驱动导轨和垂直驱动件驱动湿式擦头和干式擦头依次擦拭注液口。本申请采用湿式擦头对电池注液口湿擦，针对擦除粘附在注液口周围的顽固残液或结晶体，以提高擦拭清洁效果。干式擦头对电池注液口进行干擦以擦除电池注液口周围残余的污浊清洁液，避免污浊清洁液对电池注液口进行二次污染。

Description

电池注液口全自动擦拭装置及擦拭方法

技术领域

本发明涉及电池制造装置技术领域，特别是涉及电池注液口全自动擦拭装置及擦拭方法。

背景技术

近几年我国新能源汽车越来越被大众认可和接受，锂电池生产制造行业发展迅猛，随之带来锂电池生产制造环节需要大量自动化设备的需求。在众多各种各样的锂电池中，有一种方形锂电池生产制造过程中，需要将一定量的化学电解液体注入到电池中。注入工序完成后，需要将电池注液口周边的残留电解液清洁干净，以方便后续生产制造的正常。否则，会给后续生产带来质量隐患。

传统技术中通常采用单个刷头单次擦拭电池注液口，然而一次擦拭后的电池注液口的洁净效果难以保证。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中采用单一刷头单次擦拭电池注液口后的洁净效果难以保证的问题，提供一种电池注液口全自动擦拭装置及擦拭方法。

一种电池注液口全自动擦拭装置：其包括：

机架；

喷液机构，其安装于所述机架上，所述喷液机构朝电池的注液口喷涂清洁液；

擦拭机构，其安装于所述机架上，所述擦拭机构包括：驱动导轨、垂直驱动件和擦拭部；所述垂直驱动件安装在所述驱动导轨的驱动端上，所述擦拭部安装在所述垂直驱动件的驱动端上；所述驱动导轨驱动所述擦拭部做横向行程运动，所述垂直驱动件驱动所述擦拭部做上下行程运动；所述擦拭部包括至少一个湿式擦头和至少一个干式擦头，所述驱动导轨和所述垂直驱动件驱动所述湿式擦头和所述干式擦头依次擦拭所述注液口。

在其中一个实施例中，所述电池注液口全自动擦拭装置还包括：

输送带，其安装在所述喷液机构和擦拭机构的下方，所述擦拭机构设置在沿所述输送赛输送方向的喷液机构的后侧；

导向装置，其安装在输送带上方，所述导向装置包括龙门架、螺杆、导向条和导向滚筒；龙门架安装在机架上并横跨所述输送带上方；若干所述导向条沿所述输送带输送方向延伸，所述导向条通过所述螺杆安装在所述龙门架上；若干所述导向滚筒可自旋地安装在所述导向条上。

在其中一个实施例中，擦拭机构还包括清洁装置，所述清洁装置可拆卸地安装在机架的一侧，所述清洁装置为具有朝向开放面的中空盒型结构，所述清洁装置内部空间分隔为相互隔绝的湿区和干区，所述驱动导轨和所述垂直驱动件驱动所述湿式擦头和干式擦头通过开放面分别进入湿区和干区。

在其中一个实施例中，所述湿区和干区内设有清洁件，所述清洁件材质为海绵材质。

在其中一个实施例中，所述擦拭部还包括若干旋转驱动件和若干传动件，所述旋转驱动件通过传动件与至少一个湿式擦头和/或至少一个干式擦头相传动连接。

在其中一个实施例中，所述擦拭部包括：一对旋转驱动件、第一传动件、第二传动件、一对湿式擦头和一个干式擦头；

所述旋转驱动件并排安装在所述垂直驱动件的驱动端上：

所述第一传动件和第二转动件分别安装在所述旋转驱动件的驱动端上，所述第一传动件具有一个朝下的输出端，所述第二传动件具有两个朝下的输出端；

一个所述湿式擦头安装在所述第一传动件的输出端上；

一个所述湿式擦头和一个干式擦头分别安装在所述第二传动件的两个输出端上，所述第二传动件的所述湿式擦头安装在靠近所述第一传动件的所述湿式擦头的一侧。

在其中一个实施例中，所述喷液机构包括：储液罐、液泵和喷液口，所述储液罐、所述液泵和所述喷液口由上至下依次安装在所述机架上，所述喷液口朝向所述注液口方向。

在其中一个实施例中，所述湿式擦头为柔性毛刷头，所述干式擦头为海绵头。

在其中一个实施例中，所述机架外周还设有机罩，所述机罩包裹所述喷液机构和擦拭机构，所述机罩一侧外壁安装有控制面板，所述机架的顶端安装有天线，所述天线与所述控制面板电性连接。

