CN116750673B - 一种卷扬机构机架安装耳板结构及安装定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷扬机构机架安装耳板结构及安装定位方法，包括安装平台、机架、定位耳板组、偏心耳板组、偏心销轴、定位螺栓组件和偏心螺栓组件，所述定位耳板组是由圆孔双耳板一和圆孔单耳板组成，所述偏心耳板组是由圆孔双耳板二和条形单耳板组成，所述偏心销轴安装在圆孔双耳板二的圆孔位置；定位螺栓组件安装在定位耳板组上，偏心螺栓组件通过偏心销轴安装在偏心耳板组上；所述安装平台上安装三组圆孔双耳板一和一组圆孔双耳板二，机架上安装三组圆孔单耳板和条形单耳板。本发明通过卷扬机构机架安装耳板结构及安装定位方法解决了现有技术中的由于机架变形导致的安装困难、误差不可调和维护困难的技术问题。

Description

一种卷扬机构机架安装耳板结构及安装定位方法

技术领域

本发明涉及机械安装领域，具体涉及一种卷扬机构机架安装耳板结构及安装定位方法。

背景技术

随着起升卷扬行业的不断发展，对卷扬机构质量的要求越来越高，对卷扬机构异响的容忍度越来越低。目前，考虑到连接的可靠性和较高的刚度，卷扬机构安装平台的安装耳板主要焊接到平衡臂的主梁上，因此采用四组耳板连接，受力情况更好，卷扬机构与安装平台的连接主要以四个单耳板或双耳板和四组双耳板通过销轴连接。

由定位原则可知，三点确定一个面，若用四点定位，则有一个点为过定位点，这对卷扬机构上四组耳板孔和安装平台上四组耳板孔的位置度要求非常高，否则安装比较困难，且会强行使机架或平台变形。而实际加工中，加工高精度的耳板孔，无疑会提高加工成本和降低加工效率，而卷扬机构机架和安装平台均为焊接结构件，其变形控制本就是一个技术难题，特别是在行业竞争加剧，要求低制造成本的情况下。因此，现有耳板安装机构自身的要求，和实际加工之间形成了尖锐的矛盾。四组耳板位置度超差，安装时，强制对位，使卷扬机构机架强制变形，且该变形方向是随机的，无法控制，最终导致卷扬机构机架上安装的零件位置与机构出厂时不一致，特别是电机通过联轴器将动力传递给减速机及卷筒的卷扬机构，联轴器错位，严重时超差量超过可调整范围，导致机构异响，寿命缩短，导致在不同载荷下，卷扬机构上的旋转件轴线不平行、轴线不对中，零件错位。最终导致联轴器异响，旋转轴上有不可预测的附加径向载荷，轴承受力方向、大小无规律性的改变，整机振动值超差，零部件异常失效、断轴、轴承偏磨、联轴器偏载、制动器偏磨等。特别是对各零件位置度要求高的卷扬机构。使用时，机架受力导致的变形产生的异常，发生的位置随机性大，可探测度低，原因查找困难。卷扬机构大多安装在离地几十到上百米的高空上，无疑又增加了解决故障的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷扬机构机架安装耳板结构及安装定位方法，以解决现有技术中由于机架变形导致的安装困难、误差不可调和维护困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种卷扬机构机架安装耳板结构，包括安装平台、机架、定位耳板组、偏心耳板组、偏心销轴、定位螺栓组件和偏心螺栓组件，其特征在于，所述定位耳板组是由圆孔双耳板一和圆孔单耳板组成，所述偏心耳板组是由圆孔双耳板二和条形单耳板组成，所述偏心销轴安装在圆孔双耳板二的圆孔位置；定位螺栓组件安装在定位耳板组上，偏心螺栓组件通过偏心销轴安装在偏心耳板组上；所述安装平台上安装三组圆孔双耳板一和一组圆孔双耳板二，机架上安装三组圆孔单耳板和条形单耳板。

进一步的，定位螺栓组件由螺杆一和螺母一组成，螺母一通过螺纹连接在螺杆一上；偏心螺栓组件由螺杆二和螺母二组成，螺母二通过螺纹连接在螺杆二上；螺杆一和螺杆二的末端都插入开口销。

进一步的，螺杆一与圆孔双耳板一和圆孔单耳板上圆孔的内壁配合，螺杆二与偏心销轴上偏心圆孔的内壁配合，螺杆二与条形单耳板上的条形孔的直线边配合，螺杆一的大径大于螺杆二的大径。