一种擦拭方法，其包括任一项所述的电池注液口全自动擦拭装置，所述擦拭方法包括以下步骤：

所述喷液机构对所述注液口喷涂清洁液；

所述驱动导轨和所述垂直驱动件驱动所述擦拭部靠近所述注液口，所述湿式擦头抵接所述注液口，所述湿式擦头擦拭所述注液口；

所述驱动导轨和所述垂直驱动件驱动所述干式擦头抵接所述注液口，所述干式擦头擦拭所述注液口。

上述电池注液口全自动擦拭装置通过喷液机构对电池注液口喷涂清洁液以提高后续擦拭的擦拭效果。湿式擦头对电池注液口湿擦，针对擦除粘附在注液口周围的顽固残液或结晶体，以提高擦拭清洁效果。干式擦头对电池注液口进行干擦以擦除电池注液口周围残余的污浊清洁液，避免污浊清洁液对电池注液口进行二次污染。

上述擦拭方法采用湿式擦头和干式擦头依次对电池注液口周围进行擦拭，便于去除顽固电解液残液或结晶体、提高清洁效果的同时，避免污浊清洁液残留进而对电池注液口二次污染。

附图说明

图1为根据本发明一实施方式提出的电池注液口全自动擦拭装置的结构示意图；

图2为根据本发明一实施方式提出的电池注液口全自动擦拭装置中电池的结构示意图；

图3为根据本发明一实施方式提出的电池注液口全自动擦拭装置中喷液机构的结构示意图；

图4为根据本发明一实施方式提出的电池注液口全自动擦拭装置另一视角的结构示意图；

图5为根据本发明一实施方式提出的电池注液口全自动擦拭装置中擦拭机构的结构示意图；

图6为根据本发明一实施方式提出的电池注液口全自动擦拭装置中擦拭部的结构示意图；

图7为根据本发明一实施方式提出的电池注液口全自动擦拭装置安装机罩后的结构示意图；

图中：10-电池；11-注液口；20-机架；21-电路柜；211-滚轮；

30-送料机构；31-输送带；32-导向装置；321-龙门架；322-螺杆；323-导向条；324-导向滚筒；

40-喷液机构；41-储液罐；411-补液口；42-液泵；43-喷液口；

50-擦拭机构；51-垂直驱动件；511-滑动板；52-驱动导轨；53-擦拭部；531-旋转驱动部；5311-第一旋转驱动件；5312-第二旋转驱动件；532-传动部；5321-第一传动件；5322-第二传动件；533-擦拭头；5331-湿式擦头；5332-干式擦头；54-清洁装置；541-湿区；542-干区；

60-机罩；61-控制面板；62-天线。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了根据本发明一实施方式提出的电池注液口全自动擦拭装置的结构示意图，本发明一实施例提供了的电池注液口全自动擦拭装置，包括：机架20、送料机构30、喷液机构40和擦拭机构50。送料机构30设置在机架20上，若干导向装置32沿送料机构30的输送方向安装在送料机构30上，喷液机构40和擦拭机构50沿送料机构30的输送方向依次安装在送料机构30上。如图2所示，电池10为方形结构，电池10的顶部具有注液口11，用于注入电解液。注液完毕后，注液口11及其周围粘附电解液残液或电解液结晶体，需要擦拭去除电解液残液或电解液结晶体。送料机构30先输送电池10至喷液结构的正下方，喷液机构40朝电池10的注液口11及其附近喷涂清洁液，清洁液用以溶解电解液残液或电解液结晶体，避免电解液残液或电解液结晶体粘附顽固而难以擦拭。擦拭机构50安装于机架20的上侧，擦拭机构50的擦拭部53伸至送料结构的上方，擦拭部53擦拭送料机构30上电池10注液口11附近粘附的电解液残液或电解液结晶体。

继续参阅图1，机架20为框架结构，机架20还包括设置在一侧的电路柜21，电路柜21用以设置电路、处理器等其它电子元器件。电路柜21底部设有至少一对滚轮211，该滚轮211为万向轮，滚轮211具有向任意方向旋转并移动的功能，以便于移动电路柜21以及安装在电路规上的部分喷液机构40和擦拭机构50相较于机架20的位置。滚轮211还具有止转装置，以使得电路柜21能停止在一固定位置上。送料机构30包括输送带31和导向装置32。输送带31安装在机架20上，以实现电池10的自动输送。导向装置32安装在输送带31的上方。导向装置32包括：龙门架321、螺杆322、导向条323和导向滚筒324。龙门架321安装在机架20上并横跨输送带31的上方。三个导向条323沿输送带31输送方向通过螺杆322安装在输送带31上方，相邻导向条323间的空间形成内齿通过的通道，三个导向条323形成双通道以供两排电池10同时通过输送带31。导向条323上设有若干沿导向条323延伸方向依次设置的导向滚筒324，导向滚筒324的轴线沿竖直方向延伸，该导向滚筒324可绕自身轴心旋转。相邻导向条323上的导向滚筒324间的间隙与电池10的宽度相适配，以使得通过通道的电池10与导向滚筒324的周向侧壁相抵接，电池10沿输送带31输送方向移动的同时，导向滚筒324对电池10的位姿进行调整，使电池10的注液口11的朝向正对擦拭机构50，且避免擦拭机构50对注液口11的擦拭过程中导致电池10产生左右窜动进而导致擦拭效果不佳。机架20还包括横跨输送带31的梁架，该梁架两侧具有支撑脚，一侧支撑脚安装在电路柜21的上表面，另一侧支撑脚与地面相抵接，梁架具有若干横向延伸的横梁，喷液机构40和擦拭机构50均安装在梁架的横梁上。喷液机构40和擦拭机构50的不同组件可能安装在不同横梁上。

参阅图3，图3示出了根据本发明一实施方式提出的电池注液口全自动擦拭装置中喷液机构40的结构示意图，喷液机构40安装在一横跨输送带31的梁架上。喷液机构40包括：储液罐41、液泵42和喷液口43。储液罐41、液泵42和喷液口43由上至下依次安装在输送带31正上方的梁架上。储液罐41、液泵42和喷液口43依次通过柔性水管相连接，储液罐41、液泵42和喷液口43的数量均为两个，单独的储液罐41、液泵42和喷液口43组成一单独的喷液系统。储液罐41为内部具有容纳空间的罐状结构，其上方具有朝向向上的补液口411以用于清洁液的补液。储液罐41的底部通过一柔性水管与液泵42的进液口相管道连接，液泵42的出液口与喷液口43相管道连接。喷液口43的喷液方向竖直朝下，喷液口43在梁架上的安装位置在竖直方向正对着电池10，喷液口43的出口处具有若干孔状的液口，以使得从喷液口43喷出的清洁液液体颗粒小且分散均匀，将清洁液均匀的喷洒至电池10注液口11的周围。液泵42工作时从储液罐41内抽吸清洁液并通过喷液口43将清洁液向外喷出。

参阅图4、图5所示，擦拭机构50安装在喷液机构40在输送带31输送方向的后侧上方，擦拭机构50安装在梁架上，擦拭机构50包括：垂直驱动件51、驱动导轨52、擦拭部53和清洁装置54。垂直驱动件51通过驱动导轨52安装在梁架上，驱动导轨52驱动垂直驱动件51沿横梁的延伸方向往返运动。垂直驱动件51的驱动端安装有一滑动板511，滑动板511受垂直驱动件51驱动靠近或远离输送带31。擦拭部53安装在滑动板511上，擦拭部53通过垂直驱动件51和驱动导轨52进入或离开输送带31区域、靠近或远离电池10的注液口11，以使得擦拭部53可以在竖直平面内可以自由移动。