进一步的，偏心销轴的外径等于圆孔双耳板二上圆孔的直径，偏心销轴上开设的偏心圆孔的直径等于螺杆二的大径；偏心销轴上开设的偏心圆孔的直径等于条形单耳板上开设的条形孔的高度。

进一步的，偏心销轴上的偏心圆孔的偏心量为：e=（e1+e2+e3+e4）/2；

其中：e1为机架上圆孔单耳板的耳板孔位置垂直于条形孔方向的最大加工误差；

e2为安装平台上圆孔双耳板二的耳板孔位置垂直于条形孔方向的最大加工误差；

e3为受载情况下，机架上圆孔单耳板耳板孔位置垂直于条形孔方向的最大变形量；

e4为受载情况下，安装平台上圆孔双耳板二的耳板孔位置垂直于条形孔方向的最大变形量。

进一步的，偏心销轴外圆直径为：D1=2*(b+e)+D2；

其中：b为偏心销轴直径方向允许的最小厚度；D2为偏心圆孔的直径；e为偏心圆孔的偏心量。

进一步的，条形孔分为圆弧段和直线段，直线段的长度L为：L=L1+L2+L3+L4-2*R；

其中，L1为机架上圆孔单耳板的耳板孔位置平行于条形孔方向的最大加工误差；

L2为安装平台上圆孔双耳板二的耳板孔位置平行于条形孔方向的最大加工误差；

L3为受载情况下，机架上圆孔单耳板的耳板孔位置平行于条形孔方向的最大变形量；

L4为受载情况下，安装平台上圆孔双耳板二的耳板孔位置平行于条形孔方向的最大变形量 ；

R为条形孔圆弧段的半径。

进一步的，偏心销轴的中心与偏心圆孔的中心连线水平时，偏心销轴与偏心圆孔的中心线与条形孔的中心线重合；当L≥2*e时，沿条形孔方向和垂直条形孔方向两个方向的调整范围相同；其中，L为条形孔直线段的长度。

一种卷扬机构机架安装耳板安装定位方法，它包括以下步骤：

S1、将三组圆孔双耳板一和一组圆孔双耳板根据图纸焊接到安装平台上，再将三组圆孔单耳板和一组条形单耳板根据图纸焊接到机架上；

S2、将卷扬机构的机架安装至安装平台上，使定位耳板组和偏心耳板组都对齐，定位耳板组通过定位螺栓组件安装；

S3、将偏心销轴安装在圆孔双耳板二的任意圆孔上，再偏心螺栓组件的螺杆二穿过偏心圆孔中，旋转偏心销轴使螺杆二穿过条形孔，将另一个偏心销轴套设在螺杆二的尾部再安装在圆孔双耳板二的另一个圆孔上；

S4、拧紧螺母二将偏心耳板组进行固定，将开口销安装在螺杆一和螺杆二的末端。

基于上述技术方案，本发明可以产生如下有益效果：

本发明提供的一种卷扬机构机架安装耳板结构及安装定位方法，通过偏心销轴、螺杆二绕圆孔双耳板二的圆孔轴线的旋转来调整螺杆二与条形孔的位置来实现自动找正功能，提高了机架耳板孔和安装平台耳板孔的容错量，使得由于机架变形造成的定位误差在可调误差内可以进行调节。避免了耳板之间由于制造等原因造成的不同心，安装时强行找正，导致机架的变形引起机架上零部件、组件等的错位引起的机构异响和零件使用寿命降低的现象，降低了机构的安装和维护的难度。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例定位耳板组的结构示意图；

图3是本发明实施例偏心耳板组的结构示意图；

图4是本发明实施例机架的结构示意图；

1、安装平台；2、机架；3、定位耳板组；301、圆孔双耳板一；302、圆孔单耳板；4、偏心耳板组；401、圆孔双耳板二；402、条形单耳板；403、条形孔；5、偏心销轴；501、偏心圆孔；6、定位螺栓组件；601、螺杆一；602、螺母一；7、偏心螺栓组件；701、螺杆二；702、螺母二；8、开口销。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种卷扬机构机架安装耳板结构及安装定位方法做进一步详细的描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图4所示，本发明提供的一种卷扬机构机架安装耳板结构，包括安装平台1、机架2、定位耳板组3、偏心耳板组4、偏心销轴5、定位螺栓组件6和偏心螺栓组件7，其特征在于，所述定位耳板组3是由圆孔双耳板一301和圆孔单耳板302组成，所述偏心耳板组4是由圆孔双耳板二401和条形单耳板402组成，所述偏心销轴5安装在圆孔双耳板二401的圆孔位置；定位螺栓组件6安装在定位耳板组3上，偏心螺栓组件7通过偏心销轴5安装在偏心耳板组4上；所述安装平台1上安装三组圆孔双耳板一301和一组圆孔双耳板二401，机架2上安装三组圆孔单耳板302和条形单耳板402。