结合图6所示，图6示出了根据本发明一实施方式提出的电池注液口全自动擦拭装置中擦拭部53的结构示意图，擦拭部53用以擦拭电池10注液口11周围的电解液残液或电解液结晶体，擦拭部53包括：旋转驱动部531、传动部532和擦拭头533。旋转驱动部531。旋转驱动部531通过传动部532驱动擦拭头533旋转擦拭电池10注液口11以达到清洁目的。旋转驱动部531包括：第一旋转驱动件5311和第二旋转驱动件5312。传动部532包括：第一传动件5321和第二传动件5322。擦拭头533包括：两个湿式擦头5331和一个干式擦头5332。第一旋转驱动件5311安装在滑动板511靠近电路柜21的一侧，第一旋转驱动件5311通过第一传动件5321与第一湿式擦头5331相驱动连接。第二旋转驱动件5312并排安装在第一旋转驱动件5311远离电路柜21的一侧，第二旋转驱动件5312与第二驱动件相驱动连接，第二旋转驱动件5312具有一个驱动输入端和两个驱动输出端，驱动输入端与第二旋转驱动件5312相驱动连接，两个驱动输出端分别与第二湿式擦头5331和干式擦头5332相驱动连接。第二湿式擦头5331设置在靠近第一湿式擦头5331的一侧。第二湿式擦头5331和干式擦头5332与第一湿式擦头5331并排布置，且相邻擦拭头533间的间距与输送带31上两个通道上的电池10注液口11间的间距相等，以使得擦拭部53靠近电池10时，相邻的两个擦拭头533能同时接触到电池10的注液口11。第二驱动件通过第二传动件5322同时驱动湿式擦头5331和干式擦头5332同步旋转。

进一步地，第一传动件5321为单输出轴减速机，第二传动件5322为双输出轴减速机。进一步地，湿式擦头5331为柔性毛刷头，具有较好的擦拭性能，干式擦头5332为具有良好吸水性能的海绵头。在本实施方式中，采用双湿式擦头5331和单干式擦头5332的擦拭方案，也可以根据实际情况采用单个湿式擦头5331或两个以上的湿式擦头5331、或采用两个及两个以上的干式擦头5332以确保擦拭效果，湿式擦头5331和干式擦头5332的数量在此不作限定。

继续参阅图5所示，多次擦拭电池10注液口11后擦拭头533会受溶解电解液后的污浊清洁液污染，对电池10注液口11难以继续起到擦拭清洁的作用，擦拭机构50还包括清洁装置54，用以清洁擦拭头533使其恢复洁净状态。清洁装置54为内部中空的长方体结构，清洁装置54具有朝上的开放面，清洁装置54的内部分隔为湿区541和干区542两个独立的空间，湿区541用以容纳湿式擦头5331，干区542用以容纳干式擦头5332。当驱动导轨52驱动擦拭部53远离至驱动导轨52远离电机柜的端部时，擦拭部53处于清洁装置54的正上方，垂直驱动件51驱动湿式擦头5331和干式擦头5332分别伸进清洁装置54的湿区541和干区542，垂直驱动件51和驱动导轨52通过震荡擦拭头533使其甩干粘附的大部分污浊清洁液，湿区541和干区542内还设有具有吸水特质的清洁件，清洁件与擦拭头533相抵接，驱动擦拭头533旋转与清洁件相互擦拭以达到清洁件擦拭清洁擦拭头533的目的。具体地，所述清洁件的材质为海绵材质。进一步地，清洁装置54的清洁方式包括震荡甩脱污浊清洁液、采用清洁件擦拭并吸附污浊清洁液中的其中的一种或两种都具有，在此不作限定。进一步地，清洁装置54可拆卸地安装在机架20上，以便于清洁清洁装置54内部或更换内部的清洁件，进一步地提高擦拭头533的使用寿命，降低生产、使用成本。

具体地，本申请的电池注液口全自动擦拭装置的擦拭方法包括以下步骤：

第1步：输送带31输送一对电池10送至喷液机构40的下方，液泵42工作从储液罐41内抽吸清洁液并通过喷液口43向电池10的注液口11周围喷涂清洁液。

第2步：输送带31继续输送电池10至擦拭机构50的下方，擦拭部53在较高位置受驱动导轨52驱动至电池10注液口11的正上方，使第一湿式擦头5331正对着两个电池10中靠近电路柜21一侧的电池10的注液口11，垂直驱动件51驱动擦拭部53靠近电池10直至第一湿式擦头5331与电池10注液口11相抵接并对其保持一定的压力，第一旋转驱动件5311驱动第一湿式擦头5331旋转以对电池10注液口11完成一次湿擦。

第3步：垂直驱动件51驱动擦拭部53远离电池10一段距离后，驱动导轨52驱动垂直驱动件51朝电路柜21方向移动，以使得擦拭部53中的第一湿式擦头5331和第二湿式擦头5331分别对准电池10注液口11，垂直驱动件51驱动擦拭部53靠近电池10直至擦拭头533与电池10注液口11相抵接，使第一湿式擦头5331对远离电路柜21一侧的电池10注液口11完成一次湿擦，第二湿式擦头5331对靠近电路柜21一侧的电池10注液口11完成二次湿擦。

第4步：垂直驱动件51驱动擦拭部53远离电池10一段距离后，驱动导轨52继续驱动垂直驱动件51朝电路柜21方向移动，以使得擦拭部53中的第二湿式擦头5331和干式擦头5332分别对准电池10注液口11，垂直驱动件51驱动擦拭部53靠近电池10直至擦拭头533与电池10注液口11相抵接，驱动擦拭头533旋转进行擦拭，使第二湿式擦头5331对远离电路柜21一侧的电池10注液口11完成二次湿擦，干式擦头5332对靠近电路柜21一侧的电池10注液口11完成干擦；

第5步：垂直驱动件51驱动擦拭部53远离电池10一段距离后，驱动导轨52继续驱动垂直驱动件51朝电路柜21方向移动，以使得干式擦头5332对准靠近电路柜21一侧电池10的注液口11，垂直驱动件51驱动干式擦头5332靠近电池10直至干式擦头5332与电池10注液口11相抵接，第二旋转驱动件5312驱动干式擦头5332旋转进行擦拭，使干式擦头5332对远离电路柜21一侧的电池10注液口11完成干擦。

第6步：擦拭部53擦拭电池10后，驱动导轨52和垂直驱动件51驱动擦拭头533进入清洁装置54，清洁装置54以对擦拭头533进行清洁。

重复循环上述的第1步至第6步，以实现本申请的电池注液口全自动擦拭装置的完全自动化，大大提高生产效率。

本申请的电池注液口全自动擦拭装置通过双湿式擦头5331对电池10注液口11多次湿擦，以提高擦拭清洁效果；干式擦头5332对电池10注液口11进行干擦避免有清洁液或电解液有残留进而导致注液口11的二次污染。本申请的电池注液口全自动擦拭装置通过将第二湿式擦头5331和干式擦头5332进行动力并联，第二湿式擦头5331和干式擦头5332的转速小于第一湿式擦头5331，在不降低擦拭清洁效果的同时，减少了旋转驱动件的数量，降低了生产和维护成本。本申请的电池注液口全自动擦拭装置，通过清洁装置54清洁受污染的擦拭头533，以使得擦拭头533能够重复利用，降低了使用成本。

参阅图7，图7示出了根据本发明一实施方式提出的电池注液口全自动擦拭装置安装机罩60后的结构示意图，本申请的电池注液口全自动擦拭装置还包括机罩60，所述机罩60覆盖并包裹擦拭机构50的外周，机罩60靠近电路柜21的一侧设有控制面板61，该控制面板61与电路柜21中的电路、电子元器件等其它电子元器件相电性连接，通过控制面板61可以监控或操控本申请的电池注液口全自动擦拭装置的工作状态。机罩60的顶端还设有一天线62，天线62与所述控制面板61、电路柜21相电性连接，以使得本申请的电池注液口全自动擦拭装置能够收发信息，从远端的电子设备上监控或控制本申请的工作状态。

施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池注液口全自动擦拭装置，其特征在于，所述电池注液口全自动擦拭装置包括：