定位螺栓组件6由螺杆一601和螺母一602组成，螺母一602通过螺纹连接在螺杆一601上；偏心螺栓组件7由螺杆二701和螺母二702组成，螺母二702通过螺纹连接在螺杆二701上；螺杆一601和螺杆二701的末端都插入开口销8。

螺杆一601与圆孔双耳板一301和圆孔单耳板302上圆孔的内壁配合，螺杆二701与偏心销轴5上偏心圆孔501的内壁配合，螺杆二701与条形单耳板402上的条形孔403的直线边配合，螺杆一601的大径大于螺杆二701的大径。

偏心销轴5的外径等于圆孔双耳板二401上圆孔的直径，偏心销轴5上开设的偏心圆孔501的直径等于螺杆二701的大径；偏心销轴5上开设的偏心圆孔501的直径等于条形单耳板402上开设的条形孔403的高度。

偏心销轴5上的偏心圆孔501的偏心量为：e=e1+e2+e3+e4/2；

其中：e1为机架2上圆孔单耳板302的耳板孔位置垂直于条形孔403方向的最大加工误差；

e2为安装平台1上圆孔双耳板二401的耳板孔位置垂直于条形孔403方向的最大加工误差；

e3为受载情况下，机架2上圆孔单耳板302耳板孔位置垂直于条形孔403方向的最大变形量；

e4为受载情况下，安装平台1上圆孔双耳板二401的耳板孔位置垂直于条形孔403方向的最大变形量。

偏心销轴5外圆直径为：D1=2*(b+e)+D2；

其中：b为偏心销轴5直径方向允许的最小厚度；D2为偏心圆孔501的直径。

条形孔403分为圆弧段和直线段，直线段的长度L为：L=L1+L2+L3+L4-2*R；

其中，L1为机架2上圆孔单耳板302的耳板孔位置平行于条形孔403方向的最大加工误差；

L2为安装平台1上圆孔双耳板二401的耳板孔位置平行于条形孔403方向的最大加工误差；

L3: 受载情况下，机架2上圆孔单耳板302的耳板孔位置平行于条形孔403方向的最大变形量；

L4：受载情况下，安装平台1上圆孔双耳板二401的耳板孔位置平行于条形孔403方向的最大变形量 ；

偏心销轴5的中心与偏心圆孔501的中心连线水平时，偏心销轴5与偏心圆孔501的中心线与条形孔403的中心线重合；当L≥2*e时，沿条形孔方向和垂直条形孔方向两个方向可调整范围相同。

本发明提供的一种卷扬机构机架安装耳板安装定位方法，它包括以下步骤：

S1、将三组圆孔双耳板一301和一组圆孔双耳板二401根据图纸焊接到安装平台1上，再将三组圆孔单耳板302和一组条形单耳板402根据图纸焊接到机架2上；

S2、将卷扬机构的机架2安装至安装平台1上，使定位耳板组3和偏心耳板组4都对齐，定位耳板组3通过定位螺栓组件6安装；

S3、将偏心销轴5安装在圆孔双耳板二401的任意圆孔上，再偏心螺栓组件7的螺杆二701穿过偏心圆孔501中，旋转偏心销轴5使螺杆二701穿过条形孔403，将另一个偏心销轴5套设在螺杆二701的尾部再安装在圆孔双耳板二401的另一个圆孔上；