机架；

喷液机构，其安装于所述机架上，所述喷液机构朝电池的注液口喷涂清洁液；

擦拭机构，其安装于所述机架上，所述擦拭机构包括：驱动导轨、垂直驱动件和擦拭部；所述垂直驱动件安装在所述驱动导轨的驱动端上，所述擦拭部安装在所述垂直驱动件的驱动端上；所述驱动导轨驱动所述擦拭部做横向行程运动，所述垂直驱动件驱动所述擦拭部做上下行程运动；所述擦拭部包括至少一个湿式擦头和至少一个干式擦头，所述驱动导轨和所述垂直驱动件驱动所述湿式擦头和所述干式擦头依次擦拭所述注液口。

2.根据权利要求1所述的电池注液口全自动擦拭装置，其特征在于，所述电池注液口全自动擦拭装置还包括：

输送带，其安装在所述喷液机构和擦拭机构的下方，所述擦拭机构设置在沿所述输送赛输送方向的喷液机构的后侧；

导向装置，其安装在输送带上方，所述导向装置包括龙门架、螺杆、导向条和导向滚筒；龙门架安装在机架上并横跨所述输送带上方；若干所述导向条沿所述输送带输送方向延伸，所述导向条通过所述螺杆安装在所述龙门架上；若干所述导向滚筒可自旋地安装在所述导向条上。

3.根据权利要求1所述的电池注液口全自动擦拭装置，其特征在于，擦拭机构还包括清洁装置，所述清洁装置可拆卸地安装在机架的一侧，所述清洁装置为具有朝向开放面的中空盒型结构，所述清洁装置内部空间分隔为相互隔绝的湿区和干区，所述驱动导轨和所述垂直驱动件驱动所述湿式擦头和干式擦头通过开放面分别进入湿区和干区。

4.根据权利要求3所述的电池注液口全自动擦拭装置，其特征在于，所述湿区和干区内设有清洁件，所述清洁件材质为海绵材质。

5.根据权利要求1所述的电池注液口全自动擦拭装置，其特征在于，所述擦拭部还包括若干旋转驱动件和若干传动件，所述旋转驱动件通过传动件与至少一个湿式擦头和/或至少一个干式擦头相传动连接。

6.根据权利要求5所述的电池注液口全自动擦拭装置，其特征在于，所述擦拭部包括：一对旋转驱动件、第一传动件、第二传动件、一对湿式擦头和一个干式擦头；

所述旋转驱动件并排安装在所述垂直驱动件的驱动端上：

所述第一传动件和第二转动件分别安装在所述旋转驱动件的驱动端上，所述第一传动件具有一个朝下的输出端，所述第二传动件具有两个朝下的输出端；

一个所述湿式擦头安装在所述第一传动件的输出端上；

一个所述湿式擦头和一个干式擦头分别安装在所述第二传动件的两个输出端上，所述第二传动件的所述湿式擦头安装在靠近所述第一传动件的所述湿式擦头的一侧。

7.根据权利要求1所述的电池注液口全自动擦拭装置，其特征在于，所述喷液机构包括：储液罐、液泵和喷液口，所述储液罐、所述液泵和所述喷液口由上至下依次安装在所述机架上，所述喷液口朝向所述注液口方向。

8.根据权利要求7所述的电池注液口全自动擦拭装置，其特征在于，所述湿式擦头为柔性毛刷头，所述干式擦头为海绵头。

9.根据权利要求1所述的电池注液口全自动擦拭装置，其特征在于，所述机架外周还设有机罩，所述机罩包裹所述喷液机构和擦拭机构，所述机罩一侧外壁安装有控制面板，所述机架的顶端安装有天线，所述天线与所述控制面板电性连接。

10.一种擦拭方法，其包括上述权利要求1-9任一项所述的电池注液口全自动擦拭装置，其特征在于，所述擦拭方法包括以下步骤：

所述喷液机构对所述注液口喷涂清洁液；

所述驱动导轨和所述垂直驱动件驱动所述擦拭部靠近所述注液口，所述湿式擦头抵接所述注液口，所述湿式擦头擦拭所述注液口；

所述驱动导轨和所述垂直驱动件驱动所述干式擦头抵接所述注液口，所述干式擦头擦拭所述注液口。

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