S4、拧紧螺母二702将偏心耳板组4进行固定，将开口销8安装在螺杆一601和螺杆二701的末端。

可以理解，本发明使通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种卷扬机构机架安装耳板结构，包括安装平台（1）、机架（2）、定位耳板组（3）、偏心耳板组（4）、偏心销轴（5）、定位螺栓组件（6）和偏心螺栓组件（7），其特征在于，所述定位耳板组（3）是由圆孔双耳板一（301）和圆孔单耳板（302）组成，所述偏心耳板组（4）是由圆孔双耳板二（401）和条形单耳板（402）组成，所述偏心销轴（5）安装在圆孔双耳板二（401）的圆孔位置；定位螺栓组件（6）安装在定位耳板组（3）上，偏心螺栓组件（7）通过偏心销轴（5）安装在偏心耳板组（4）上；所述安装平台（1）上安装三组圆孔双耳板一（301）和一组圆孔双耳板二（401），机架（2）上安装三组圆孔单耳板（302）和条形单耳板（402）；所述定位螺栓组件（6）由螺杆一（601）和螺母一（602）组成，螺母一（602）通过螺纹连接在螺杆一（601）上；偏心螺栓组件（7）由螺杆二（701）和螺母二（702）组成，螺母二（702）通过螺纹连接在螺杆二（701）上；螺杆一（601）和螺杆二（701）的末端都插入开口销（8）；所述螺杆一（601）与圆孔双耳板一（301）和圆孔单耳板（302）上圆孔的内壁配合，螺杆二（701）与偏心销轴（5）上偏心圆孔（501）的内壁配合，螺杆二（701）与条形单耳板（402）上的条形孔（403）的直线边配合，螺杆一（601）的大径大于螺杆二（701）的大径；所述偏心销轴（5）的外径等于圆孔双耳板二（401）上圆孔的直径，偏心销轴（5）上开设的偏心圆孔（501）的直径等于螺杆二（701）的大径；偏心销轴（5）上开设的偏心圆孔（501）的直径等于条形单耳板（402）上开设的条形孔（403）的高度；所述偏心销轴（5）上的偏心圆孔（501）的偏心量为：e=（e1+e2+e3+e4）/2；

其中：e1为机架（2）上圆孔单耳板（302）的耳板孔位置垂直于条形孔（403）方向的最大加工误差；

e2为安装平台（1）上圆孔双耳板二（401）的耳板孔位置垂直于条形孔（403）方向的最大加工误差；

e3为受载情况下，机架（2）上圆孔单耳板（302）耳板孔位置垂直于条形孔（403）方向的最大变形量；

e4为受载情况下，安装平台（1）上圆孔双耳板二（401）的耳板孔位置垂直于条形孔（403）方向的最大变形量。

2.根根据权利要求1所述的一种卷扬机构机架安装耳板结构，其特征在于，所述偏心销轴（5）外圆直径为：D1=2*(b+e)+D2；

其中：b为偏心销轴（5）直径方向允许的最小厚度；

D2为偏心圆孔（501）的直径；

e为偏心圆孔（501）的偏心量。

3.根据权利要求1所述的一种卷扬机构机架安装耳板结构，其特征在于，所述条形孔（403）分为圆弧段和直线段，直线段的长度L为：L=L1+L2+L3+L4-2*R；

其中，L1为机架（2）上圆孔单耳板（302）的耳板孔位置平行于条形孔（403）方向的最大加工误差；

L2为安装平台（1）上圆孔双耳板二（401）的耳板孔位置平行于条形孔（403）方向的最大加工误差；

L3为受载情况下，机架（2）上圆孔单耳板（302）的耳板孔位置平行于条形孔（403）方向的最大变形量；

L4为受载情况下，安装平台（1）上圆孔双耳板二（401）的耳板孔位置平行于条形孔（403）方向的最大变形量；

R为条形孔（403）圆弧段的半径。

4.根据权利要求1所述的一种卷扬机构机架安装耳板结构，其特征在于，所述偏心销轴（5）的中心与偏心圆孔（501）的中心连线水平时，偏心销轴（5）与偏心圆孔（501）的中心线与条形孔（403）的中心线重合；当L≥2*e时，沿条形孔方向和垂直条形孔方向两个方向的调整范围相同；其中，L为条形孔（403）直线段的长度；e为偏心圆孔（501）的偏心量。

5.一种卷扬机构机架安装耳板安装定位方法，根据权利要求1至4任一项所述的一种卷扬机构机架安装耳板结构实现，其特征在于，它包括以下步骤：

S1、将三组圆孔双耳板一（301）和一组圆孔双耳板（401）根据图纸焊接到安装平台（1）上，再将三组圆孔单耳板（302）和一组条形单耳板（402）根据图纸焊接到机架（2）上；

S2、将卷扬机构的机架（2）安装至安装平台（1）上，使定位耳板组（3）和偏心耳板组（4）都对齐，定位耳板组（3）通过定位螺栓组件（6）安装；

S3、将偏心销轴（5）安装在圆孔双耳板二（401）的任意圆孔上，再偏心螺栓组件（7）的螺杆二（701）穿过偏心圆孔（501）中，旋转偏心销轴（5）使螺杆二（701）穿过条形孔（403），将另一个偏心销轴（5）套设在螺杆二（701）的尾部再安装在圆孔双耳板二（401）的另一个圆孔上；

S4、拧紧螺母二（702）将偏心耳板组（4）进行固定，将开口销（8）安装在螺杆一（601）和螺杆二（701）的末端。